FOC控制算法第14页

自动驾驶控制算法之车辆横向控制（project）

本文为深蓝学院-自动驾驶控制与规划-第三章作业目录1projectionintroduction2思路提示2.1ComputeControlCmd2.2ComputeLateralErrors3CorerCase3.1Lowspeedoperation3.2Extradampingonheading3.3Steerintoconstantradiuscurve4ROS+LGSVL联合仿真5深蓝学院

无意2121·2023-01-20 08:11

MATLAB|【路径规划】基于改进遗传算法的路径规划问题

这种类型的算法主要有模糊逻辑控制算法、蚁

@橘柑橙柠桔柚·2023-01-19 20:03

MATLAB Simulink搭建电动汽车整车七自由度模型电动汽车七由度模型

MATLABSimulink搭建电动汽车整车七自由度模型电动汽车七由度模型，包括纵向运动，侧向运动横摆运动，模糊控制算法，轮胎模型，魔术公式等等，包含相关说明文档。

「已注销」·2023-01-19 19:58

LittleFOC工程简记——基于定点数的电流PI控制器设计

LittleFOC工程简记——基于定点数的电流PI控制器设计这里罗列了系列文章链接文章目录LittleFOC工程简记——基于定点数的电流PI控制器设计前言电机系统工程分析工程代码前言在FOC程序在设计的过程中

某先森不吃鱼·2023-01-19 17:26

Ubuntu22.04编译gem5解决gcc/g++依赖

source.list文件，我的22.04所以使用jammy源sudogedit/etc/apt/sources.list#20.04添加阿里源debhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/foc

ZYJ0620·2023-01-19 15:04

基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC

基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC1.转速环采用ADRC，和传统PI进行对比来分析ADRC控制性能的优越性。对ADRC中的ESO进行改进，进一步提高了ADRC性能。

「已注销」·2023-01-18 18:02

单绞机张力开环控制（绞臂行星差速机构算法）

PLC的开环和闭环张力控制算法，可以参看下面的文章链接：PLC张力控制（开环闭环算法分析）_plc张力控制程序_RXXW_Dor的博客-CSDN博客里工业控制张力控制无处不在，也衍生出很多张力控制专用控制器

RXXW_Dor·2023-01-17 12:20

永磁同步电机无感foc 磁链观测器位置估算源码正弦波控制方案

永磁同步电机无感foc磁链观测器位置估算源码正弦波控制方案直流无刷电机无感foc源码，无感foc算法源码1。

「已注销」·2023-01-17 10:30

无感FOC 基于DSP28335平台的无感FOC算法代码包括了完整的矢量控制算法，在smo的基础上，增加了VESC原始的磁链观测器，还增加了磁链观测器+PLL方案

无感FOC基于DSP28335平台的无感FOC算法代码包括了完整的矢量控制算法，在smo的基础上，增加了VESC原始的磁链观测器，还增加了磁链观测器+PLL方案，还增加了增量编码器的接口代码，方便大家调试无感算法

「已注销」·2023-01-17 10:29

两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型

两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型1.采用针对两相步进电机的SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制，DQ轴解耦控制～2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI和自抗扰

「已注销」·2023-01-17 10:59

控制算法-模型预测MPC

本文记录一下MPC控制算法的学习过程和自己的理解，初步接触控制算法，理解肯定不是很完善，重在记录思考的过程。

BineHello·2023-01-16 18:16

PID最全总结

的数学模型在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在很多控制算法当中

功能安全·2023-01-16 15:14

基于Carsim和Simulink的SIL软件在环仿真验证

基于Carsim和Simulink的路径跟踪控制算法的SIL软件在环测试验证路径跟踪控制算法选择前面文章五次多项式作为换道路径，联合仿真软件Carsim2016&matlab2022a，搭建的路径跟踪控制模型为前文选择的基于轨迹预测的驾驶员模型

像风的一样·2023-01-16 07:52

软件在环测试 Software in-The-Loop Test

MIL模型在环测试：如图1所示，如果在Simulink模型中，将控制算法模型和被控对象模型连起来形成闭环，就是我们经常说的MIL，顾名思义，在模型层面上实现闭环测试。

今夜天晴·2023-01-16 07:51

PID控制算法学习与Matlab仿真

文章目录起因算法原理算法解析调参小技巧Matlab仿真起因PID控制算法应该是包括工业机器人等各种行业和领域中非常常用的一种控制算法了。

Jace Lee·2023-01-15 23:43

超参数和验证集

大多数机器学习算法都有超参数，可以设置来控制算法行为。超参数的值不是通过学习算法本身学习出来的。有时一个选项被设为学习算法不用学习的超参数，是因为它太难优化了。

Kun Li·2023-01-15 16:21

不用浮点实现pid_如何用plc软件编写pid算法（不用plc自带的pid运算模块）？

参考链接：PID控制算法m2.yunxuetang.cnPROGRAMPOU_1VAR//设定值SV:REAL;//实际值PV:REAL;//历史值10次PV_ARRAY:ARRAY[0..9]OFreal

姚復梁·2023-01-15 14:54

PLC应用关于自动化控制中离散PID模型的理论分析

提到闭环控制算法，不得不提PID，它是闭环控制算法中最简单的一种。P

tnt1314·2023-01-15 14:53

【自动驾驶】【零基础】基础自动驾驶控制算法笔记

本文接近25000字从理论到实践，全部零基础开始，一步一步完成自动驾驶车辆控制基础感谢：忠厚老实的老王下面是他的主页：忠厚老实的老王的个人空间_哔哩哔哩_bilibili目录第一讲绪论第二讲三个坐标系与运动学方程一、控制原理二、三个坐标系三、左手系与右手系四、自行车模型的运动学方程第三讲轮胎侧偏与车辆动力学方程一、动力学方程与Frenet坐标系解耦二、轮胎的侧偏特性三、考虑轮胎侧偏特性的自行车模型

免费教学录影带·2023-01-14 09:53

C#工控上位机开发

对于电源软件开发者来说，上位机的开发难度是远远小于下位机的，之前几个月我一直在研究电力电子技术和下位机的控制算法，也有了一点点的收获，但说实话还是差的太远了，而且人力物力资源非常稀缺，为了做个负反馈控制实验还得自己掏钱买电机

fangkun111·2023-01-14 08:44

BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机基于stm32F1的有传感器和无传感驱动直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序

永磁同步电机有感无感程序，有感为霍尔FOC和编码器方式，无感为换滑模观测器方式。有原理图和文档，识货的赶紧，物超所值。可供学习参考程序有详细注释。YID:9620667405285426

「已注销」·2023-01-13 16:26

异步电机无传感器矢量控制的算法，matlab，仿真模型

异步电机无传感器矢量控制的算法，matlab，仿真模型，采用转子磁链定向控制算法，转子磁链观测器采用电压模型+电流模型补偿算法。YID:8688667414516678

「已注销」·2023-01-13 16:26

嵌入式开发--PID控制

PID就是比例，积分，微分三个单词的首字母缩写，是工程上控制系统中的一个常用控制算法。以下结合我之前做

老李的森林·2023-01-13 12:27

[Pandas技巧] 字段栏位名筛选与顺序调整

美图欣赏2022/06/161.筛选字段栏位名importpandasaspddf=pd.DataFrame([[1,'FOC','WK10_Q217'],[2,'ACD','WK11_Q217'],[

山茶花开时。·2023-01-13 09:22

自动驾驶——自动控制方法总结

于是，我思考了下，既然没有时间和经历去搞新东西，不如就复盘下，我在实际工程中所接触的控制算法。

Jack Ju·2023-01-12 16:12

自动驾驶工程应用中的关键技术点总结

3,解决LQR横向控制算法滞后性的方法：增加预测模块，估计下一时刻车辆的状态，用下一时刻车辆预估状态和规划轨迹点的偏差来计算控制输入

肥嘟嘟的左卫门·2023-01-12 16:41

PID控制算法学习笔记——算法入门

如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、PID的工作原理二、控制策略1.比例控制2.积分控制3.微分控制总结参考文章前言PID，就是比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative），是一种常见的控制算法

日思夜酒。·2023-01-12 14:54

PID算法从入门到放弃

PID算法简介 PID算法是一种控制算法，是Proportional（比例）、Integral（积分）、Derivative（微分）的缩写。该控制算法广泛的应用于工业控制当中。

帅子o·2023-01-12 14:48

PID算法详解及实例分析

因此，PID是结合了比例积分微分三个模块于一身的控制算法。

bitcarmanlee·2023-01-12 14:47

PID算法入门(一)

１.简介PID是Proportional(比例),Integral(积分),Differential(微分)的首字母缩写,他是一种结合比例,积分,微分三个环节于一体的闭环控制算法.２.PID各环节２.１

他日仙界再相逢，一声道友尽沧桑·2023-01-12 14:14

小猫爪：PMSM之FOC控制12-扩展卡尔曼滤波状态观测器解析

小猫爪：PMSM之FOC控制12-扩展卡尔曼滤波状态观测器解析1前言2卡尔曼滤波的原理2.1卡尔曼滤波的思想2.2卡尔曼滤波的过程3卡尔曼滤波和观测器的联系3.1观测器的引入3.2卡尔曼滤波在观测器的体现

小猫爪·2023-01-11 08:45

两种PID算法的使用

1PID控制算法什么是PIDPID控制器以各种形式使用超过了1世纪，广泛应用在机械设备、气动设备和电子设备.在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法PID实指“比例proportional

sdkdlwk·2023-01-11 08:38

几种常用的PID控制方式（入门推荐）

就顺便研究了一下几种常用的PID控制方法，首先我会对PID控制系统做一个简要的说明和自我理解，以方便刚入门的小白快速的理解和使用，不涉及深入的原理以及公式，如有错误，烦请指出，（大佬务笑）后面我会给出PID的初始化以及控制算法的源码

遇Yuany是上签·2023-01-11 08:37

2.11 PID控制算法（三）----PID结果与实际值的关联

文章目录1、讲解2、举例13、举例24、举例35、调试PID参数1、讲解1、AD采样，经过PID计算的值，怎么和PWM对应起来？2、电机编码采样，经过PID计算的值，怎么与速度对应起来？这个简单，PID控制原理就是输出一个控制量，然后检测反馈，由反馈得到的数据计算当前实际输出是多少，由这个实际输出和目标输出得到差值，最后由这个差值计算一个新的输出控制量。举例(数据都是乱拟的，只为好计算)：假设你的

车间溜盖子·2023-01-11 08:06

控制算法-PID算法总结-从公式原理到参数整定解析（附C源码）

目录一、控制系统1.1控制系统的分类1.2性能指标二、PID算法的起源及特点三、PID应用四、PID公式原理五、PID源码六、PID整定方法6.1经验法6.2衰减曲线法6.3响应曲线法参考文献：一、控制系统1.1控制系统的分类分为开环控制、闭环控制和复合控制1.1.1开环控制：系统输出的量不会对系统的控制输入量有反馈，可分为二/三位式控制、多位式控制；二/三位式控制指的是控制输入的量为两个或三个状

heda3·2023-01-11 08:05

如何使你的直流电机闭环？（PID讲解）

实在是不适合很多萌新入坑，所以想按自己的理解写一篇通俗易懂的PID算法讲解一：PID的基本定义PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法

憨猪在度假·2023-01-11 08:04

模型调优：验证集的作用（就是为了调整超参数）

【超参数的值不是学习出来的】：大多数机器学习算法都有超参数，可以设置来控制算法行为。超参数的值不是通过学习算法本身学习出来的。

u013250861·2023-01-11 02:24

PID控制器的介绍

PID控制算法介绍在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。

Ethan-Code·2023-01-09 11:10

【一文讲通】BLDC的六步法&PMSM的FOC法综合

查阅n^2的各方资料，对BLDC&PMSM进行一个大综合、大整理，查阅、比较和整理大量的网络教程、大厂手册、开源解决方案，在这里形成原理和解决方案的打通式介绍。我的相关项目的开源部分iBLDC项目仓库，包括方案原理的详细介绍、原理图、Multisim仿真等丰富资料。本文所分享的资料：搜集大量的教程文档、大厂手册：链接：百度网盘请输入提取码提取码：XHYD（侵删）（497MB）搜集的大厂方案+Git

Real-Staok·2023-01-08 18:20

PID智能小车快速入门（一）

PID作为一种简单的控制算法

临山城·2023-01-08 11:52

ardupilot飞控源码框架认识

https://blog.csdn.net/csshuke/article/details/78850898希望对更多的人有帮助此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识，对各个信号的流向有个了解，以及控制算法采用的控制框架

matlzg·2023-01-06 17:58

2018 年大疆机器学习算法工程师春季提前批笔试题

话说，相比控制算法、导航算法、相机算法等相关算法工程师岗位，机器学习算法的岗位可不是一般的火爆，单这一个岗位的面试人数就足以碾压其他所有岗位的人数之和！

weixin_30666943·2023-01-05 08:37

强化学习基础 | (7) 时序差分离线控制算法Q-Learning

原文地址作者：刘建平在时序差分在线控制算法SARSA中我们讨论了时序差分的在线控制算法SARSA，而另一类时序差分的离线控制算法还没有讨论，因此本文我们关注于时序差分离线控制算法，主要是经典的Q-Learning

CoreJT·2023-01-04 23:21

变频器简单张力控制（线缆收放卷应用）

也衍生出很多张力控制专用控制器，磁粉制动器等，本篇博客主要讨论PLC的张力控制相关应用和算法，关于绕线机的绕线算法，大家可以参看专栏的另一篇文章，这里不再赘述，链接地址如下：SMART200PLC绕线机控制应用（时基控制算法

RXXW_Dor·2023-01-04 18:42

ADRC自抗扰控制算法（含梯形图完整源代码和算法公式）

ADRC自抗扰控制算法的详细解读，不是本篇博客讨论的重点，专栏有ADRC的系列学习笔记，感兴趣的同学可以自行查看，链接如下：PLC的自抗扰控制(ADRC)算法_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_adrc