FOC

无刷电机hall-foc例程测试电机无响应问题解决办法

问题：无刷电机hall-foc例程测试电机无响应硬件：野火stm32骄阳电机开发板套件软件：BLDC_FOC_V5.44_Hall_speed_control例程现象：代码烧进去后点击启动，电机急速运行约
vehicoder·2023-09-26 15:39

如何理解SVPWM的电压矢量合成？

问题：FOC采用互补PWM设置，那么在一个周期的低电平期间岂不是会形成矢量反转，从U6变为U1？因为U6对应的mos管开关状态是110，那么在低电平期间岂不是变成了001？
vehicoder·2023-09-26 15:09

类类型参数函数调用发生了什么

classFoo{public:intkey;intval;Foo():key(0),val(0){coutkey=foc.key;this->val=foc.val;cout<<"拷贝构造函数\n";
骜蛟·2023-09-22 10:56

如何复刻稚晖君的ctrl-FOC-lite

一、simpleFOC版本工程使用clion重新打开为“Cmake”工程：1、我删除了simpleFOC版本工程文件夹下的cmake-build-debug、.idea文件夹；2、使用clion重新打开为“Cmake”工程，配置均按照稚晖君的教程进行的配置。3、使用stm32cubeMX6.5版本重新生成了代码；但是我遇到了下图中的问题：二、simpleFOC版本打卡为PlatformIO项目：选
嘉禾天成·2023-09-19 03:51

WEB端JQuery接入 扫码枪，填入表单内容

event.keyCode;if(keyCode=="13"){varvalue=$("#elementId");//...TODO}});4.如何希望连续获得焦点可以设置$('#elementId').foc
给你取暖·2023-09-18 06:08

el-popover 通过js手动控制弹出框显示、隐藏

聚焦/悬浮/手动，正常情况这几个触发方式已经能满足大部分需求，但有些业务场景需要通过代码自动触发弹框展示例如：在后台请求响应返回后，自动打开弹框展示内容，这时我们如果使用的click（click已验证，foc
MtiredM·2023-09-14 06:59

永磁同步电机-随机PWM调制-仿真模型

1.控制策略FOC双闭环ORDeadBeat无差拍控制2.调制策略随机载波频率OR随机零矢量占空比3.仿真结果仿真模型概图【1】常规固定频率SVPWM三相电流电流FFT分析(谐波集中)转矩频谱分析【2】
BulebuluEngineer·2023-09-11 11:54

c++学习【23】matlab实现FOC算法

%创建Figure窗口和滑块figure;Id_slider=uicontrol('Style','slider','Position',[1005012020],...'Min',-5,'Max',5,'Value',1.5,'Callback',@updateVoltage);Id_text=uicontrol('Style','text','Position',[1008012020],'S
m0_46973820·2023-09-09 10:49

学习在萧条中飞跃的大智慧！

建业：每天跟集团董事长、FOC探讨和制定让大连校区活好策略，齐心协力、全力以赴想让学校活下来，让更多的孩子和家庭受益，还需要更多的经营智慧
陈馨_1212·2023-09-08 03:56

STM32CubeMX在F103上的ADC注入通道配置异常问题

前言最近业余时间在搞无刷电机FOC的控制，其中有一部分是关于流过电机三相绕组电流采集的，需要用到STM32内置的ADC，核心是需要使用注入通道以确保ADC数据采集的实时性，但是我在STM32配置完ADC
ASWaterbenben·2023-09-03 12:57

FOC之SVPWM学习笔记

一、参考资料【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术-知乎FOC入门教程_zheng是在下的博客-CSDN博客DengFOC官方文档技术干货|【自制】FOC驱动板SVPWM_扇区判断_
⁢稚子·2023-08-30 04:35

《专业级教练P C C认证手册》精读 打卡

【3】Foc
瓯姐姐·2023-08-26 11:25

stm32 无刷电机 V/F控制（无刷电机变频控制）以及与foc（矢量控制）的区别

无刷电机有三种控制方式，方波控制，foc控制以及变频控制，前两章我们讲解了方波和foc的控制方法，今天我们一起来讲一讲什么是无刷电机的变频控制（VF）以及变频控制的优势是什么。
沉醉不知归路1·2023-08-25 11:25

基于STM32F4实现FOC（磁场定向控制）一：电流采样和波形产生

一．ADC的配置问题1.GPIO初始化配置开始ADC对应的GPIO口，本驱动程序使用到五个GPIO，分别对应UVW三相电流及母线电压和温度采样，统一配置为模拟输入。GPIO的配置代码如下：RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOC|RCC_AHB1Periph_GPIOB|RCC_AHB1Periph_GPIOD
Michael.Scofield·2023-08-12 04:15

【STM32】小电流FOC驱控一体板（开源）

FOC驱控一体板主控芯片stm32f103c8t6驱动芯片drv8313三相电流采样根据B站一个UP主的改的（【【自制】年轻人的第一块FOC驱动器】），大多数元器件是0805，实验室具备且便于自己动手焊接
科成长记录·2023-08-06 06:59

Matlab对TMS320F28335编程--SVPWM配置互补PWM输出

前言F28335中断目的：FOC的核心算法及SVPWM输出，SVPWM的载波频率10kHz，SVPWM的每个周期都会触发ADC中断采集相电流，SVPWM为芯片ePWM4、5、6通道，配置死区1、配置中断
逐梦之程·2023-08-04 10:21

手把手移植 simpleFOC (一)

逢上嘉立创免费打样，闲暇之余，重新学习了FOC整个过程。准备再次深入了解simpleFoc和odrive,比较他们的细节差异。画了两版simpleFoc：一版为SimpleFOCShiel
brotherwyz·2023-07-26 16:11

低成本32位单片机MM32SPIN0230空调内风机方案

该方案具有单电阻FOC；支持顺、逆风接转；运行静音；5线接口（Vm/Vsp/FG/DC_15V/GND）等应用特色。
EVERSPIN·2023-07-25 17:12

嵌入式开发--无刷电机学习4--SVPWM

SVPWM空间矢量脉宽调节这张图是基于α和β坐标系，也就是定子磁场坐标系，图中的Uout就是定子磁场的空间矢量，它的角度表示定子线圈产生磁场的方向，长度表示磁场的强度，以电机匀速旋转为例，FOC控制的目标就是让这个矢量的长度保持不变
老李的森林·2023-07-18 10:15

嵌入式开发--无刷电机--样机

样机刚刚把原理样机做出来，后面的工作就是电路板小型化，控成本CSDN视频https://download.csdn.net/download/13011803189/87752896B站视频刚刚开发的一套伺服系统，foc
老李的森林·2023-07-18 10:45

FOC控制

FOC控制基础知识0.前言0.1什么是FOC0.2FOC驱动器和无刷电调的区别从电机原理说起1.1一些基础知识1.2无刷直流电机原理1.3关于BLDC和PMSM的区别1.4驱动电路实现1.5旋转的三相电机波形
一记绝尘·2023-07-16 09:57

电机驱动系列（1）--例程下载演示

STM32CubeMX，Keil5软件安装注意事项：MCSDK-FUL为MotorControlWorkbench5.4.4版本时，对最新的高版本CUBEMX有兼容问题不能配合使用，如果要使用电机开发板FOC
亦友.·2023-07-15 15:07

基于STM32 ARM+FPGA伺服控制系统(二）软件及FPGA设计

FPGA部分主要有FOC算法、电流采样算法及编码器采样算法，是整个控制系统的基础，直接决定电机控制效果的好坏。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-07-15 14:48

从TB67H450FNG了解电机驱动原理(PWM&FOC&三相逆变&PID)

前言最近在学习和电机驱动有关的知识，其中涉及了PWM控制脉宽周期以及输出电压电流，FOC驱动算法，H桥驱动电路，PID控制......信息量过大，在此记录一下以防忘记，学习主要参考正点原子官网的电机资料以及下面的一些链接
Keitheasun·2023-07-15 03:43

STM32自学笔记14-步进电机驱动项目-TB67H450驱动

目前的项目是一种2相4线步进电机的闭环驱动电路，使用的电机驱动芯片是TB67H450，再使用磁编码器MT6816，使用FOC算法，基于STM32F1单片机。
raulcy·2023-07-15 03:42

PMSM无感foc控制（滑模-反正切-PLL）【仿真模型搭建教程】(附模型)

本文主要目的是教大家如何把文献中的公式转换成仿真模型。首先介绍滑模控制的原理及如何搭建simulink模型。1.1基于反电势估计位置原理永磁同步电机在静止坐标系αβ下的电压方程：扩展反电动势包含转子位置信息，并且αβ轴下扩展反电动势的反正切函数正好就等于位置角theta。1.2滑模控制原理（比较重要的点是以电机电流模型推导展开）通过滑模观测得到鲁棒性比较高的αβ轴下扩展反电动势，并求其反正切函数，
红火恍恍惚·2023-06-23 07:15

STM32f103 SMO滑膜观测器的 无感无刷FOC驱动DIY

小时候玩航模了解到无刷电机，又从方波控制了解到FOC控制，在接触了一些开源项目的时候，感叹做的真好，不论是方波的还是Foc的启动都是那么丝滑，软件做的虽然好，但在这几年电机驱动芯片和部分型号的单片机价格都居高不下
沉醉不知归路1·2023-06-23 07:14

基于滑模观测器的永磁同步电机无感FOC 采用两相静止坐标系的SMO，位置提取方法采用PLL(锁相环)，开关函数包括符号函数

基于滑模观测器的永磁同步电机无感FOC1.采用两相静止坐标系的SMO，位置提取方法采用PLL(锁相环)，开关函数包括符号函数、sigmoid函数、饱和函数，可进行对比分析；2.提供算法对应的参考文献和仿真模型仿真模型纯手工搭建
「已注销」·2023-06-23 07:12

stm32 滑膜观测器+PLL 锁相环 FOC 无感无刷电机控制

上一期为大家介绍了滑膜观测器正反切的应用案例，收到不少小伙伴的反馈是否有PLL的案例，大概看了一下网上的资料，讲理论的很多，能转化成源码的几乎没有。前半年工作和家里的事情都比较多，一拖再拖，终于在6月将源码调试好了，在这里跟大家分享一下调试过程以及注意事项。我们都知道，滑膜控制在滑动膜态下伴随着高频抖阵，因此估算的反电动势中存在高频抖阵现象。基于反正切函数的转自位置估计方法将这种抖阵直接引入反正切
沉醉不知归路1·2023-06-23 07:12

线与角复习卡5

1、已知：OB、OC、OE是∠AOD内的射线，若∠AOD＝130°．（1）如图1，OB是∠AOC的平分线，OE是∠COD的平分线，∠BOE＝度；（2）OF也是∠AOD内的射线，如图2，若∠FOC＝20°
数学缪老师·2023-06-21 11:44

MKS SERVO42&57D 闭环步进电机_系列9 上位机通讯示例

具备脉冲接口和RS485/CAN串行接口，支持MODBUS-RTU通讯协议，内置高效FOC矢量算法，采用高精度编码器，通过位置反馈，有效防止电机丢步。
Makerbase_mks·2023-06-20 20:44

MKS SERVO42&57D 闭环步进电机_系列7 MODBUS-RTU通讯示例

具备脉冲接口和RS485/CAN串行接口，支持MODBUS-RTU通讯协议，内置高效FOC矢量算法，采用高精度编码器，通过位置反馈，有效防止电机丢步。
Makerbase_mks·2023-06-09 18:11

MKS SERVO42&57D 闭环步进电机_系列8 CAN通讯示例

具备脉冲接口和RS485/CAN串行接口，支持MODBUS-RTU通讯协议，内置高效FOC矢量算法，采用高精度编码器，通过位置反馈，有效防止电机丢步。
Makerbase_mks·2023-06-09 18:33

Simulink 自动代码生成电机控制：优化Simulink生成的代码提升代码运行效率

目录优化需求优化方法从模型配置优化优化结果对比从算法层优化优化结果对比总结优化需求本次优化的目的是提升FOC代码执行速度，以普通滑模观测器为例，优化前把速度环控制放到2ms的周期单独运行，把VOFA+上位机通信代码放到主循环而不是中断里
卡洛斯伊·2023-04-21 11:02

Simulink 自动代码生成电机控制：硬件开发板系统介绍

毕业接触FOC控制是用芯片公司提供的电机库进行二次开发，老实说就是调参加
卡洛斯伊·2023-04-21 11:22

【STM32-HAL库】一步步搭建出FOC矢量控制（附C代码）

说明本文为无刷电机或PMSM电机驱动的简易代码，旨在分享一些个人调试过程的小心得，提供一个demo文件，程序仍有许多不完善的地方，建立起个人的FOC底层驱动，可以帮助快速熟悉FOC算法原理与使用方法，可以帮助验证新的电机控制算法
电气chao·2023-04-21 10:21

大厂成熟Foc电机代码STM32f031C6. 把原先的原理图，给整理了

大厂成熟Foc电机代码STM32f031C6.把原先的原理图，给整理了。图中可以对比，对电路做了说明。功能口的备注。代码部分功能做了说明。提供脑图文档说明。
「已注销」·2023-04-21 10:51

永磁同步电机FOC驱动代码讲解

STMotorControlWorkbench安装下载地址直接登录st的话就不需要注册审批，可以直接下载软件介绍创建视频所以这个界面如果要修改的话，只需要修改第二步就行了
平平将军·2023-04-21 10:20

AC7811-FOC无感控制代码详解

目录矢量控制原理矢量控制框图电流采样方式电流在整个控制过程中的传递采样关键点三电阻双电阻单电阻三者对比坐标变换dq轴电流的PI控制启动方式启动波形脉冲注入高频注入Startup预定位到指定角度PulseInject_apihfi_apiSpeedloopspeed_angleProtectorPhase_Over_Current_Check相电流过流保护Bus_Over_Current_Check
Iron2222·2023-04-21 10:12

FOC 单电阻采样 位置环控制伺服电机

最近在做微型伺服电机的控制，需要平滑地将电机定位到某个位置。伺服电机、编码器、PCB都是自制的。这里我把整个的流程和遇到的问题记录一下。目录硬件设计STM32CubeMX配置程序设计测试遇到的问题演示视频硬件设计这里自制了一个驱动板（1）MOS管驱动芯片：L6205D原理图如下：内部结构：L6205自带死区控制，同时集成了MOS管，大大缩小了PCB的体积。有四个MOS管引脚，这里只用到三相，即三个
tilblackout·2023-04-21 02:41

FOC控制之CLARK和PARK变换

CLARK变换CLARK变换将三相系统（在abc坐标系中）的时域分量转换为正交静止坐标系(αβ)中的两个分量转换公式{Uα=Uα−cos⁡(π/3)Ub−cos⁡(π/3)UcUβ=sin⁡(π/3)Ub−sin⁡(π/3)Uc\begin{dcases}U_{α}=U_{α}-\cos(\pi/3)U_{b}-\cos(\pi/3)U_{c}\\U_{β}=\sin(\pi/3)U_{b}-\s
qq_16740151·2023-04-20 02:24

gdb切换窗口焦点

使用focus命令，例如foc
barbyQAQ·2023-04-19 15:14

开源一辆精致的Mini FOC无刷平衡车，AT32F413+ESP32-C3，快来复刻吧！

1前言大家好，我是手工饭！喜欢做一些看似简单又不简单的东西！最近我精心制作了一款mini平衡车希望大家喜欢，虽然提供了基本功能可演示软件，但我建议大家可以挑战自我一步一步的实现自己的软件。附件有原理图以及部分物料的购买链接，如元器件标注有误或者有疑问都可以联系我哦！先上视频：（点击观看）2平衡原理如果通过简单的练习，一般人可以通过自己的手指把木棒直立而不倒的放在指尖上，所以练习的时候，需要学会的两
芯片之家·2023-04-18 18:45

AC7811—FOC无感控制代码调试与测试

目录滑膜观测器调试开环调试闭环调试IFVFDIRECTIFVFDIRECT磁链观测器一次/两次预定位脉冲注入高频注入直线or五段曲线滑膜观测器调试开环调试PWM0两通道接示波器后，屏幕上打印的是开环给定同步转速积分电角度和滑模观测器估计转子电角度，只有两波形相似度高且波形平滑才能进行后续闭环调试过程。通过调整开环启动曲线参数，使电机顺利运行找到最佳的IF启动斜率，并确认最终的闭环切换频率（以估测电
Iron2222·2023-04-18 02:39

【FOC控制】英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植（1）-霍尔编码器移植

英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植（1）-霍尔编码器移植英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植（1）-霍尔编码器移植一、硬件电路配置二、问题的提出三、霍尔编码器原理四、霍尔编码角度速度读取4-1底层配置4-2状态更新4-3角度速度更新4-4完整代码4-5函数调用主函数调用总结从今天开始，我将会写一个系列博客，分享我在有感无刷电机移植simplefoc的全过程，并提出自己
Mount.W·2023-04-14 16:56

【FOC控制】英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植（2）-SVPWM波实现

【FOC控制】英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植（2）-SVPWM波实现SVPWM波实现就是无数电机foc控制的核心，所以这一节就如何在英飞凌无刷驱动上时间互补pwm波形做讲解【FOC控制
Mount.W·2023-04-14 16:56

MATLAB ：【11】一文带你读懂serialport串口收发原理与实现

碎碎念：这周的主要工作还是集中于FOC中，因为羡慕稚晖君做出的漂亮Qt面板，因此在利用MATLAB复刻过程中，学习了一下serialport的使用。
Alex-YiWang·2023-04-08 05:03

BLDC和PMSM的区别

而PMSM可以应用FOC的控制方式做到尽量重合，比BLDC的力矩波动和噪声都小，效率也更高。当然，BLDC可以仿照这样的方式，在二二通电的线圈中，根据HALL位置信
mail-mail·2023-04-06 05:19

『WPF』使元素默认获得焦点

Window.Loaded事件,然后在处理程序中,设置焦点元素示例代码:(下面的代码在窗口加载完成时,将InputBox设置为焦点)使用XAML标记:在XAML标记中,可以使用FocusManager.Foc
Suence·2023-03-28 16:25

Bluetooth 蓝牙5.0 ubuntu 18.04

我的内核做了一次升级（后来发现有可能不用升级）参考这篇博客即可ubuntu更新内核HWE_billbliss的专栏-CSDN博客Ubuntu20.04LTS-Foc
billbliss·2023-03-12 14:10
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