KITTI 第16页

论文笔记_CV_AD_A Survey of Computer Vision Research for Automotive Systems

目录1现状1.1KITTI(国际计算机视觉算法评测数据集)1.2KITTI与其他数据库比较2自动驾驶中计算机视觉研究任务2.1stereomatching2.2VisualOdometry2.33DObjectDetection3

skyjhyp11·2020-06-26 10:58

自动驾驶——车道线检测相关数据集整理

KITTI数据采集平台包括2个灰度摄像机，2个彩色摄像机，一个Velodyne3D激光雷达，4个光学镜头，以及1个GPS导航系统。

qq_43222384·2020-06-26 01:43

PV-RCNN阅读笔记

目前在kitti数据集榜单第一名，收录在CVPR2020。与pointRCNN同作者。

键盘敲坏了·2020-06-25 23:23

《DEEP LEARNING IN VIDEO MULTI-OBJECT TRACKING: ASURVEY》

文章目录1简介2MOT：算法、指标和数据集2.1介绍MOT算法2.2指标传统指标CLEARMOT指标IDscores2.3基准数据集MOTChallengeMOT15MOT16/17MOT19KITTI

random宇·2020-06-25 15:50

无人驾驶之KITTI数据集介绍与应用——数据组织方式介绍

KITTI数据集是由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，利用组装的设备齐全的采集车辆对实际交通场景进行数据采集获得的公开数据集。

meng2180·2020-06-25 13:12

论文阅读笔记《End-to-End Learning of Geometry and Context for Deep Stereo Regression》

该算法当时也在KITTI排行榜中排名第一，2018年5月11日，K

深视·2020-06-25 10:20

【嵌入式应用7】UBUNTU18.04安装使用ORB-SLAM2

pangolin4.解决ORB-SLAM2编译死机问题5.解决usleep问题6.安装open-cv7.安装使用orb_slam28.基于ROS下ORB-SLAM2包中摄像头的单目运行9.用orb_slam2运行kitti

Ufoo360·2020-06-25 08:56

超详细的计算机视觉数据集汇总（自动驾驶、SLAM、三维重建、立体视觉、深度估计）

前言本文首发于公众号【3D视觉工坊】，原文请见超详细的计算机视觉数据集汇总1、KITTI数据集KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集

Tom Hardy·2020-06-25 04:21

SLAM常用数据集

网址：点击打开链接KITTI数据集地址：点击打开链接著名的室外数据集，包括单目视觉,双目视觉,velodyne,POS轨迹。Oxford数据集含

CCB_307·2020-06-25 01:10

YOLOV3实战5：利用三方工具绘制P-R曲线

说明：本教程是基于KITTI的评价矩阵标准进行的，会绘制3条曲线，分别是Easy，如示例图：Moderate和Hard级别，检测结果也需要按照KITTI的标准进行调整，废话少说，开始正题！

phinoo·2020-06-24 19:51

faster rcnn实战 --- ADAS 先进驾驶辅助系统

文章目录一、ADAS业务场景综述1、adas简介2、应用场景3、需解决的问题4、标注方法5、判断算法性能好坏的标准6、数据集资源7、KITTI数据集现在在学pytorch，一星期之后把这个做完一、ADAS

miracleo_·2020-06-24 15:36

自动驾驶数据集：Cityscapes和kitti

KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。

阿飞大魔王·2020-06-24 09:04

2020年| 最新自动驾驶数据集汇总，持续更新（1）

自动驾驶开源数据集年份汇总：1、Kitti数据集网址：http://www.cvlibs.net/datasets

cliy·2020-06-24 08:17

LOAM SLAM代码解析之一：scanRegistration.cpp 点云及IMU数据处理节点

并且KITTI里也有Velodyne16线程的激光数据，可以用来对程序进行测试。代码的结构和论文讲的一致，主要分为四个.cpp文件分别对应下图中的四个部分。

豆子爱玩·2020-06-24 07:47

经典算法Semi-Global Matching（SGM）文献笔记（一）

SGM算法源于《StereoProcessingbySemi-GlobalMatchingandMutualInformation》一文，我认为这篇文章是立体匹配算法中最给力的，放眼KITTI可以发现目前排名前五十的算法几乎一半都是对

小白的进阶·2020-06-24 02:52

轨迹评估工具使用总结（二） evo 绘图& ROS map

支持多种数据集的轨迹格式（TUM、KITTI、EuRoCMAV、ROS的bag），同时支持这些数据格式之间进行相互转换。在此仅对其基本的绘图功能和ROSmap轨迹绘制做简要总结。

hhaowang·2020-06-23 14:29

达摩院再获自动驾驶权威测评第一，车辆可识别“厘米级”障碍物

KITTI数据集是全球最权威的自动驾驶计算机算法评测数据集，为促进基于激光的语义分割研究，KITTI推出了细分数据集SemanticKITTI，

CSDN资讯·2020-06-23 01:53

Computer Vision for Autonomous Vehicles: Problems, Datasets and State-of-the-Art

为了完成这一目标，首先通过分类学对每个方法进行分类，接着在KITTI、ISPRS、MOT和Cityscapes等若干个挑战性的基

女王の专属领地·2020-06-21 23:49

识别可达厘米级别，新算法冲上 Semantic KITTI 评测榜首

By超神经内容概要：近日，在自动驾驶的权威评测SemanticKITTI上，一种新算法，在「单帧3D点云语义分割」排行榜上，成功登上了评测榜的榜首。它可用在无人物流车上，帮助无人车更好地理解周围环境，更精确地识别障碍物。关键词：自动驾驶算法评测语义分割所有算法模型的好坏，都需要一个评测标准来判定，自动驾驶领域也不例外。SemanticKITTI评测，算得上是自动驾驶里最权威的一个标准，而近日排在榜

HyperAI超神经·2020-06-21 22:39

tensorflow2.0入门实例二（数据的预处理）

做东西，最重要的就是动手了，所以这篇文章动手跑了一个fcn32s和fcn8s以及deeplabv3+的例子，这个例子的数据集选用自动驾驶相关竞赛的kitti数据集，FCN8s在训练过程中用tensorflow2.0

CreateBig·2020-06-21 13:29

3D目标检测深度学习方法中voxel-represetnation内容综述（二）

也就是目前比较流行的One-stage的方法SECOND的1.5版本，在KITTI和Nuscenes的榜单上都能算是19年比较经典和高效的方法，这一篇文章，笔者填一下上一篇文章的坑，上一篇文章中说到目前的方法可以按

Little_sky_jty·2020-06-21 12:35

【文章阅读】PV-RCNN

今天这一篇是19年12月30日放到arxive上的，其实在CVPR2020截止后就一直在关注这一篇文章何时会放出来，毕竟在KITTI的3D检测上高居榜首，并且远远的超过了第二名。

Little_sky_jty·2020-06-21 12:35

无人驾驶数据库汇总（不断更新）

1.0自动驾驶数据集目前，全球主流的自动驾驶测试数据集包括Cityscapes、Imagenet（ILSVRC）、COCO、PASCALVOC、CIFAR、MNIST、KITTI、LFW等。

Hali_Botebie·2020-06-21 01:16

3D目标检测深度学习方法之voxel-represetnation内容综述（二）

也就是目前比较流行的One-stage的方法SECOND的1.5版本，在KITTI和N

3D视觉工坊·2020-05-30 12:00

Gaussian YOLOv3 : 对bbox预测值进行高斯建模输出不确定性，效果拔群 | ICCV 2019

该算法在保持实时性的情况下，通过高斯建模、损失函数重建来学习bbox预测值的不确定性，从而提高准确率和TP，能够显著地降低FP，在KITTI和BDD数据集上分别提升了3.09mAP和3.5mAP。

晓飞的算法工程笔记·2020-04-20 15:00

Some Blogs

SSEc/c++代码中使用sse指令集加速evoevo工具kitti转tumevowiki

小幸运Penny·2020-04-14 10:36

CVPR2020 | 3DSSD:基于点云的single-stage物体检测模型

2020-04-11来源：3DSSD:基于点云的single-stage物体检测模型|CVPR2020前言这是一篇来自CVPR2020的研究工作，于2020/4/9日开源，如下图所示，目前被接收的文章有在KITTI

3D视觉工坊·2020-04-11 11:00

双目立体匹配GANet阅读笔记

GANet将人工设计的算法转换为，基于数据的函数逼近学习过程，性能在KITTI立

zmz_transf·2020-03-26 19:33

KITTI-二进制点云数据集使用笔记

欢迎访问我的个人Blog：zengzeyu.com前言官网数据集说明：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php数据集详细说明论文：http://

江南竹影·2020-02-29 18:46

在jupyter notebook中绘制KITTI三维散点图

在jupyternotebook中绘制KITTI三维散点图数据来源是KITTI数据集的电云，它的bin文件中包括的是每一个点的XYZ坐标和反射率，这里只用了坐标。

别再闹了·2020-01-12 15:00

orbslam2

orb_slam2abstractintroduction相关工作双目SLAMRGBDSLAMORBSLAM2单目、近处双目和远处双目特征点系统引导使用单目或者双目的BA优化回环检测和全局BA关键帧的插入定位模式评估KITTI

wyc-·2020-01-02 11:02

将CityScapes数据集转换为COCO格式的实例分割数据集

而提供道路环境的实例分割数据的数据集目前有KITTI、CityScapes、Apllo等，CityScapes算是应用较广，数据质量较高的一个，所以，本篇博文给

陆羽飞·2019-12-31 22:05

thinkpp·2019-12-15 09:31

【论文整理】Point Cloud Dataset

Datasets[KITTI]TheKITTIVisionBenchmarkSuite.[det.][ModelNet]ThePrincetonModelNet.[cls.]

DrogoZhang·2019-12-14 19:44

DSO跑KITTI数据集

此步非常简单，安装也很快，不详述，【参考博客】或【GitHub源网页】写在前面数据集中的camera.txt文件是可以更改的，且需要改成对应的相机参数图片的大小可以不用更改为一般的1280x1024，就保持KITTI

V-SLAM·2019-11-18 23:36

使用evo工具可视化和评测SLAM算法性能

工具评测SLAM算法性能并可视化结果文章目录使用evo工具评测SLAM算法性能并可视化结果1.evotools1.1installevo2.常见格式数据集2.1TUM数据集格式2.2EuRoC数据集2.3KiTTI

一銤阳光·2019-10-02 12:43

MOTS: Multi-Object Tracking and Segmentation论文学习

三个创新点：①一个密集型像素标记的跟踪数据集（同时用于视频跟踪与分割的基于KITTI和MOTChallenge的数据集，使用半自动注释过程为两个现有跟踪数据集创建密集的像素级注释）②一种多目标跟踪的度量指标

阳光彩虹小白骡·2019-09-20 14:50

[学习SLAM]KITTI_odometry_evaluation_tool_master使用工具说明(KITTI里程计评估工具)

使用说明每个轨迹文件'xx.txt'都包含一个nx12表，其中n是序列的帧数。第i行通过3x4变换矩阵表示第i个姿势。要评估一个或多个给定的轨迹，如“data”文件夹中的“09pred.txt”和“10pred.txt”：pythonevaluation.py--result_dir=/data/--eva_seqs=09_pred，10_pred要计算“data”文件夹中的所有轨迹，请执行以下操

苏源流·2019-08-30 09:30

基于自动驾驶的虚拟感知展示(avs)

0x01是什么提供了一个展示自动驾驶小车收集到的数据的方式需要数据：kiitti数据，这里只是用了别人已经收集好的kitti数据。

九层台·2019-08-25 16:10

最近在学习的一个网络的一些笔记

然后改config里的："KITTI_segtrack_data_dir":"./data/KITTI_MOTS/train/",点·不能少，点代表当前文件夹。2.pretrainedm

幽并游侠儿_1425·2019-07-11 01:56

SLAM、三维重建，语义相关数据集大全

作者朱尊杰，公众号：计算机视觉life，编辑成员一主要针对自动驾驶：1.KITTI数据集：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php（RGB+Lidar

计算机视觉life·2019-07-09 20:32

MultiNet Real-time Joint Semantic Reasoning for Autonomous Driving论文笔记

我们的方法非常简单，可以在具有挑战性的KITTI数据集中端到端地进行训练并表现得非常好，超越了道路分割任务中的最新技术水平。提出的方法也非常有效，允许以超过每秒23帧的速度进行推理。代码

xuefengxiaoyang·2019-07-04 10:46

常用linux指令集

/kitti这是kitti文件夹下的所有文件2、列出文件夹中所有文件及文件夹的大小du-h--max-depth=1.

duter_sun先生·2019-06-23 15:04

vins_fusion学习笔记

侧重学习stereo+gps融合转载几篇写的比较好的博客1.萌新学VINS-Fusion（三）------双目和GPS融合主函数文件与GPS融合的程序入口在KITTIGPSTest.cpp文件中，数据为KITTI

SuperVan·2019-06-15 11:00

2019-06-12 kitti_to_rosbag、voxblox、cblox

Kitti_to_rosbag将Kitti数据集转为rosbag,将图像数据、雷达数据、IMU以及TF信息都转化为bag，具体信息如下：https://github.com/tomas789/kitti2bag

韦德爱老詹·2019-06-13 10:51

【学习SLAM】KITTI数据集简介与使用

TheKITTIVisionBenchmarkSuite和VisionmeetsRobotics:TheKITTIDataset两篇论文的内容，主要介绍KITTI数据集概述，数据采集平台，数据集详细描述

苏源流·2019-06-05 22:11

【目标检测】Faster R-CNN (keras) 实验实现

在网上下载fasterr-cnn的代码，修改数据集的地址，手动添加modle文件夹，我自己重新构造后的文件夹目录如下：其中，model文件夹目录下的kitti_frcnn_last.hdf5为自动生成的模型

Honsia·2019-05-19 18:00

将kitti数据集中的velodyne points转换为ROS bag文件

kitti数据集中包含了相机图像、激光扫描得到的点云信息、高精度GPS测量信息和IMU加速度信息，用于移动机器人与自动驾驶方面的研究。如下为数据采集平台示意图。

凌云飞鸿·2019-05-19 18:25

Retargeting Paper List（研一）

（共89篇）PS：红色标注为经典论文数据库：RetargetMe\Middlebury\KITTI1985TheComputationofDisparityandDepthinStereograms.1998AModelofSaliency-BasedVisualAttentionforRapidSc

我的断点在哪里·2019-05-17 16:17

【目标检测】Fast R-CNN (keras) 构造自己的数据集

网上一直没有找到Kitti数据集，于是决定使用之前的安全帽数据集。

Honsia·2019-05-10 14:00

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