KITTI 第15页

双目SLAM基础

StereocameraslamStereoVision:AlgorithmsandApplications双目宝典Machine-learning-for-low-level-vision-problems机器学习实现低层次视觉-深度估计等室外数据集Kitti

村里放牛娃·2020-07-07 13:45

stereo 立体匹配双目视觉 middlebury Kitti评估评价方法评价指标

Kitti2012及2015https://item.taobao.com/item.htm?

宇宙头号烦恼·2020-07-07 12:57

SSD: Single Shot MultiBox Detector 训练KITTI数据集（1）

前言之前介绍了SSD的基本用法和检测单张图片的方法，那么本篇博客将详细记录如何使用SSD检测框架训练KITTI数据集。

Jesse_Mx·2020-07-07 11:58

SLAM 轨迹评估工具EVO

1EVO环境安装1.1二进制安装2使用方法2.1TUM数据集上使用2.1.1计算轨迹的绝对误差（evo_ape）2.1.2绘制多条曲线（evo_traj）2.1.3分析多条曲线（evo_res）2.3KITTI

熊猫飞天·2020-07-07 05:38

SGBM立体算法部分概念

opencvSGBM立体匹配(StereoMatching)：目标是从不同视点图像中找到匹配的对应点,计算机视觉中的重要又困难的问题深度计算视差视差图拖尾效应亚像素化KITTI代价计算互信息图像的概率分布

andeyeluguo·2020-07-07 03:28

为什么自己编的两帧之间视觉里程计用KITTI数据集评估，结果会如此得差呢？

代码写好了之后，利用KITTI数据集进行

YMWM_·2020-07-07 01:14

【KITTI数据集】Velodyne Point Cloud-激光雷达点云bin文件读取和显示-mayavi

参考：http://ronny.rest/tutorials/module/pointclouds_01点云数据的介绍图像和点云坐标系点云鸟瞰图生成点云360°全视图基于Mayavi的交互式三维可视化基于Matplotlib的交互式三维可视化代码importmayavi.mlabimporttorchimportnumpyasnpmypointcloud=np.fromfile("/home/zz

我叫林克不叫塞尔达·2020-07-06 21:31

KITTI双目数据集使用

KITTI是面向自动驾驶的标准测试数据集，这里关注其中双目数据如图1所示，KITTI使用4个相机采集图像数据，两个为灰度相机，另外两个为彩色相机。

zizi7·2020-07-06 20:37

双目slam基础相机内参数双目相机校正特征提取双目特征匹配三角测量得到深度深度估计总结相邻帧特征匹配光流 DLT PnP ICP RANSAC 非线性最小二乘

StereoVision:AlgorithmsandApplications双目宝典Machine-learning-for-low-level-vision-problems机器学习实现低层次视觉-深度估计等室外数据集Kitti

EwenWanW·2020-07-06 20:06

Stereo Matching文献笔记之（九）：经典算法Semi-Global Matching（SGM）之神奇的HMI代价计算~

SGM算法源于《StereoProcessingbySemi-GlobalMatchingandMutualInformation》一文，我认为这篇文章是立体匹配算法中最给力的，放眼KITTI，可以发现目前排名前五十的算法几乎一半都是对

迷雾forest·2020-07-06 20:29

KITTI数据集3D目标检测数据下载并可视化简洁实用版

KITTI数据集3D目标检测部分下载使用简洁实用版1、下载数据使用LeftImage和Velodyne点云数据下载地址：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php

疯子_Zhang·2020-07-06 18:40

KITTI 2012/2015双目立体匹配(stereo matching)数据集百度云下载

欢迎关注知乎专栏双目立体匹配KITTI2012/2015双目立体匹配(stereomatching)数据集百度云下载链接KITTI2012StereoMatchingDatasetdata_stereo_flow.zip

青青韶华·2020-07-06 17:41

KITTI下使用SGBM立体匹配算法获得深度图

KITTI下使用SGBM立体匹配算法获得深度图以下内容不涉及原理，仅为工程性内容：经典的立体匹配算法主要由：BM（BlockMatching），SGBM（Semi-GlobalBlockmatching

逆水独流·2020-07-06 17:43

相机模型和双目立体匹配完成一个基于KITTI立体相机采集图片的立体图像匹配程序，生成视差图像和3D点云图像

机模型和双目立体匹配完成一个基于KITTI立体相机采集图片的立体图像匹配程序，生成视差图像和3D点云图像一、针孔相机模型二、双目相机模型三、OpenCV实例实现用Pangolin生成视差图像和3D点云图像

w²大大·2020-07-06 15:50

kitti数据集

关于3Dobject官网：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php?

Zuolyme·2020-07-06 13:55

KITTI数据集下载及解析

KITTI数据集下载及解析W.Xiao,Visualgroup版本更新时间更新内容作者1V1.02020.01.09完成主体内容W.Xiao2文章目录KITTIDataset1简介1.1数据采集平台1.2

Michael.CV·2020-07-05 17:34

LITTI、VOC、Udacity等自动驾驶数据集下载及格式转化

数据集转化工具数据集之间的转换RequiresPython3.6.Example:将KITTI转化为PascalVOC数据集格式：$python3.6vod_converter/main.py--fromkitti

chang_rj·2020-07-05 15:53

KITTI_tracking数据集下载链接(百度链)

…传网盘好几天…我现在把数据几分享出来,分为四个文件:data_tracking_velodyne.zip:原链接:https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti

冯子材·2020-07-05 14:58

KITTI数据集数据初体验

KITTI简介数据采集平台激光数据参考博文KITTI简介KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。

LinesYoo·2020-07-05 14:04

LOAM论文和程序代码的解读

目的LOAM是KITTI测试中排名第一的状态估计和激光建图方法，知名度很高，在它的基础上衍生出了很多改进版本，例如LEGO-LOAM、LLOAM、ALOAM、Inertial-LOAM等。

robinvista·2020-07-05 11:22

MOT （Beyond Pixels: Leveraging Geometry and Shape Cues for Online Multi-Object Tracking）demo阅读

2D-2D权重global_id：车辆总数K_all：相机内参angleMapdetectionsQ_dnos：原帧车辆回归框号detectionsT_dnos：下一帧车辆回归框号result_for_kitti_eval

沐雨·2020-07-05 06:55

论文阅读笔记《Pyramid Stereo Matching Network》

该论文提出的算法，在2018年4月14日前仍然是KITTI排行榜的首位，并且是开源的代码，有较高的学习价值。

深视·2020-07-05 05:30

KITTI数据集测试：MATLAB绘制groundtruth 真实地图

在poses目录下，包含00.txt-10.txt11个序列，每一个文件包换Nx12个表格，N代表帧数。每一行利用3x4转移矩阵代表左边相机系统位姿，转移矩阵将当前帧左边相机系统中的一个点映射到第0帧的坐标系统中。转移矩阵中平移的部分表示当前相机位置(相对于第0帧)。Groundtruthsequence00的地面地图如下图所示：%%displaygroundtruthofKITTIposes%i

Enjoy lab and life·2020-07-05 04:25

【自动驾驶】【数据集】KITTI数据集简介和使用+ KITTI数据集国内下载地址

本文为KITTI笔记记录，参考链接附在文中目录KITTI简介1.KITTI数据集概述2.数据采集平台下载地址KITTI简介这篇文章写得非常详细：https://blog.csdn.net/solomon1558

人工智能博士·2020-07-05 02:19

（一）使用YOLOv3训练BDD100K数据集之数据集下载

目录1数据集下载2数据集简单分析3标签文件分析1数据集下载之前博客写了如何使用YOLOv3训练自动驾驶数据集KITTI，它的图片尺寸普遍为1242x375（大约)，且总共有提供标签的7481张训练集，还有未提供标签的

Xavier丶Zeng·2020-07-05 02:09

OpenPCDet：点云3D目标检测开源库

然而，层出不穷的点云数据集（KITTI、NuScene、Lyft、Waymo、PandaSet等）在数据格式与3D坐标系上往往定义各不相同，各式各样的点云感知算法（point-based、vo

我爱计算机视觉·2020-07-05 00:32

Udacity Self-Driving 目标检测数据集简介与使用

前言之前，博主为了得到更好的车载视频目标检测效果（偏工程实际，非刷榜），使用SSD框架训练过KITTI数据集，几次训练下来，结果不太理想。

Jesse_Mx·2020-07-04 19:15

一文多图搞懂KITTI检测数据集下载使用(附网盘链接)

2.1devkit_object2.2data_object_calib2.3data_object_label_22.4data_object_image_22.5data_object_velodyne3使用相关传送门前言KITTI

小陈说CV·2020-07-04 13:46

深度学习---学习一篇最新的论文

CVPR2018还没选好文章，这也是一个漫长的学习过程啊第一组：maskcnn第二组：3D目标检测KITTI数据集2D：两级检测框架：先找区域再分类单级检测框架：直接产生物体的类别概率和位置坐标值；YouOnlyLookOnce

CHERISHGF·2020-07-04 04:16

无人驾驶之KITTI数据集介绍与应用（二）——官方matlab代码使用与解读

本系列博客旨在介绍无人驾驶领域中颇负盛名的KITTI公开数据集，首先整体介绍该数据集的由来、数据组织方式、官方开发工具的使用，重点详细介绍其中对于Object、Tracking和rawdata的数据使用

zhanghm1995·2020-07-04 04:40

AVOD——Aggregate View Object Detection代码在centos服务器上运行过程

一、简单介绍代码地址：https://github.com/kujason/avod文章地址：https://arxiv.org/pdf/1712.02294Kitti数据集：http://www.cvlibs.net

qq_26919935·2020-07-02 17:40

Open3d笔记

open3d例程1.kitti-Semantic:https://github.com/Jiang-Muyun/Open3D-Semantic-KITTI-Vis2.阿波罗例子https://www.pythonf.cn

流浪机器人·2020-07-02 17:20

ORB_SLAM2 KITTI数据集测试

首先需要查找ORB_SLAM2的安装与运行方式，这里不再介绍，百度就可得到大量教程，配置环境是相对复杂的过程，一定要保持耐心。这里贴出一个相对规范的教程：写在前面：ros版本和非ros版本都能在同一个文件夹下编译成功，我是个经常看到csdn的消息的人，希望大家遇到安装类型的错误可以给我留言，24小时内一般都会有回复。首先就不讲怎样安装ros了，（点进去是ros的中文wiki，安装过程很详细），能在

鼎鼎大名的浪子·2020-07-02 14:48

SLAM数据集（tum/kitti）轨迹对齐与结果评估

一些常见的数据集，如KITTI，TUM等，也提供了对齐工具和思路。

逆水独流·2020-07-02 13:21

kitti数据集下载和kitti2bag工具的安装

1.kitti数据集下载国外的网站下载不了，国内有人提供了网盘。

elsa2110·2020-07-01 23:44

SLAM数据集（百度网盘）

SLAM数据集1、TUM数据集1.1RGB-D数据集1.2VIO数据集1.3单目数据集2、EUROC数据集3、KITTI数据集3.1灰度序列（data_odometry_gray.zip）3.2彩色序列

熊猫飞天·2020-07-01 21:45

KITTI数据转成ROS的bag文件遇到的问题

1使用sudopipinstall报错解决方案如下：将sudopipinstall改为sudo-Hpipinstall2下载慢解决方案如下：sudo-Hpipinstallpandas==0.23.0-ihttp://pypi.douban.com/simple/--trusted-hostpypi.douban.comsudo-Hpipinstallpykitti-ihttp://pypi.do

chenmeng0508·2020-07-01 20:52

无人驾驶数据集你只知道Kitti吗？而实际比你想象的多

无人驾驶数据集你只知道Kitti吗？而实际比你想象的多。

关注公众号‘AI深度视线’·2020-07-01 18:49

ORB-SLAM2使用TUM深度相机、KITTI单目双目、自己摄像头

安装依赖sudoapt-getinstalllibglew-dev#安装Glewsudoapt-getinstallcmake#安装CMake3#安装Boostsudoapt-getinstalllibboost-devlibboost-thread-devlibboost-filesystem-dev编译安装Pangolin编译安装Pangolin:gitclonehttps://github.

F.D.I.O.E.H.R·2020-07-01 12:52

SLAM中常用数据集下载链接(TUM KITTI DSO Mono EuRoC)

TUM链接：https://pan.baidu.com/s/1nwXtGqH密码：lsgrKITTI链接：https://pan.baidu.com/s/1htFmXDE密码：uu20DSO链接：https://pan.baidu.com/s/1eSRmeZK密码：6x5bMono链接：https://pan.baidu.com/s/1jKaNB3C密码：u57rEuRoC链接：https://p

纷繁中淡定·2020-07-01 03:54

TUM、KITTI、EuRoC数据集和RealSense D435i摄像头实时数据测试ORB_SLAM2非ROS版和ROS版本单目、双目、RGBD

文章目录TUM、KITTI、EuRoC数据集测试ORB_SLAM2非ROS版本单目、双目、RGBDMonocularExamplesTUMDataset实验结果EuRoCDataset实验结果StereoExamplesEuRoCDataset

小秋SLAM笔记·2020-07-01 00:55

【SLAM编译错误】CMakeFiles/Makefile2:252: recipe for target 'CMakeFiles/stereo_kitti.dir/all' failed

类型转换错误错误关键词：recipe错误提示比如：make[2]:***[CMakeFiles/stereo_kitti.dir/Examples/Stereo/stereo_kitti.cc.o]Error1

人工智能博士·2020-07-01 00:52

视觉SLAM常用的数据集

常用的数据集有：KITTI数据集、EuRoC数据集、TUM数据集、Oxford数据集、ICL-NUIM数据集、RGBDObject数据集等等。

编程芝士·2020-06-30 21:30

自动驾驶初体验之KITTI数据集----基于SSD框架的全过程

前言自动驾驶的时代已然来临了，各个国家和有实力的研究机构争先恐后的开始了各种自动驾驶的研究与测试。我国的一线城市也相继出台了相关的政策法规来规范自动驾驶的进程。据我了解，我们国家做自动驾驶的企业以北京最多，其次是深圳与上海。大家都知道北京是IT产业的重镇，也盘踞着各类型的IT巨鳄。有的是想要做自动驾驶的生态系统，有的则想要在自动驾驶的某一专业领域深耕。真所谓八仙过海各显神通！百度开源了Apollo

北漠苍狼1746430162·2020-06-30 19:47

场景流数据集-KITTI和flyingthing3D

Kitti-sceneflow：真实数据，200张训练场景，200张测试场景（各4张图）。具体的数据格式较为熟悉不赘述，可见readme.txt。

zhzxlcc·2020-06-30 17:50

无人驾驶之KITTI数据集介绍与应用（一）——数据组织方式介绍