KITTI

kitti数据集

关于3Dobject官网：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php?
Zuolyme·2020-07-06 13:55

KITTI数据集下载及解析

KITTI数据集下载及解析W.Xiao,Visualgroup版本更新时间更新内容作者1V1.02020.01.09完成主体内容W.Xiao2文章目录KITTIDataset1简介1.1数据采集平台1.2
Michael.CV·2020-07-05 17:34

LITTI、VOC、Udacity等自动驾驶数据集下载及格式转化

数据集转化工具数据集之间的转换RequiresPython3.6.Example:将KITTI转化为PascalVOC数据集格式：$python3.6vod_converter/main.py--fromkitti
chang_rj·2020-07-05 15:53

KITTI_tracking数据集下载链接(百度链)

…传网盘好几天…我现在把数据几分享出来,分为四个文件:data_tracking_velodyne.zip:原链接:https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti
冯子材·2020-07-05 14:58

KITTI数据集数据初体验

KITTI简介数据采集平台激光数据参考博文KITTI简介KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。
LinesYoo·2020-07-05 14:04

LOAM论文和程序代码的解读

目的LOAM是KITTI测试中排名第一的状态估计和激光建图方法，知名度很高，在它的基础上衍生出了很多改进版本，例如LEGO-LOAM、LLOAM、ALOAM、Inertial-LOAM等。
robinvista·2020-07-05 11:22

MOT （Beyond Pixels: Leveraging Geometry and Shape Cues for Online Multi-Object Tracking）demo阅读

2D-2D权重global_id：车辆总数K_all：相机内参angleMapdetectionsQ_dnos：原帧车辆回归框号detectionsT_dnos：下一帧车辆回归框号result_for_kitti_eval
沐雨·2020-07-05 06:55

论文阅读笔记《Pyramid Stereo Matching Network》

该论文提出的算法，在2018年4月14日前仍然是KITTI排行榜的首位，并且是开源的代码，有较高的学习价值。
深视·2020-07-05 05:30

KITTI数据集测试 ：MATLAB绘制groundtruth 真实地图

在poses目录下，包含00.txt-10.txt11个序列，每一个文件包换Nx12个表格，N代表帧数。每一行利用3x4转移矩阵代表左边相机系统位姿，转移矩阵将当前帧左边相机系统中的一个点映射到第0帧的坐标系统中。转移矩阵中平移的部分表示当前相机位置(相对于第0帧)。Groundtruthsequence00的地面地图如下图所示：%%displaygroundtruthofKITTIposes%i
Enjoy lab and life·2020-07-05 04:25

【自动驾驶】【数据集】KITTI数据集简介和使用+ KITTI数据集国内下载地址

本文为KITTI笔记记录，参考链接附在文中目录KITTI简介1.KITTI数据集概述2.数据采集平台下载地址KITTI简介这篇文章写得非常详细：https://blog.csdn.net/solomon1558
人工智能博士·2020-07-05 02:19

（一）使用YOLOv3训练BDD100K数据集之数据集下载

目录1数据集下载2数据集简单分析3标签文件分析1数据集下载之前博客写了如何使用YOLOv3训练自动驾驶数据集KITTI，它的图片尺寸普遍为1242x375（大约)，且总共有提供标签的7481张训练集，还有未提供标签的
Xavier丶Zeng·2020-07-05 02:09

OpenPCDet：点云3D目标检测开源库

然而，层出不穷的点云数据集（KITTI、NuScene、Lyft、Waymo、PandaSet等）在数据格式与3D坐标系上往往定义各不相同，各式各样的点云感知算法（point-based、vo
我爱计算机视觉·2020-07-05 00:32

Udacity Self-Driving 目标检测数据集简介与使用

前言之前，博主为了得到更好的车载视频目标检测效果（偏工程实际，非刷榜），使用SSD框架训练过KITTI数据集，几次训练下来，结果不太理想。
Jesse_Mx·2020-07-04 19:15

一文多图搞懂KITTI检测数据集下载使用(附网盘链接)

2.1devkit_object2.2data_object_calib2.3data_object_label_22.4data_object_image_22.5data_object_velodyne3使用相关传送门前言KITTI
小陈说CV·2020-07-04 13:46

深度学习---学习一篇最新的论文

CVPR2018还没选好文章，这也是一个漫长的学习过程啊第一组：maskcnn第二组：3D目标检测KITTI数据集2D：两级检测框架：先找区域再分类单级检测框架：直接产生物体的类别概率和位置坐标值；YouOnlyLookOnce
CHERISHGF·2020-07-04 04:16

无人驾驶之KITTI数据集介绍与应用（二）——官方matlab代码使用与解读

本系列博客旨在介绍无人驾驶领域中颇负盛名的KITTI公开数据集，首先整体介绍该数据集的由来、数据组织方式、官方开发工具的使用，重点详细介绍其中对于Object、Tracking和rawdata的数据使用
zhanghm1995·2020-07-04 04:40

AVOD——Aggregate View Object Detection代码在centos服务器上运行过程

一、简单介绍代码地址：https://github.com/kujason/avod文章地址：https://arxiv.org/pdf/1712.02294Kitti数据集：http://www.cvlibs.net
qq_26919935·2020-07-02 17:40

Open3d笔记

open3d例程1.kitti-Semantic:https://github.com/Jiang-Muyun/Open3D-Semantic-KITTI-Vis2.阿波罗例子https://www.pythonf.cn
流浪机器人·2020-07-02 17:20

ORB_SLAM2 KITTI数据集测试

首先需要查找ORB_SLAM2的安装与运行方式，这里不再介绍，百度就可得到大量教程，配置环境是相对复杂的过程，一定要保持耐心。这里贴出一个相对规范的教程：写在前面：ros版本和非ros版本都能在同一个文件夹下编译成功，我是个经常看到csdn的消息的人，希望大家遇到安装类型的错误可以给我留言，24小时内一般都会有回复。首先就不讲怎样安装ros了，（点进去是ros的中文wiki，安装过程很详细），能在
鼎鼎大名的浪子·2020-07-02 14:48

SLAM数据集（tum/kitti）轨迹对齐与结果评估

一些常见的数据集，如KITTI，TUM等，也提供了对齐工具和思路。
逆水独流·2020-07-02 13:21

kitti数据集下载和kitti2bag工具的安装

1.kitti数据集下载国外的网站下载不了，国内有人提供了网盘。
elsa2110·2020-07-01 23:44

SLAM数据集（百度网盘）

SLAM数据集1、TUM数据集1.1RGB-D数据集1.2VIO数据集1.3单目数据集2、EUROC数据集3、KITTI数据集3.1灰度序列（data_odometry_gray.zip）3.2彩色序列
熊猫飞天·2020-07-01 21:45

KITTI数据转成ROS的bag文件遇到的问题

1使用sudopipinstall报错解决方案如下：将sudopipinstall改为sudo-Hpipinstall2下载慢解决方案如下：sudo-Hpipinstallpandas==0.23.0-ihttp://pypi.douban.com/simple/--trusted-hostpypi.douban.comsudo-Hpipinstallpykitti-ihttp://pypi.do
chenmeng0508·2020-07-01 20:52

无人驾驶数据集你只知道Kitti吗？而实际比你想象的多

无人驾驶数据集你只知道Kitti吗？而实际比你想象的多。
关注公众号‘AI深度视线’·2020-07-01 18:49

ORB-SLAM2使用TUM深度相机、KITTI单目双目、自己摄像头

安装依赖sudoapt-getinstalllibglew-dev#安装Glewsudoapt-getinstallcmake#安装CMake3#安装Boostsudoapt-getinstalllibboost-devlibboost-thread-devlibboost-filesystem-dev编译安装Pangolin编译安装Pangolin:gitclonehttps://github.
F.D.I.O.E.H.R·2020-07-01 12:52

SLAM中常用数据集下载链接(TUM KITTI DSO Mono EuRoC)

TUM链接：https://pan.baidu.com/s/1nwXtGqH密码：lsgrKITTI链接：https://pan.baidu.com/s/1htFmXDE密码：uu20DSO链接：https://pan.baidu.com/s/1eSRmeZK密码：6x5bMono链接：https://pan.baidu.com/s/1jKaNB3C密码：u57rEuRoC链接：https://p
纷繁中淡定·2020-07-01 03:54

TUM、KITTI、EuRoC数据集和RealSense D435i摄像头实时数据测试ORB_SLAM2非ROS版和ROS版本单目、双目、RGBD

文章目录TUM、KITTI、EuRoC数据集测试ORB_SLAM2非ROS版本单目、双目、RGBDMonocularExamplesTUMDataset实验结果EuRoCDataset实验结果StereoExamplesEuRoCDataset
小秋SLAM笔记·2020-07-01 00:55

【SLAM编译错误】CMakeFiles/Makefile2:252: recipe for target 'CMakeFiles/stereo_kitti.dir/all' failed

类型转换错误错误关键词：recipe错误提示比如：make[2]:***[CMakeFiles/stereo_kitti.dir/Examples/Stereo/stereo_kitti.cc.o]Error1
人工智能博士·2020-07-01 00:52

视觉SLAM常用的数据集

常用的数据集有：KITTI数据集、EuRoC数据集、TUM数据集、Oxford数据集、ICL-NUIM数据集、RGBDObject数据集等等。
编程芝士·2020-06-30 21:30

自动驾驶初体验之KITTI数据集----基于SSD框架的全过程

前言自动驾驶的时代已然来临了，各个国家和有实力的研究机构争先恐后的开始了各种自动驾驶的研究与测试。我国的一线城市也相继出台了相关的政策法规来规范自动驾驶的进程。据我了解，我们国家做自动驾驶的企业以北京最多，其次是深圳与上海。大家都知道北京是IT产业的重镇，也盘踞着各类型的IT巨鳄。有的是想要做自动驾驶的生态系统，有的则想要在自动驾驶的某一专业领域深耕。真所谓八仙过海各显神通！百度开源了Apollo
北漠苍狼1746430162·2020-06-30 19:47

场景流数据集-KITTI和flyingthing3D

Kitti-sceneflow：真实数据，200张训练场景，200张测试场景（各4张图）。具体的数据格式较为熟悉不赘述，可见readme.txt。
zhzxlcc·2020-06-30 17:50

无人驾驶之KITTI数据集介绍与应用（一）——数据组织方式介绍

本系列博客旨在介绍无人驾驶领域中颇负盛名的KITTI公开数据集，首先整体介绍该数据集的由来、数据组织方式、官方开发工具的使用，重点详细介绍其中对于Object、Tracking和rawdata的数据使用
zhanghm1995·2020-06-30 13:51

自动驾驶KITTI数据集详解

原文地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/60182892KITTI是目前自动驾驶领域最重要的测试集之一，之前大概浏览了一遍，还存在很多疑问，这里对其做了进一步的学习，基本上了解了每个测试集的作用
yiyayiya557·2020-06-30 08:13

【论文阅读】【三维目标检测】PV-RCNN: Point-Voxel Feature Set Abstraction for 3D Object Detection

RegressionHeadVoxelSetAbastractionModule（VSA）DiscussionVSAModulePKWModule（PredictedKeypointWeighting）RCNNExperiments思考本论文目前是KITTI
麒麒哈尔·2020-06-29 20:03

Ubuntu18.04配置ORB-SLAM2，并运行TUM、KITTI实例详细步骤

1、安装依赖配置过程中需要需要cmake、gcc、g++和Git工具安装git，用于从Github上克隆项目到本地sudoapt-getinstallgitsudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallgcc2、安装Pangolin作为可视化和用户界面sudoapt-getinstalllibglew-devlibpyt
城南蜈蚣·2020-06-29 20:35

tensorflow2.0入门实例四（FCN模型建立）

  做东西，最重要的就是动手了，所以这篇文章动手跑了一个fcn32s和fcn8s以及deeplabv3+的例子，这个例子的数据集选用自动驾驶相关竞赛的kitti数据集，FCN8s在训练过程中用tensorflow2.0
CreateBig·2020-06-29 07:18

tensorflow2.0入门实例五（模型训练）

  做东西，最重要的就是动手了，所以这篇文章动手跑了一个fcn32s和fcn8s以及deeplabv3+的例子，这个例子的数据集选用自动驾驶相关竞赛的kitti数据集，FCN8s在训练过程中用tensorflow2.0
CreateBig·2020-06-29 07:18

tensorflow2.0入门实例三（模型加载）

  做东西，最重要的就是动手了，所以这篇文章动手跑了一个fcn32s和fcn8s以及deeplabv3+的例子，这个例子的数据集选用自动驾驶相关竞赛的kitti数据集，FCN8s在训练过程中用tensorflow2.0
CreateBig·2020-06-29 07:18

tensorflow2.0入门实例一（数据下载）

  做东西，最重要的就是动手了，所以这篇文章动手跑了一个fcn32s和fcn8s以及deeplabv3+的例子，这个例子的数据集选用自动驾驶相关竞赛的kitti数据集，FCN8s在训练过程中用tensorflow2.0
CreateBig·2020-06-29 07:18

无人驾驶数据集汇总

无人驾驶数据集你只知道Kitti吗？而实际比你想象的多。
Small potatoes·2020-06-29 07:50

Kitti数据集转成VOC（xml）数据集格式

本文将kitti数据集中的检测部分的数据标注转换成voc格式的xml，用于生成caffe-ssd训练的lmdb数据，具体数据集自己下载，标注图片大概七千多张。
weixin_41425655·2020-06-29 01:29

【文章阅读】3DVID

CVPR2020接收；从标题我们猜测该文采用的时空信息将多帧的点云信息融合做3D目标检测，目前的确是没有研究是通过视频流的方式做3D目标检测，不过这也要求数据集是一些连续的帧才能使得这样一个任务的完成，但是KITTI
Little_sky_jty·2020-06-29 00:40

【文章阅读】3DSSD

Briefcvpr2020的研究工作，于2020/4/9日开源，如下图所示，和最近才阅读的文章Point-GNN一同被CVPR2020录取，目前被接收的文章有在KITTI上的有四篇，分别是PV-RCNN
Little_sky_jty·2020-06-29 00:40

【文章阅读】 PI-RCNN

Brief一篇AAAI2020的工作，目前KITTI官网的效果是排在第31名。（19年11月16日）不得不说就19年而言，实验效果并不能说是非常的出重，但是从侧面说明该方法的新颖程度应该是有的。
Little_sky_jty·2020-06-29 00:39

基于计算机视觉的无人驾驶感知系统

首先，验证一个方案是否可行需要一个标准的测试方法，我们介绍了广泛被使用的无人驾驶视觉感知数据集KITTI。然后，我们讨论了在无人驾驶场景中使用到的具体计算机
Jayxbx·2020-06-28 20:36

目标检测之CNN系列

main_bootstrap.phpcoco:http://mscoco.org/dataset/#detections-leaderboardkitti:http://www.cvlibs.net/datasets/kitti
zbxzc·2020-06-27 09:45

自动驾驶数据集梳理

1.Kitty数据集数据链接：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/主要应用方向：用于评测立体图像(stereo)，光流(opticalflow)，视觉测距(visualodometry
TayLion王·2020-06-27 05:55

深度学习与自动驾驶领域的数据集（KITTI,Oxford,Cityscape,Comma.ai,BDDV,TORCS,Udacity,GTA,CARLA,Carcraft)

solomon1558/article/details/70173223TorontocityHCImiddleburycaltech行人检测数据集ISPRS航拍数据集motchallenge跟踪数据集数据集名称KITTI
哀酱·2020-06-26 23:19

无人驾驶数据集

KITTI:官网下载大家都说比较困难，所以我找了个国内的，感谢作者分享，里面文件都是大个子，https://blog.csdn.net/weixin_43599336/article/details/86533572http
丝贝视像-高精度计算机视觉·2020-06-26 18:01

CVPR2020 | 3D目标检测新框架：3DSSD

pdf/2002.10187.pdf代码地址：https://github.com/tomztyang/3DSSD前言cvpr2020的研究工作，于2020/4/9日开源，如下图所示，目前被接收的文章有在KITTI
AI算法修炼营·2020-06-26 10:01
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