KITTI

SLAM常用坐标系总结：

SLAM常用坐标系总结：kitti相机坐标系x-y-z分别为指向车体右下前方向，使用标定参数可将雷达点云转到相机坐标系下；loam原始点云坐标系x-y-z分别为指向车体前右下方向；loam坐标系x-y-z
Zack_Liu·2020-09-10 21:52

refinedet训练KITTI数据集（仅用于Car和Cyclist两种类别的检测)

参考：SSD:SingleShotMultiBoxDetector训练KITTI数据集（1）-Jesse_Mx的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/jesse_mx/article
林疏浅阳·2020-09-10 16:46

CenterNet : Objects as Points（MS COCO,KITTI,COCO）

CenterNet:ObjectsasPoints（MSCOCO,KITTI,COCO）Abstract预测目标的中心点而不是目标框（通过检测关键点）端到端可微，相比anchor方法更快更精确onMSCOCO
phy12321·2020-08-26 13:35

深入理解one-stage目标检测算法（下篇）

01数据有很多常用的目标检测训练数据集，如PascalVOC,COCO,KITTI。这里我们关注PascalVOC，因为它是最常用的，并且YOLO使用了它。
l7H9JA4·2020-08-26 11:49

python实现将点云的.bin格式文件转化为.txt格式

示例备注：示例代码的.bin文件的后缀‘.bin’在转换前已经去掉了importnumpyasnpdefload_pc_kitti(pc_path,index):print(index)scan=np.fromfile
ygdwxx·2020-08-25 09:25

目标跟踪VOT2016 BenchMark评价标准介绍

DeepStudio目标跟踪VOT2016BenchMark评价标准介绍byPengChao现在比较流行的跟踪Benckmark有OTB、VOT、KITTI-tracking，之前的算法测试都进行在OTB
Kindle君·2020-08-24 05:53

MultiNet: Real-time Joint Semantic Reasoning for AutonomousDriving

我们的方法比较简单，在非常具有挑战性的KITTI数据集上性能也非常好，超过了很多路面分割任务中目前的最好性能。我们的方法非常有效，可以让我们以大于每秒23
李泽滨_123·2020-08-24 03:22

【论文解读】行人检测：What Can Help Pedestrian Detection?（CVPR'17）

文章中对能够帮助行人检测的extrafeatures做了诸多分析，并且提出了HyperLearner行人检测框架（基于FasterR-CNN改进），在KITTI&Caltech&Cityscapes数据集上实现了极为优秀的性能
weixin_30588729·2020-08-24 03:04

【今日CV 计算机视觉论文速览】Tue, 26 Feb 2019

学模型来实现无标签数据的模型学习,（from香港中文）模型架构：一些效果：相关光流数据集：FlyingChairs(Dosovitskiyetal.2015),MPISintel(Butleretal.2012),KITTI2012
hitrjj·2020-08-23 22:44

SteReFo: Efficient Image Refocusing with Stereo Vision 论文笔记

在KITTI图像数据集上处理速度能达到76FPS，满
_Suraimu_·2020-08-22 13:53

Vote3Deep: Fast Object Detection in 3D Point Clouds Using Efficient Convolutional Neural Networks

下图Vote3Deep在KITTI上不可见点云的检测效果。
bo.qiu_xbw·2020-08-22 02:27

关于freespace的调研

PSPnet在Cityscape上的结果Multinet在KITTI上的结果2.调研的方法：fcn方法的介绍：论文的创新点：主要用到三个技术：卷积化：将最后的三层全连接层改为卷基层，最好得到的heatmap
waqiqi·2020-08-20 18:49

Ubuntu Install kitti2bag

项目需要测试建图效果，但是目前我们自己的语义分割训练的效果不是太好，外参矩阵标定的精度也不高，所以打算使用KITTI数据集作为测试，为此需要将KITTI数据集转为bag包方便回放，这里要安装一个kitti2bag
登龙·2020-08-20 17:15

Ubuntu Install kitti2bag

项目需要测试建图效果，但是目前我们自己的语义分割训练的效果不是太好，外参矩阵标定的精度也不高，所以打算使用KITTI数据集作为测试，为此需要将KITTI数据集转为bag包方便回放，这里要安装一个kitti2bag
登龙·2020-08-20 17:15

ORB-SLAM2逐行读代码（一）

从双目入手，也就是stereo_kitti.cpp。废话不
xuanyuan10086·2020-08-20 13:11

KITTI 00 ~ KITTI10 下载地址

总是看到文章中说用KITTI00或者用KITTI05数据集做实验，但实际上，点进官网完全不知道下载哪个，找不到对应KITTI00~10下载地址，最后才终于知道是KITTIVisualOdometry一整个数据集分成的
十月岑·2020-08-20 13:14

ORBSLAM2学习笔记（2）——入口与Tracking

程序入口按照github上的readme，我们可以从mono_kitti这一可执行文件开始执行slam，因此，mono_euroc就是ORBSLAM的入口啦。打开mono_euroc.cc，
皮卡丘的规划器·2020-08-20 09:31

Scale Match for Tiny Person Detection

二、相关工作人物检测数据集INRIA[2],ETH[6],TudBrussels[24],Daimler[5],Caltech-USA[4],KITTI[8]andCityPersons[27]这些数据集图片容量大
qq_43064270·2020-08-19 23:10

Semantic Monocular SLAM for Highly Dynamic Environments面向高动态环境的语义单目SLAM

在KITTI和Synia
weixin_33912445·2020-08-19 04:00

KITTI数据集-深度补全

title:KITTI数据集-深度补全date:2018-09-0721:14:49comments:truecategories:学习数据集tags:计算机视觉深度补全由于最近在看深度补全的论文，要使用到
倚马古道·2020-08-17 17:49

frustum-pointnets复现过程+遇到的问题+解决方法

frustum-pointnets复现过程+遇到的问题+解决方法系统Ubuntu16.041.下载KITTI数据集：并按照README中的格式解压并重组数据集：2.运行环境配置：在复现KPConv的环境
小邋遢-lxh·2020-08-16 23:21

SSD-Tensorflow：利用KITTI数据集进行训练

我在实验中发现，SDC版本好久没更新了，并且用的是tensorflow0.12,我跑了一次，发现损失莫名其妙的变为0了，最后就放弃了，然后我把KITTI转换成tfrecords的那部分代码移植到了SSD-Tensorflow
农民小飞侠·2020-08-16 15:13

【GeoFans】公开数据集

万注释图像数据集OpenImagesV6香港理工大学开源多传感器数据集经济数据网站TradingEconomics.comBBC开源音频素材库Openml.org：OpenML机器学习数据集网站UCI机器学习存储库KITTI
sylvia0726·2020-08-16 15:30

KITTI数据集-RTABMAP

（1）数据集介绍：如图-1所示，KITTI数据集的数据采集平台装配有2个灰度摄像机，2个彩色摄像机，一个Velodyne64线3D激光雷达，4个光学镜头，以及1个GPS导航系统。
yoga_wyj·2020-08-16 04:42

转载-RTAB-Map

本文介绍了RTAB-Map的扩展版本及其在大量流行的真实数据集进行定量和定性的比较，（例如KITTI,EuRoC,TUMRGB-D,MITStataCenter）。从自主导航应用的实用角度概述
yoga_wyj·2020-08-16 04:42

KITTI数据集如何解读和使用

网上有很多KITTI数据集的介绍，但是都不完整，新手很容易看得晕头转向，这里我详细解释下。1下载数据我主要关心3D目标检测，对应的数据下载页面在这里：链接。
robinvista·2020-08-16 01:10

安波福数据集nuScens

nuScenes数据集的灵感来自于开创性的KITTI数据集。
AAAA 小米加步枪·2020-08-15 21:48

Depth Estimation Summary 深度估计

求取场景所对应的深度值比较常用的方法是从kinect的红外传感器中得到深度(NYUDepthV2)或者借助于激光雷达（KITTI），kinect虽然比较廉价，但是所采集到的深度范围(超过4mkinect
Andrewlu58·2020-08-13 23:07

SLAM建图精度评估 by EVO

EVO是一个开源的评估SLAM建图精度的软件包官方网址其用来建立对轨迹的评估,从而验证SLAM算法的精度通常用来评估slam建图中的轨迹误差.支持的数据类型整理evo支持多种数据包:KITTI,rosbag
天气不错鸭·2020-08-13 22:02

Pointpillars代码阅读----predict函数篇

在经过了net的正向前馈后,每一个anchor会得到预测的cls分数和reg的box，这一部分就是后续的nms等后处理这一部分仅仅是对eval而言的,对train没有这种问题eval之前拿之前训练过的一个kitti
Little_sky_jty·2020-08-13 22:33

pointpillars代码阅读----检测指标篇

Brief kitti衡量指标。代码文件在kitti_dataset.py中（SECOND）代码1detections+=net(example)。。。
Little_sky_jty·2020-08-13 22:33

VoxelNet（端到端的点云目标检测网络）阅读笔记

当时发布的时候再KITTI数据集上的测试结果排名第一，虽然现在已经被刷下去了。但是我觉得其中的很多内容还是对现在的研究很有帮助的。算是第一次阅读相关领域的论文，如果有错的地方可以在评论区中指出。
linyanhao0104·2020-08-13 18:00

evo测评工具使用

例如：timestampxyzq_xq_yq_zq_w2.kitti数据格式：这实际上不是一个真正的轨迹格式，因为它没有时间戳-它只包含在文
qq_40744250·2020-08-13 17:44

小白科研笔记：简析PointRCNN的基于Bin的误差机制

目前位居KITTI目标检测榜首的是PV-RCNN。这个算法的前身就是PointRCNN。它们的作者都是同一个人。考虑到PV-RCNN算法有些复杂，于是我想先从PointRCNN着手。
Niuip·2020-08-13 17:42

Monodepth2 加入IMU数据

为了将IMU传感器数据融合到网络之中，需要让IMU和图片同步输入到训练网络中1.通过pykitti读取IMU数据在kitti_dataset.py中KITTIRAWDateset()中通过pykittiutils.load_oxts_packet_ande_pose
流浪机器人·2020-08-13 16:27

【LiDAR】使用kitti2bag+rviz播放KITTI数据集

本文讲解如何使用kitti2bag将KITTI数据集转换成bag文件，并使用rviz可视化。
Jerry99s·2020-08-13 14:39

轨迹评估工具使用总结（一） 基操evo

支持多种数据集的轨迹格式（TUM、KITTI、EuRoCMAV、ROS的bag），同时支持这些数据格式之间进行相互转换。在此仅对其基本功能做简要介绍。
hhaowang·2020-08-13 14:22

3D目标检测Lidar_only 数据集和项目汇总

包含了最火最热的KITTI到当前研究前沿的多模态，时序融合等的新数据集。分类方法如下，首先按照场景可以将数据集划分为室内和室外数据集。
Little_sky_jty·2020-08-13 14:15

The KITTI Vision Benchmark Suite - 3d object

TheKITTIVisionBenchmarkSuite-3dobjectTheKITTIVisionBenchmarkSuitehttp://www.cvlibs.net/datasets/kitti
Yongqiang Cheng·2020-08-13 13:00

〖3D激光点云〗KITTI数据集介绍！

文章目录一.KITTI数据集简介二.数据采集平台三.数据集文件夹分布四.关于kitti数据label标签(共15个数)首先声明文章主要参考以下作者：KITTI数据集简介与使用KITTI数据集数据初体验一
小张爱学习!·2020-08-13 12:30

kitti数据集介绍(采集平台+标定文件+标注文件解释)

1.kitti数据采集平台KITTI数据集的数据采集平台装配有2个灰度摄像机，2个彩色摄像机，一个Velodyne64线3D激光雷达，4个光学镜头，以及1个GPS导航系统。
QFJIZHI·2020-08-13 12:04

使用evo工具评测SLAM

支持多种数据集的轨迹格式（TUM、KITTI、EuRoCMAV、ROS的bag），同时支持这些数据格式之间进行相互转换。在此仅对其基本功能做简要介绍。
GuoBen_·2020-08-13 11:59

SLAM轨迹精度评估工具evo安装以及使用方法详细介绍，如何用来评估ORB-SLAM2生成的轨迹精度，评估激光雷达SLAM与视觉SLAM的轨迹精度，量化SLAM的误差

它目前支持的公开数据集格式有：“TUM”、“KITTI”、“EuRoCMAV"以及"ROSbagfile”。如果你使用的数据集格式为这些中的某一种，那么你无须额外的数据格式处理，就可以直接使用evo
一点儿也不萌的萌萌·2020-08-13 10:30

3D点云学习：SECOND目标检测②源码注释

的算法复现也要依赖于spconv库，而spconv库目前只支持在ubuntu系统中进行编译（虚拟机也不行），复现还是没有成功，想去安装双系统了…1数据预处理PCDet-master\pcdet\datasets\kitti
themasterbi·2020-08-13 10:19

SLAM轨迹精度评估工具evo使用方法

evo共支持kitti、tum、euroc这三个公开数据集格式，同时也支持bag文件里的topic。
wongHome·2020-08-13 10:32

second 代码阅读(一) 数据预处理部分

数据预处理部分2程序中写的很好的部分1巧妙使用dict保存信息3知识点记录1读取bin文件2读取img3读取txt文件4txt分割这个部分带完善，等我把代码都看完了先～1代码注释1数据预处理部分这部分主要是在kitti_dataset.py
梦醒时分1218·2020-08-13 10:17

3D-Detection系列论文1 ---- Pointpillars --creat_date篇

└──KITTI_DATASET_ROOT├──training0#points_v=points_v[keep]#th
LimitOut·2020-08-13 10:50

使用opencv（cv2）快速可视化KITTI点云的方法

给定一些点，把它们在numpy矩阵中显示出来。一开始我是遍历所有的点，然后它在img上的什么位置，这个位置的像素就设置为某个颜色。但是这样发现太慢了，超过了一秒。下面说如何使用numpy进行加速：importnumpyasnpimportcv2img=np.zeros((1000,1000,3),dtype=np.uint8)points=np.random.randint(0,1000,(100
York1996·2020-08-12 14:22

KITTI 数据集 参数—— tracking devkit中的rotation_y和alpha角

根据devkit中的readme.txt和cs_overview.pdf的描述以及根据通过对数据集做的小实验总结的，如果过有错误的地方欢迎指正。图一cs_overview.pdf中的描述图2readme中的描述上图为readme.txt对rotation_y和alpha的描述，一开始我以为pdf中的ry角就是rotation_y,角和alpha也是一个，但是经过和实际的数据集中角度的对比，发现两者
hacker_G·2020-08-12 10:53

PV-RCNN代码应用——参数修改

PV-RCNN：paper，codePV-RCNN代码解读——数据处理1.修改kitti_dataset.yaml打开tools/cfgs/dataset_configs/kitti_dataset.yaml
蓝鲸鱼BlueWhale·2020-08-11 16:11
上一页 8 9 10 11 12 13 14 15 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他