KinectFusion

KinectFusion 介绍

原文链接KinectFusion简介KinectFusion是微软在2011年发表的一篇论文里提到的点云重建的方法，论文题目是：KinectFusion:Real-TimeDenseSurfaceMappingandTracking
NT4点4·2019-10-18 08:00

图像三维重建专题第一期-KinectFusion详讲

原文链接：https://www.cnblogs.com/zonghaochen/p/8325905.htmlKinectFusion:Real-time3DreconstructionandinteractionusingamovingdepthcameraKinectFusion:Real-TimeDenseSurfaceMappingandTracking效果图摘要我们展现了系统对高精度实时
独孤九剑-风清扬·2019-08-19 16:59

图像三维重建专题第一期-KinectFusion详讲

原文链接：https://www.cnblogs.com/zonghaochen/p/8325905.htmlKinectFusion:Real-time3DreconstructionandinteractionusingamovingdepthcameraKinectFusion:Real-TimeDenseSurfaceMappingandTracking效果图摘要我们展现了系统对高精度实时
独孤九剑-风清扬·2019-08-19 16:59

kinectfusion kinectfusion

使用Kinect采集景物的点云数据，经过深度图像增强、点云计算与配准、数据融合、表面生成等步骤，完成对景物的三维重建。深度图像的获取景物的深度图像由Kinect在Windows平台下拍摄获取，同时可以获取其对应的彩色图像。为了获取足够多的图像，需要变换不同的角度来拍摄同一景物，以保证包含景物的全部信息。具体方案既可以是固定Kinect传感器来拍摄旋转平台上的物体；也可以是旋转Kinect传感器来拍
tony2278·2019-07-09 16:41

KinectFusion三维重建过程

为了能对深度相机的三维重建技术有深入了解，现对算法过程进行详细描述：深度数据获取---去躁；生成点云---计算摄像机坐标系的深度信息，进而变换到全局坐标系，计算法向量；预测3D模型；结合2，3计算当前深度场景和预测模型的位姿---（ICP最小二乘法计算变换矩阵，法向量误差）；点云融合（TSDF，晶体网格化）---另一种是三角网格化；可视化（场景渲染，三角网格（Gouraud着色)）；纹理贴图（RG
Cecilia_YS·2019-06-13 20:02

KinectFusion: 位姿估计

KinectFusion中的相机的位姿估计使用了点到面的ICP算法，因为其假设算法运行的帧率很高，所以相邻两帧相机的位姿变化较小，使用点到面的ICP比点到点的ICP算法计算速度快，收敛速度快。
minxuanjun·2019-01-31 13:40

【OpenCV 4.0 C++】 Kinect Fusion 使用

完整的工程应用：3DFRStarPlease编译源码：参考这篇博客OpenCV+OpenCV-contrib编译步骤，特别的要勾选OPENCV_ENABLE_NONFREE在CMake中，这样才能使用kinectfusion
穆友航·2018-12-16 21:54

KinectFusion三维重建过程

基于深度相机的三维重建是一个非常流行、低成本的重建方案。基于Kinect一代是一种低成本的重建方案，图1是Kinect一代结构图。红外发射器发射红外线模板，通过红外CMOS获取反射红外光，采用光编码方式获得深度图。（Kinect二代采用ToF飞行时间法）。为了能对深度相机的三维重建技术有深入了解，现对算法过程进行详细描述：深度数据获取---去躁；生成点云---计算摄像机坐标系的深度信息，进而变换到
王俊超·2018-07-29 11:35

KinectFusion公式推导、理解

  “KinectFusionReal-TimeDenseSurfaceMappingandTracking”一文于2012年发表，该文章首次实现了实时稠密重建（Realtimedenserestruction），我认为微软的Kinect深度相机是其成功的根本，该文章也是首次成功应用了深度相机，是做实时稠密重建（Realtimedenserestruction）方向的必读论文。  系统的主体结构如
Bingjian-Gong·2017-12-30 10:01

KinectFusion中用到的TSDF Fusion

KinectFusion中用到的TSDFFusion最近在看关于稠密三维重建的相关算法，看到了KinectFusion，KinectFusion是微软研究院研发的基于Kinect实现的稠密三维重建项目。
白眼哥哥·2017-11-13 20:06

Kintinuous 算法精讲

理解本文需要有KinectFusion的基础，建议先阅读我的文章“KinectFusion论文精析”对KinectFusion的讲解。
Zinan_Lin·2017-06-13 16:41

KinectFusion官方文档翻译

KinectFusion官方文档翻译KinectFusion的官方文档页面：https://msdn.microsoft.com/en-us/library/dn188670.aspxKinectFusion
kiara_wei·2017-04-12 17:53

Kinectfusion开源实现_配置Kinfu环境_Cmake编译PCL点云库_Kinect3D重建

Kinectfusion开源实现-配置Kinfu环境-Cmake编译PCL点云库注：1、此教程在win10_x64、VS2010_x86环境下，配置运行Kinfu、编译PCL点云库成功，其他环境也可参考
Alan_147·2017-01-17 13:52

PCL在VS2013下快速安装或者cmake详细安装（可以运行kinectFusion使用kinect1拍摄深度图彩色图三维模型）两种安装方式

PCL1.8两种安装方式：①需要用PCL来使用kinectFusion，那么先需要自己配置第三方库，再用Cmake编译pcl1.8源码（1.8源码在github去下载），（1）假如你想自己一步步编译第三方库
baidu_26408419·2016-12-27 14:00

KinectFusion算法原理解析

最近的一个项目设计三维重建，资金有限就采用了Kinect的方案，研究了一下其核心的KinectFusion算法。
Ethan_Lei_Pro·2016-10-19 19:42

Kinect Fusion 的处理流程 工作原理

KinectFusion通过对从多个角度获取到的深度影像数据进行融合，来重建物体的单帧光滑表面模型。当传感器移动的时候，照相机的位置以及姿势信息被记录下来，这些信息包括位置和朝向。
CloverGao_·2016-09-22 17:22

Kinect与KinectFusion重建

2011年的siggraphtalks上，KinectFusion首次展示了实时、廉
Linear_Luo·2016-09-17 15:36

InfiniTAM解析（1）

AlgorithmOverview和KinectFusion一样也是利用TSDF模型对重建进行建模，只是在建模的时候，不是对整个空间都划分等大小的网格，只是在场景表面的周围划分网格。s
fuxingyin·2016-06-18 20:00

[置顶] Kintinuous 笔记

摘要扩展版的KinectFusion，加入了回环检测，位姿优化和Map优化，适合做大场景的三维重建。
fuxingyin·2016-06-12 17:00

PCL KinectFusion 编译安装教程

介绍PCL实现了KinectFusion算法，接上Kinect相机可以做实时的三维重建，这篇博客对Kinect相机Windows驱动的安装，PCL库编译和KinectFusion运行做介绍。
fuxingyin·2016-05-26 16:00

KinectFusion 中的 ICP 算法 GPU 代码解读

简介本篇博客介绍KinectFusion中的ICP算法的代码，代码实现是PCL工程pcl_gpu_kinfu_large_scale工程中的文件estimate_combined.cu。
Xingyin-Fu·2016-05-26 11:11

KinectFusion 中的 ICP 算法 GPU 代码解读

简介本篇博客介绍KinectFusion中的ICP算法的代码，代码实现是PCL工程pcl_gpu_kinfu_large_scale工程中的文件estimate_combined.cu。
fuxingyin·2016-05-26 11:00

RGB-D 实时三维重建/SLAM 中的 ICP 算法解析

提要KinectFusion，ElasticFusion，Kintinuous在跟踪的时候，都用到了这篇博客里的ICP算法，这里给出ICP介绍和详细推到。
fuxingyin·2016-05-16 15:00

KinectFusion 解析

泡泡机器人KinectFusion讲解PPT：http://pan.baidu.com/s/1eSDuhZs地位和特点1、基于RGB-D相机三维重建的开山之作，首次实现实时稠密的三维重建。
Xingyin-Fu·2016-05-15 17:40

KinectFusion 论文解析

地位和特点1、RGB-D重建的开山之作，首次实现实时稠密的三维重建2、通过融合序列图像重建三维重建，如果显卡满足要求重建的帧率可以跟得上Kinect相机的帧率（30Hz）。3、通过当前帧和模型投影获取的图像之间计算位姿，相当于通过当前帧和上一帧之间计算位姿要更加准确。重建流程图重建流程如上图所示：a)读入的深度图像转换为三维点云并且计算每一点的法向量；b)计算得到的带有法向量的点云和上一帧光线投影
fuxingyin·2016-05-15 17:00

安装带有Kinfu和GPU并行运算版本的PCL

这几天看到kinectfusion的效果后，对其非常感兴趣，于是也想搭建一个kinectfusion的框架自己玩玩，无奈PCL中kinfu的开源代码一直是测试版本，并没有release发布版，于是只能默默的卸载之前安装的
朂嘼·2016-04-10 15:07

安装带有Kinfu和GPU并行运算版本的PCL

这几天看到kinectfusion的效果后，对其非常感兴趣，于是也想搭建一个kinectfusion的框架自己玩玩，无奈PCL中kinfu的开源代码一直是测试版本，并没有release发布版，于是只能默默的卸载之前安装的
GH234505·2016-04-10 15:00

Kinect的三维重建

2011年的siggraphtalks上，KinectFusion首次展示了实时
BBZZ2·2016-02-29 13:00

PCL学习笔记二：Registration (ICP算法)

这就是KinectFusion论文中所提到的ICP（ Iterat
·2015-11-12 15:00

[置顶] KinectFusion：用运动的深度相机进行实时3D重建及交互

        KinectFusion的GPUPipeline实现,涉及到的两篇原理和实现中的一篇，两年前翻译的，那时候多数不理解，再拿出来整理一下，也是加深理解，配图来自原论文，文字为本人翻译，如有不正
u010696366·2015-08-26 00:00

基于三个kinect的人体建模

单个kinect的人体重建，在KinectSDK1.8中，KinectFusion的效果已经很不错了。
hust_twj·2015-04-03 10:34

【PCL学习】之一 配置vs可编译的PCL环境

前一段时间配置PCL环境，学习KinectFusion，走了许多弯路，一直想写一篇记录一下自己的心得，网上也有不少博客可以参考，我这里尽量从菜鸟的角度写得详细些。
chenyj92·2014-12-22 11:52

安装带有kinfu的测试版本PCL

http://ghx0x0.github.io/2014/11/14/install-pcl-master-for-kinfu/这几天看到kinectfusion的效果后，对其非常感兴趣，于是也想搭建一个
ZxN9988·2014-12-16 23:00

Kinect for Windows SDK v2.0 开发笔记 (十八) Fusion 基本2D显示

所以找了找一代的说明:KinectFusion能够基于深度图像，实时对场景进行重建。设备能够使用GPU或者CPU进行
dustpg·2014-10-23 15:51

Kinect Fusion Basics-WPF C# Sample代码解析

本人这段时间，一直研读微软SDK官方样例kinectfusion代码，总体理解程序流程，在这发一篇小博客供大家交流学习。
zls非池中物·2014-02-20 17:06

配置能编译KinectFusion的PCL环境

     KinectFusion是微软研究院的一个项目，使Kinect可以作为3D物体扫描仪，代码开源在PCL(PointCloudLibrary)点云库中，去年在Windows下配好环境，尝试了一下效果
u010696366·2014-02-18 21:00

运行用Kinect重建3D场景的开源app——RGBDemo

      KinectFusion是微软研究院的一个项目，使Kinect可以作为3D物体扫描仪，代码开源在PCL(PointCloudLibrary)点云库中，去年在Windows下配好环境，尝试了一下效果
u010696366·2014-02-18 16:00

Kinect开发之 Interaction交互设计

   Kinect1.7和以后版本的SDK，最大的变化是添加了KinectInteraction和KinectFusion。
什么世道·2013-11-23 01:00

[译]Kinect for Windows SDK开发入门(十八)：Kinect Interaction交互控件

今年三月份发布了1.7版本的SDK，这一版本的SDK较前一版本最大的变化是添加了KinectInteractions和KinectFusion
yangecnu·2013-07-14 01:00

手动切换 Kinect 的驱动程序（for OpenNI 1.* & Microsoft Kinect SDK 1.7）

微软最近推出了最新版的KinectSDK，能够实现实时的KinectFusion，并提供了丰富的手势交互功能，对体感交互开发人员的吸引力越来越大。
邹宇华·2013-04-08 18:15

手动切换 Kinect 的驱动程序（for OpenNI 1.* & Microsoft Kinect SDK 1.7）

微软最近推出了最新版的KinectSDK，能够实现实时的KinectFusion，并提供了丰富的手势交互功能，对体感交互开发人员的吸引力越来越大。
chenyusiyuan·2013-04-08 18:00

Kinect实现简单的三维重建

看到很多国外大牛用Kinect做三维重建，其中最著名的要数来自微软研究院的KinectFusion了，可以看看下面这个视频http://v.ku6.com/show/7q2Sa__pa4-rWcAVtB3Xuw
aipiano·2013-03-29 13:07

Kinect实现简单的三维重建

看到很多国外大牛用Kinect做三维重建，其中最著名的要数来自微软研究院的KinectFusion了，可以看看下面这个视频http://v.ku6.com/show/7q2Sa__pa4-rWcAVtB3Xuw
AIchipmunk·2013-03-29 13:00

KinectFusion--3D重建的利器

微软正在进行一个名为KinectFusion的项目。目标是利用一台围绕物体移动的kinect实时重建物体的三维模型。（是不是可以理解为Kinect版本的SLAM？）
rabbit729·2013-03-13 16:00

Kinect将支持3D物体扫描功能 助力3D打印

KinectFusion通过整合来自windows版传感器的连续数据流，重建一个物体或环境的3D模型，它将允许任何人都不能看到的透视角度，采集扫描到物体以及环境的信息，在这个基础上进行后台重构，扫描得越多
justlakers·2013-03-08 19:39

Kinect的三维重建

2011年的siggraphtalks上，KinectFusion首次展示了实时、廉
scudz·2013-02-24 09:00

KinFu --- KinectFusion的开源实现

KinectFusion是微软研究院的一个项目，研究用Kinect来实时地重构3D表面，最终用于人机交互。
dragonfly90·2012-11-06 21:00

KinFu --- KinectFusion的开源实现

（已转至新博客：www.kinectutorial.com.本博客将不再更新）KinectFusion是微软研究院的一个项目，研究用Kinect来实时地重构3D表面，最终用于人机交互。
coker·2012-04-03 16:10

KinFu --- KinectFusion的开源实现

（已转至新博客：www.kinectutorial.com.本博客将不再更新）KinectFusion是微软研究院的一个项目，研究用Kinect来实时地重构3D表面，最终用于人机交互。
coker·2012-04-03 16:00

体感技术：微软三维重建项目 KinectFusion

原文：http://user.qzone.qq.com/495830284/blog/1324983917微软利用kinect深度信息进行三维重建，项目名字是kinectfusion。
何文西·2011-12-27 19:00
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