Kinetic 第11页

ROS初始化rosdep问题的解决

VMwareWorkstation15Pro+ubuntu16.04+ROSKinetic/(ubuntu18.04+ROSMelodic）ROS详细安装方法可参考：ubuntu16.04安装Ros(kinetic

巴斯克维尔·2020-08-16 03:28

获取激光雷达数据

从激光雷达获得距离搭建turtlebot仿真环境下载sudoapt-getinstallros-kinetic-turtlebot*配置环境sudoapt-getinstallros-kinetic-joy

weixin_37781153·2020-08-16 03:18

基于ROS的服务机器人移植过程编译问题汇总

1、工作空间包含的src如下2、编译1）初次编译错误：CMakeErrorat/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package

Musing_jk·2020-08-16 03:45

利用urdf建立机器人小车模型

URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat)就是描述机器人硬件尺寸布局.一，软件环境OS:Ubuntu14.04，16.04也可以用ROS:IndigoFullpackage/kinetic

下一站_浮华·2020-08-16 02:25

【ROS机器人程序设计之】安装库

ROS安裝包flyfish版本Ubuntu16.04Kinetic1move_base_msgssudoapt-getinstallros-kinetic-navigation2dynamixel_msgssudoapt-getinstallros-kinetic-dynamixel-controllersros-kinetic-dynamixel-driverros-kinetic-dynami

北络·2020-08-16 02:16

ubuntu安装ros

ros与ubuntu版本对应关系，ros有很多版本其与ubuntu的一些版本相互对应，如下图：例如，你是ubuntu16.04则应该安装Kinetic。

喜豆老爹·2020-08-16 02:11

ROS-kinetic安装及配置OpenCV3

安装遵循安装Ubuntu软件包的标准工作流程，因此只须执行以下操作：sudoapt-getinstalllibopencv-dev或者，还可以从库中安装ROS功能包：sudoapt-getinstallros-kinetic-opencv3ROS

RealMadrid1920·2020-08-16 02:47

ubuntu17.04安装ROS lunar

大家好，最近更新下ubuntu系统17.04，内核版本：4.10.0-19-generic4.10内核已经不能用kinetic。

余辉亮的学习笔记·2020-08-16 02:08

Google Cartographer 建立60000平米地下车库

系统：ubuntuserver16.04ros版本：kinetic激光雷达：pavo链接：http://www.siminics.com/googlecartographer官方源码包：cartographer

惜缘865·2020-08-16 01:34

Ubuntu16安装ROS kinetic

1添加软件源（清华软件源）sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2添加密钥sudoapt-keyadv--keyserverhkp://ha.po

--天行健地势坤--·2020-08-16 01:33

Turtlebot3的仿真环境搭建

RosKinetic1.创建turtlebot3所在的文件夹mkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws/src2.安装turtlebot3依赖包sudoapt-getinstallros-kinetic-joyros-kinetic-teleop-twist-joyros-kinetic-teleop-twist-keyboardros-k

CptM·2020-08-16 01:40

Invalid tag: Cannot load command parameter ....

ROS机器人开发建模编辑URDF文件，运行launch文件，报如下错误：Traceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/kinetic/lib/xacro/xacro

疯狂的小牛·2020-08-16 01:05

ubuntu16.04 ROS kinetic由urdf文件生成xacro文件小结

系统的操作环境:ubuntu16.04ROSkinetic64位写在博客前面的几句话博主是一名IT行业的小白，这个小结是针对由urdf文件生成xacro文件系统终端输出的错误，进行的改正。由于对解决办法的原理掌握的不是很清楚，因此本篇博客只给出解决的结果，不给出解决的原理。欢迎大家评论，补充。博主感激不尽!!!(1)unknownmacroname:xacro:gripperNoneNone原程序

努力1努力1再努力·2020-08-16 01:30

安装ROS, 初始化时rosdep update出错解决办法

背景：ubuntu上安装ROS，不管是在ubuntu16.04上装kinetic，还是在18.04上装melodic，安装完毕后，进行初始化时，反复失败，试遍了网上公开的方法，都没能解决。

super_sean·2020-08-16 01:17

ubuntu 16.04 安装ROS-Kinetic 及常见问题处理（详细）

一、正常的安装流程：1、设置镜像：在安装ROS的时候可以选择ROS官方的软件源镜像，但是速度会比较慢，因此比较推荐使用国内的，下面以中国科学技术大学镜像源(USTC)为例子进行配置以及安装：1.1打开系统设置->软件和更新->Ubuntu软件，设置下载源为如下图所示：1.2系统设置->软件和更新->其他软件，设置如下：关闭，等待缓存完成。1.3设置安装源：ROSKinetic只支持Wily(15.

sunshinefcx·2020-08-16 01:44

解决方案E: Unable to locate package ros-kinetic-rgbd-launch

sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudoapt-keyadv--keyserverhkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80--recv-key421C365BD9FF1F71

指尖热度·2020-08-16 01:10

更换ROS中的OpenCV-python版本

版本，通过pip安装了别的版本的OpenCV后ROS还是会最先调用默认的3.3.1，所以需要先卸载该版本：sudoeasy_installtrash-clisudotrash-put/opt/ros/kinetic

陆羽飞·2020-08-16 01:33

unbuntu18.04 安装ＲＯＳ_melodic_1.14.3过程

unbuntu版本一定要安装对应的ＲＯＳ，版本有indigo；kinetic，melodic,需要提前查清楚步骤一：ConfigureyourUbunturepositories——配置软件源一般仅需要默认配置

SLAM初学者·2020-08-16 01:28

ROS入门第七篇之rviz三维可视化平台

前言：rviz已经集成在桌面完整版的ROS中，如果已经成功安装桌面完整版的ROS，可以直接跳过这一步，否则，请使用如下命令进行安装：sudoapt-getinstallros-kinetic-rviz1

小达哥的垃圾桶·2020-08-16 00:23

ROS工具的学习笔记

1、安装配置ROS环境1.1确定ROS环境是否配置成功printenv|grepROS如果出现以下输出，表明配置成功：ROS_ROOT=/opt/ros/kinetic/share/rosROS_PACKAGE_PATH

三井_pan·2020-08-16 00:17

用turtlebot3和gazebo做仿真

用turtlebot3和gazebo做仿真环境：电脑系统：lubuntu16.04ROS版本：kinetic准备在gazebo中创建自己需要的仿真环境并保存，我保存的目录为：/home/lhh/.gazebo

-点灯-·2020-08-16 00:19

罗技手柄 Couldn't find executable named joy_node below /opt/ros/kinetic/share/joy 解决方法

最近想用joy_node这个节点，然后就通过sudoapt-getinstallros-kinetic-joy去安装，然后运行rosrunjoyjoy_node时候一直错误显示SegmentationFault

ppipp1217·2020-08-16 00:16

RosJava在Android和Java程序中的使用

build.gradle(Project:xx)中替换和添加下面代码buildscript{applyfrom:"https://github.com/rosjava/android_core/raw/kinetic

mt_lixinzeng·2020-08-16 00:47

ROS安装一路趟过的坑[Ubuntu 16.04 LTS]

系统：ubuntu16.04LTSROS:kinetic安装教程：官方安装教程坑1：配置Ubuntu软件仓库时没有选择速度最快的源下图中已经选择了自动测速时最优的源坑2：没有使用推荐的国内或新加坡镜像解决方法

mingcheng2650·2020-08-16 00:34

ros melodic移植kobuki

Rosmelodic移植kobukiubuntu18.04上支持的ros版本是melodic,而kobuki只支持kinetic，所以需要自己在ubuntu18.04上编译kobuki以下为移植步骤建立工作空间并初始化

哦是吗·2020-08-15 23:08

ROS path问题解决方案

.问题描述1.1.在Roboware里面直接右键运行launch文件会出现如下错误描述ResourceNotFound:hector_gazebo_worldsROSpath[0]=/opt/ros/kinetic

hhaowang·2020-08-15 23:06

ros下启动robotiq-2f85电爪

代码如下1、在src文件夹下sudoapt-getinstallros-kinetic-soemrosdepinstallrobotiq_modbus_rtu2、rviz中显示roslaunchrobotiq

野生蘑菇菌·2020-08-15 22:44

ros卸载重装问题记录

重装教程ROS入门教程-安装并配置ROS环境（Kinetic版本）1、首先是rosdepinit的问题ROS安装：sudorosdepinit&&rosdepupdate报错解决办法参考这里面添加地址的方

野生蘑菇菌·2020-08-15 22:44

6、使用RViz 仿真 TurtleBot3

catkin_ws/catkin_makesourcedevel/setup.bashecho$ROS_PACKAGE_PATH2、安装turtlebot3依赖：sudoapt-getinstallros-kinetic-joyros-kinetic-teleop-twist-joyr

chencaw·2020-08-15 22:21

ubuntu16.04安装ros-kinetic时运行sudo rosdep init报错

针对这个问题在网上找了很多方法，大部分都说是网络原因，要么使用加速器上网（你懂得），要么用手机热点，还有就是非常麻烦的通过修改rosdep中的python代码，使其能够跳过网站验证，大多数的博客都是一样的，最终没有解决问题。解决这个问题其实很简单，主要有以下几个步骤连上加速器，直接在chrome浏览器输入这个链接：https://raw.githubusercontent.com/ros/rosd

a921218316·2020-08-15 22:52

ROS_Kinetic_29 kamtoa simulation学习与示例分析（一）

致谢源代码网址：https://github.com/Tutorgaming/kamtoa-simulationkamtoasimulation学习与示例分析（一）源码学习与分析是学习ROS，包括RVIZ和Gazebo等必须的过程，大量代码的阅读能够提高加快理解熟练使用ROSKinetic。首先，先看文件组织：一般README中有详细的使用说明，包括安装，使用和示例教程。CMakeLists.tx

zhangrelay·2020-08-15 22:09

ununtu 16.04安装ROS，遇到的问题sudo rosdep init失败，rosdep update失败

Ros安装见：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu可能遇到的问题：当进行到sudoapt-getupdate时可能会遇到更新失败的问题，如果这样请百度更换

QTVLC·2020-08-15 21:59

ros app gradle 和其他配置

ros配置参考项目https://github.com/rosjava/android_appsProject复制kinetic包的东西,没有Project的gradle中的plugin:catkin会找不到

PyFanL·2020-08-15 21:55

Ubuntu18.04+ros-melodic （包括Ubuntu16.04+ros-kinetic）乐视奥比中光相机在nano、tx2、PC等设备上的安装与使用，并解决无法显示rgb信息的问题

本来用Kinect开发的好好的，突然领导让用乐视的深度相机，其实就是套了个乐视外壳的奥比中光，前几年乐视出事之后这款设备就特别便宜，，，，，，，这个安装使用过程有点坑，尤其是安装之后找不到rgb信息，再加上网上大都是老版本的安装过程（有些还特别麻烦），我在nano上进行了成功的安装与使用，把步骤和一些坑给填一下。0设备和环境我用设备的是：jetson-nano、一个不知道什么名字的工控机设备的环境

Numberors·2020-08-15 21:21

问题：ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistr

raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsitemaybedown.系统安装：Ubuntu16.04+ROS-kinetic

canface·2020-08-15 21:47

ROS turtlebot3 建图导航

准备工作：在Ubuntu16.04ROSkinetic上安装turtlebot3sudoapt-getinstallros-kinetic-joyros-kinetic-teleop-twist-joyros-kinetic-teleop-twist-keyboardros-kinetic-laser-procros-kinetic-rgbd-launchros-kinetic-depthimag

BlvinDon·2020-08-15 21:37

Ubuntu-18.04 安装 ROS 系统

ROS环境配置：https://www.bilibili.com/video/av59217777/ROS(Kinetic)安装：https://www.bilibili.com/video/av64772412

beegreen·2020-08-15 21:02

Ubuntu16.04系统下安装ros_barrett_package教程

10716904Ubuntu16.04系统下安装ros_barrett_package教程....................................................11．Kinetic

PolarisYxh·2020-08-15 21:41

ROS kinetic URDF机器人参数说明

URDFUnifiedRobotDescriptionFormat，统一机器人描述格式；ROS中一个非常重要的机器人模型描述格式；可以解析URDF文件中使用XML格式描述的机器人模型；ROS同时也提供URDF文件的C++解析器。连杆关节描述机器人某个刚体部分的外观和物理属性；尺寸(size)颜色(color)形状(shape)惯性矩阵(inertialmatrix)碰撞参数(collisionpr

Geek猫·2020-08-15 21:10

ROS:使用ubuntuKylin17.04安装ROS赤xi龟

使用ubuntuKylin17.04安装参考了此篇文章：SLAM:Ubuntu16.04安装ROS-kinetic重复官方链接的步骤也没有成功。此后发现4.10的内核，不能使用Kinetic。

wishchin·2020-08-15 21:54

ubuntu16 安装ROS Kinetic：sudo rosdep init 和 rosdep update 报错

ubuntu16安装ROSKinetic：sudorosdepinit和rosdepupdate报错前段时间手贱重装了ubuntu16.04，在安装ROS的时候，sudorosdepinit和rosdepupdate报错了，折腾了半天最终处理好了，把出坑经历记录下来：一、sudorosdepinit报错报错信息如下：$sudorosdepinitERROR:cannotdownloaddefaul

sunshinefcx·2020-08-15 21:50

urdf文件在rviz中显示的launch文件配置

形如：对于：$(findmrobot_description)/config/mrobot_urdf.rviz是已经存在的rviz文件，可以直接替换称/opt/ros/kinetic/share/rviz

lxlong89940101·2020-08-15 21:56

【Ubuntu】Ubuntu中安装配置ROS

系统:Ubuntu16.04Ros系统:kinetic步骤:(1)配置Ubuntu的资源库："restricted"，"universe"和"multiverse"。

ipfpm·2020-08-15 20:42

创建的.urdf模型文件无法全部在rviz显示

报错[joint_state_publisher-2]processhasdied[pid22416,exitcode1,cmd/opt/ros/kinetic/lib/joint_state_publisher

dream__wwt·2020-08-15 20:59

Camera和IMU的标定过程之kalibr 源码编译

1.安装ORS-kinetic版本（略）2.源码编译2.1安装必要的库文件温馨提示：一个可以很方便查询各种库文件的网站，https://packages.debian.org/zh-cn/eg,查询libv4l-dev

AndyCheng_hgcc·2020-08-15 20:21

关于ROS urdf 生成两个轮子的ddrobot2.urdf 报错 [joint_state_publisher-1]

报错如下：[joint_state_publisher-1]processhasdied[pid3800,exitcode1,cmd/opt/ros/kinetic/lib/joint_state_publisher

呆萌蜗牛·2020-08-15 20:35

在Ubuntu1604安装ROS Kinetic过程中遇到sudo rosdep init 失败问题

申明：昨天在重装Ubuntu1604系统之后进行按照我之前的一篇博客（https://blog.csdn.net/r1141207831/article/details/95337688）进行ros环境安装（之前一直是没有问题的），竟然在执行sudorosdepinit命令的时候失败了，在网上查找了各种方法之后都无效，在此总结了一下我找到的方法，虽然不是每个方法都管用，但至少写这些方法的人都在他们

华青水上·2020-08-15 20:09

ros安装

sconvenientiftheROSenvironmentvariablesareautomaticallyaddedtoyourbashsessioneverytimeanewshellislaunched:echo"source/opt/ros/kinetic

擦擦擦大侠·2020-08-15 20:58

Arch 系统清理

需要删除ros不用的安装包，ros的包比较多，安装时使用的ros-kinetic-desktop-full，结果卸载时用pacman-Rros-kinetic-desktop-full报错。

robin912·2020-08-15 19:05

ROS学习笔记(二)(控制小乌龟的运动)

1.我们先安装小乌龟的turtlesim功能包，输入以下指令：sudoapt-getinstallros-kinetic-turtlesim2.然后我们运行ROS的节点管理器，输入以下指令：roscore3

SUNNNQAQ·2020-08-15 12:42

推荐频道

Kinetic