Kinetic

虚拟机 树莓派 windows Ubuntu16.04 装ROS kinetic 系统

ROS初次实践--安装方法我这里使用的是Ubuntu16.04系统，Windows系统装虚拟机虚拟机装Ubuntu16.04再装roskinetic下面的是下载链接https://download.csdn.net/download/jasdhasd/115193831添加ROS软件源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_
吃小朋友的大坏蛋·2020-08-21 04:55

ROS编译错误之Could not find a package configuration file provided by...Could not find the required

Couldnotfindtherequired像这样的问题我们有时候可能会遇到，出现这样问题的原因可能是我们缺少相应的ros依赖包，安装一下就好了，终端键入一下命令：sudoapt-getinstallros-kinetic-moveit-ros-pl
fight_defence·2020-08-21 03:01

知识补遗：Ubuntu16.04+ROS+Kinetic+Kinect2运行DSO(Direct Sparse Odometry)和iai_kinect2安装要点

从正式开始ubuntu到现在，差不多7天了，犯了很多错，也成长很多，深知一台好电脑和一个好网络何等重要。站在前人的肩膀上：首先：三天的疯狂（六次重做系统，三次系统崩溃）尝试得到的结论：Ubuntu16.04下kinect2的ROS安装其实重点在opencl的SDK！！！其他的步骤都差不多，但是intel的SDK必须要注册账户后过了一天人家发邮件给你链接才能下载。网上没有找到资源，稍后有空我去共享一
orcasdli·2020-08-21 03:17

ros-kinetic-desktop-full总安装不成功

按照官网教程安装ros,但是每次安装完全版都不成功,每次在运行gmapping的时候就会报gmapping找不到,move_base等等也是,如果大家一开始的时候安装完整版之后能使用各种基本功能,后来不行了的话,先试试重装,不行了的话就自己手动安装.当然了,这些在官网里也都有介绍!主要是提出这个问题,有时候可能就是没有装上完整版.虽然不知道为什么,我尝试了好几次,最后就默默一个个装了sudoapt
zlb_zlb·2020-08-20 21:14

Ubuntu 16.04 安装ROS Kinetic

Ubuntu16.04安装ROSKinetic手机流量充足的话请使用手机流量进行安装，减少很多不必要的各种网络带来麻烦问题（1）打开对应目录，找到源文件，同时进行文件备份cd/etc/apt/source.listsudocpsource.listsource.list.bak（2）更改源——清华源打开终端，然后输sudogedit/etc/apt/sources.list回车输开机密码然后回车然
zhaoqian07·2020-08-20 20:15

ROS学习小结——ROS的安装

ROS学习小结——ROS的安装一，前言二，虚拟机的安装三，ROS版本——Kinetic3.1Kinetic的安装3.1.1配置您的Ubuntu存储库3.1.2设置您的sources.list3.1.3设置你的密匙
卡兰博拉·2020-08-20 20:04

ROS学习笔记（1）-----ROS Kinetic版本安装

本文简要介绍了ROSKinetic如何在Ubuntu16.04Desktop环境如何安装。安装步骤如下：1.配置Ubuntu仓库使其支持"restricted,""universe,"and"multiverse."参考：https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu2.添加ROS相关源3.配置keysudoapt-keyadv--key
倔强不倒翁·2020-08-20 20:36

安装ROS过程中由于由于公钥更新导致apt-get update报错

安装ROS过程中由于由于公钥更新导致apt-getupdate报如下错误：解决方法：寻找有效公钥,前往http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu目录中点击
月色很美_风也温柔·2020-08-20 20:11

UBUNTU&ROS系统常用命令

UBUNTU系统常用命令安装deb软件包sudodpkg-iname.deb将环境配置在终端打开就能直接运行#环境配置##以ros为例echo"source/opt/ros/kinetic/setup.bash
千禧要努力·2020-08-20 20:10

ubuntu18安装ROS关于解决E: Unable to locate package ors-kinetic-desktop-full问题

在使用Ubuntu安装ROS时出现E:Unabletolocatepackageors-kinetic-desktop-full问题，解决办法如下。
机器人学习者·2020-08-20 20:53

ubuntu 16.04无法安装ROS Kinetic

下列信息可能会对解决问题有所帮助：下列软件包有未满足的依赖关系：ros-kinetic-desktop-full:依赖:ros-kineti
时光1234·2020-08-20 19:32

ros-kinetic-desktop-full安装：依赖问题解决

问题描述：下列软件包有未满足的依赖关系：ros-kinetic-desktop-full:依赖:ros-kinetic-desktop但是它将不会被安装依赖:ros-kinetic-perception
周牧之·2020-08-20 18:27

Ubuntu 16.04安装ROS Kinetic

1、修改源按照官方的教程里操作，在我机器上试验之后，并不奏效，会在之后的安装过程中出现，E:Unabletolocatepackageros-kinetic-desktop-full的问题。
牧风之谷·2020-08-20 18:26

ROS节点中创建msg和srv文件（kinetic/melodic）

1.msg文件创建#创建msg文件夹roscdros_pkgmkdirmsgcdmsg#创建msg文件toucha_msg.msggedita_msg.msg在a_msg.msg文件中写入msg内容，举个栗子#数据类型数据名称int8Aint8B修改package.xml，添加如下内容message_generationmessage_runtime修改CMakeList.txt，添加如下内容fi
RealMadrid1920·2020-08-20 18:33

ROS常用命令

可视化urdf文件roslaunchurdf_tutorialdisplay.launchmodel:=/dirtourdf/robot.urdf#安装USB摄像头驱动sudoaptinstallros-kinetic-usb-cam
RealMadrid1920·2020-08-20 18:33

mavros安装后 catkin build错误

问题CMakeErrorat/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"geographic_msgs"withanyofthefollowingnames
spurmoon·2020-08-20 18:54

/usr/bin/ld: CMakeFiles/VIO.dir/src/ros_vio.cc.o: undefined reference to symbol '_ZN2cv6String10deal

CMakeFiles/VIO.dir/src/ros_vio.cc.o:undefinedreferencetosymbol‘_ZN2cv6String10deallocateEv’/opt/ros/kinetic
qq_43445817·2020-08-20 18:19

Ubuntu 16.04安装ROS kenitic出现不能ping通自己的解决办法(Unable to contact my own server at [http://406:37927/].)

https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/833752182.执行时出现如下问题解决办法：在终端输入命令：sudovim/opt/ros/kinetic
bloomerOAO·2020-08-20 17:08

关于ros-kinetic-desktop-full依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装"报错的解决办法

解决方案sudoapt-getinstallaptitudesudoaptitudeinstallros-kinetic-desktop-full点击Y然后再次安装就可以成功了。
恰同学少年_mengmo·2020-08-20 17:20

ROS安装教程(ubuntu18.04+melodic版本)

ROS和Ubuntu版本安装对应关系ROS版本Ubuntu版本indigo14.04kinetic16.04melodic18.
yergen·2020-08-20 16:53

安装ros遇到的问题：有未满足的依赖关系......

：下列软件包有未满足的依赖关系：bazel:依赖:google-jdk但无法安装它或java8-jdk但无法安装它或java8-sdk或oracle-java8-installer但无法安装它ros-kinetic-desk
John_everything·2020-08-20 16:32

moveit 无法定位软件包

出现问题Kinetic下安装MoveIt可能出现问题，对应输入输出如下：Case1:输入$sudoapt-getinstallros-indigo-moveit-full输出sudoapt-getinstallros-indigo-moveit-full
甯谧·2020-08-20 15:15

树莓派ubuntu mate系统安装ROS无法定位软件包

树莓派官网上最新版本的ubuntumate系统是18.04版本，支持ROS-Melodic版本，不支持ROS-Kinetic版本，笔者之前一直试图安装Kinetic版本，因此总是无法定位软件包，所以只需将安装版本改成
ROS大盗·2020-08-20 14:15

ROS安装

鉴于ROS版本（BCDEFGHIJK）对Ubuntu版本有一定的要求，及各自有官方支持期限，如图：http://wiki.ros.org/Distributions目前Indigo与Kinetic为长期支持版
RealMadrid1920·2020-08-20 14:15

Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程

文章目录1、设置sources.list2、设置key（公钥已更新）3、更新package4、安装ROSkinetic完整版5、初始化rosdep6、配置ROS环境7、安装依赖项8、测试ROS是否安装成功1、设置sources.listsudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt
异想天开168·2020-08-20 14:06

kalibr标定相机内参和cam-imu外参

环境：ubuntu16.04kinetic官方下载和安装教程：https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/installation测试的数据集、标定板下载页面：https
25zhixun·2020-08-19 18:35

ros与conda pyhon环境冲突解决办法

python文件时，如果总提示该opencv错误：是因为python默认指向了ros中的2.7版本，所以importopencv错误，目前有个临时解决办法，在文件开头加入下面代码，将/opt/ros/kinetic
Feiyang_luo·2020-08-19 17:44

arbotix 模拟器差速小车控制

应用系统：ubuntu16.04ROS平台：kinetic关于arbotix在控制两轮差速小车时使用diff_controller控制器，并在rviz中模拟小车运动。
璐璐小世界·2020-08-19 05:14

语义栅格图（四）semantic slam 安装测试

这里需要根据Readme文件安装相关的依赖2）由于SB的绿霸，导致无法apt-getinstall相关包，所以只能手动下载安装，并添加到findpackage里，package.xml里就是这三个包：ros-kinetic-octomap-msgsros-kinetic-octomap-rviz-pluginsros-kinetic-o
陌生的天花板·2020-08-19 05:09

E: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-kinetic-gazebo-dev/ros-kinetic.

参考：http://answers.ros.org/question/325039/apt-update-fails-cannot-install-pkgs-key-not-working/在安装一些东西时，会出现上述错误（比如，我是安装gazebo-ros包时出现）其他的有关ros的包也会出现。原因：密钥已更新，旧密钥不再有效，导致aptupdate和aptinstall出现问题。oldkey:
adzxocd7652211·2020-08-19 01:11

TX2安装ROS kinitic和各种驱动的总结（个人踩坑总结）

：$mkdir-p~/ROS$cd~/ROS$gitclonehttps://github.com/ncnynl/installROSTX2.git$cdinstallROSTX2默认安装的是ros-kinetic-ros-base
zhuyonggan·2020-08-18 07:01

ROS kinetic安装、Kinect2驱动安装和配置

为了以后的人可以少走弯路，我会尽可能的列出自己遇到的问题和解决方法。提一个非常实用的建议：多用谷歌搜索。1、安装ROS在安装ROS之前，我们需要了解ROS的版本，ROS分为1.0和2.0，ROS1.0的运行环境为Linux，普遍被大家所接受，2.0的正式版是去年出的，虽然说可以在windows下运行，但是稳定性不敢保证，再者2.0也是基于1.0开发的，所以初学者还是要学习1.0。具体的介绍可以参考
墨成鱼·2020-08-18 07:16

ROS kinetic 连接kinect 1.0

安装功能包kinetic@vm:~$sudoapt-getinstallros-kinetic-freenect-*kinetic@vm:~$gitclonehttps://github.com/avin2
Geek猫·2020-08-18 07:19

ROS 编译发生错误：Could not find a package configuration file provided by... Could not find the required

总结：你缺少什么包，就安装什么包即可：sudoapt-getinstallros-kinetic-***错误一：--Couldnotfindtherequiredcomponent'moveit_ros_planning_interface
mainn·2020-08-18 06:13

ubuntu 16.04 ROS + kinect v2 driver安装方法；安装驱动时遇到的问题及解决方法（1）

安装方法参考：http://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/51594824安装ROS(Kinetic)ROSKineticONLYsupportsWily
wuguangbin1230·2020-08-18 06:58

ros相机标定

1、安装相机驱动通过以下命令安装安装地址在（/opt/ros/kinetic/share）sudoapt-getinstallros-kinect-usb-cam2、启动相机roslaunchusb_camusb_cam-test.launch
面目全非脚·2020-08-18 05:40

ubuntu16.04中ROS-Kinetic报错： not find a package configuration file provided by "gazebo_ros_control“

报错如下：CMakeErrorat/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"gazebo_ros_control"withanyofthefollowingnames
小小何先生·2020-08-18 05:26

树莓派3b+源码安装ros 挖坑记

1.准备一个树莓派硬件2.装好系统3下面是官方的安装指导按着往下敲就行网址：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Source3.1.sudoapt-getinstallpython-rosdeppython-rosinstall-generatorpython-wstoolpython-rosinstallbuild-essential3.2
越来越胖了_mengleijin·2020-08-18 05:34

问题解决--ROS学习中出现的问题（终端出现没有那个文件或目录，解决每次都要source问题）

即解决每次都要source方法gedit~/.bashrc 在文件末尾添加：source~/catkin_ws/devel/setup.bash2.在环境配置这一环节总是出现bash:/opt/ros/kinetic
口袋里のInit·2020-08-18 03:13

罗技f710遥控ur5

首先按照教程安装手柄的驱动-sudoapt-getinstallros-kinetic-joy-rosdepinstalljoy-rosmakejoy-ls-l/dev/input/js0安装好驱动之后测试按键
vcbe·2020-08-18 03:27

ros依赖项的解决方法

即可安装缺少的依赖项直接用这个方法就行了一个一个装太麻烦，我们直接安装ros一个功能包所需要的依赖一个较常使用的命令是：rosdepinstall--from-pathssrc--ignore-src--rosdistro=kinetic-y
spurmoon·2020-08-18 02:13

TX2安装ROS-Kinetic

第1次：tx2上安装ros参考：Ubuntu16.04安装ROSkinetichttps://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632211第2次参考：InstallRobotOperatingSystem(ROS)onNVIDIAJetsonTX2https://www.youtube.com/watch?v=O4w3MYvhv2s
RGiant·2020-08-18 02:34

roscore失败

目录记住sudogedit~/.bashrc时，source/opt/ros/kinetic/setup.bash要放在最后3行以内才有效，最后source~/.bashrcroscore出现Traceback
Dawn Yue·2020-08-18 02:44

turtlebot2--修改操纵杆控制的速度(记录)

操纵杆使用的是XBOX360launch文件地址/opt/ros/kinetic/share/turtlebot_teleop/launch/xbox360_teleop.launch源码修改后的launch
qq_43176116·2020-08-18 02:04

Ubuntu&ros#解决已经在.bashrc中添加了source但新打开终端时运行roslaunch指令提示：找不到包[xxx]

source语句如下：source/opt/ros/kinetic/setup.bashsource~/A/src/xxx1devel/setup.bashsource~/new/src/xxx3/devel
simple_whu·2020-08-18 01:51

Ros kinetic + Kinect V1 驱动与配置

首先安装Ros软件包1)openni_launchsudoapt-getinstallros-kinetic-openni-camerasudoapt-getinstallros-kinetic-openni-launchrosstackprofilerospackprofile2
leo-wkd·2020-08-18 01:00

ROS安装

参考：ROS官网http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/UbuntuSetupyoursources.listsudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org
仙海寻波·2020-08-18 01:56

Ubuntu安装MRPT过程中遇到的坑

写在前面Ubuntu16.04（已安装ROS-kinetic）安装MRPT（MobileRobotProgrammingToolkit，移动机器人编程工具箱），下面是安装过程中遇到的坑：1.查看二进制安装的
wongHome·2020-08-18 01:03

初探ros(十三)---错误诊断工具roswtf

ps-ef|grep-irosmaster输出:00:00:00/usr/bin/python/opt/ros/kinetic/bin/rosmaster在Linux上，您可以通过以下方式检查r
lycla·2020-08-18 01:21

ubantu16.04下 ROS-kinetic(python3.6) + gtx1650驱动 + tensorflow-gpu +cuda +cudnn+gym-gazebo环境安装

ros_kinetic+gtx1650驱动+python3.6在ros下的应用,博主亲测可用Tensorflow-gpu安装1.gpu驱动的安装安装显卡切换软件2.CUDA的安装cudnn的安装3.python3.6
SLAM小小白·2020-08-18 01:57
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