LEE滤波算法

【激光SLAM】不同2D激光SLAM方案对比

文章目录1.Gmapping2.Hectorslam3.KartoSLAM4.Cartographer参考1.GmappingGmapping是应用最为广泛的2Dslam方法，基于RBPF粒子滤波算法，
Travis.X·2023-01-08 13:25

Side Window Filtering（侧窗滤波）原理分析、代码实现及效果分析

最近学习了下侧窗滤波算法，这是一个保边滤波算法，据说该算法的论文是近几年CV行业为数不多的非深度学习论文，方法简单而高效，查阅资料及网上的代码实现了下算法，跑了一些图后，不太确定实现的效果是否正确。
好好学图算·2023-01-07 10:13

一种新颖的保边滤波——Sub Window Filtering

分享2019CVPR的一篇图像滤波算法论文。这个算法的新颖之处在于：不管传统的滤波器保不保边，运用了SideWindow后都可以保边。
阿兵-AI医疗·2023-01-07 10:42

Python专属搜索引擎，又一款Python库学习神器？

程序员宝藏库：https://gitee.com/sharetech_lee/CS-Books-Store丰富的库和工具包是Python这门编程语言的一大特点，绘图、GUI、PDF处理、机器学习、数据处理等等
七步编程·2023-01-07 06:14

传统语音增强——最小均方(LMS)自适应滤波算法

一、语音降噪的意义语音降噪主要研究如何利用信号处理技术消除信号中的强噪声干扰，从而提高输出信噪比以提取出有用信号的技术。消除信号中噪声污染的通常方法是让受污染的信号通过一个能抑制噪声而让信号相对不变的滤波器，此滤波器从信号不可检测的噪声场中取得输入，将此输入加以滤波，抵消其中的原始噪声，从而达到提高信噪比的目的。然而，由于干扰通常都是随机的，从带噪语音中提取完全纯净的语音几乎不可能。在这种情况下，
清泉_流响·2023-01-05 08:48

python+opencv-04 边缘保留滤波（EPF） 磨皮神器

让我们接着上两节的问题继续思考，在对图像进行去燥时前两节提到的那四种滤波算法有没有什么不足呢。我们对去燥之后的照片进行观察可以发现，
布比与迈克大炮·2023-01-04 09:54

数字图像处理(冈萨雷斯)学习 第3章 灰度变换与空间滤波

引言术语空间域指图像平面本身空间域处理主要分为灰度变换和空间滤波两类灰度变换在图像的单个像素上操作,主要以对比度和阈值处理为目的空间滤波涉及改善性能的操作,如通过图像中每一个像素的邻域处理来锐化图像我们还将讨论模糊技术的某些细节,以便允许我们在灰度变换和空间滤波算法的公式化表示中并入不太精确的以知识为基础的信息
一蓑烟雨晴·2023-01-04 08:11

卷积过程解释

原文https://www.cnblogs.com/shine-lee/p/9932226.htmlhttps://www.jianshu.com/p/2a0f3a4a9d1d卷积神经网络之卷积计算、作用与思想博客
qq_27882259·2023-01-04 08:24

anaconda下安装库出现UnsatisfiableError问题

利用命令行在AnacondaPrompt安装PIL利用命令condainstallPIL出现问题如下：(D:\ProgramFiles\Anaconda3)C:\Users\lee>condainstallPILFetchingpackagemetadata
weixin_30951231·2023-01-04 07:06

地面滤波算法学习及测试记录

1.CSF布料滤波算法1.1环境配置：环境：Win10+VS2019参考文章：使用CSF对kitti的点云数据过滤出地面点云，结合PCL使用，C++实现下载代码后，新建build文件夹打开CMake-gui
Amelie_11·2023-01-03 12:28

机器学习笔记--Hoeffding霍夫丁不等式

Hoeffding霍夫丁不等式在0\)当\(k=(p-\varepsilon)n\)时,有Hoeffding不等式\[\begin{equation}P(H(n)\le(p-\varepsilon)n)\lee
weixin_30594001·2023-01-02 13:26

AHRS互补滤波（Mahony）算法及开源代码

在互补滤波算法中传感器主要采用了IMU（陀螺仪、加速度计）和磁力计。
路痴导航员·2023-01-02 09:47

Orientus AHRS100 姿态数据获取

采用实时操作系统，在高性能数据处理芯片中嵌入特有的数据融合滤波算法，系统能在静态、动态以及冲击振动状态下，均有很好的响应，输出稳定的姿态数据。支持外部GNSS信号输入，外部位置、速度和航向输入等。
hlhiluhi·2023-01-02 09:15

GNSS/INS组合导航学习-GINAV（一）

从今天开始整理一下，最近半年学习的组合导航算法目前开源程序1、严老师PSINS工具箱（MATLAB——卡尔曼滤波算法)2、GINAV（MATLAB——卡尔曼滤波算法）3、KF-GINS（C++——卡尔曼滤波算法
Amentia outsider·2023-01-02 09:42

python S-G （Savitzky–Golay filter) 平滑滤波和kalman滤波滤掉噪声实现实例，有可视化结果

importpandasaspdfromscipy.signalimportsavgol_filterassgimportnumpyasnpfrommatplotlibimportpyplotasplt#sg滤波算法
ideal_mu idealmu·2023-01-01 15:20

双边滤波opencv-python

双边滤波是一种保证图像清晰度又可以去除噪音的滤波算法。
ℳ๓执手ꦿ听风吟້໌ᮨ·2023-01-01 10:00

PCL-点云处理(一)

PCL—点云处理（一）PCL—综述—三维图像处理点云模型与三维信息点云库对滤波算法的实现PCL—点云分割（RanSaC）-低点云分割RanSaC算法PCL中基于RanSaC的点云分割方法PCL—点云分割
一只不出息的程序员·2022-12-31 15:02

LMS自适应均衡器---从理论仿真到FPGA实现

引言最小均方误差算法（LMS）作为一种自适应均衡和滤波算法，在通信与信号处理中具有广泛的应用，可以有效地滤除信道噪声，获取很好的通信质量。本文针对该算法进行了理论分析，Matlab仿真与FPGA实现。
芯益求新·2022-12-29 18:01

[李宏毅老师深度学习视频] CNN两种介绍 + Spatial Transformer Layer【手写笔记】

Github的链接（pdf）：https://github.com/Bessie-Lee/Deep-Learning-Recodes-LiHongyi本文主要介绍的是CNN以及spatialtransformerlayer
Bessie_Lee·2022-12-29 15:29

matlab血管图像增强算法,基于Hessian特征的视网膜血管图像的增强滤波算法

第30卷第3期2013年6月Vol.30No.3Jun.，2013华东交通大学学报JournalofEastChinaJiaotongUniversity文章编号：1005-0523(2013)03-0037-07收稿日期：2013-02-08基金项目：国家自然科学基金项目(61262031)作者简介：蒋先刚(1958－)，男，教授，硕士，研究方向为计算机图形图像。基于Hessian特征的视网膜血
韧笔·2022-12-29 13:08

优化函数

AckleyFunction2、BukinFunctionN.63、Cross-in-TrayFunction4、Drop-WaveFunction5、EggholderFunction6、Gramacy&Lee
么～～·2022-12-28 20:02

论文列表

1.CNN神经网络lenet:Gradient-BasedLearningAppliedtoDocumentRecognitioncodeAlexNet:2.局部连接的神经网络G.B.Huang,H.Lee
Mae_liu·2022-12-28 10:04

图像降噪算法——非局部均值降噪算法

非局部均值降噪算法1.基本原理2.C++代码实现3.结论图像降噪算法——非局部均值降噪算法1.基本原理非局部均值降噪算法（Non-LocalMeans）是空间降噪算法的一种，和中值滤波、高斯滤波这些局部滤波算法不同的是
Leo-Peng·2022-12-28 04:39

Opencv3学习笔记(C++&Python双语)---几何变换

此外推荐一篇文章https://www.cnblogs.com/shine-lee/p/10950963.html仿射变换及其变换矩阵的理解，下面的图片均转载于此博客。
weixin_41685308·2022-12-27 21:29

非线性非高斯模型的改进粒子滤波算法（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3Matlab代码实现4参考文献1概述由于红外、被动声纳等被动传感器具有隐蔽性好、抗干扰性强等特点，因此在现代战争中纯方位跟踪有着广泛的应用前景，吸引了许多学者进行研究。但是，纯方位跟踪又是跟踪问题的一个难点，主要是因为同主动跟踪问题相比，纯方位跟踪具
电气辅导帮·2022-12-27 21:49

《工业大数据》 ----工业4.0时代的工业转型与价值创造 读书笔记 李杰（Jay Lee）

基本概念工业4.0：以Cyber-PhysicalProductionSystem(CPPS，信息物理生产系统)为核心的制造系统变革。工业视角的转变，与前3次工业革命最大的区别在于不再以制造端的生产力需求为起点,而是将用户端的价值需求作为整个产业链的出发点。工业互联网：核心三要素包括智能设备、先进的数据分析工具、人与设备的交互接口；是智能制造体系和智能服务体系的深度融合，是工业产业链和价值链的整合
Zlionheart·2022-12-27 03:02

(一)Siamese目标跟踪——SiamFC训练和跟踪过程：从论文细节角度出发

SiamFC简单介绍SiamFC基于深度学习的方法在速度上已经超过传统的相关滤波算法，实时性极强。SiamFC基于孪生网络，该网络有两个输入，一个是模板样本Z，另一个搜索样本X。
fling_forever·2022-12-27 02:26

VS2010 C++程序编译错误 'C:\Windows\SysWOW64\ntdll.dll', Cannot find or open the PDB file 解决方案

原文：https://blog.csdn.net/name_david_lee/article/details/39991013'C:\Windows\SysWOW64\ntdll.dll',CannotfindoropenthePDBfile'C
lfw2019·2022-12-26 12:23

滤波算法(贝叶斯滤波)

文章目录贝叶斯滤波融合多次观测信息对一个状态进行推理估计：离散时间的递归估计问题贝叶斯滤波p(x∣y,z)=p(x,y,z)p(y,z)=p(y∣x,z)p(x,z)p(y,z)=p(y∣x,z)p(x∣z)p(z)p(y∣z)p(z)=p(y∣x,z)p(x∣z)p(y∣z)\begin{aligned}p\left(\boldsymbol{x}|\boldsymbol{y},\boldsymb
Shilong Wang·2022-12-26 00:21

AS5600磁编码器的使用以及简单的滤波算法（arduino）

目录前言实践示例一：发现IIC设备示例二：读取AS5600原始数据示例三：对读取到的AS5600原始数据进行低通滤波1.一阶滤波算法的原理2.编程实现前言AS5600磁编码器常用于电机的角位移测量，如下图为使用
Allen953·2022-12-26 00:17

贝叶斯滤波算法（实例）

基本的贝叶斯滤波算法AlgorithmBayes_filter(bel(x[t-1],u[t],z[t])):forallx[t]do:bel_transition(x[t])=∫p(x[t]|u[t]
小龙呀·2022-12-26 00:16

详解贝叶斯与卡尔曼滤波(KF)的姻缘

如果p（y）>0,则条件概率定义为全概率：2.贝叶斯滤波算法：其中第3行是控制更新，第4行是状态更新。bel代表的是置信度，整个过程是一个迭代的过程。
马踏飞燕ll·2022-12-26 00:44

基于MATLAB的离焦模糊图像复原

通过阅读图像复原技术相关资料，本文主要探讨了维纳(Wiener)滤波、约束最小二乘滤波算法、Lucy-Richardson算法和盲解卷积算法，并使用相关的工具箱函数dec
话外仙子·2022-12-24 16:02

【Gamma、Wiener、Weibull】来剩余寿命预测方法Gamma过程、Wiener过程以及Weibull过程

对于求解过程中一些难以直接进行数值求解的问题，应用粒子滤波算法解决。其次，提出了一个带随机误差的双参数Wien
fpga和matlab·2022-12-24 13:07

非线性非高斯模型的改进粒子滤波算法（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3Matlab代码实现4参考文献1概述由于红外、被动声纳等被动传感器具有隐蔽性好、抗干扰性强等特点，因此在现代战争中纯方位跟踪有着广泛的应用前景，吸引了许多学者进行研究。但是，纯方位跟踪又是跟踪问题的一个难点，主要是因为同主动跟踪问题相比，纯方位跟踪具
@橘柑橙柠桔柚·2022-12-24 13:30

ubuntu 中安装 anaconda 并使用

/Anaconda3-2022.10-Linux-x86_64.sh3、设置环境路径：/home/lee/.bash在该文件内最后添加下面指
李德龙杰·2022-12-23 21:47

ROS 开源项目 TurtleBot3 安装与使用

1、安装部分1.1创建工作空间lee_wsmkdir-p~/lee_ws/srccd~/lee_ws/src/catkin_init_workspacecd~/lee_ws/catkin_makeecho"source
李德龙杰·2022-12-23 21:47

class用法总结

PythonClass详解_python_Lee木木-DevPress官方社区(csdn.net)Python:类的继承，调用父类的属性和方法基础详解_奥卡姆的剃刀的博客-CSDN博客_python继承父类的属性和方法
小杨生煎001616·2022-12-23 11:23

SpringBoot @Valid请求参数校验

@Valid@RequestBodyTemplateTableDTOtemplateTable){returnnewResultVo*测试表-20221101***@authorsmallNorth_Lee
Lee_SmallNorth·2022-12-22 13:40

中值滤波原理及其C++实现与CUDA优化

对于数字图像的去噪，前边我们讲了均值滤波算法与高斯滤波算法，此外很常见的还有中值滤波算法，这些滤波算法都属于空间滤波，即对于每一个像素点，都选取其周围矩形区域中的像素点来计算滤波值。
萌萌哒程序猴·2022-12-22 09:45

selenium开启chrome浏览器的debug模式

bash_profile)#google-chromeexportPATH=$PATH:/Applications/Google\Chrome.app/Contents/MacOS终端命令mac@mac-lee
布哩·2022-12-21 13:12

BFS算法-leetcode java题解

leetcode752.打开转盘锁leetcode127.单词接龙leetcode433.最小基因变化leetcode1162.地图分析leetcode695.岛屿的最大面积leetcode207.课程表lee
anjushi_·2022-12-21 11:38

【20210728】【信号处理】Alpha-Beta滤波——一种状态估计的方法

一、背景目前较为熟悉的状态估计方法有：卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、粒子滤波、交互式多模型粒子滤波算法，工作中遇到一个杂波估计方法，使用了α滤波，一时感到陌生，所以记录了这篇学习笔记。
Satisfying·2022-12-21 09:16

理解Batch Normalization（批量归一化）

https://www.cnblogs.com/shine-lee/p/11989612.html写的非常详细，转载一下以作学习。
坚硬果壳_·2022-12-20 09:16

颜色特征怎么在kcf算法中得出高斯响应矩阵的代码_剖析KCF

来源自我的博客前言核相关滤波算法是单目标跟踪领域一个举足轻重的算法，而kernelizedcorrelationfilters(KCF)是其原始形态，下面我以一个小白的角度慢慢揭开其神秘面纱。
weixin_39641103·2022-12-20 08:18

matlab求kcf算法响应图_matlab求kcf算法响应图_剖析KCF

来源自我的博客前言核相关滤波算法是单目标跟踪领域一个举足轻重的算法，而kernelizedcorrelationfilters(KCF)是其原始形态，下面我以一个小白的角度慢慢揭开其神秘面纱。
克里斯丁丁·2022-12-20 08:48

目标跟踪算法——KCF入门详解

一、算法介绍KCF全称为KernelCorrelationFilter核相关滤波算法。
Regan_Chai·2022-12-20 08:18

Opencv学习笔记六（边缘保留滤波算法、积分图算法、自定义卷积核、快速边缘滤波）

边缘保留滤波算法-高斯双边模糊前面我们介绍的图像卷积处理无论是均值还是高斯都是属于模糊卷积，它们都有一个共同的特点就是模糊之后图像的边缘信息不复存在，受到了破坏。
野犬1998·2022-12-20 03:45

Windows命令行到底有多强大？

程序员宝藏库：https://gitee.com/sharetech_lee/CS-Books-StoreDevWeekly收集整理每周优质开发者内容，包括开源项目、资源工具、技术文章等方面。
七步编程·2022-12-19 15:57

均值滤波(Mean filtering)

1.概念介绍 均值滤波是典型的线性滤波算法，是指用当前像素点周围nxn个像素值的均值来代替当前像素值。使用该方法遍历处理图像内的每一个像素点，可完成整幅图像的均值滤波。
半濠春水·2022-12-19 11:45
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