LIDAR 第6页

点云中平面的精确识别和轮廓线提取

点云中平面的精确识别和轮廓线提取文章目录1、背景2、"基于3DHough变换的表面生长分割"原理3、点云智绘软件的算法实现4、案列分享1、背景激光雷达（LightDetectionandRanging，LiDAR

氧艺·2023-07-20 08:19

lidar_camera_calibration项目——激光雷达和相机联合标定

项目地址：https://github.com/ankitdhall/lidar_camera_calibratio

zhanghm1995·2023-07-19 15:03

MVX-Net Multimodal VoxelNet for 3D Object Detection 论文学习

LiDAR能准确地定位到3D空间的物体，基于LiDAR数据的检测方法通常优于2D方法。一些方法将3D点云转换为特征表示，如BEVmaps，然后用2D-CNN方法来做检测和分类。但这些方法对于点

calvinpaean·2023-07-19 13:41

相机雷达标定direct_visual_lidar_calibration

之前探索出来autoware适合标定,但是到现场发现autoware不仅采集数据麻烦,同份数据标定出来的值稳定性和重复性比较差,所以重新寻找相关方案.最终发现direct_visual_lidar_calibration

妄想出头的工业炼药师·2023-07-18 11:13

发顺说 | FedEx & 智能快递机器人

SameDayBot是一款由电池提供动力的机器人，最高时速达到10英里（约16公里），可以借助LIDAR传感器和常规摄像头自主穿梭于行人和车辆之间。

fashvn·2023-07-17 12:52

DP83TG720RWRHARQ1汽车以太网PHY，NTHL020N120SC1 通孔 N-CH 1200V 103A（MOSFET）

应用：远程信息处理控制单元（TCU、TBOX）网关和车身控制ADAS（LIDAR、RADAR和前置摄像头）详细描述：全，半收发器1/1IEEE802.336-V

Mandy_明佳达电子·2023-07-16 15:42

论文阅读：SLAM and 3D Semantic Reconstruction Based on the Fusion of Lidar and Monocular Vision

论文：基于激光雷达与单目视觉融合的SLAM与三维语义重建来源：sensors链接：dblp:SLAMand3DSemanticReconstructionBasedontheFusionofLidarandMonocularVision.0、摘要单目相机和激光雷达是无人驾驶车辆中最常用的两种传感器。将两者的优势相结合是当前SLAM和语义分析的研究重点。本文提出了一种改进的基于激光雷达和单目视觉融合

shiyueyueya·2023-07-16 07:33

利用matlab求点到直线距离和垂足坐标(空间)

参考链接：三维空间：点到直线垂足坐标公式推导_垂足三维计算_仰望星空_LiDAR的博客-CSDN博客matlab代码：%P0O点%P1A点%P2B点P0=[360];P1=[000];P2=[1000]

isDataWork·2023-07-16 06:11

机载激光雷达数据获取及生产流程

对于机载激光雷达数据获取及生产流程，小编主要画了一个流程图来表示，不详细的或者需要注意的地方在文中做补充说明，公众号“LiDAR前沿”。

LiDAR前沿·2023-07-15 21:50

MMDet3D——可视化库：3D Lidar Boxes坐标投影到Image上并可视化

代码参考：frommmdet3d.core.visualizer.image_visimportplot_rect3d_on_img,draw_lidar_bbox3d_on_img文章目录可视化主函数

Irving.Gao·2023-07-14 23:59

python 加载.so--C++

1.使用boost开源软件，编写C++类2.添加给python调用的接口BOOST_PYTHON_MODULE(CarlaLidar){class_("CCarlaLidar").def("lidar_convert_and_publish

JhonLocke·2023-07-14 20:38

RT-Thread 互补滤波器 (STM32 + 6 轴 IMU)

//zhuanlan.zhihu.com/p/611568999最近在看无人驾驶的Prediction部分，可以利用EKF(ExtendedKalmanFilter)融合不同传感器的数据，例如IMU,Lidar

RT-Thread物联网操作系统·2023-07-14 01:03

虚拟稀疏卷积在多模态 3D 目标检测中的应用

早期利用图像特征扩展LiDAR点的特征的方法，如语义掩膜和二维CNN特征。他们没有增加点数，因此，远处的点仍然稀疏。相比之下，基于虚拟/伪点的方法通过在LiDAR点周围创建额外的点来丰富稀疏点云。

飞大圣·2023-07-13 15:53

QGIS 实现 3D 立体模型和地图

美国DEM数据下载（NOAA）：NOAADataAccessViewer.https://coast.noaa.gov/dataviewer/#/lidar/search/全球30米DEM数据下载：http

sky J·2023-06-23 06:50

自动驾驶硬件系统-激光雷达(Lidar)测量模型

激光雷达(Lidar,LightDetectionAndRanging)是Google系自动驾驶技术路线广泛应用的硬件传感器。

·2023-06-22 19:08

自动驾驶数据融合

在自动驾驶感知系统中，一个目标（例如其他车辆或行人）的信息一般来自多个不同的传感器，如LiDAR（激光雷达）、相机、毫米波雷达等。

我的国·2023-06-21 13:56

BEVFusion: A Simple and Robust LiDAR-Camera Fusion Framework

开源代码：https://github.com/ADLab-AutoDrive/BEVFusiongithub.com/ADLab-AutoDrive/BEVFusion论文地址：https://arxiv.org/pdf/2205.13790.pdf0.概述融合激光雷达和相机的信息已经变成了3D目标检测的一个标准，当前的方法依赖于激光雷达传感器的点云作为查询，以利用图像空间的特征。然而，人们发现

scott198512·2023-06-19 16:48

使用lidar-imu外参标定工具lidar_align

使用lidar-imu外参标定工具lidar_align，需要一个合适的激光可检测明显特征点的检测环境。

wishchin·2023-06-16 12:04

两个点云相减，找到重复点和非重复点（c++ python 代码）

下面是c++和python代码#coding:utf-8importopen3daso3dimportnumpyasnppcd=o3d.io.read_point_cloud("lidar1.pcd")

W long9001·2023-06-15 12:08

自动驾驶行业观察之2023上海车展-----智驾供应链(2)

传感器供应链发展图达通：展示长距Lidar“Falcon”，和DeepWay签署定点协议产品：主视激光雷达Falcon猎鹰（2023CES曾亮相）核心亮点：•核心性能：最远探测距离可达500米，为智驾提供更早的探知能力

以迪文化·2023-06-15 00:20

OpenCV-Python —— 多图拼接、保存

函数功能：适用尺寸相同或者尺寸不同的图像的多图拼接，并保存defshow_multi_images():"""imgname_laser:imageimgname_lidar：image"""#读取图片

X_Imagine·2023-06-14 20:08

cam_lidar_calibration代码详解（一）采样优化部分

目录一、launch启动程序1.1run_optimiser.launch标定优化程序1.2assess_results.launch重投影误差评估程序二、主要代码2.1feature_extraction_node.cpp文件2.2feature_extractor.cpp文件2.2.1FeatureExtractor::callback_camerainfo函数2.2.2serviceCB函数

可见一班·2023-06-13 05:59

Lidar AI Solution环境配置

目录LidarAISolution环境配置前言1.LidarAISolution1.1Pipelineoverview1.2GetStart2.CUDA-BEVFusion2.13D目标检测(nuScenes验证集)2.2演示2.3模型和数据2.4前置条件2.5快速开始推理2.5.1下载模型和数据到CUDA-BEVFusion文件夹2.5.2配置environment.sh2.5.3编译运行2.6

爱听歌的周童鞋·2023-06-12 21:28

AutoCV第十课：3D基础

1.nuScenes数据集明确下我们本次学习的目的：将nuScenes数据集中sample的Lidar点云投影到Camera图像上在具体实现之前有一些基本概念需要我们了解，由于每个传感器安装在车辆的不同位置

爱听歌的周童鞋·2023-06-12 21:51

《Apollo 智能驾驶进阶课程》四、感知

ICPGPS和LiDAR利用道路边缘信息等。核心：找共同标志物，求优化问题。3.感知算法网络结构、训练技巧~当前帧的检测要考虑到历史帧，不同时间要平滑。让后处理尽量轻量化。Det-2d3d-Tr

Ray Song·2023-06-12 19:13

《多传感器融合感知》一、构建自动驾驶多传感器系统

多传感器融合的需求多传感器硬件系统构建多传感器硬件系统的时序闭环1.多传感器融合的需求自动驾驶用来解决的问题：建图定位、感知问题（路上有什么、堵不堵、好不好走…）、规划控制问题自动驾驶的传感器：激光雷达（LiDAR

Ray Song·2023-06-12 18:08

lidar-camera 标定系统

sphere方法(i)spherecenterdetectioninthepointcloud,(ii)the3Dspherecenterestimationfromtheimage(iii)relativeposecalculation.1lidarspherefit在点云中准确、鲁棒地检测球体是估计目标物体中心的关键任务。随机抽样一致性（RANSAC）[24]用于检测内点，迭代过程中使用快速最

AIchiNiurou·2023-06-12 06:41

lidar-camera自动标定系统

摘要本文提出一种利用圆柱体作为检测目标的lidar-camera自动外参标定方法。

AIchiNiurou·2023-06-12 06:41

lidar camera calibration

1AutomaticExtrinsicCalibrationMethodforLiDARandCameraSensorSetups2022vel2camgit2ANovelMethodforLiDARCameraCalibrationbyPlaneFitting本文介绍了一种使用带ArUco标记的立方体的3D-3D对应特征来校准LiDAR

AIchiNiurou·2023-06-12 06:11

用于激光雷达的 APD，SPAD 和 SiPM 分析

1.术语及定义1.1激光雷达，LightDetectionAndRange,LiDAR发射激光光束，并接收回波以获取目标三维和/或速度信息的系统；1.2机械旋转激光雷达，MechanicalRotaryLiDAR

IDTOF·2023-06-10 22:43

激光雷达传感器c语言编程,基于SPAD、SiPM和ToF传感器的激光雷达电路设计对比，谁才是激光雷达的未来？...

激光雷达(LiDAR)是一种测距技术，近年来越来越多地用于汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)、手势识别和3D映射等应用。

weixin_39595008·2023-06-10 22:13

基于SPAD / SiPM技术的激光雷达方案

激光雷达(LiDAR)是一种测距技术，近年来越来越多地用于汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)、手势识别和3D映射等应用。

兔云程序·2023-06-10 22:36

激光雷达TTC估计

系列文章目录1.摄像头基础及校准2.LidarTTC估计3.CameraTTC估计文章目录Camera系列文章前言一、问题定义二、TTC计算三、Lidar点云数据获取

庐陵小子·2023-06-10 17:12

open3d可视化点云

importopen3daso3dimportnumpyasnppcd=o3d.io.read_point_cloud("data/output.pcd")points=np.array(pcd.points)lidar

闪电丶教主·2023-06-10 07:43

Autoware定位模块lidar_localizer分析

1.mian函数：初始化参数初始化previous_pose,current_pose,ndt_pose,guess_pose,diff（前后两帧的位置与角度变化）,offset（位置与角度的偏差矫正）根据launch文件初始化参数method_type,use_odom,use_imu,imu_upside_down,imu_topic,incremental_voxel_update申明发布的

HelloYST·2023-06-10 02:51

地下环境 | 九种3D Lidar-SLAM算法评估

原创：董亚微一点人工一点智能编辑：一点人工一点智能原文：地下环境|九种3DLidar-SLAM算法评估当机器人处在照明条件不足且无法使用GPS的地下（SubT）环境中，其自主导航是一项极具挑战性的任务，这也促进了姿势估计和建图算法的研究。受在此类环境中实际部署自主机器人需求的启发，本文介绍了3DSLAM算法的实验比较研究。该研究侧重于具有开源实现的最先进的激光雷达SLAM算法，这些算法是i）仅激光

·2023-06-09 11:37

一次采集无需特定目标的LiDAR-相机外参自动化标定工具箱

KenjiKoide,ShujiOishi,MasashiYokozuka,andAtsuhikoBanno编辑：点云PCL代码：https://github.com/koide3/direct_visual_lidar

Being_young·2023-06-09 10:32

BIM与点云：一种基于航空LiDAR点云的大规模建筑重建

文章：City3D:Large-ScaleBuildingReconstructionfromAirborneLiDARPointClouds作者：JinHuang,JantienStoter,RaviPetersandLiangliangNan编辑：点云PCL来源：arXiv2023欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。公众号致力于点云处理，S

Being_young·2023-06-09 10:21

基于SLAM的LiDAR提供的以色列北部史前晚期复杂洞穴的形成过程和空间格局

我们介绍了由GeoSLAMZebHorizon系统在上加利利（以色列北部）的HarSifsof洞穴（HSC）进行的基于SLAM的LiDAR扫描，这是一个复杂的喀斯特洞穴，包含丰富且保存完好的考古组合，可追溯到公元前五千年初

飞思实验室·2023-06-07 23:38

点云 3D 天气数据增强 - Fog Simulation on Real LiDAR Point Clouds for 3D Object Detection in ... (ICCV 2021)

FogSimulationonRealLiDARPointCloudsfor3DObjectDetectioninAdverseWeather-恶劣天气下用于3D目标检测的真实LiDAR点云雾模拟（ICCV2021

77wpa·2023-06-07 22:00

点云 3D 天气数据增强 - Lidar Light Scattering Augmentation (LISA): Physics-based Simulation ... (arXiv 2021)

LidarLightScatteringAugmentation（LISA）:Physics-basedSimulationofAdverseWeatherConditionsfor3DObjectDetection-激光雷达光散射增强（LISA）:基于物理的3D目标检测不利天气条件模拟（arXiv2021）摘要1.引言2.相关工作3.准备工作4.提议的方法5.实验和结果5.1.模拟实验5.2.使

77wpa·2023-06-07 22:29

lidar及tof应用，三维点，线，面求解算法，手眼标定，点云匹配及三角剖分、结构光和TOF深度图

0:3d测距设备选型特点对比如下：结构光：厂家：光鉴科技i-TOF原理：厂家：洛伦兹d-TOF原理：厂家：灵明光子i-tof缺点飞点：i-tof和d-tof对比：针对近距离，需要高精度测距，那么结构光可以满足1：PointProcess直通滤波器体素滤波器统计滤波器条件滤波半径滤波器双边滤波高斯滤波均匀采样滤波移动最小二乘法光滑滤波基于权重局部优化投影(WLOP)简化算法DoN算法以及各种通过规则

SensorFusion·2023-04-21 16:07

相机雷达标定cam_lidar_calibration

文章目录运行环境：1.1ROS环境配置1）工作空间创建和编译2）官方数据集测试环境2.1在线标定1）数据类型2）标定板制作3）配置文件4）开始标定5）完整实现步骤3.1python版本选择3.2rviz参数修改运行环境：ubuntu18.04.6melodicopencv3.4.16python2.7.17(ros自带)usb-cam速腾robosense161.1ROS环境配置官方Github:

圆嘟嘟2019·2023-04-21 15:09

激光和相机的标定---手动标定的方法

一、手动标定代码工程：GitHub-Livox-SDK/livox_camera_lidar_calibration:CalibratetheextrinsicparametersbetweenLivoxLiDARandcamera

YOULANSHENGMENG·2023-04-20 23:50

【虹科】基于Lidar的体积监控实现高效的库存管理

迄今为止，很多物料厂家测量库存的结果数据仍然不准确，会存在很大的误差，导致供应链效率低下——这个问题可以通过Lidar技术轻松解决。近年来，全球供应链的脆弱性已经多次得到证明。

智能感知_hongke·2023-04-20 22:18

rslidar_SDK二次开发

rslidar_SDK代码二开注意事项rslidar二开.png0.下载地址【github】https://github.com/RoboSense-LiDAR/rslidar_sdk1.CMakeLists.txt1.1Cmake

THR33·2023-04-20 08:06

ros 雷达 slam 导航文件分析

ros雷达slam导航文件分析robot_slam_laser.launchrobot_lidar.launchlidar.launchraplidar.launchkarto.launchgmapping.launchcartographer.launchrobot_navigation.launchmap.yamlmap.pgmamcl_params.yamlmove_base.launchc

算法技术博客·2023-04-19 18:33

Matlab 显示追踪点云 PLY格式

path=strcat('E:\WorkDatas\argoverse-tracking\train1\dcdcd8b3-0ba1-3218-b2ea-7bb965aad3f0\lidar\');%当前所在目录

信雪神话·2023-04-19 00:41

3D目标检测算法汇总（单目/双目/LiDAR/多模态/时序等）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取在现代自动驾驶系统中，感知系统是不可或缺的组成部分，旨在准确估计周围环境的状态，并为预测和规划提供可靠的观察结果。3D目标检测可以智能地预测自动驾驶车辆附近关键3D目标的位置、大小和类别，是感知系统的重要组成部分。今天就带大家盘一盘领域内的相关内容。所有内容均出自『自动驾驶之心知识星球』，欢迎加入获取更多干货！！！综述基于激光雷达基

自动驾驶之心·2023-04-18 03:51

MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】激光雷达LiDAR（补充篇）

目录前言几个高频面试题目自动驾驶中的传感器：LiDAR和Radar的区别LiDARRadar性能对比激光雷达中是如何做到和GPS时间同步的？

林聪木·2023-04-17 17:17

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