Localization

Sublime Text 3软件安装 + Package Conrtol手动安装及配置 + 插件安装（以汉化包ChineseLocalizations为例）

下载SublimeText31、官方网站2、官方网站中文版3、提供我的百度云链接二、安装SublimeText3三、手动安装PackageControl四、更改配置五、安装插件（以汉化包ChineseLocalizations
小猪里德·2022-11-24 18:25

[caffe]深度学习之MSRA图像分类模型Deep Residual Network(深度残差网络)解读

一、简介MSRA的深度残差网络在2015年ImageNet和COCO如下共5个领域取得第一名：ImageNetrecognition,ImageNetdetection,ImageNetlocalization
sunbaigui·2022-11-24 15:15

CAM系列

CAMGrad_CAMGrad_CAM++1LearningDeepFeaturesforDiscriminativeLocalization这篇文章2016年发表于CVPR。
zjjszj·2022-11-24 05:28

VGG网络论文翻译及解析

VGG在2014年由牛津大学著名研究组VGG(VisualGeometryGroup)提出，斩获该年ImageNet竞赛中LocalizationTask(定位任务)第一名和ClassificationTask
Looho_·2022-11-23 13:59

#2文献学习总结---人脸识别

(andadatasetof230,0003Dfaciallandmarks)（a）结合最先进的人脸特征点定位（landmarklocalization）架构和最先进的残差模块（residualblock
null_kk·2022-11-23 09:01

深度学习与物体检测每日笔记（1）

3D空间：如相机标定、视觉里程计、SLAM（定位与地图构建/SimultaneousLocalizationan
胳膊·2022-11-23 02:47

terminate called after throwing an instance of ‘GeographicLib::GeographicErr‘

调试robot_localization，运行navsat_transform_node节点时遇到如下错误，大概意思是GPS的LLA坐标在转换为UTM数据的时候，转换的结果超过了理论范围。
zllz0907·2022-11-23 02:58

论文阅读|TransPose

TransPose:KeypointLocalizationviaTransformer目录AbstractIntroductionRelatedWorkHumanposeestimationExplainabilityTransformerMethodArchitectureBackboneTransformerHeadResolutionSettingsAttentionsaretheDepe
xiaoweiyuya·2022-11-22 22:41

Retinal blood vessel localization approach based on bee colony swarm optimization, fuzzy c-means and

Retinalbloodvessellocalizationapproachbasedonbeecolonyswarmoptimization,fuzzyc-meansandpatternsearch基于蜂群优化
HanWang~·2022-11-22 11:20

【记录】如何配置NWPU-CROD数据集

1.下载NWPU地址：NWPU-Crowd:ALarge-ScaleBenchmarkforCrowdCountingandLocalization2.如何解压缩首先会得到如图所示的文件创建空的三个文件夹
行走的人参·2022-11-22 10:25

点云迭代最近邻点配准法_一种点云配准的方法、电子设备和存储介质与流程

背景技术：：在三维重建领域和即时定位与地图构建(simultaneouslocalizationandmapping，简称“slam”)领域，点云配准技术是最关键、最基础的技术之一，通过点云配准可以计算出深度传感器的空间旋转和平移变化
褚召鹏·2022-11-22 06:51

A Survey on Temporal Action Localization论文总结

ASurveyonTemporalActionLocalization论文总结2020年的时序动作定位综述文章是中国人写的，对我们来说很好读，逻辑也清晰，对于想了解时序动作定位这个领域的入门者来说很友好
爱发呆的WWT·2022-11-22 01:32

时序动作定位基本知识

TemporalActionDetection(时序动作检测)综述_星落秋风五丈原的博客-CSDN博客_时序动作检测综述时序动作检测/定位(TemporalActionDetection)(TemporalActionLocalization
爱发呆的WWT·2022-11-22 01:32

时序动作定位 | ActionFormer: 使用Transformers动作时刻

ActionFormer:LocalizingMomentsofActionswithTransformers摘要3ActionFormer:ASimpleTransformerModelforTemporalActionLocalizationASimpleRepresentationforActionLocalization
六个核桃Lu·2022-11-22 01:58

吴恩达deeplearning.ai系列课程笔记+编程作业(11)第四课 卷积神经网络-第三周 目标检测（Object detection）

第三周目标检测（Objectdetection）文章目录第四门课卷积神经网络（ConvolutionalNeuralNetworks）第三周目标检测（Objectdetection）3.1目标定位（Objectlocalization
geekxiaoz·2022-11-22 01:25

基于深度强化学习的车道线检测和定位（Deep reinforcement learning based lane detection and localization） 论文解读+代码复现

之前读过这篇论文，导师说要复现，这里记录一下。废话不多说，再重读一下论文。注：非一字一句翻译。个人理解，一定偏颇。基于深度强化学习的车道检测和定位官方源码下载：https://github.com/tuzixini/DQLL论文原文：https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0925231220310833如需引用：@article{zh
Wincher_Fan·2022-11-21 18:17

SLAM综述阅读笔记二：Simultaneous Localization and Mapping: A Survey of Current Trends in Autonomous（2017）

转自【第八篇SLAM：自动驾驶当前趋势综述-知乎】说明该总结主要是针对自动驾驶《SimultaneousLocalizationAndMapping:ASurveyofCurrentTrendsinAutonomousDriving
light169·2022-11-21 13:04

基于激光+视觉+IMU+RTK的三维重建

三维重建主要通过使用相关仪器来获取物体的二维图像或三维点云等数据信息,然后,再对获取的数据信息进行分析处理,最后,利用三维重建的相关理论重建出真实环境中物体表面的轮廓信息，广泛应用于人工智能、机器人、无人驾驶、SLAM(Simultaneouslocalizationandmapping
CAE320·2022-11-21 11:31

【CAM】Learning Deep Features for Discriminative Localization

论文链接githubAbstract1.IntroductionCNN能保留位置信息，但经过用于分类的全连接神经网络时会丢失位置信息。最近的NIN和GoogLeNet使用全卷积网络、避免使用全连接层，来减少参数量的同时保持模型高性能。在ILSVRCbenchmark的弱监督定位方法上，本文模型的错误率接近AlexNet1.1.RelatedWork图像分类任务可以衍生到目标定位上，介绍了本文相关工
Ziy.·2022-11-21 08:21

适当修改LIO-SAM_based_relocalization解决初始重定位显示错误

去掉初始化成功后才进行里程计。voidlaserCloudInfoHandler(constlio_sam::cloud_infoConstPtr&msgIn){//extracttimestamp//addedtimeLaserInfoStamp=msgIn->header.stamp;timeLaserCloudInfoLast=msgIn->header.stamp.toSec();//ex
COCO_PEAK_NOODLE·2022-11-21 06:20

使用lio_sam建图，然后使用LIO-SAM_based_relocalization-master导航

建图lio_sam建图，大佬代码写的一般，但是能实现功能又会写代码的人已经很牛了，地址:https://github.com/TixiaoShan/LIO-SAM导航网上有个小哥(应该是哈工大的那波人，都写的是HIT)，在lio_sam的基础上增加了重定位，感觉还可以用，比一波粒子滤波的开源代码强一些。最起码定位频率和精度还跟得上，缺点是重定位不准，慢，可能还需要详细看代码调试，真实测试应该很快同
COCO_PEAK_NOODLE·2022-11-21 06:50

一.全局定位--开源定位框架LIO-SAM_based_relocalization实录数据集测试

二十五.SLAM中Mapping和Localization区别和思考_goldqiu的博客-CSDN博客由这篇博客开始。
goldqiu·2022-11-21 06:15

LIO-SAM_based_relocalization运行kitti回环序列并保存轨迹评估（一）——————源码的分析

LIO-SAM_based_relocalization是由哈尔滨工业大学GaoChao开发的基于lio-sam改版的机器人重定位系统，依赖于先验地图信息。
想与你共饮冰·2022-11-21 06:11

LIO-SAM_based_relocalization运行kitti回环序列并保存轨迹评估（二）——————kitti数据集的制作

1.KITTI数据集简介KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。KITTI数据集的数据采集平台装配有2个灰度摄像机，2个彩色摄像机，一个Velodyne64线3D激光雷达，4个光学镜头，以及1个GPS导航系统。下面给出kitti官方网址：https://www.cvlibs.net/datasets/kitt
想与你共饮冰·2022-11-21 06:36

HF-Net初探之一:简介与配置使用

简介HF-Net：是一种大尺度下的稳健分层定位算子,论文为CVPR2019《HF-Net:RobustHierarchicalLocalizationatLargeScale》。
卫少东·2022-11-21 04:01

GoogLenet网络详解

GoogLenetVGG在2014年由牛津大学著名研究组vGG(VisualGeometryGroup)提出，斩获该年lmageNet竞赛中LocalizationTask(定位任务)第一名和ClassificationTask
fakerth·2022-11-21 02:02

应用于图像识别的深度残差网络：ResNet

DeepResidualLearningforImageRecognition》ResNet是微软MSRA何凯明团队在2015年ImageNet上使用的网络，在当年的classification、detection、localization
stdcoutzrh·2022-11-20 23:57

Grad-CAM：Visual Explanations from Deep Networks via Gradient-based Localization

《Grad-CAM：VisualExplanationsfromDeepNetworksviaGradient-basedLocalization》《Grad-CAM：基于梯度定位的深层网络可视化解释》
不存在的c·2022-11-20 22:25

FastFlow: Unsupervised Anomaly Detection and Localization via 2D Normalizing Flows

自学所用文章提出了用二维归一化流实现的FastFlow，并将其用作概率分布估计；FastFlow可以作为一个插件模块，与任意深度特征提取器（如RestNet和视觉转换器）一起使用，用于无监督的异常检测和定位；在训练阶段，FastFlow学会将输入的视觉特征转化为可处理的分布，并在推理阶段获得识别异常的可能性。由于异常的概率密度较低，正常和异常数据通常表现出严重的长尾分布，甚至在某些情况下没有异常样
超想吃柚子·2022-11-20 21:39

CFA: Coupled-hypersphere-based Feature Adaptation for Target-Oriented Anomaly Localization

自学所用基于耦合超球面的特征适应（CFA），使用适应目标数据集的特征来完成复杂的异常定位。CFA：1.一个可学习的补丁描述符，学习和嵌入面相目标的特征；2.与目标数据集的大小无关的可扩展内存库；CFA采用迁移学习来增加正常特征密度，以便通过补丁描述符和内存库应用于可训练的CNN来区分异常特征。异常定位的性能取决于内存库的大小；提出的新方法，通过将迁移学习应用到预训练的CNN来产生具有减少偏差的面向
超想吃柚子·2022-11-20 21:37

【自监督论文阅读笔记】Instance Localization for Self-supervised Detection Pretraining

基于分类和检测之间的内在差异，本文提出了一种新的自监督前置任务，称为实例定位instancelocalization
YoooooL_·2022-11-20 10:53

YOLOv5基础知识点——性能指标

目标检测（objectdetection）=what+whereLocalization+Recongnition类别标签（categorylabel）置信度得分（confidencescore）最小外接矩形
MUTA️·2022-11-20 07:39

SLAM入门之数学基础

2初识SLAMSimultaneousLocalizationandMapping同时定位与地图构建2.1传感器定位：自身状态建图：外在环境单目Monocular三维空间的二维投影，要恢复三维结构需要改变相机视角运动
金贰胖·2022-11-20 06:31

SLAM学习第一天

SLAM：simultaneouslocalizationandmapping1.室内/室外定位；2稀疏-半稠密重建；3.稠密重建；单目相机，只能将现实中三维的实体用投影投到2D的平面上，没法测量深度，
qq_53951219·2022-11-20 03:20

Object Detection 之 R-CNN/SPPNet/Fast R-CNN/Faster R-CNN

Background:论文发表之前的一段时间内，Objectdetection以mAP(meanAverageprecision)进展缓慢，于是有些大神开始将Classification和Localization
gm_margin·2022-11-19 19:12

Visual SLAM梳理

一、概述SimultaneousLocalizationandMapping(SLAM)原本
元宇宙MetaAI·2022-11-19 17:27

20221107 缺陷检测

PatchCore_anomaly_detection:UnofficialimplementationofPatchCoreanomalydetectionGitHub-xiahaifeng1995/PaDiM-Anomaly-Detection-Localization-master
AI-sqG·2022-11-19 16:48

学习笔记之——Event Camera（事件相机）调研

不作商业用途目录概述优缺点PaperSurvey基于eventcamera的SLAM/VO及sensorfusionLow-LatencyEvent-BasedVisualOdometrySimultaneousLocalizationandMappingfore
gwpscut·2022-11-19 15:52

VGG网络

三VGGVGG在2014年由牛津大学著名研究组VGG（VisualGeometryGroup）提出，斩获该年ImageNet竞赛中LocalizationTask（定位任务）第一名和ClassificationTask
宁静与致远·2022-11-19 15:01

VGG网络

#VGG网络1.背景VGG在2014年由牛津大学著名研究组VGG(VisualGeometryGroup)提出，斩获该年ImageNet竞赛中LocalizationTask(定位任务)第一名和ClassificationTask
正在打怪升级的小菜鸟·2022-11-19 08:28

ICRA2021论文阅读-多传感器融合语义slam

《AVP-SLAM:SemanticVisualMappingandLocalizationforAutonomousVehiclesintheParkingLot》--华为-秦通-IROS2020主要使用的特征有
Feliciano Xub·2022-11-19 08:21

YOLOV1-目标检测综述

p=4&vd_source=de203b26ba8599fca1d56a5ac83a051c一、计算视觉解决的问题主要可以解决：Classification（分类），Localization（定位），ObjectDetection
daweq·2022-11-19 02:35

VGG网络详解(实现猫猫和狗狗识别)

VGGVGG在2014年由牛津大学著名研究组vGG(VisualGeometryGroup)提出，斩获该年lmageNet竞赛中LocalizationTask(定位任务)第一名和ClassificationTask
fakerth·2022-11-19 00:20

6d姿态估计综述

参考资料：《Vision-basedRoboticGraspingFromObjectLocalization,ObjectPoseEstimationtoGraspEstimationforParallelGrippers
燃烧的浅蓝2021·2022-11-17 18:01

AUTOWARE架构

AUTOWARE架构传感层（Sensing）计算层（Computing）感知（Perception）定位（Localization）检测（Detection）预测（Prediction）决策（Decision
dinghhhhh·2022-11-16 18:31

[深度学习基础] 斯坦福CS231n李飞飞计算机视觉Lecture 8笔记

内容列表Lecture8SpatialLocalizationandDetection目标检测RegionProposalsR-CNNSPPNetFastR-CNNFasterR-CNNMaskR-CNNYOLO
gogogo！·2022-11-16 07:48

【视觉SLAM十四讲】第1-2讲 初识SLAM

1.1什么是SLAM首先，按照技术名称缩写的尿性，SLAM必然是四个单词的缩写，展开来看，SLAM全称为SimultaneousLocalizationAndMapping，翻译成中文就是同时定位于地图构建
林北不要忍了·2022-11-15 13:22

视觉SLAM②--初识SLAM

回环检测2.2.4建图2.3SLAM的数学问题描述2.4实践编程基础2.4.1安装Linux操作系统2.4.2HelloSlam2.4.3使用cmake2.4.4使用库SLAM是SimultaneousLocalizationandMapping
Courage2022·2022-11-15 13:16

【视觉SLAM十四讲】第一讲 概述与预备知识

课程内容与预备知识计算机视觉物体识别（2D/3D）物体跟踪物体检测语义分割……应用SLAM现实世界中的相机单目双目深度视频序列计算机视觉任务应用：手持设备定位，自动驾驶定位，增强现实SLAM是什么SLAM：SimultaneousLocalizationandMapping
liqingyushe·2022-11-15 13:12

SLAM综述阅读笔记四：A Survey on Deep Learning for Localization and Mapping: Towards the Age of Spatial 2020

《ASurveyonDeepLearningforLocalizationandMapping:TowardstheAgeofSpatialMachineIntelligence》。
light169·2022-11-15 07:15
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