Localization 第16页

【视觉SLAM十四讲】第一章理论详解

SLAM：SimultaneousLocalizationandMapping课程内容与预备知识预备知识与课程使用的环境SLAM是什么SLAM是什么各传感器介绍视觉SLAM框架1.传感器数据前端视觉里程计

毅博明喆·2022-08-27 00:03

flutter常用的第三方组件

#以下两个国际化flutter_localizations:sdk:flutterintl:^0.17.0#Addthisline#去除网页URL中的“#”(hash)https://flutter.cn

你飞跃俊杰·2022-08-25 19:38

CS231n (winter 2016) : Assignment3

建议PC端阅读，该课程的学习资料和代码如下：视频和PPT笔记assignment3初始代码Part1：空间定位和检测（SpatialLocalizationandDetection）以ILSVRC竞赛为例

CopperDong·2022-08-25 07:11

【flutter】错误：No MaterialLocalizations found.

场景是替换了一下闪屏图之后就报了这个错误，清除包啥的都不行，先记录一下NoMaterialLocalizationsfound.AppBarwidgetsrequireMaterialLocalizationstobeprovidedbyaLocalizationswidgetancestor.ThemateriallibraryusesLocalizationstogeneratemessage

bug也no·2022-08-23 00:27

特征型可视化 GradCAM

github.com/jacobgil/pytorch-grad-cam1.CAM（ClassActivationMaps）论文：LearningDeepFeaturesforDiscriminativeLocalization

升不上三段的大鱼·2022-08-06 19:09

3D 点云配准：基于双分支特征交互的方法

点云配准是匹配和叠加在不同时间、不同视角以及不同传感器下获取的两个或多个点云的过程，此技术被广泛应用于三维场景重建（3DSceneReconstruction）、同步定位与建图（SimultaneousLocalizationAndMapping

OpenCV中文网公众号·2022-08-02 07:34

ROS-3DSLAM（二）lvi-sam项目认识

2021SC@SDUSC（二）lvi-sam项目认识一、SLAM简介SLAM是SimultaneousLocalizationandMapping（同时定位+建图）。

handsome_hhh·2022-07-18 14:51

TextField等控件复制粘贴显示中文

image.png1、修改pubspec.yamldependencies:#使用国际多语言支持，支持中文flutter_localizations:sdk:flutter2、main.dart的classMyApp

晓函·2022-07-08 11:50

如何让机器人更像“人”，让slam更灵活？

SLAM的全称为SimultaneousLocalizationAndMapping即「同时定位与地图构建」，最早用于军事核潜艇中的海底定位。近几年，机器人产

OAK中国_官方·2022-07-07 07:07

深度学习传感器融合技术在自动驾驶汽车感知与定位中的应用研究进展

论文研读——DeepLearningSensorFusionforAutonomousVehiclePerceptionandLocalization:AReview深度学习传感器融合技术在自动驾驶汽车感知与定位中的应用研究进展摘要

小王爱学习1234443·2022-06-17 07:46

计算机视觉可解释性——CAM热力图的研读与复现

论文题目：LearningDeepFeaturesforDiscriminativeLocalization(ClassActivationMapping)论文地址：https://arxiv.org/

游客26024·2022-06-12 07:28

《COOBA: Cross-project Bug Localization via Adversarial Transfer Learning》论文笔记

论文发表在AI顶会（CCF-A）：IJCAI-2020。论文链接：https://www.ijcai.org/proceedings/2020/493简单说一下意义：主要任务是做一个crossproject的buglocation，这里所说的bug定位和我了解的不太一样，他是根据bugreport来识别定位出跟这个bugreport相关的codefile。那么为什么要做crossproject

#苦行僧·2022-06-08 07:26

Rethinking the Faster R-CNN Architecture for Temporal Action Localization

原文转载摘要我们提出了一种改进的方法TAL-Net用于视频中的时序动作定位，这是一种灵感来源于FastR-CNN目标检测框架的网络。TAL-Net解决了现存方法的三个关键性缺点：(1)我们使用一种多尺度框架改进了感受野的校准，这使得我们的方法能够适应视频动作长度的极端变化。(2)我们通过适当扩大感受野更好的利用了动作的时序上下文信息来生成感兴趣区域(proposalgeneration)和动作的分

Autism***·2022-06-08 07:26

深度学习之如何使用Grad-CAM绘制自己的特征提取图-（Pytorch代码，详细注释）神经网络可视化-绘制自己的热力图

论文名称：Grad-CAM:VisualExplanationsfromDeepNetworksviaGradient-basedLocalization论文下载地址：https://arxiv.org

小馨馨的小翟·2022-06-07 10:30

TS-CAM: Token Semantic Coupled Attention Map for Weakly Supervised Object Localization

TS-CAM：由VisionTransformer架构产生CAM类别激活图的一种方法文章目录TS-CAM：由VisionTransformer架构产生CAM类别激活图的一种方法前言一、论文链接和代码链接以及重新训练模型得到可视化结果二、TS-CAM论文是如何由VisionTransformer得到类别激活图的？1.embedding层2.transformerencoder层+Conv2dhead

宇宙小琦·2022-06-06 07:56

目标检测-定位蒸馏：logit蒸馏与feature蒸馏之争

定位蒸馏（LD,CVPR2022）先上我们文章和代码：论文标题：LocalizationDistillationforDenseObjectDetection论文地址：https://arxiv.org

PaperWeekly·2022-06-03 07:11

Flutter笔记十一之国际化(跟随系统及应用内切换)和数据本地存储

demo，demo是用intl插件进行国际化，跟随系统语言，并且可以在应用内切换语言，下面是效果图：iOS国际化项目配置苹果的我以前写过，点击链接查看，如果只是通过flutter配置国际化，那只需要把Localizations

CrazySteven·2022-06-02 11:15

【SLAM论文阅读】1. Cesar Cadena et al. 2016 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS

第一篇综述：CesarCadenaetal.Past,Present,andFutureofSimultaneousLocalizationandMapping:TowardtheRobust-PerceptionAge

读书健身敲代码·2022-05-28 07:02

PHP中时间处理类Carbon的用法详解

目录1.Introduction2.Instantiation3.Localization4.TestingAids()5.Getters6.Setters7.FluentSetters8.IsSet1

·2022-05-22 12:19

【学习笔记-吴恩达】目标检测（Object Detection）

文章目录一、基本概念1.1Classificationwithlocalization二、LandmarkDetection三、ObjectDetection3.1Slidingwindowsdetection3.2YOLO3.2.1Non-maxsuppression3.2.2Anchorbox

iioSnail·2022-05-08 07:41

【阅读笔记】Grad-CAM：通过基于梯度的定位从深度网络得到可视化的解释

Grad-CAM:VisualExplanationsfromDeepNetworksviaGradient-basedLocalization这篇文章主要介绍了一种梯度类加权激活映射（Gradient-weightedClassActivationMapping

埋头苦·2022-05-08 07:45

SpringMVC之国际化

本地化(Localization)：国际化的程序运行在本地机器上时，能够根据本地机器的语

夜雨微澜°·2022-05-07 12:51

Awesome Fine-Grained Image Analysis – Papers, Codes and Datasets

CodesandDatasetsTableofcontentsIntroductionTutorialsSurveypapersBenchmarkdatasetsFine-grainedimagerecognitionFine-grainedrecognitionbylocalization-classificatio

浮逸·2022-05-05 07:42

【论文推荐】 2021-11-03 云间周报 | 九月廿八 | 星期三 | 今日宜阅读

01自然语言处理：“Data-drivenMicroseismicEventLocalization:anApplicationtotheOklahomaArkomaBasinHydraulicFracturingData

学术云工坊·2022-04-28 08:25

【Apollo 6.0项目实战】Localization模块

文章目录前言Apollo6.0软件框架一、MSF定位模块简介1.1MSF定位模块原理框架1.2MSF定位模块的输入输出二、多传感器融合定位实践2.1下载数据2.2参数配置2.2.1配置传感器外参2.2.2配置地图参数2.3启动Apollodocker三、msf_visualizer可视化工具参考前言环境：Ubuntu20.04Apollo6.0LGSVL仿真器Apollo6.0软件框架Percep

Travis.X·2022-04-20 07:26

YOLOv5代码阅读笔记 - 损失函数

YOLOv5代码阅读笔记-损失函数yolov5中包含了以下三种损失函数：classificationloss:分类损失localizationloss:定位损失confidenceloss:置信度损失总体的损失即为以上三者的加权相加

ChiruZy·2022-04-14 17:02

深度好文 | 超全SLAM技术及应用介绍

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达本文转自：计算机视觉lifeSLAM(simultaneouslocalizationandmapping),也称为CML(ConcurrentMappingandLocalization

小白学视觉·2022-04-10 08:28

论文阅读：Grad-CAM

Grad-CAM:VisualExplanationsfromDeepNetworksviaGradient-basedLocalization神经网络输出可视化文章目录Grad-CAM:VisualExplanationsfromDeepNetworksviaGradient-basedLocalization

Z字君·2022-04-08 08:55

论文：Grad-CAM: Visual Explanations from Deep Networks via Gradient-based Localization 阅读笔记

一、论文(16)Grad-CAM:VisualExplanationsfromDeepNetworksviaGradient-basedLocalizationhttps://arxiv.org/abs

code-life·2022-04-08 08:26

科研作图-heatmap(三)

简介本文介绍的场景热力图分为两种，一种是在深度学习中查看网络中的激活区域，通过加入热力图使得可以根据区域的更新区域可视化学习的区域具体的理解可以参考论文：《LearningDeepFeaturesforDiscriminativeLocalization

CV蒙蔽了双眼·2022-04-08 08:23

深度学习模型或者相关概念的论文出处（持续更新中...）

Fullyconvolutionalnetworksforsemanticsegmentation》CVPR,20153.OverFeat《Overfeat:Integratedrecognition,localizationanddet

房东丢的猫·2022-04-01 18:54

Flutter常用组件

国际化添加依赖dependencies:flutter:sdk:flutterflutter_localizations:sdk:flutter在MaterialApp中添加下面代码：localizationsDelegates

泸州彭于晏·2022-04-01 02:30

CutPaste: Self-Supervised Learning for Anomaly Detection and Localization 全文翻译+详细解读

CutPaste:Self-SupervisedLearningforAnomalyDetectionandLocalization全文翻译+详细解读文章速览全文翻译及详细解释0.摘要Abstract1

夜夜夜Best·2022-03-31 07:52

深入目标检测原理学习笔记1

图像识别的两种模式3.目标检测的定义4.目标检测中的位置信息5.目标检测技术发展历史以及基本算法分类6.目标检测的应用领域二.目标检测基础算法原理1.图像分类和目标定位(classification+localization

收尾人VEM·2022-03-30 07:50

论文翻译：2018_Source localization using deep neural networks in a shallow water environment

论文地址：https://asa.scitation.org/doi/abs/10.1121/1.5036725深度神经网络在浅水环境中的源定位摘要：深度神经网络(DNNs)在表征复杂的非线性关系方面具有优势。本文将DNNs应用于浅水环境下的源定位。提出了两种方法，通过不同的神经网络结构来估计宽带源的范围和深度。第一阶段采用经典的两阶段方案，特征提取和DNN分析是两个独立的步骤;与模态信号空间相关

建人类命运共同体·2022-03-27 14:00

多传感器融合定位第十章基于优化的定位方法

参考链接lidar_localization/src/models/sliding_window/ceres_sliding_wind

KaHoWong·2022-03-22 07:01

多传感器融合定位第九章基于优化的建图方法

多传感器融合定位第九章基于优化的建图方法代码下载：https://github.com/kahowang/sensor-fusion-for-localization-and-mapping/tree/

KaHoWong·2022-03-22 07:59

多传感器融合定位三章 3D激光里程计2

多传感器融合定位三章3D激光里程计2参考博客：slam中ceres的常见用法总结参考代码：基于线面特征的激光里程计代码下载：https://github.com/kahowang/sensor-fusion-for-localization-and-mapping

KaHoWong·2022-03-22 07:58

多传感器融合定位第六章惯性导航结算及误差模型

多传感器融合定位第六章惯性导航结算及误差模型参考博客：深蓝学院-多传感器融合定位-第6章作业代码下载：https://github.com/kahowang/sensor-fusion-for-localization-and-mapping

KaHoWong·2022-03-22 07:51

多传感器融合定位第七章基于滤波的融合方法

：主要参考张松鹏大佬的代码，因为大佬的解析太好了，为了保留记录，以下大部分文字，均摘自大佬的原话~代码下载：https://github.com/kahowang/sensor-fusion-for-localization-and-mapping

KaHoWong·2022-03-22 07:51

多传感器融合定位第五章惯性导航原理及误差分析-不需要转台的IMU内参标定

多传感器融合定位第五章惯性导航原理及误差分析-不需要转台的IMU内参标定参考博客：[深蓝学院-多传感器融合定位-第5章作业]代码下载：https://github.com/kahowang/sensor-fusion-for-localization-and-mapping

KaHoWong·2022-03-22 07:50

多传感器融合定位第二章 3D激光里程计

多传感器融合定位第二章3D激光里程计参考博客：深蓝学院《多传感器融合定位》第1章作业参考代码：Geyao前端里程计代码代码下载：https://github.com/kahowang/sensor-fusion-for-localization-and-mapping

KaHoWong·2022-03-22 07:49

多传感器融合定位第四章点云地图构建及基于点云地图定位

多传感器融合定位第四章点云地图构建及基于点云地图定位代码下载https://github.com/kahowang/sensor-fusion-for-localization-and-mapping/

KaHoWong·2022-03-22 07:49

多传感器融合定位第一章概述

代码下载：https://github.com/kahowang/sensor-fusion-for-localization-and-mapping环境安装1.Ubuntu18.04包括VScodeVIMcmake

KaHoWong·2022-03-22 07:26

利用稀疏的语义视觉特征进行道路建图和定位(ICRA2021)

RoadMappingandLocalizationusingSparseSemanticVisualFeaturesChengW,YangS,ZhouM,etal.RoadMappingandLocalizationusingSparseSemanticVisualFeatures

Tom Hardy·2022-03-22 07:55

多源传感器融合时的时间对齐或者时间同步问题

本文章配套源代码地址：https://github.com/Little-Potato-1990/localization_in_auto_driving测试数据：https://pan.baidu.com

土豆西瓜大芝麻·2022-03-22 07:09

【深度学习】【YOLACT】代码解读二

【YOLACT】代码解读二Loss各种函数LocalizationLoss(SmoothL1)ConfidencelossLoss各种函数训练过程主要对loss函数(layers/modules/multibox_loss.py

Hanawh·2022-03-21 07:02

论文笔记：第一人称视角视频中的行人轨迹预测

论文的题目为：FuturePersonLocalizationinFi

Will-Lin·2022-03-16 19:19

【论文学习】Future Person Localization in First-Person Videos

论文摘要我们提出了一个新方法来预测第一人称视频中观察到的人的未来位置。采用的是由可穿戴摄像机连续记录的第一人称视频。给出一个人的短片，从完整的数据流中提取出来，目标是预测这个人在未来帧中的位置。做了以下三个关键的观察：a)第一人称视频通常包含显著的自我运动，这对目标人物在未来帧中的位置有很大影响；b)目标人称的行为作为第一人称视频中估计透视效果的显著线索；c)第一人称视频经常近距离捕捉人，使得利用

MCotoneaster·2022-03-16 18:57

【CVPR2021】论文汇总列表--Part1

☔❤part2ckpt:20210501，datafromarxiv.orgActionUnitMemoryNetworkforWeaklySupervisedTemporalActionLocalizationAuthorsWangLuo

hitrjj·2022-03-10 07:59

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