Localization

位置蒸馏：针对目标检测提高定位精度的知识蒸馏

今日分享一篇最近新出的目标检测论文『LocalizationDistillationforObjectDetection』论文链接：https://arxiv.org/abs/2102.12252项目链接
我爱计算机视觉·2022-11-11 07:18

基于注意力的CNN火灾探测与定位模型

1.文章信息本次介绍的文章2022年发表在ExpertSystemsWithApplications，题目为《AttentionbasedCNNmodelforfiredetectionandlocalizationinreal-worldimages
当交通遇上机器学习·2022-11-10 20:03

自动驾驶中的SLAM

二十余年来，同时定位与建图（SimultaneousLocalizationAndMapping，SLAM）在移动机器人技术社区中一直是一个非常受欢迎的话题。
博文视点·2022-11-10 15:27

基于视觉语义信息的建图与定位综述

文章：SemanticVisualSimultaneousLocalizationandMapping:ASurvey作者：KaiqiChen,JianhuaZhang,JialingLiu,QiyiTong
Being_young·2022-11-10 11:09

细粒度图像分类论文研读-2014

文章目录Part-BasedR-CNNsforFine-grainedCategoryDetection（bylocalization-classificationsubnetwork）AbstractIntroductionPart-BasedR-CNNsGeometricConstrainsFine-GrainedCategorization
右边是我女神·2022-11-08 21:50

PaDiM 原理与代码解析

paper：PaDiM:aPatchDistributionModelingFrameworkforAnomalyDetectionandLocalizationcode1：https://github.com
00000cj·2022-11-06 16:40

Unity怎么变中文

用下面的链接下载一个Localization文件。链接：https://pan.baidu.com/s/1s-1a2YTNX_Z197WfswUfTw提取码：hykb然后把它粘贴到下面的路径里搞定！
全栈O-Jay·2022-11-05 22:11

Deep Learning -- Ten

一.Detection/Localization1.为了在计算机断层扫描（CT）图像中检测肺中的肺结节，Zhu等人提出了一种称为DeepEM的深度网络。
柟~·2022-11-03 14:18

论文精读 | slam中姿态估计的图优化方法比较

一、摘要对于位置环境中的自主导航问题，同步定位与建图(Simultaneouslocalizationandmapping,SLAM)是一个非常重要的工具框架。
深蓝学院·2022-11-03 08:04

【论文精读】AVP-SLAM: Semantic Visual Mapping and Localization for Autonomous Vehicles in the Parking Lot

【论文精读】AVP-SLAM:SemanticVisualMappingandLocalizationforAutonomousVehiclesintheParkingLot论文出处IROS2020摘要自动代客泊车是自动驾驶的一种特殊应用
dulu_202·2022-11-03 08:30

RoadMap：面向自动驾驶的轻型语义地图视觉定位方法

文章：RoadMap:ALight-WeightSemanticMapforVisualLocalizationtowardsAutonomousDriving作者：TongQin,YuxinZheng
Being_young·2022-11-01 16:51

使用SDLocalize实现高效完成iOS多语言工作

SDLocalize的工作原理：首先标记一组需要本地化的控件然后在恰当时机(viewDidLoad),触发一组本地化任务(Then(viewDidLoad)firesasetoflocalizationtaskswhenneeded
·2022-10-27 07:24

A Survey of Simultaneous Localization and Mapping 论文精读笔记

ASurveyofSimultaneousLocalizationandMapping南洋理工大学，武汉大学，2019.10.12这是南洋理工大学的一篇关于SLAM的综述.
phy12321·2022-10-26 15:56

ROS从入门到精通6-2：gmapping激光建图与自定义建图功能包

目录1什么是激光建图2激光建图初体验2.1gmmapping3.2准备工作3.3建图4自定义建图功能包1什么是激光建图即时定位与建图(Simultaneouslocalizationandmapping
Mr.Winter`·2022-10-24 07:05

python点云快速配准_分享一个V-SLAM中点云配准算法改进的方法

近年来，随着自主导航的广泛应用，视觉同时定位与地图构建(Visualsimultaneouslocalizationandmapping,V-SLAM)通过自身携带的视觉传感器对周围环境进行重构并且估计出自身的位置
weixin_39617484·2022-10-22 14:10

1 the brain and behavior

abstracttwoopposingviewshavebeenadvancedontherelationshipbetweenbrainandbehaviorthebrainhasdistinctfunctionalregionsthefirststrongevidenceforlocalizationofcognitiveabilitiescamefromstudiesoflanguagedi
凝雨落枫杨·2022-10-20 22:57

ORBSLAM2学习笔记3(Tracking)

Tracking类主要需要搞懂四种跟踪模式:1.TrackWithMotionModel2.TrackReferenceKeyFrame3.TrackLocalMap4.RelocalizationTracking.h
Bobsweetie·2022-10-15 16:00

[论文阅读：姿态识别&Transformer] TransPose: Keypoint Localization via Transformer 2021 ICCV

[论文阅读：姿态识别&Transformer]TransPose:KeypointLocalizationviaTransformer2021ICCV文章目录[论文阅读：姿态识别&Transformer
cheerful090·2022-10-14 07:28

【cvpr-论文笔记】《Seed, Expand and Constrain: Three Principles for Weakly-Supervised Image Segmentation》

目录文章概述符号解读核心思路SeedinglosswithlocalizationcuesExpansionlosswithglobalweightedrankpoolingConstrain-to-boundaryloss
想吃可爱多_·2022-10-06 07:24

CAM和GradCAM

CAM来自LearningDeepFeaturesforDiscriminativeLocalization,CVPR2016；GradCAM来自Grad-CAM:VisualExplanationsFromDeepNetworksviaGradient-BasedLocalization
tzc_fly·2022-10-04 16:48

【目标检测算法】IOU、GIOU、DIOU、CIOU与YOLOv5损失函数

1YOLOv5损失函数classificationloss分类损失localizationloss,定位损失（预测边界框与GT之间的误差）confidenceloss置信度损失（框的目标性objectnessofthebox
三木今天学习了嘛·2022-10-04 15:10

coco数据集目标检测论文_数据集COCO在目标检测的介绍与使用

COCO数据集介绍COCO数据集主页：http://cocodataset.orgCOCO数据集是大规模的数据集，用于ObjectDetection+Segmentation+Localization+
weixin_39928233·2022-09-29 07:02

Flutter了解之入门篇15（国际化）

目录1.国际化Material组件库2.国际化开发人员的UI（Localizations）国际化：支持多种语言。
平安喜乐698·2022-09-28 22:12

论文阅读：（二）Kimera: an Open-Source Library for Real-Time Metric-Semantic Localization and Mapping

（因为还没有什么基础，不能够判别总结，差不多就是整篇翻译）论文：Kimera:anOpen-SourceLibraryforReal-TimeMetric-SemanticLocalizationandMapping
lil-G·2022-09-27 07:25

SLAM综述之ORB-SLAM3论文精读: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM

目录摘要I.概论II.相关工作A.VisualSLAMB.Visual-InertialSLAMC.Multi-MapSLAMIII.系统概览IV.相机模型A.重定位(Relocalization)B.
Jeff_ROS·2022-09-27 07:05

【视觉SLAM】Kimera: an Open-Source Library for Real-Time Metric-Semantic Localization and Mapping

A.Rosinol,M.Abate,Y.ChangandL.Carlone,“Kimera:anOpen-SourceLibraryforReal-TimeMetric-SemanticLocalizationandMapping
振华OPPO·2022-09-27 07:31

【论文快读】人群计数FIDTM

FocalInverseDistanceTransformMapsforCrowdLocalizationandCountinginDenseCrowd华中科大，北邮挺实用，推理有些慢(同事使用感受)最近接触了一个人群密度估计的工作
YiyangJump·2022-09-24 18:02

综述 | 基于特征的视觉同步定位和建图

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达Feature‑basedvisualsimultaneouslocalizationandmapping:asurveyRanaAzzam1·TarekTaha2
Tom Hardy·2022-09-21 13:06

CAM系列（一）之CAM（原理讲解和PyTorch代码实现）

论文《LearningDeepFeaturesforDiscriminativeLocalization》发现了CNN分类模型的一个有趣的现象：CNN的最后一层卷积输出的特征图，对其通
西北小生_·2022-09-18 23:20

学习记录-视觉SLAM十四讲第2版（一）

一、第1讲值得记录的内容需要记录的只有SLAM的定义：SLAM是SiumltaneousLocalizationandMapping的缩写，中文是同时定位与地图构建。
从此刻开始不同·2022-09-10 07:01

视觉SLAM十四讲第一讲

第一讲预备知识SLAM是SimultaneousLocalizationandMapping的缩写，中文译作“同时定位与地图构建”。
菜菜的阿远·2022-09-10 07:57

深蓝学院-多传感器融合定位课程-第3章-3D激光里程计II

I_goldqiu的博客-CSDN博客github保存了相关代码和学习笔记：https://github.com/goldqiu/Shenlan-Course-Multi-Sensor-Fusion-for-Localization-Mapping
goldqiu·2022-09-09 07:49

目标检测——关键点检测学习记录（一）：图像识别与检测

1.3ConvolutionLayer1.4PoolingLayer1.5Flatten2.从VGG到CSPN2.1ResNet2.2DenseNet2.3CSPNet3.目标定位与检测3.1ObjectLocalization3.2IOU3.3Anchor3.4Ob
狸狸Arina·2022-09-01 07:52

视觉SLAM开源方案汇总及设备选型建议

经典视觉SLAM框架2.2视觉SLAM方案的分类2.3开源视觉SLAM方案汇总三、视觉SLAM设备选型3.1设备选型的重要性3.2设备类型选择一、SLAM的引入1.1定义SLAM是SimultaneousLocalizationandMapping
奥比中光3D视觉开发者社区·2022-08-27 07:56

近十年的VI-SLAM算法综述与发展

文章目录01背景介绍02基于优化的方案03基于滤波的方案04滤波方法与优化方法的联系与对比05展望参考文献开源代码01背景介绍一个完整的SLAM(simultaneouslocalizationandmapping
奥比中光3D视觉开发者社区·2022-08-27 07:56

SLAM快速入门

作者|Channon编辑|3D视觉开发者社区01SLAM概述SLAM是Simultaneouslocalizationandmapping缩写，意为“同步定位与建图”。
奥比中光3D视觉开发者社区·2022-08-27 07:56

【视觉SLAM十四讲】第一章理论详解

SLAM：SimultaneousLocalizationandMapping课程内容与预备知识预备知识与课程使用的环境SLAM是什么SLAM是什么各传感器介绍视觉SLAM框架1.传感器数据前端视觉里程计
毅博明喆·2022-08-27 00:03

flutter常用的第三方组件

#以下两个国际化flutter_localizations:sdk:flutterintl:^0.17.0#Addthisline#去除网页URL中的“#”(hash)https://flutter.cn
你飞跃俊杰·2022-08-25 19:38

CS231n (winter 2016) : Assignment3

建议PC端阅读，该课程的学习资料和代码如下：视频和PPT笔记assignment3初始代码Part1：空间定位和检测（SpatialLocalizationandDetection）以ILSVRC竞赛为例
CopperDong·2022-08-25 07:11

【flutter】错误：No MaterialLocalizations found.

场景是替换了一下闪屏图之后就报了这个错误，清除包啥的都不行，先记录一下NoMaterialLocalizationsfound.AppBarwidgetsrequireMaterialLocalizationstobeprovidedbyaLocalizationswidgetancestor.ThemateriallibraryusesLocalizationstogeneratemessage
bug也no·2022-08-23 00:27

特征型可视化 GradCAM

github.com/jacobgil/pytorch-grad-cam1.CAM（ClassActivationMaps）论文：LearningDeepFeaturesforDiscriminativeLocalization
升不上三段的大鱼·2022-08-06 19:09

3D 点云配准：基于双分支特征交互的方法

点云配准是匹配和叠加在不同时间、不同视角以及不同传感器下获取的两个或多个点云的过程，此技术被广泛应用于三维场景重建（3DSceneReconstruction）、同步定位与建图（SimultaneousLocalizationAndMapping
OpenCV中文网公众号·2022-08-02 07:34

ROS-3DSLAM（二）lvi-sam项目认识

2021SC@SDUSC（二）lvi-sam项目认识一、SLAM简介SLAM是SimultaneousLocalizationandMapping（同时定位+建图）。
handsome_hhh·2022-07-18 14:51

TextField等控件复制粘贴显示中文

image.png1、修改pubspec.yamldependencies:#使用国际多语言支持，支持中文flutter_localizations:sdk:flutter2、main.dart的classMyApp
晓函·2022-07-08 11:50

如何让机器人更像“人”，让slam更灵活？

SLAM的全称为SimultaneousLocalizationAndMapping即「同时定位与地图构建」，最早用于军事核潜艇中的海底定位。近几年，机器人产
OAK中国_官方·2022-07-07 07:07

深度学习传感器融合技术在自动驾驶汽车感知与定位中的应用研究进展

论文研读——DeepLearningSensorFusionforAutonomousVehiclePerceptionandLocalization:AReview深度学习传感器融合技术在自动驾驶汽车感知与定位中的应用研究进展摘要
小王爱学习1234443·2022-06-17 07:46

计算机视觉可解释性——CAM热力图的研读与复现

论文题目：LearningDeepFeaturesforDiscriminativeLocalization(ClassActivationMapping)论文地址：https://arxiv.org/
游客26024·2022-06-12 07:28

《COOBA: Cross-project Bug Localization via Adversarial Transfer Learning》论文笔记

论文发表在AI顶会（CCF-A）：IJCAI-2020。论文链接：https://www.ijcai.org/proceedings/2020/493简单说一下意义：  主要任务是做一个crossproject的buglocation，这里所说的bug定位和我了解的不太一样，他是根据bugreport来识别定位出跟这个bugreport相关的codefile。那么为什么要做crossproject
#苦行僧·2022-06-08 07:26

Rethinking the Faster R-CNN Architecture for Temporal Action Localization

原文转载摘要我们提出了一种改进的方法TAL-Net用于视频中的时序动作定位，这是一种灵感来源于FastR-CNN目标检测框架的网络。TAL-Net解决了现存方法的三个关键性缺点：(1)我们使用一种多尺度框架改进了感受野的校准，这使得我们的方法能够适应视频动作长度的极端变化。(2)我们通过适当扩大感受野更好的利用了动作的时序上下文信息来生成感兴趣区域(proposalgeneration)和动作的分
Autism***·2022-06-08 07:26

深度学习之如何使用Grad-CAM绘制自己的特征提取图-（Pytorch代码，详细注释）神经网络可视化-绘制自己的热力图

论文名称：Grad-CAM:VisualExplanationsfromDeepNetworksviaGradient-basedLocalization论文下载地址：https://arxiv.org
小馨馨的小翟·2022-06-07 10:30
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