MAVROS 第3页

P200四旋翼实践

学习目标：8月5日-8月31日完成以下:软件：1.Tx2的刷机2.Ros系统安装3.realsense-ros,rplidar驱动包4.Mavros安装5.px4_command功能包catkin_make6

wyd201509305·2020-09-16 20:37

4个镜像的使用

8月偶得两个镜像，思来想后，决定写一下初始化的流程以及安装过程中的最速配置（现在已经成熟）1.无人机仿真课程的镜像2.智能无人机课程的镜像3.Mavros树莓派镜像4.odroid里的镜像

wyd201509305·2020-09-16 20:37

Ubuntu16.04+ros-kinetic下px4+move_base遇到的问题【还未实现】

share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"mavros"withanyofthefollowingnames

臻臻臻臻·2020-09-16 16:56

安装Mavros ubuntu16.04 ROS-kinetic

cd~/catkin_wscatkininit&&wstoolinitsrcrosinstall_generator--rosdistrokineticmavlink|tee/tmp/mavros.rosinstallrosinstall_generator

BlvinDon·2020-08-22 21:18

TX2(RTSO-9002）环境配置（ROS，mavros，arduino,ttyACM,串口）

TX2环境配置1、TX2ubuntu16.04换源备份文件：sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources_init.list打开文件：/etc/apt/sources.list将该文件的内容替换成如下内容：debhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/xenial-updatesmainrestri

A210菜鸡一哥·2020-08-21 06:55

mavros安装后 catkin build错误

问题CMakeErrorat/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"geographic_msgs"withanyofthefollowingnames:geographic_msgsConfig.c

spurmoon·2020-08-20 18:54

我想尝试改回ACfly+T265

我想尝试改回ACfly+T265这个能锻炼一下我写驱动串口通信STM32等等方面的能力，对于我目前找工作可能有些用，我也能学到一些目前用得上的东西，相比于我把MAVROS研究很透彻目前工作可能用不上啊。

诗筱涵·2020-08-20 18:59

mavros中的一些坑

固件：px4控制：通过对mavros发布mavros/setpoint_raw/local话题控制无人机飞行。

kenhuyang·2020-08-20 16:50

PX4之Gazebo多机仿真尝试

Px4源码中已经包含了二机的仿真，运行以下命令：roslaunchpx4multi_uav_mavros_sitl.launch修改Launch相关代码，实现四机仿真：模仿单机UAV1的写法，完成UAV1

爆炒小肥牛·2020-08-20 14:24

阿木/苍穹四轴的那款pixhawk（APM固件）+树莓派+T265的教程（其实是APM官方教程里翻译的）

他们的教程也是用了vision_to_mavros这个功能包！！！！！简直了！！！！这里面也是看vision_pose/pose我感觉我又有机会把SLAM无人机做出来了

诗筱涵·2020-08-20 14:24

发现有人说APM加T265网上资料比较多（续）

我之前也转载过这么一篇现在堆ROS，对MAVROS有了更为系统的了解之后再看这篇文章就不一样了。

诗筱涵·2020-08-20 14:24

[仿真开发] Ros_PX4_Mavros从零入门--哪些坑

1093&extra=page%3D1本文原文链接为https://blog.csdn.net/qq_15390133/article/details/105327213我感觉我是不是也可以用官方给的MAVROS

诗筱涵·2020-08-20 14:53

【8-12】树莓派部署t265+px4飞控实现无人机视觉定位

本文将利用MAVROS协议，将T265测量的位姿信息发送给px4固件，实现室内室外无GPS情况下的视觉定位。

kids0cn·2020-08-20 14:14

roslaunch mavros px4.launch是将飞控连上MAVROS

roslaunch后面跟着第一个的是功能包，第二个是功能包里面的launch文件名。这是古月视频里面亲口说的https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=19https://zhuanlan.zhihu.com/p/98663550我们使用roslaunch启动节点时，并没有先执行roscore。使用roslaunch启动节点时，会自动检测有没有启动r

诗筱涵·2020-08-20 14:31

ubuntu mate 18.04官网下载，烧录及安装 SSH VNC ROS MAVROS librealsense realsense-ros vision_to_mavros（我自己亲自弄的）

我想写个详细的，能傻瓜式跟着操作实现的教程，当然最好原理也讲讲，也是为了我日后能很好复现，也能帮助他人。这篇文章应该是树莓派到的那天开始写的，也就是8月16日开始写的。https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107511110你首先百度搜ubuntumate18.04就可以发现ubuntumate的官网，点进去然后我们点上面的dow

诗筱涵·2020-08-20 14:56

【20-8-7】树莓派上部署英特尔深度相机IntelRealsense T265

尤其是T265本身带IMU，可以直接给飞控输出位姿信息，不管是APM固件还是PX4固件，在ROS和MAVROS的帮助下，都可以直接获取T265的信息。

kids0cn·2020-08-20 14:19

PX4固件之Ros实现Offboard节点控制

主要对Ros、Mavros、gazebo、Mavproxy等深入了解一下。

爆炒小肥牛·2020-08-18 06:50

PX4中的offboard模式能够接受来自外部的控制指令，搭配机载或支持MAVROS的协同计算机，可在PX4飞控平台上加入视觉处理或人工智能，以实现无人机自动控制功能。

PX4中的offboard模式能够接受来自外部的控制指令，搭配机载或支持MAVROS的协同计算机，可在PX4飞控平台上加入视觉处理或人工智能，以实现无人机自动控制功能。

诗筱涵·2020-08-18 02:51

offboard模式下的无人机自主飞行(基于树莓派，ROS，MAVROS）

offboard模式下（基于树莓派，ROS，MAVROS)无人机自主飞行测试视频链接地址：https://v.qq.com/x/page/t0633a3ykta.html我们在无人机视觉方面做了些工作，

阿木实验室·2020-08-18 00:46

Ubuntu 16.04 Mavros安装

官网教程：https://dev.px4.io/en/ros/mavros_installation.html官网教程有时候不好用，教程如下：修改用户权限：把用户添加到用户组"dialout"：sudousermod-a-Gdialout

ape:hello code world·2020-08-17 22:29

【无人机】PX4，ubuntu18仿真运行

最后编译PX4测试安装ROS【ROS】多机协同+ROS安装使用【无人机】APM、PX4框架安装mavrossudoapt-getinstallros-kinetic-mavrosros-kinetic-mavros-extras

胡子拉碴叔·2020-08-17 19:31

【Ubuntu 18.04 LTS】基于ROS的无人机软件在回路仿真（SITL）基础配置

基于ROS的无人机软件在回路仿真（SITL）基础配置1.安装基本依赖项2.安装机器人操作系统（ROS）3.安装MAVROS4.配置PX4Firmware5.修改环境变量6.ROSlaunch7.使用QGC

左手Python右手R·2020-08-17 18:46

基于ROS的无人机系统安装

系统概括（目录）（1）材料：机架飞控/机载计算机/传感器/遥控器/（2）硬件系统：供电系统/传感器系统/Pixhawk控制器/机载计算机/（3）软件系统：Ubuntu16.04/ROS架构/Mavros

ape:hello code world·2020-08-17 18:01

Ubuntu18.04配置PX4编译环境

1.运行ubuntu_sim_ros_melodic.sh脚本该脚本会为你安装ros_melodic以及mavros等等。两步走：Downloadthescriptinabashshell:wge

BUG一个接一个·2020-08-16 00:20

mavros 使用经验记录

amp对mavros支持不是特别好，如果合适还是用px4的flightstack比较好，没那么折腾。

wayen820·2020-08-12 09:32

安装MAVROS出现"raw.githubusercontent.com (raw.githubusercontent.com)|::|:443... 失败：拒绝连接。"问题

安装MAVRO，wgethttps://raw.githubusercontent.com/mavlink/mavros/master/mavros/scripts/install_geographiclib_datasets.sh

城南蜈蚣·2020-08-11 14:46

开源飞控 mavlink mavros ardupilot -----mavlink部分代码分析

https://mavlink.io/en/messages/common.html#mav_commands手柄协议MANUAL_CONTROLSET_MODERC_CHANNELS_OVERRIDE...在固件代码中https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/ArduSub/GCS_Mavlink.cppGCS_Mavlink.cppM

彩云的笔记·2020-08-09 05:04

offboard里的期望姿态

消息体头文件：mavros_msgs/AttitudeTarget.h里面的内容：#MessageforSET_ATTITUDE_TARGET##Somecomplexsystemrequiresallfeauturesthatmavlink

总被蚊子叮的小旭·2020-08-04 10:31

安装ROS+MAVROS并实现offboard control例程

一、首先电脑上已经配置好了PX4的编译环境以及gazebo9ubuntu版本:16.04PX4Firmware:v1.9.2PX4与ROS各部分关系二、安装ROS根据ubuntu版本，安装ROSKinetic版本1.2.使用清华的镜像源sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu

zmwww·2020-08-04 10:57

二、MAVROS的安装（PX4：v1.10.0 \ ROS：kinetic）

mavros功能包提供了一台能够运行ros的机载电脑、支持MAVLINK协议的飞控和支持MAVLINK的地面站这三者之间的通讯功能。

手可摘星辰不敢高声语·2020-08-04 07:21

Ardupilot之Mavros实现Ros节点控制（二）

Ardupilot之Mavros实现Ros节点控制（二）offboard建立仿真运行未完成mavros安装及相关设置的参考上一篇文章Ardupilot之Mavros实现Ros节点控制（一）这一部分写ros

爆炒小肥牛·2020-08-04 07:35

Ardupilot之Mavros实现Ros节点控制（一）

Ardupilot之Mavros实现Ros节点控制Mavros安装修改Mavros运行Mavros这部分ros发布的命令话题参考的是PX4固件最基本的Offboard_node节点，命令发布后，能够连接并解锁

爆炒小肥牛·2020-08-04 07:35

深入了解ROS细节之编写简单的消息发布器和订阅器 (C++)、mavros消息发布器和订阅器

深入了解ROS细节之消息发布器和订阅器、mavros消息发布器和订阅器编写简单的消息发布器和订阅器(C++)编写发布器节点『节点』(Node)是指ROS网络中可执行文件。

不断积淀·2020-08-04 07:37

我现在可以感受到 PX4+gazebo+MAVROS+offboard是标配。看来很多人已经这么做了

我现在可以感受到PX4+gazebo+MAVROS+offboard是标配。看来很多人已经这么做了，甚至已经弄无人机+SLAM的开发了，只是我现在才知道！！！！！已经是非常成熟的方案了。

诗筱涵·2020-08-04 00:32

[PX4]mavros安装+offboard控制过程记录

摘自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/86116918[PX4]mavros安装+offboard控制过程记录UShark不知名的SharkU在上篇文章中，我们在ubuntu上搭建了

诗筱涵·2020-08-04 00:32

MAVROS二次开发（二）（三）添加自定义消息

MAVROS二次开发二、MAVROS消息添加1、自定义rostopic消息路径：~/catkin_ws/src/mavros/mavros_msgs/msg自定义消息文件名称：CrawlControlStatus.msg

小柏QAQ·2020-08-03 22:35

MAVROS二次开发（一）MAVROS的安装

MAVROS二次开发一、MAVROS的安装1、参考网址https://dev.px4.io/v1.10/en/ros/mavros_installation.htmlhttps://github.com

小柏QAQ·2020-08-03 22:05

mavros 外部控制例程

mavros外部控制例程编写ROS包开始仿真前期需要安装好ros、mavros、PX4原生固件。

dckwin·2020-08-03 22:16

提高mavros中IMU话题的发布频率

提高mavros中IMU话题的发布频率提高波特率提高方法命令行方式原始IMU数据飞控计算过后的IMU数据总结更改启动文件在上位机上很多时候都需要用到无人机的IMU信息，我用的飞控硬件是Pixhawk4，

dckwin·2020-08-03 22:15

mavros常用消息类型表

mavros订阅消息：global_position订阅GPS数据消息名称：mavros/global_position/global类型名称：sensor_msgs::NavSatFix.h类型所在头文件

西电航协研发部·2020-08-03 21:43

PX4无人机MAVROS外部控制教程

15/PX4%E6%97%A0%E4%BA%BA%E6%9C%BAMAVROS%E5%A4%96%E9%83%A8%E6%8E%A7%E5%88%B6%E6%95%99%E7%A8%8B/PX4无人机MAVROS

诗筱涵·2020-08-03 11:38

MAVROS节点offboard示例程序

摘自：https://huangwang.github.io/2019/05/15/ROS%E6%9E%84%E5%BB%BAPackage%E5%92%8CNode%E7%9A%84%E6%95%99%E7%A8%8B/ROS构建Package和Node的教程发表于2019-05-15|评论数：|阅读次数：693ROS（机器人操作系统，RobotOperatingSystem），是专为机器人软件

诗筱涵·2020-08-03 11:38

Ubuntu 16.04 ROS Kinect 安装 mavros实现无人机外部控制

Ubuntu16.04ROSKinect安装mavros二进制文件安装mavros源码编译安装安装依赖创建工作空间安装mavlink下载mavros补全依赖安装GeographicLib编译添加环境变量使用做无人机有一段时间了

dckwin·2020-07-29 22:36

基于单目视觉的四旋翼定点降落——如何通过mavros控制pixhawk（二）

这篇文章主要讲了如何通过mavros来控制pixhawk。硬件逻辑是这样子，我们先搞一个odroid（土豪上TX2），再用usb线将odroid与pixhawk连接。

zheng_zju·2020-07-29 03:30

GAAS 无人机自动驾驶学习（02-通过机载摄像头构建建筑物 3D 模型）

wu-ren-ji-zi-dong-jia-shi-xi-lie-tong-guo-wu-ren-ji-ji-zai-she-xiang-tou-gou-jian-jian-zhu-wu-3d-mo无人机自动驾驶系列Part2:通过无人机机载摄像头构建建筑物3D模型上一讲(01)里介绍了如何通过MAVROS

@杂货铺·2020-07-28 09:27

GAAS 无人机自动驾驶学习（01-使用机载电脑，通过OFFBOARD模式进行控制飞行）

控制过程主要通过一连串的MAVROS命令来实现，而MAVROS是MAVLink的一层高级封装，从而免去了我们通过MA