NDT点云配准第18页

velodyne_msgs/VelodyneScan数据流消息转化为sensor_msgs/PointCloud2点云帧消息

目的在查看一个开源数据集时，点云信息格式为velodyne_msgs/VelodyneScan，无法在rviz中显示，需要转换为sensor_msgs/PointCloud2。

可见一班·2023-11-26 10:34

速腾聚创多激光雷达点云采集，并用RVIZ进行显示

目录1电气连接2配置端口2.1配置要求2.2配置过程3配置激光雷达SDK4RVIZ同时显示两个雷达的点云5对比两个雷达传输数据量5.1筛选上位机通过以太网接收的信号5.2查看数据包曲线5.3遇到的问题及解决方法

可见一班·2023-11-26 10:03

夜深了，你看到月亮了吗

窗子一角的天空，丝丝缕缕的有点云彩，他们是来陪伴明月的吧。白日时为了生存奔波寻食的鸟儿早已归巢，此时，也一定安然入睡。巢内，羽毛挨着羽毛，初秋的夜，月色正好，微风不凉。

荷塘恋雨·2023-11-26 08:29

11 月 25 日 ROS 学习笔记——3D 建模与仿真

中自定义机器人的3D模型1.在rviz里查看3D模型2.xacro二、Gazebo1.urdf集成gazebo2.综合应用1).运动控制及里程计2).雷达仿真3).摄像头信息仿真4).kinect深度相机仿真5).点云前言本文为

Ashen_0nee·2023-11-26 06:30

【点云surface】Poisson表面重建

1介绍Poisson表面重建算法是一种用于从点云数据生成平滑曲面模型的算法。它基于MichaelKazhdan等人在2006年发表的论文《Poissonsurfacereconstruction》。

爱钓鱼的歪猴·2023-11-26 03:13

PCL点云转rangeImage中的视角变换（旋转+平移）

PCL点云转RangeImage函数templatevoidRangeImage::createFromPointCloud(constPointCloudType&point_cloud,floatangular_resolution

Tech沉思录·2023-11-26 03:10

【 PCL点云库笔记 10 RangeImage】001 之创建RangeImage

一、前言最近在学习点云库，由于刚刚入门，很多东西也不是很了解，如果大家有什么问题，都可以跟我沟通交流。

水亦心·2023-11-26 03:40

PCL深度图像 RangeImage

目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法，计算机立体视觉成像，坐标测量机法，莫尔条纹法，结构光法等等，针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面，深度图像的分割技术，深度图像的边缘检测技术，基于不同视点的多幅深度图像的配准技术

Ivy_daisy·2023-11-26 03:36

如何从点云创建距离图像（How to create a range image from a point cloud）

本教程演示如何从点云和给定传感器位置创建距离图像。该代码创建了漂浮在观察者前方的矩形示例点云。

了不起的菠萝君·2023-11-26 03:06

【点云处理技术之PCL】range image——创建深度图像并可视化

DepthImages）也被称为距离图像（RangeImage），是指将从图像采集器到场景中各点的距离值作为像素值的图像，它直接反应了景物可见表面的几何形状，利用它可以很方便的解决3D目标描述中的许多问题，深度图像经过点云变换可以计算为点云数据

非晚非晚·2023-11-26 03:05

【Range Image】创建Range Image

1介绍范围图像是一种将点云数据转换为二维图像的表示形式。它将点云中的每个点映射到图像中的像素，每个像素表示了点在三维空间中的距离信息。

爱钓鱼的歪猴·2023-11-26 03:33

QT+opengl实现3D点云和三维坐标系

最近利用opengl+QT实现了一个3D点云，并且点击点云的时候可以画出一个以选中点为原点的三维坐标系，可以实现移动和旋转，大概效果如下：（图中的小黄圆是截屏软件导致的，并非实际效果。）

Sputnik_02·2023-11-26 01:18

按文件名顺序打开文件 C语言,按顺序读取文件夹所有文件并重命名

本周计划完成文件的依次读取并且命名的修改完成点云轨迹的绘制1.完成文件的依次读取并且命名文件的命名是这样的，依次排列，我们的目标是将其修改为1.pcd，2.pcd…,以下使用C++完成任务，以及记录下在这过程遇到的错误

烟幕缭绕·2023-11-25 22:32

python ransac_RANSAC平面拟合python实现

毕设中有一个小模块是要在点云中做平面的拟合，翻阅了一些资料后觉得用最简单的最小二乘法加上AX+BY+CZ=D的平面方程就可以实现(使用SVD进行最小二乘法拟合)，但是当实现过后发现效果并不是很好，考虑原因应该是因为最小二乘法受误差值当影响比较大

weixin_39645019·2023-11-25 17:56

Python: RANSAC随机一致性原理与实现

Python:RANSAC随机一致性原理与实现前言随机一致性原理RANSAC直线拟合python代码前言最近要把点云平面做分割，想到可以使用RANSAC做平面拟合。

RuiH.AI·2023-11-25 17:22

matlab 点云最小二乘拟合平面(PCA法详细过程版)

目录一、算法原理1、平面拟合2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。

点云侠·2023-11-25 12:39

PCL 计算两点云之间的最小距离

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、相关链接本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

点云侠·2023-11-25 12:39

基于M估计样本一致性算法的点云平面拟合

平面拟合1、算法简介2、参考文献3、实现效果4、相关代码1、算法简介 RANSAC是在给定模型和距离阈值TTT的情况下，通过寻找最小代价CCC来确定内点数据并拟合模型。如式（1）所示的代价函数，当点到模型的距离eee小于阈值TTT时，该点被判定为内点且权重为0；否则为外点。由于所有内点的权重为0，所以RANSAC选取的最优模型是内点最多且权重和最小的模型。如果用于区分异常值的阈值TTT过大，则会

点云侠·2023-11-25 12:05

曲面重建技术

根据重建曲面和数据点云之间的关系，可将曲面重建分为两大类：插值法和逼近法。插值法得到的重建曲面完全通过原始数据点，而逼近法是用分片线性曲面或其他形式的曲面来逼近原始数据点,从而使得得

梨鱼·2023-11-25 11:50

【点云surface】无序点云快速三角化

GreedyProjectionTriangulation算法的基本思想是通过逐步投影点云数据到一个三角化网格上来进行重建。

爱钓鱼的歪猴·2023-11-25 11:48

【点云surface】修剪B样条曲线拟合

1介绍FittingtrimmedB-splines（修剪B样条曲线拟合）是一种用于对给定的点云数据进行曲线拟合的算法。

爱钓鱼的歪猴·2023-11-25 11:48

PCL 点云与深度图的变换与曲面重建

背景：有时候我们获取的点云数据是从一个视点获取的，为了使用深度图相关的计算方法，以提高效率，我们需要将点云数据转换为深度图。

Tech沉思录·2023-11-25 11:47

点云

参考文献：关于此类的详细信息和学术上的理论推导大家可以查看MarcAlexa的文章“ComputingandRenderingPointSetSurfaces”。用法小结：虽说此类放在了Surface下面，但是通过反复的研究与使用，我发现此类并不能输出拟合后的表面，不能生成Mes

hbzsz33·2023-11-25 11:14

【点云surface】凹包重构

1处理过程可视化原始数据直通滤波过滤后pcl::ProjectInliers结果pcl::ExtractIndices结果凹包结果凸包结果2处理过程分析：原始点云--->直通滤波-->pcl::SACSegmentation

爱钓鱼的歪猴·2023-11-25 11:11

vscode远程连接服务器

一.背景最近在跑深度学习配准代码的时候，需要使用到服务器，而常规进行远程服务器开发的时候，经常性的操作是:使用本地的windows10和cmd终端使用ssh远程连接服务器，然后有文件需要交互的时候，使用的是

骑羊儿放狼·2023-11-25 11:33

[点云分割] 条件欧氏聚类分割

介绍条件欧氏聚类分割是一种基于欧氏距离和条件限制的点云分割方法。它通过计算点云中点与点之间的欧氏距离，并结合一定的条件限制来将点云分割成不同的区域或聚类。

爱钓鱼的歪猴·2023-11-25 10:18

ROS关于cv_brige的使用

https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6637079.html最近想使用OpenCV和ROS实现点云的拼接，实现三维重建，那么在学习了kinect的基本的使用方法以后我们知道

AndyCheng_hgcc·2023-11-25 09:52

三角剖分点云matlab,基于Matlab三维数据点三角剖分方法研究

1引言逆向工程广泛应用在机械产品设计中，随着现代测量技术的发展，可以得到实体表面数万甚至几十万特征数据点，这在理论上能够准确地模拟实体表面，但是大量的测量数据带来的问题是计算复杂，计算时间很长，计算过程中计算机内存的占用也很大，所以现在逆向工程中的一个“瓶颈”就是数据点的预处理，而这其中的一个重要研究课题就是数据点三角剖分，利用Matlab可以快速实现了散乱数据特别是大规模散乱数据的三角剖分，这对

weixin_39611037·2023-11-24 15:07

[点云分割] 使用 ModelOutlierRemoving 过滤点云

使用已知系数的几何模型，例如平面或球体，对一个点云进行滤波操作。

爱钓鱼的歪猴·2023-11-24 13:53

[点云分割] Clustering of Pointclouds into Supervoxels

介绍“ClusteringofPointcloudsintoSupervoxels”是一种点云数据聚类的方法，用于将点云数据分割成具有相似特征的超体素（supervoxel）。

爱钓鱼的歪猴·2023-11-24 13:23

[点云分割] 点云地面点滤波(Progressive Morphological Filter)

介绍机载LiDAR可以获取快速、低成本地获取大区域的高精度地形测量值。为了获取高精度DTM/DEM需要区分测量点中的地面点（由地面直接返回）及非地面点（建筑、车、植被）代码#include#include#include#include#includeintmain(){pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);pcl::PointCloud::P

爱钓鱼的歪猴·2023-11-24 13:23

【点云surface】基于多项式重建的平滑和法线估计

1介绍基于多项式重建的平滑和法线估计（Smoothingandnormalestimationbasedonpolynomialreconstruction）是一种常用的点云处理方法，用于平滑点云数据并估计每个点的法线信息

爱钓鱼的歪猴·2023-11-24 12:39

高精地图的匹配定位算法

高精地图的匹配定位算法这里主要分析GICP与NDT系列、LOAM系列、FAST_LIO系列算法，其他算法见附件pdf文件。

loui robot·2023-11-24 11:20

图文小编《杨浦、成毅》为你发布！寻梦彩云之南

盘点云南这5大景点，不去可惜了，看一下自己有遗憾没现在人们的衣食住行已经不是问题了，人们的生活条件提上来了。人们就开始追求物质层面的需求，就像旅游这件事情。

杨书鸿·2023-11-24 00:30

python 图像配准ctselect_Python进行SIFT图像对准

基础方法SIFT特征点和特征描述提取SIFT算法广泛使用在计算机视觉领域，在OpenCV中也对其进行了实现。importcv2#这里使用的Python3defsift_kp(image):gray_image=cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2GRAY)sift=cv2.xfeatures2d_SIFT.create()kp,des=sift.detectAndCo

来来来看看·2023-11-23 18:12

FSDiffReg：心脏图像的特征和分数扩散引导无监督形变图像配准

Feature-wiseandScore-wiseDiffusion-guidedUnsupervisedDeformableImageRegistrationforCardiacImages翻译：FSDiffReg：心脏图像的特征和分数扩散引导无监督形变图像配准摘要无监督可变形图像配准是医学成像领域的一项具有挑战性的任务

小源0·2023-11-23 17:32

ROS::点云Open3d(1) Point Cloud

点云可视化importopen3daso3dimportnumpyasnp#点云可视化pcd=o3d.io.read_point_cloud("fragment.ply")print(pcd,type(

wx:pjcoder·2023-11-23 13:23

open3D源码分析第五篇

2021SC@SDUSC文章目录open3D点云应用计算点云的表面曲率算法原理代码实现体素随机下采样算法原理代码实现小结open3D点云应用本篇结合之前对源码的分析，外加与小组成员讨论open3D中python

purposewyt·2023-11-23 13:23

matlab 最小二乘拟合平面并与XOY平面对齐

目录一、算法原理二、代码实现1、绕原点对齐2、绕质心对齐三、结果展示1、绕原点对齐2、绕质心对齐四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。

点云侠·2023-11-23 13:19

基于PCA算法的点云平面拟合

在点云数据中的变量为三维点坐标的集合，其变量为X、Y、Z三个坐标值，则经过变换后，应有三个主成分，对于一个空间平面，在平行于平面的方向上点集分布最为离

点云侠·2023-11-23 13:19

PCL 最小二乘拟合圆柱（C++详细过程版）

目录一、算法原理1、算法简介2、参考文献二、代码实现三、结果展示四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

点云侠·2023-11-23 13:18

Open3D (C++) 泊松盘采样

目录一、算法原理1、性质2、主要函数3、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，Open3D(C++)泊松盘采样。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2023-11-23 13:48

Open3D(C++) GICP算法实现点云精配准

目录一、算法原理1、算法概述2、算法流程3、参考文献4、主要函数二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、配准结果四、python代码本文由CSDN点云侠原创，

点云侠·2023-11-23 13:48

Open3D (C++) 计算两点云之间的最小距离

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

点云侠·2023-11-23 13:45

ArcGIS实验教程——实验七：矢量数据空间校正（Spatial Adjustment）

【实验描述】本系列实验教程实验二讲述了栅格数据的数字化之前必须进行的操作--地理配准（地理配配准完整操作步骤），栅格地理配准和矢量空间校正都属于几何校正的内容，关于空间校正、地理配准、几何校正等概念对于初学者有一定的难度

刘一哥GIS·2023-11-23 13:39

点云数据生成三维模型_残损叶轮想要逆向修补，三维扫描仪快速生成三维数据...

工业模具三维扫描抄数形位公差检测服务标签：模具三维扫描模具抄数服务模具形位公差检测工业模具叶轮既指装有动叶的轮盘，是冲动式汽轮机转子的组成部分，又可以指轮盘与安装其上的转动叶片的总称。工业模具叶轮工业模具叶轮可以根据形状以及开闭合情况进行分类。该项目扫描的工业模具叶轮为离心工业模具叶轮，离心风轮是指轴向进风，径向出风，利用离心力(取决转速及外径)做功，使空气提高压力的风轮，而离心工业模具叶轮多有深

weixin_39820158·2023-11-23 04:02

论文阅读：“基于快速特征点提取和描述算法与色调、饱和度和明度的图像特征点匹配算法”

文章目录摘要引言方法实验结果图像预处理结果对比图像配准结果对比参考文献摘要提出了一种基于快速点特征提取和描述（ORB）算法与色调、饱和度和明度（HSV）的图像特征点匹配算法。

如松茂矣·2023-11-23 03:58

4D毫米波雷达和3D雷达、激光雷达全面对比

毫米波雷达存在如下性能缺陷：1）静止目标和地物杂波混在一起，难以区分；2)横穿车辆和行人多普勒为零或很低，难以检测；3)高处物体和地面目标不能区分，容易造成误刹，影响安全性；4)角度分辨率低，远处目标位置精度低，误差大；5)点云稀疏

奔袭的算法工程师·2023-11-22 22:33

头发的方向图（2D和3D）与合成

我们对这些图像进行半自动的分割，将头发从背景中分离出来，然后使用PMVS，一种先进的多视角立体算法，来重建一个点云。我们通常使用30到50张输入图像来进行重建。

子燕若水·2023-11-22 22:21

arcgis两张图层不能同时显示_ArcGIS10.2里两个同一地点的图层显示不能在同一处，要怎么做？...

如果bai两个文件图层都是矢du量数据，那有两种可能zhi，一是两个不同区域(估计你dao说的应该不是版这个情况)，二是投权影坐标不统一，那就用楼上那座大侠给的配准，Georeference如果一个是矢量

苍苍欧巴·2023-11-22 20:22

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