Catkin

ROS 自定义msg

在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5到工作空间目录下，catkin_makestep6

DIO哒·2024-09-14 13:57

catkin_make中CMake Error解决方案

catkin_make在ROS（RobotOperatingSystem）开发环境中主要作用在于编译和构建ROS软件包，确保开发者能够顺利地将编写的代码转换为可执行文件和其他必要的内容，以便在ROS平台上运行节点或程序

FL17171314·2024-08-31 20:43

catkin_ws的作用

catkin_ws在ROS（RobotOperatingSystem，机器人操作系统）中扮演着重要的角色，它是ROS用户的工作空间，主要用于存放与ROS项目相关的开发文件。

FL17171314·2024-08-31 20:13

【ROS】编译GitHub下载下来的代码包

从GitHub直接下载下来的代码包，拿到ROS中catkin_make编译会报错：Thespecifiedsourcespace"/home/cq/xxx/src"doesnotexist。

沉潜CQ·2024-08-29 18:09

小乌龟运动控制-3小乌龟走五角星

可以使用以下命令创建ROS包和节点：$catkin_create_pkgturtle_starrospy

Chance Z·2024-08-27 17:42

ROS之CMakeLists.txt 文件

http://blog.csdn.net/u013243710/article/details/35795841http://wiki.ros.org/catkin/CMakeLists.txt文件CMakeLists.txt

cookie909·2024-08-27 04:53

【ROS】使用Catkin Build工具创建和编译ROS包的步骤

在ROS中使用Catkin是一种常见的方式来管理和构建ROS软件包。

啵啵啵啵哲·2024-02-19 22:31

orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题2

报错内容：home/ckq/catkin_ws_iit/src/semantic_slam_nav_ros/dense_surfel_mapping/src/surfel_map.cpp:767:46:

sugarkss·2024-02-09 20:32

2018-11-09 怎么编译ROS工作空间中的某一个功能包

本文参考：http://wiki.ros.org/catkin/commands/catkin_make先进入自己的工作空间：cd~/catkin_ws在工作空间目录下运行：$catkin_make-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES

我爱做笔记·2024-02-08 05:13

环境配置：ROS melodic安装turtlebot

1.已有的环境在之前已经配置好了小乌龟的前提下，我们已经拥有了一个名叫catkin_ws的文件夹，这个也就是我们已经建立完成的一个ros的workspace，在这个前提下，我们开始建立我们的turlebot

马上到我碗里来·2024-02-06 18:16

xarm问题

in-orderprocessingbecamedefaultinROSMelodic.Youcandroptheoption.substitutionargsnotsupported:Nomodulenamed'rospkg'whenprocessingfile:/root/catkin_ws

学吧！少年！·2024-02-03 12:59

control-toolbox + ct_ros 安装与示例使用教程

control-toolboxex_NLOC_boxConstrainedct_roshya_nloc_exampleinvertedPendulum_actDyn链接注意事项此教程针对ubuntu+ros+catkin

CSUFT0306·2024-02-03 07:31

imu相机标定_【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git，catkin_make

weixin_39703926·2024-02-02 19:55

catkin_make编译的几个错误

1.权限问题报错：Makefile:138:recipefortarget‘all’failedMakefile:138:recipefortarget‘all’failedmake:***[all]Error2Invoking“make-j8-l8”failed解决方法：username@username:~/工程包名/src$sudochmod-R+x/home/username/工程包名/替

jjm2002·2024-02-01 16:30

基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（五）：SLAM导航篇

PX4AutopilotUserGuideArduPilotDocumentation基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（文章链接汇总）1.硬件平台2.环境搭建2.1创建工作空间$cd$mkdir-pmav_ws/src$cdmav_ws$catkin_init_workspaceROS

Robot_Yue·2024-01-29 14:17

关于catkin的一些笔记以及资料连接

这里写目录标题4.4BILIBI再谈catkin特点工作原理packager软件包二进制包和源码包结构CMakeLiats.txtpackage.xml两个文件区别在作用上catkin大佬们早就不用catkin_make

攀枝花赖芒石林·2024-01-28 23:23

Linux-ROS学习之旅（一）

观看的教程是古月居早年的教学视频，和ROS_wiki：ROS/Tutorials-ROSWiki##下一篇文章有具体的实例，但是所用方法与本篇不尽相同1.创建工作空间$mkdir-p~//src$cd~//src$catkin_init_workspace

Jesus-·2024-01-28 21:21

基于开源库imu_gps_localization进行组合导航

数据准备https://github.com/ucr-robotics/citrus-farm-dataset准备工作mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srcgitclonehttps

点PY·2024-01-25 00:29

ROS学习笔记（一）—— 基础概览

1.ros简介1.1catkin工作空间与编译系统文件列表查看工具treeshellsudoaptinstalltreetree#显示当前文件夹树状图treetree-L1#显示一级目录工作空间：存放工程开发相关文件的文件夹

zxxRobot·2024-01-24 23:07

ROS学习笔记1——用ros输出helloworld

mkdir-pxxx_ws/src(必须得有src)cdxxx_wscatkin_make二、启动vscode进入工作空间，启动vscodecode.三、快捷键编译ros快捷键ctrl+shift+B调用编译，点击catkin_make

Simulink_·2024-01-24 23:04

解决编译ROS项目时出现undefined reference to `cv::Mat::updateContinuityFlag()‘问题

在使用catkin_make编译ROS项目时出现了如下的有关OpenCV未定义引用的错误。

凌波一梦·2024-01-24 15:03

关于在Ubuntu20.04（ROS1 noetic）中使用catkin_make编译时发生的与pyhton版本不兼容的问题解决办法

spm=1001.2014.3001.5502在操作至这里时：发生了报错，内容如下：解决方案：确保你已经安装了'catkin_

随机惯性粒子群·2024-01-23 22:55

（二）基于wpr_simulation 的Ros机器人运动控制，gazebo仿真

mkdircatkin_wscdcatkin_wsmkdirsrccdsrc二、下载wpr_simulation源码gitclonehttps://github.com/6-robot/wpr_simulation.git三、编译~/catkin_make

DSZS123·2024-01-23 07:24

Could not find a package configuration file provided by “jsk_recognition_msgs“问题解决记录

问题：CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"jsk_recognition_msgs"withanyofthefollowingnames

╰︶￣莫等闲۩۩۩·2024-01-21 22:04

CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):（解决方法）

如上图所示，这种情况是由于缺少相应的功能包导致的cmake错误；解决方法：（下载相应的功能包）sudoapt-getinstallros-kinetic-move-base其中，kinetic为我ros系统的版本，你需要把kinetic改为你自己的ros版本，move-base为上图中你缺少的（move_baseConfig.cmake；move_base-config.cmake）；需要注意的是

jbzhu-ZJer·2024-01-21 22:32

ouster雷达安装

解压到你本地的机器上mkdiros_ws&&cdos_ws&&mkdirsrc&&cdsrcgitclonehttps://github.com/ouster-lidar/ouster_example.gitcd..catkin_make-DCMAKE_BUILD_TYPE

唯依/808·2024-01-21 21:36

【ouster】ubuntun18.04安装ouster三维激光雷达ros版本驱动

srccdcatkin_ws_ouster/srccatkin_init_workspacecd..sourcedevel/setup.shsudogedit~/.bashrc#将下列代码添加至打开的文件source~/catkin_ws_ouster

gmf0327·2024-01-21 21:05

catkin_make 编译报错 Unable to find either executable ‘empy‘ or Python module ‘em‘...

文章目录写在前面一、问题描述二、解决方法参考链接写在前面自己的测试环境：Ubuntu20.04一、问题描述自己安装完anaconda后，再次执行catkin_make遇到如下问题：CMakeErrorat

wongHome·2024-01-18 18:39

cmake之(4) target_link_libraries 和 add_dependencies add_custom_target

service、action时注意添加，如下：#添加对其它package消息的依赖，前提是已经通过find_package()引入了这个packageadd_dependencies(my_target${catkin_EXPORTED_TARGETS

liuzubing·2024-01-17 18:32

Ubuntu 20.04 Intel RealSense D435i 相机标定教程

下载编译code_utilsmkdir-p~/imu_catkin_ws/srccd~/imu_catkin_ws/srccatkin_init_workspacesource~/imu_catkin_ws

枭玉龙·2024-01-15 15:38

第 4 课创建工作空间与功能包

输入指令“mkdir-p~/catkin_ws/src”，并按下回车，在指定目录下创建一个名为catkin_ws的工作空

林海绮律·2024-01-14 17:41

Ubuntu20.04 ROS-noetic安装与使用（原创）

１.ros-noetic安装２.ros基础命令３.用catkin创建rosworkspace４.用catkin创建rospacket５.用catkin更新rosworkspace注：内容还在不断更新中，

VABIS_VHAS·2024-01-13 07:02

catkin_make文件更新经验

先列出文件树└──smartcar_description├──CMakeLists.txt├──config│├──arm_controller_ur5.yaml│├──joint_state_controller.yaml│└──myrviz.rviz├──launch│├──base.urdf.rviz.launch│├──controller_utils.launch│└──scout_w

chch2010523·2024-01-10 07:57

终篇：RK1808在BuildRoot中增加ROS支持

跑了官方的程序（原来出现的source问题，已经在第二篇评论出了解决方案）只是官方程序是放在整个sdk中编译的，需要写Config.in文件，mk文件等，比较麻烦，于是就在折腾直接使用交叉编译链，使用catkin_make

Cubar·2024-01-09 13:28

ROS-arbotix安装

方式二：先从github下载源码，然后调用catkin_make编译gitclonehttps://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git

彐雨·2024-01-06 22:56

ROS学习记录：在ROS中用C++实现获取激光雷达的数据

一、打开一个终端，输入cd~/catkin_ws1，进入工作空间二、输入source.

我先去打把游戏先·2024-01-04 12:22

ROS学习记录：使用RViz观测激光雷达传感器数据

一、使用Ctrl+Alt+T打开终端二、输入cd~/catkin_ws1/进入工作空间三、输入source.

我先去打把游戏先·2024-01-04 12:21

ROS学习记录：用C++实现对wpr_simulation软件包中机器人的运动控制

一、在工作空间下输入catkin_make进行编译二、在工作空间中输入source.

我先去打把游戏先·2024-01-04 12:51

ubuntu18.04 catkin_make编译报错CMake Error at /opt/ros /meLodic/ share/catkin/cmake /catkinConfig. cmake

编译的时候报错找不到random_numbers组件，通过执行下面命令解决sudoapt-getinstallros-melodic-random-numbers也就是安装一下就好了，然后配置一下环境让Cmake可以找到依赖。source/opt/ros/melodic/setup.bash

qq-2115755878·2024-01-02 08:39

ROS1 - melodic 编译之报错系列

/src/catkin/bin/catkin_make_isolated--install-DCMAKE_BUILD_TYPE=Releasesudoaptinstalllibconsole-bridge-devsudoaptinstalllibpoco-devsudoaptinstalllibtinyxml-devsudoaptinstalllibcurl4

angelazhao620·2024-01-01 11:43

ros从GitHub上clone项目到本地使用

新建工作空间catkin_ws/srcgitclonehttp....到src切换到工作空间catkin_makesource./catkin_ws/devel/setup.bash

深度学习研究员·2024-01-01 03:15

如何将一个cpp文件放入到已有ROS工作空间中编译通过以及如何调用第三方库

如何将一个cpp文件放入到已有ROS工作空间中编译通过以及如何调用第三方库1.创建一个新的功能包catkin_create_pkg自定义ROS包名roscpprospystd_msgs2.helloworld

lanhuazhiyue·2023-12-29 10:07

解决ROS含动态参数的Config文件无法正确识别的错误

问题描述功能包名为paddle_detection在工作空间下,通过catkin_make可以正常通过编译且执行无异常,可以通过bloom-generaterosdebian生成依赖但是在将其打包成deb

Smile Hun·2023-12-29 07:18

【番外】ROS报错集锦

ROS报错集锦1.找不到launch文件，以及说你的launch文件不是launch文件名2.catkin_make的时候发现报错是语法错误（syntaxerror）。

兜兜里有好多糖·2023-12-27 20:46

ROS_melodic+ D455+rtabmap 视觉建图

ROS部署请参阅之前的文章：Ubuntu18.04ROS创建工作空间mkdircatkin_ws/srccdcatkin_ws/srccatkin_init_workspacecd..catkin_make

LSG_Dawn·2023-12-27 14:57

机械臂仿真程序记录贴(2)

一、新建功能包catkin_create_pkgmotion_planningrospyroscppstd_msgs二、vscode打开code.

drivenzyw·2023-12-25 18:53

ubuntu16.04运行vins-fusion

需要创建catkin_ws工作空间，可在任意目录下创建文件夹catkin_ws：mkdir-phome/zoe/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srcgitcl

稻壳特筑·2023-12-22 09:15

ros2/ros1中的cmakelists.txt文件解释

catkin/CMakeLists.txt-ROSWikiOverviewThefileCMakeLists.txtistheinputtotheCMakebuildsystemforbuildingsoftwarepackages.AnyCMake-compliantpackagecontainsoneormoreCMakeLists.txtfilethatdescribehowtobuildt

geniusNMRobot·2023-12-22 03:46

ROS笔记Day02----使用vscode开发&launch文件

1.新建工作空间并编译mkdir-phelloworld_ws2/srccdhelloworld_ws2catkin_make2.进入工作空间目录下打开vscodecdhelloworld_wc2code

w沉默味道w·2023-12-20 10:21

ROS笔记Day1----Hello World!

或者.py)4.编辑配置文件5.编译并执行1.创建工作空间mkdir-pdemo01_ws/src//自定义工作空间名,工作空间下有一src子目录cddemo01_ws//(Tab可补齐)进入工作空间catkin_make

w沉默味道w·2023-12-20 10:50

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