Planner地面站

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量：buffer_size：三维栅格地图的体积，是地图尺寸/分辨率获得的md_.occupancy_buffer_：初始的栅格地图占据状

dueen1123·2024-09-04 13:55

Flink SQL w/ Blink Planner执行流程解析（上篇）

Foreword大数据领域SQL化的风潮方兴未艾(所谓"EverybodyknowsSQL")，Flink自然也不能“免俗”。FlinkSQL是Flink系统内部最高级别的API，也是流批一体思想的集大成者。用户可以通过简单明了的SQL语句像查表一样执行流任务或批任务，屏蔽了底层DataStream/DataSetAPI的复杂细节，降低了使用门槛。那么，一条FlinkSQL语句是如何转化成可执行的

码农老K·2024-08-27 17:44

STM32实现水下四旋翼（三）通信任务——遥控器SBUS通信

通信协议二.基于UCOS-III操作系统创建通信任务三.实现SBUS通信驱动程序四.实现遥控器SBUS通信的应用程序一.遥控器SBUS通信原理1.遥控器通信原理无人系统的远程控制包括遥手持遥控器控制和地面站控制

何为其然·2024-08-25 22:06

使用zed相机录制视频

准备工作：连接地面站，设置本地ip:192.168.1.55255.255.255.0TCP连接：192.168.1.111、启动roscore2、启动zed相机的launch文件roslaunchzed_wrapperzed.launch3

Darren214·2024-08-24 20:27

45.在ROS中实现global planner（1）

可以配置选取不同的globalplanner和localplanner，默认move_base.cpp#L70中可以看到是读取该参数决定的`private_nh.param("base_global_planner

PIBOT导航机器人·2024-03-11 12:37

【STK】手把手教你利用STK进行仿真-STK软件简介02 STK专业分析模块

应用Astrogator分析轨道机动的可见性和地面站覆盖，用户可以快速、方便地进行全局分析。任务控制序列保存在STK场景中，用于任务运行、快速制定精确轨道机动方案。为在轨运行的飞行器制定或执行机

量子-Alex·2024-02-20 05:17

（1）短距离(＜10KM)

文章目录1.1Bluetooth1.2CUAVPW-Link1.3ESP8266wifitelemetry1.4ESP32wifitelemetry1.5FrSkytelemetry1.6Yaapu双向遥测地面站

EmotionFlying·2024-02-09 21:50

快速熟悉 MatrixOne 内核前端

Planner：在绑定阶段完成后，Planner开始处理查询的逻辑结构，并生成查询的执行计划，执行计划描述了执行查询的方式。Op

MatrixOrigin·2024-02-06 13:31

Autonomous_Exploration_Development_Environment的local_planner学习笔记

1.程序下载网址：https://github.com/HongbiaoZ/autonomous_exploration_development_environment2.相关参考资料：https://blog.csdn.net/lizjiwei/article/details/124437157Matlab用采样的离散点做前向模拟三次样条生成路径点-CSDN博客CMU团队开源的局部路径导航算法l

qq_35971623·2024-02-04 14:57

Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(二）

Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(二）继上一讲介绍了tare_planner算法的安装与仿真运行之后，本节主要介绍一下相关开源代码的具体内容

名字好难想啊啊啊啊·2024-02-04 14:27

Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(一)

Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(一)CMU机器人研究所于2021年7月开源全套移动机器人自主导航和探索框架,其主要算法都出自近两年CMU发出的顶会论文.该框架主要分为自主探索环境和探索planner

名字好难想啊啊啊啊·2024-02-04 14:26

JAVA面试题分享四百一十五：分析一个5M的SQL占用70GB内存

目录进程内存分析sql分析初步分析复现问题并深入分析空表复现内存飙升strace操作系统调用分析dump内存分析log_planner_stats等信息查看TopMemoryContext总结进程内存分析

之乎者也··2024-02-02 11:09

合并代码 & AGPBI报错

项目无法运行，报错如下：AGPBI:{"kind":"error","text":"error:resourcedrawable/nim_list_item_selector(akacom.rise.planner

南窗云·2024-02-01 01:37

flink sql 语法校验

flinksql语法校验说明：apacheflink源码的校验方式1新增依赖包org.apache.flinkflink-table-planner-blink_${scala.binary.version

老鼠扛刀满街找猫@·2024-01-30 10:20

Impala源码阅读——SimpleScheduler

代码见Planner::createPlan和DistributedPlanner::createPlanFragments.比如左图的singlenodeplan会切成为右图的distributedplan

stiga-huang·2024-01-28 12:38

ArduPilot开源代码之CompanionComputer上天计划

系统软件3.整合构想4.打印件4.1XT60支架4.2树莓派支架4.3摄像头支架5.参考资料1.源由在开源代码的熏陶下，在经济蒸蒸日上的大环境下，找不到工作，搞个伴机电脑上天，实现(航模+遥控+眼镜+地面站

lida2003·2024-01-22 00:32

嗯， 2018年终总结

图片发自App从Copy做回Planner，工作仍是主旋律。前半年，熬夜、通宵、不知疲惫。在办公室的沙发上补觉，在Taxi上准备提案，在早高峰的时候下班回家。所谓逝者如斯夫，不舍

哪里傻了·2024-01-21 02:12

无题如心

甚至是一辈子……planner曾经，我想每天写一篇日记，纪录每天的流水账，但是坚持了一个月之后，我渐渐的放弃了，从每天一篇变成两天一篇，再到一周一篇，最后干脆停手后来，我买了毛笔，每天在家练字，但是买回去

遇见L本色·2024-01-20 11:48

C++ boost planner_cond_.wait(lock) 报错1225

1.如下程序段boostunique_lockdoesn’townthemutex:Operationnotpermitted问题：其中makePlan是一个线程。这里的unlock导致错误这个报错boostunique_lockdoesn’townthemutex:Operationnotpermittedboolnavigation::makePlan(){//cv::namedWindow(

Jack Ju·2024-01-18 11:56

CMU15-445-Spring-2023-Project #3 - Query Execution

CMU15-445-Spring-2023-Project#3-前置知识（lec10-14Parser：将SQLquery转变为ASTBinder：将查询语句与数据库元数据进行绑定，验证查询的正确性和有效性Planner

gongyuandaye·2024-01-17 07:40

flink 1.18 sql demo

flink1.18sqldemo更换flink-table-planner为flink-table-planner-loaderpom.xmlorg.apache.flinkflink-table-api-java-uber1.18.0providedorg.apache.flinkflink-table-runtime1.18.0org.apache.flinkflink-table-api-j

卤蛋x001·2024-01-16 08:03

APM传感器校准

文章目录前言一、校准加速度计二、校准罗盘三、校准陀螺仪四、校平地平线前言固件：rover4.2.3地面站：独家汉化版QGC一、校准加速度计点击左上角软件图标-》载具设置-》传感器-》加速度计飞控方向默认为

超维空间科技·2024-01-15 21:25

[iris_0_ego_planner_node-3] process has died [pid 7044, exit code -11, cmd报错

解决方法：打开single_uav.launch文件里面的地图大小的value改小原始：我修改的：无报错

X uuuer.·2024-01-14 10:30

MAVROS的进一步理解

（比如和QGC地面站通信）在机载电脑中，mavros底层代

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-14 06:48

ROS无人机开发常见错误

飞控部分一、解锁时飞控不闪红灯，无任何反应，地面站也无报错解决办法：打开地面站的遥控器一栏首先检查右下角ChannelMonitor是否有识别出遥控各通道的值，如果没有，检查遥控器是否打开，遥控器和接收机是否对频成功

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-13 18:20

pzs0221·2024-01-13 04:59

时间管理工具10-Minutes-Planner

如果你的手头也有这样一本10-minutes-planner，我有一些很个人的经验想跟你分享，不一定有用，希望给到一些启发。我使用的是100天的记录本，厚度适中，省去买许多许多本子的麻烦。

靴懒懒·2024-01-13 00:17

无人机群ros通信

单架无人机与地面站通信在一个局域网内获取无人机的机载电脑ip通过地面站ssh到机载电脑，实现通信多架无人机与地面站通信在ROS基础上，配置主机和从机，实现主机和从机的话题联通配置hosts在主机和从机的

dueen1123·2024-01-12 16:43

EM planner 论文阅读

论文题目：BaiduApolloEMMotionPlanner0前言EM和Lattice算法对比EMplannerLatticePlanner参数较多（DP/QP，Path/Speed）参数少且统一化流程复杂流程简单单周期解空间受限简单场景解空间较大能适应复杂场景适合简单场景1摘要基于百度Apollo平台提出的一种实时运动规划系统，该规划系统包括顶层的多车道和其中的单车道自动驾驶：（1）系统顶层是

Big David·2024-01-12 15:57

本地远程实时获取无人机采集视频图像（天空端 + jetson nano + 检测分割 + 回传地面端显示）

无线图传设备介绍2、jetsonnano天空端数据采集+检测+保存3、本地回传显示1、无线图传设备介绍由于本设计考虑将无人机得到检测结果实时回传给地面站显示，因此需要考虑一个远程无线通信设备进行传输。

GREAT·2024-01-11 22:44

ego-planner250飞机搭建

无人系统组成浙大选用pixhawk4飞控板在三年前停产，开源编译的固件版本为v5，不能用于此次购买的pixhawk6c飞控板，下次可以选用雷迅cuav5板材料清单摄像头与机载电脑连接验证最终实物图组装飞机时出现的问题•飞控板固件不匹配导致机架尺寸不够，因此将外接串口与碳板粘连，占用了一个铝柱的地方解决方案：更换国产飞控板，自己画机架尺寸。•安装电调后推油门四个电机转速不匹配，有个不转有个过载解决方

cynicism??·2024-01-10 14:39

【record】1、FS-I6设置与对码

官方说明文档先贴一张官方的说明文档；注意的点：遥控器设置中，按住CANCEL保存；遥控器设置（1）恢复出厂设置这里我对FS-i6直接恢复出厂设置，当然可能不恢复也可以；主要确保通道与地面站一一对应；（2

翁庆年的六便士·2024-01-10 02:28

【Navigation】teb_local_planner 源码解析

ROS局部路径规划器插件teb_local_planner流程梳理（上）ROS局部路径规划器插件teb_local_planner流程梳理（下）主要文件：test_optim_node.cppteb_planner_ros.cppoptimal_planner.cpp

华璃·2024-01-07 19:49

move_base 中使用自定义的全局/局部路径规划插件

个人学习记录，参考的博客文末都有链接文章目录1.自定义路径规划头文件my_global_planner.h2.自定义路径规划算法my_global_planner.cpp3.配置CMakeLists.txt

华璃·2024-01-07 19:19

navfn_planner.cpp源码介绍

小猴同学编代码·2024-01-07 19:18

转：ROS: global_planner 整体解析

转载：http://blog.csdn.net/heyijia0327在目前的ROS版本中，机器人全局路径规划使用的是navfn包，这在move_base的默认参数中可以找到base_global_planner

fantasysolo·2024-01-07 19:16

Navigation包 Global_planner全局路径规划源码详细解析

costmap_2d::Costmap2DROSlcr("costmap",buffer);global_planner::PlannerWithCostmappppp("planner",&lcr);

秃头队长·2024-01-07 19:16

【Navigation】global_planner 源码解析

全局规划器global_planner功能包文章目录global_planner功能包结构1、plan_node.cpp2、planner_core.cpp3、astar.cpp4、dijkstra.cpp5

华璃·2024-01-07 19:45

lattice planner和《Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frene´t Frame》解读

Latticeplanner参考资料来源：Apollo开发者社区推文、csdn和知乎博客、《OptimalTrajectoryGenerationforDynamicStreetScenariosinaFrene´tFrame》一文推文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/YDIoVf20kybu8JEUY3GZWg注：本文的文章顺序为先解读《OptimalTrajector

Super超星·2024-01-06 20:01

Apollo EM Planner 论文解读

ApolloEMPlanner参考资料来源：EMPlanner原文、Apollo开发者社区、B站老王、csdn和知乎上的笔记摘要、《自动驾驶汽车决策与控制》一书。注：本文章主要在于EMPlanner论文解读，想要全部掌握EMPlanner的精髓，需要阅读源代码！！！1.EMPlanner介绍EMplanner是Apollo的经典决策规划算法，擅长处理复杂环境下的决策规划，也是Apollo默认的决策

Super超星·2024-01-06 20:00

（1）(1.13) SiK无线电高级配置（一）

1监控链接质量如果地面站支持MAVLink，你可以使用SiK遥测无线电中的MAVLink支持功能在飞行时监控链路质量。两个关键

EmotionFlying·2024-01-05 02:35

Nebula Graph 源码解读系列｜ Vol.03 Planner 的实现

NebulaGraph源码解读系列｜Vol.03Planner的实现上篇我们讲到Validator会将由Parser生成的抽象语法树（AST）转化为执行计划，这次，我们来讲下执行计划是如何生成的。

NebulaGraph·2024-01-01 12:46

FAR_Planner && TARE

TARE：用于探索复杂三维环境的分层框架实现方法:采用随机采样viewpoint方法，然后求解一个旅行商问题（TSP），对应拿到一个旅行商巡行（Tour）路线（经过每一个viewpoint，确定机器人探索目的地的先后顺序）；反复迭代的做这件事，最后保留一组最优的viewpoint和对应的旅行商巡行路线，这个最优的旅行商巡行路线就是最终要发送给系统执行的局部路径（localpath）路径平滑通过vi

匿名了匿名了·2023-12-30 05:15

SQL 解析 — 如何轻松实现新增语句

我们将了解如何使用goyacc工具更新解析器，以及执行器和查询计划器（planner）如何协同执行这条语句。一、语法和关键字添加新的SQL语句需要从向SQL解析器添加必要的语法开始。

KaiwuDB 数据库·2023-12-29 07:25

自动驾驶代客泊车AVP巡航规划详细设计

修改记录...2目录...31背景...52系统环境...62.1巡航规划与其它模块联系...62.2巡航规划接口说明...63规划模块设计...93.1巡航规划架构图...93.2预处理...103.3Planner

电气_空空·2023-12-28 11:42

（1）(1.11) SiK Radio v2（一）

文章目录前言1概述2特点3状态LED灯前言SiK遥测无线电是在自动驾驶仪和地面站之间建立遥测连接的最简单方法之一。本文提供了如何连接和配置无线电的基本用户指南。

EmotionFlying·2023-12-25 10:36

（1）(1.10) SiK Radio v1

1概述3DR无线电设备是在自动驾驶仪和地面站之间建立遥测连接的最简单方法。3DR无线电设备有两个版本（版本2较新，见上面的链接）。

EmotionFlying·2023-12-22 16:22

机器人控制的创新点

地面站（GroundControlStation）QGroundControlQGroundControl（QGC）是一个开源无人机地面站（GroundControlStation）系统。

罗亚方舟·2023-12-20 12:29

QGroundControl地面站二次开发环境搭建（win+linux+android）

更新时间：2017/6/19大家好，我是learn，下面主要介绍一下QGroundControl地面站的环境搭建。

HeroYDHY·2023-12-14 20:24

5G與衛星通信

就是把衛星和地面站合併，然後大規模建設地面站（基站），把原地面站對外服務的有線接口改為新的無線接口（5G新空口）[微笑]图片发自App

AntQQ·2023-12-05 11:05

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