Planner地面站第5页

深度探索 Flink SQL

合并后在Flink1.9中会存在两个Planner：FlinkPlanner和BlinkPlanner。在之前的版本中，FlinkTable在整个Flin

大笑哈哈哈哈·2023-04-14 07:08

python连接pgsql数据库及操作数据库

连接数据库#连接到实况数据及地面站数据库conn_db=psycopg2.connect(database='',user='',password='',host='',port='')print("Openeddatabasesuccessfully

angelia_koo·2023-04-14 01:51

栅格地图转代价地图，栅格地图转cv::mat图片,代价地图转换为cv::Mat

订阅一个全局大地图，做障碍和珊格地图的提取costmap_sub_=private_nh.subscribe("move_base/global_costmap/costmap",1,&global_planner

再遇当年·2023-04-12 16:01

Flink Java Table API & SQL 之环境创建，表创建，表查询，表输出

0.导入依赖由于使用的是java开发，只导入java相关jarorg.apache.flinkflink-table-planner-blink_${scala.version}${flink.version

程序员 Harry·2023-04-11 09:11

java Flink（四十）FlinkSql 简单Demo以及具体使用

首先导入依赖：org.apache.flinkflink-table-planner_2.121.10.1然后我们的数据源是读取文件：POJO类：packagebeans;//传感器温度读数的数据类型publicclassSensorReading

小菜菜1223·2023-04-11 09:05

flink 1.10.1 java版本sql OverWindow示例（每事件出结果）

1.添加依赖org.apache.flinkflink-table-planner_2.111.10.1不同版本，这里可能需要

程序猿（攻城狮）·2023-04-11 09:01

Spark 3.0中 Spark SQL优化

在Spark3.x版本提供AdaptiveQueryExecution自适应查询技术，通过在”运行时”对查询执行计划进行优化，允许Planner在运行时执行可选计划，这些可选计划将会基于运行时数据统计进行动态优化

不忘初欣丶·2023-04-09 06:16

分享学习de软件鸭!

4.番茄todo学习计划就用它做一个Planner.

喜尾_·2023-04-08 18:26

【四旋翼】pixhawk2.4.8-地面站配置-APM固件-四旋翼从装机到试飞

知立·2023-04-08 12:20

TEB TebOptimalPlanner::computeVelocityCommands

1(teb_local_planner_ros.cpp)computeVelocityCommand整体跳转流程请看link整个函数主要跳转到plan的流程如下CreatedwithRaphaël2.3.0

csdn_Flying·2023-04-07 21:16

TEB算法4 - teb源码阅读笔记之TebLocalPlannerROS类

主要包括：initialize(blp_loader_.getName(config.base_local_planner),&tf_,controller_costmap_ros_);//初始化setPlan

向阳花开_·2023-04-07 21:04

植保无人机航线规划

不包括自相交多边形）的边界及障碍区域；其中涉及到了多边形内缩外扩，多边形的分解，多边形交集、并集、差集，深度优先搜索、最短路径算法，耗时两个多月，用C++实现整套算法，生成的库在missionPlanner及安卓地面站上验证过

Gartonli·2023-04-07 09:06

[C#]大小端字节序(Big Endian和Little Endian)

转载请注明：转载自祥的博客原文链接：http://blog.csdn.net/humanking7/article/details/51155778说明最近赶的一个项目是一个C#写的地面站，里面用到了一个变量

祥知道·2023-04-06 00:51

无人机组装调试教程

两者区别，使用智能化飞控的无人机，不仅飞行性能优越，可以自动驾驶，抗干扰能力强，它还可以通过传系统连接电脑地面站，从而实现更强大的功能。S500组装1：下中心板（其实是pcd板），其

爱康代码·2023-04-05 19:46

GEE案例：根据点位提取栅格值（acrgis的多值提取到点）

1.案例目标在GEE中实现提取特定点位的栅格值，这一功能有很大的用途，通常为地面站点或者地面采样点的位置，从特定的产品集中提取数据。例如：多光谱反射率，气象参数，植被指数等等。

小时候_可叼了·2023-04-05 04:58

Databend 开源周报 #67

NewFeaturestoolchainRust工具链升级至1.67nightly(#8631)multiplecatalog支持多目录创建(#8620)compact为数据载入优化压缩(#8644)planner

Databend·2023-04-04 21:38

pcm编码为aac/MP3格式ffmpeg(八)

pcm音频数据在文件存储时一般都按照planner格式存储，例如：声道1声道2声道3..声道1声道2声道3......常见音频编码格式参考资料地址ffmpeg函数编码流程以下流程图还包括编码后的数据封装到指定的文件格式容器中

仙人掌__·2023-04-03 09:20

一、Mavlink协议

该协议被PX4,PIXHAWK,APM和ParrotAR.Drone平台所广泛测试并在以上的项目中作为MCU/IMU间以及Linux进程和地面站链路通信间的主干通信协议。

时代我西·2023-04-03 08:56

AcmeROS-2-ROS2架构

ROS2AcmeIot-3-在嵌入式设备中运行ROS2PX4中的ROS2桥接应用PX4-16-ROS2Bridge在AcmeGCS中支持ROS2AcmeGCS-18-支持ROS2我们在嵌入式设备、飞控与地面站软件中都应用

AcmeUav·2023-04-03 07:49

PX4飞控连接不上Windows地面站

我使用地面站QGC或者MP的时候，地面站一直连接不上飞控。当我使用虚拟机连接飞控的时候，地面站可以连接上。

ZHAOCHENHAO-·2023-04-03 05:33

局部路径规划器teb_local_planner详解1：初识TEB

teb_local_planner是一个基于优化的局部轨迹规划器。支持差分模型，car-like模型一、初步认识参数enable_homotopy_class_planning表明，是否输出多条轨迹。

little_miya·2023-04-02 14:22

局部路径规划器teb_local_planner详解2：关于避障

.局部极值3.避障与跟随全局pose的关系二、机器人footprint模型1.point2.circular3.line4.twocircles5.polygon前言局部路径规划器teb_local_planner

little_miya·2023-04-02 14:22

PX4学习笔记（2）

PX4找不到Firmware了，只有Autopilot，github可直接找到）右键打开终端，初次使用输入以下命令：makepx4_sitljmavsim1.1.2打开QGC外部打开QGC软件，一打开地面站

阳排·2023-04-01 07:56

qgc地面站飞行模式

QGroundControl(简称QGC)是一款开源的地面站软件，用于操控无人机和其他自动驾驶设备。它支持多种飞行模式，包括：自动降落：无人机在接收到降落指令后自动降落到地面。

一筐猪的头发丝·2023-04-01 00:32

QGC程序框架简单解析

QGC地面站功能很强大，界面也做的很好看，不过代码量也是很庞大，二次开发难度挺大的，自己看了两天还是一头雾水，晚上资料也大都不齐，最后还是买了阿木社区的课程参考一下，说实话，课程讲的真不咋地，虽然是个声音很好听的妹子在讲课不过也不是专业讲课的就有时很难懂有时很啰嗦

渡之·2023-04-01 00:54

QGC地面站二次开发（二）QGC 界面自定义和修改

目录1、QGC地面站的显示机制1.1、C++类注册为qml可访问类型1.2、注册属性或者方法1.1.1、属性声明1.1.2、方法声明2、QGC地面站界面初步修改3、QGC地面站菜单和LOGO修改3.1、

Chris_Brown·2023-04-01 00:27

GO mod 版本管理

go.mod的结构包括,module,require,replace,exclude，如下modulev9.git.n.xiaomi.com/AD-Planner/managergo1.12require

阳丶小光·2023-03-31 05:31

flink接入http数据写到hive

org.apache.flinkflink-streaming-java_2.111.14.4org.apache.flinkflink-table-api-java-bridge_2.111.14.4org.apache.flinkflink-table-planner

cclovezbf·2023-03-29 16:25

室内畜牧业和农业的视觉SLAM

因此，计算密集型过程被分配给地面站。然而，定位和测绘是计算繁重的任务，地面站的资源很容易耗尽，特

飞思实验室·2023-03-29 10:47

常见气象数据获取方式及批量下载代码汇总

这里收集了一些常用气象数据下载方法及下载的代码，供大家参考目录1.中国气象数据网（这是最官方的数据平台）2.NOAA全球地面站观测数据3.全球探空数据4.全国空气质量观测数据5.MODIS极轨卫星数据6

qazwsxpy·2023-03-29 09:41

ArduPilot飞控之Mission Planner模拟

ArduPilot飞控之MissionPlanner模拟1.源由2.MissionPlanner安装&模拟2.1安装MissionPlanner2.2MissionPlanner模拟3.注意事项3.1界面语言设置3.2起飞位置设置4.参考资料1.源由在航模领域较为领先或者说相对完善的开源代码主要是PX4和Ardupilot，而接触这些软件最好的方式就是飞行，当然首先模拟飞行。这里主要针对Ardup

lida2003·2023-03-27 10:02

Build better media plans on YouTube and across the web with Reach Planner

HowmanypeoplecanIreachonYouTubefor$100k?AndhowmuchshouldIspendonTrueViewversusBumpers?Startingtoday,we’vemadeiteasiertoanswerquestionslikethesebyintroducingReachPlanner,anewtoolinAdWords.Now,forthefir

广告行业动态BAP·2023-03-24 15:28

MavLink 地面站QGC与飞控PX4/APM外挂设备的通信实现

1问题去年写过“PX4QGC透明串口转发”，主要是把地面站通过mavlink和PX4飞控的实现代码撸了一遍，直接修改飞控代码实现控制。

N2ED·2023-03-24 14:55

机器人导航学习历程（四）local planner

localplanner 我们先来回顾一下Navigation的框架，可以看出位于红框中的local_planner是move_base节点的一部分，输入包括来自global_planner的全局的规划路径

与你如初见·2023-03-24 05:49

基于Autoware分析op_global_planner全局路径规划模块重规划

基于Autoware分析op_global_planner全局路径规划模块重规划本次带来的是Autoware中的路网路径规划op_global_planner的重规划问题，在实际应用中我们肯定不仅仅是单纯的从起点到终点的问题

wweweiweiweiwei·2023-03-24 05:47

ROS中局部导航算法介绍及部分算法配置

文章目录概述base_local_planner(或者TrajectoryPlannerROS)dwa_local_plannerteb_local_planner（本质是插件）eband_local_planner

mecheall·2023-03-24 05:43

创建全局路经规划插件global_planner步骤

创建全局路经规划插件global_planner步骤1.创建一个ROS包：cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkgmy_global_planner_pluginroscppnav_coreanglestf2

再遇当年·2023-03-24 04:12

2020-03-12

只需要短短的1/4秒，他们就能将无线电、电视、电话或电脑的信号从一个国家传递到另一个国家，人造卫星从地球上的地面站接收信号，再把信号传递给另一个地面站。科学技术真是奥妙神奇呀！

陪伴两只蜗牛向前·2023-03-22 12:28

版本匹配

文档状态[ ]草稿 [ ]正式发布 [√]正在修改文档版本号v1.5文档密级内部资料归属部门武汉极目未来数据科技有限公司产品名极目农业植保运营系统子系统名地面站更新日志：日期版本变更记录作者2018/06

余明旭·2023-03-22 00:48

【TKT读书笔记】Unit29 Teacher Roles

本单元中更是讲到常用的教师角色：planner,informer,manager,involver,parent/friend,diagnostician,resource根据课堂的内容类型(word,

小蘑菇遇见Aikido·2023-03-21 23:19

一份价值****元的Smart3d（Context Capture）和大疆智图（DJI Terra）建模评测

3月份大疆发布了“大疆智图”地面站，有基础版和专业版之分，基础班可以在大疆官网直接购买，按月、年购买许可。看介绍不仅可以控制无人机航测（设置线路、自动飞行），边飞边出图，真是无比强大。

三维GIS那点事_王跃军·2023-03-16 16:25

RadioKingTX18s遥控器（EdgeTx系统）搭配FlySky-ia6b接收机（富斯）在MissionPlanner配置pixhawk2.4.8失控保护功能

RadioKingTX18s遥控器（EdgeTx系统）搭配FlySky-ia6b接收机（富斯）在MissionPlanner配置pixhawk2.4.8失控保护功能1.在MissionPlanner地面站开启失控保护功能

凉水/·2023-03-15 02:57

Mission Planner 全部参数树设置及常见问题

MissionPlanner全部参数树设置及常见问题目录MissionPlanner全部参数树设置中文翻译MissionPlanner地面站信息报错分析对照表MissionPlanner全部参数树设置中文翻译参数设置名称设置参数单位参数可选项设置说明

qq_20785827·2023-03-15 02:54

flink血缘解析原理分析

parse阶段获取SqlNode：编写explainSqlRecord(Stringstatement,ExplainDetail...extraDetails)方法，方法内部通过调用flink-table-planner-blink

哥本哈登_sketch·2023-03-13 03:39

蓬安中学初二十班VS初二九班篮球赛

十班的同学看着自家班级连进几球，激动得一下子从地面站起来，双目移也不移，直直的盯着战况。图片发自app夺球、转身、运球、接着一个跳跃，球进了！

lifaqiu·2023-03-10 20:17

fast planner总结

一、前端kinodynamicA*算法动力学路径搜索1.1路径搜索的主要函数为kinodynamicAstar类的search函数intKinodynamicAstar::search(Eigen::Vector3dstart_pt,Eigen::Vector3dstart_v,

penuel·2023-02-17 16:00

农资农机兄弟们注意了：四款农业无人机任你订购，附“小飞牛”价格！限时优惠哦！

30A】30公斤载荷农业无人机，正式接受预订，市场价￥128000元（6月份活动价6折），现在预订享受一年免责质保，每小时作业300亩（药杆6米，喷幅8米），防水、防摔、防高温，可手动、AB点半自主、地面站全自主飞行

山东金阳·2023-02-05 01:25

Apollo学习笔记（12）Lattice Planner规划算法

本文主要参考Apollo开发者社区，以及一些大神的博客，在此膜拜，文末会奉上相关链接。LatticePlanner规划算法简介之前的相关的规划的算法都是放在无人驾驶专栏下的，LatticePlanner是Apollo中实际使用的算法，因此，放在Apollo专栏下，这里简单做一下说明。LatticePlanner算法属于一种局部轨迹规划，其输入为定位信息，感知障碍物信息，以及静态参考线信息，输出为局

碎步の流年·2023-02-04 21:56

APM（pixhawk）飞控疑难杂症解决方法汇总

p=28APM（pixhawk）飞控疑难杂症解决方法汇总（持续更新）by怒飞垂云2019年11月4日APM无法解锁/飞控连不上/黄灯闪烁/起飞侧翻/定点定不住/定高不稳/电台连不上/地面站连不上……无人机调试问题

TYINY·2023-02-03 16:18

Futaba T16sz设置pixhawk六种飞行模式

_dsign=087bfcda)环境说明QGroundControl地面站+Futa

pix-QGC·2023-02-03 16:17

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