Planner地面站

Pixhawk官网飞行模式介绍

用户使用远程遥控器或者QGroundControl地面站来进行飞行模式切换。飞行模式的简要说明PIXHAWK支持6种飞行模式，具体看图主模式MANUAL特技模式ACRO模式说明：特技模式是仅
FantasyJXF·2023-02-03 16:46

F4/F7飞控betaflight固件烧写，地面站 BF无法读取、不识别、未发现等飞控疑难杂症问题解决与驱动安装

目录1.安装驱动2.测试固件3.烧录固件4.寻找补充代码betaflight/unified_targets/configs/OMNIBUSF4SD.config5.连接飞控，点击cli命令行。6.寻找其他稳定版本当安装完毕betaflight软件后，第一次链接飞控与电脑，出现无法连接情况，点击无反应。1.安装驱动点击计算机-管理-设备管理器-端口，出现第一张图。这种情况为未识别出来。虽然通过下载
WQUAV·2023-02-03 16:15

Mission Planner初学者安装调试教程指南（APM或PIX飞控）5——规划航点航线

目录1.卫星地图上规划普通航点2.曲线航点3.规划多边形区域4.环形航线5.曲线航线6.设置网格7.特殊航线学习地面站，不可避免要触及英文指令。通过经常使用日常积累，可以熟练掌握各个指令的含义。
WQUAV·2023-02-03 16:45

Mission Planner初学者安装调试教程指南（APM或PIX飞控）6——富斯i6通过mission planner设置飞行模式（结合二挡三挡开关设置六种飞行模式）及主要飞行模式简介

目录一、遥控器设置第一步要对遥控器进行设置。不同的教程有不同的推荐数值，这是一种测试可用的方案。missionplanner可以在初始设置飞行模式设置六种模式。警告⚠️1.飞行模式需要其他模块的支持，例如气压计，高度计，指南针，不正确的设置飞行模式可能因为缺少硬件支撑而无法发挥作用。2.不恰当的设置飞行模式可能导致危险，例如自行升空遇到障碍物炸机。自行执行航线缺乏避障炸机等。3.飞行模式切换应当充
WQUAV·2023-02-03 16:45

Mission Planner中级应用（APM或PIX飞控）3——APM飞控安装双GPS测试 APM双GPS

目录1.未得到答案和技术指导2.第一次实验失败3.完全废掉了解锁功能4.调整RX/TX位置5.成功解锁6.广阔室外的探索山重水复疑无路，柳暗花明又一村——MissionPlanner中级应用（APM或PIX飞控）3——APM飞控安装双GPS测试APM双GPS。可能是APM比较老的缘故，无法检索到APM飞控安装双GPS的教程。有的是pix4的教程，但是接口不同，面对手里的APM，还有没有升级的可能?
WQUAV·2023-02-03 16:45

乐迪（RadioLink）Mini Pix组装六旋翼无人机疑难杂症解决1——只有4个电机转

但是在不恰当的流程或者不适合的地面站版本下调试，六旋翼可
WQUAV·2023-02-03 16:45

Mission Planner初学者安装调试教程指南（APM或PIX飞控）1——下载与版本

目录1.概述2.下载与版本3.关于ArduPilotwquav1.概述MissonPlanner简称MP，图标为黑底大写白色字体MP加一个绿色固定翼飞机，是可以调试APM或者PIX飞控的地面站软件，可以运行在
WQUAV·2023-02-03 16:15

Mission Planner初学者安装调试教程指南（APM或PIX飞控）2——安装与更新

目录1.MissionPlanner安装。2.MissionPlanner在线更新。3.可能遇到的安装问题。4.高级选项1.MissionPlanner安装。GNUGENERALPUBLICLICENSEVersion3,29June2007Copyright(C)2007FreeSoftwareFoundation,Inc.Everyoneispermittedtocopyanddistribu
WQUAV·2023-02-03 16:44

【踩坑实录】Mission planner+Ardupilot飞控固件配置教程

写在前面飞控：雷迅CUAVV5+固件：Arudupilot-ArduplaneStable地面站：MissionPlanner1.3.74之前为飞控刷写了px4固件，并采用QGroundControl地面站进行调试
paramecia.·2023-02-03 16:12

Mission Planner初学者安装调试教程指南（APM或PIX飞控）4——校准加速度计、指南针、遥控器、设置飞行模式

安装完固件后，无人机并不能马上解锁起飞，必须进行校准加速度计、指南针、遥控器，下面就逐一进行校准，该环境使用的是APM2.8、MissionPlanner1.3.70地面站软件。1.加速度计校准。
WQUAV·2023-02-03 16:41

【ROS-Navigation】—— DWA路径规划算法解析

gazebo.launch1.2nav06_path.launch1.3nav04_amcl.launch1.4nav05_path.launch1.5move_base_params.yaml1.6dwa_local_planner_params.yaml2
yuan〇·2023-02-03 07:40

mavros安装

mavros功能包提供了一台能够运行ros的机载电脑、支持MAVLINK协议的飞控和支持MAVLINK的地面站这三者之间的通讯功能。
我是硝酸钾·2023-02-01 11:36

ROS导航小车1 teb_local_planner参数(仅作记录/收集)

参考以下链接http://wiki.ros.org/teb_local_plannerhttp://wiki.ros.org/teb_local_planner/Tutorials/Obstacle%20Avoidance
Crush Mome·2023-02-01 07:37

dwa的区别 teb_teb_local_planner安装及使用

teb_local_planner的详尽资料(包括安装及导航，参数调节等)请参考其ros官方文档：http://wiki.ros.org/teb_local_planner和http://wiki.ros.org
weixin_39612720·2023-02-01 07:37

teb_local_planner使用

teb_local_planner使用方法和base_local_planner一样，接下来简要介绍。默认已熟悉ros的navigation的使用。
chch2010523·2023-02-01 07:07

【teb_local_planner源码安装】

rosdepupdate失败setp1:克隆源码mkdirteb_wscdteb_wsmkdirsrccdsrcgitclonehttps://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner.gitstep2
顽强的小蜗牛·2023-02-01 07:07

teb_local_planner讲解

sudoapt-getinstallros-kinetic-teb-local-plannersudoapt-getinstallros-kinetic-teb-local-planner-tutorials
robinvista·2023-02-01 07:07

ROS navigation teb_local_planner 参数

说明：介绍了teb_local_planner的概念和参数参考代码https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner概要teb_local_planner
惜缘865·2023-02-01 07:07

ROS - teb_local_planner 参数总结

参考官方教程http://wiki.ros.org/teb_local_planner/Tutorials,全英文看着有点累,在此总结一下调试的过程和小小的经验安装teb_local_plannersudoapt-getinstallros-kinetic-teb-local-plannersudoapt-getinstallros-kinetic-teb-local-planner-tutori
Dr. Qing·2023-02-01 07:37

安装ros导航包，teb_local_planner步骤

安装ros导航包，teb_local_planner步骤1.sudoapt-getinstallros-melodic-teb-local-planner(安装包)2.rosdepinstallteb_local_planner
N1CROWN·2023-02-01 07:37

ROS teb_local_planner使用

teb_local_planner则是2D导航堆栈的base_local_planner的插件。实现了一个在线优化的本地轨迹规划器，用于导航和控制移动机器人，作为ROS导航包的插件。
李97·2023-02-01 07:36

强化学习笔记：基于价值的学习之价值迭代(python实现)

目录1.前言2.数学原理3.实现3.1Planner类3.2ValueIterationPlanner类4.运行结果及分析1.前言在强化学习中，根据是否依赖于（环境的）模型，可以分为有模型（model-based
笨牛慢耕·2023-01-29 07:25

【物理应用】GPS信号捕获跟踪附MATLAB代码

GPS是一个全球无线电导航系统，由24颗卫星组成，每颗卫星在地球上空11,000海里的轨道上，以及确保卫星正常工作的五个地面站。GPS卫星每颗绕地球运行需要12个小时。
matlab科研助手·2023-01-26 22:40

kano模型-不會被顧客過分期望的需求

活用狩野分析搞定意見分岐設計的方法這本書不管是UI、UX、PM、Planner桌上都該擺一本，不知道報告/企劃書怎麼寫的時候拿來跑一下實驗很好用。
HelloWine·2023-01-26 05:39

Ubuntu下MissionPlanner的安装

文章目录前言一、安装mono二、下载并使用MissionPlanner三、创建快捷脚本前言众所周知，QGC地面站外观更加好看，开发上也是采用跨平台的Qt,在ubuntu上安装十分方便。
TLKids·2023-01-25 11:29

ROS综合学习记录（一）---cmd_vel转换为阿克曼模型的速度变换

文章目录0、问题描述：1、问题分析:2、解决方案：2.1Ackermann差速控制输出方法2.1.1理解阿克曼模型2.1.2适用阿克曼模型的teb_local_planner2.2改正cmd_vel的输出频率
Asafield·2023-01-19 10:34

APM飞控软件在环SITL仿真

相应的地面站程序也可以自行修改。但是改动过后的代码是不能直接用到飞机上飞的，不然铁定会炸机。所以我们需要在电脑上模拟一个仿真的环境来验证修改后的代码确实有我们所期望的性能。
icebrick333·2023-01-16 07:51

ads-b无源定位，伪装目标检测笔记

ADS-B系统即广播式自动相关监视系统，由多地面站和机载站构成，以网状、多点对多点方式完成数据双向通信。
此陈楠·2023-01-15 08:02

move_base参数配置

move_base使用前需要配置一些参数：运行成本、机器人半径、到达目标位置的距离，机器人移动的速度等，这些参数由以下几个配置文件中：base_local_planner_params.yaml，costmap_common_params.yaml
qq_34911636·2023-01-14 13:38

move base参数解析及经验总结

global_costmap_params.yaml基座标系map三、local_costmap_params.yaml基座标系odom四、move_base_params.yaml五、global_planner_params.yaml
酸梅果茶·2023-01-14 13:38

ROS teb_controller实现高精度PID控制

众所周知，teb_local_planner是一个计算量很大的局部规划器，当和其他线程一起运行，特别是加入了机器视觉等模块后，常常跟不上设定的规划频率，输出的cmd_vel可能只有5Hz，也就是0.2秒规划一次
zst1406217·2023-01-11 01:22

ROS move_base 自主重规划全局路径

众所周知，move_base中的global_planner是可以以一定频率重新规划的，频率可以在move_base的参数planner_frequency中设定。
zst1406217·2023-01-11 01:52

基于导引点预测的视觉导航系统使用说明（二）：各种功能模块的编译和运行

这一部分主要介绍视觉导航系统中各个功能模块的编译和使用，其中包括command_center（命令模块），Trans_msg（消息转换模块），Planner（局部路径规划模块），PathTracking
NUDT欧文·2023-01-08 12:48

ROS实验笔记之——基于Prometheus的无人机运动规划

实验笔记之——基于Prometheus自主无人机开源项目的学习与仿真》Demo演示基于2D-LiDAR的APF路径规划基于rgbdcamera的APF路径规划基于3D-LiDAR的Astar路径规划ego-planner
gwpscut·2023-01-08 10:12

ROS话题OccupancyGrid 格式下二维栅格地图的A星规划算法实现（附github）

ROS:nav_msgs::OccupancyGrid格式二维栅格地图的A星全局规划算法和实现github链接：GitHub-goldqiu/Astar-Path-Planner-for-2D-grid-map-in-ROS
goldqiu·2023-01-04 14:32

【论文笔记】ego_planner_swarm

文章名：EGO-Swarm:AFullyAutonomousandDecentralizedQuadrotorSwarmSysteminClutteredEnvironments【单位】浙大fastlab【期刊】ICRA2021摘要：本文提出了一种基于机载资源的多机器人自主导航的分布式异步系统解决方案。在基于梯度的局部规划框架下建立规划系统，通过将碰撞风险确定为非线性优化问题的惩罚项来实现碰撞避免
UESTC_Chenlin·2023-01-01 23:44

Ego-planner-swarm安装及报错解决

项目地址：https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarmhttps://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarmhttps
Rae_chim·2023-01-01 23:13

ego-planner编译问题

ego-planner编译过程中报错：–CouldNOTfindpcl_ros(missing:pcl_ros_DIR)–Couldnotfindtherequiredcomponent‘pcl_ros
我家三少·2023-01-01 23:43

PX4机载连接通过IP连接电脑QGC地面站

PX4接入Jetson系列机载时，因为Jetson系列机载为ARM架构，没有对应的QGC地面站可以安装使用。在平时的连接都是通过将PX4接USB线连接至电脑，通过电脑的QGC进行各种校准和参数更改。
one_DS·2022-12-31 13:25

teb_local_planner编译

项目场景：ROS导航框架下的一个局部路径规划插件源码地址相关文献：C.Rösmann,F.HoffmannandT.Bertram:Integratedonlinetrajectoryplanningandoptimizationindistinctivetopologies,RoboticsandAutonomousSystems,Vol.88,2017,pp.142–153.C.Rösmann
街亭·2022-12-31 12:40

pix2.4.8 从入手到装机（2021.4.4）

第一次使用并检查硬件好坏，确认是否退货第一步MP安装MP（misisionplanner）卸载MP：运行UninstallMissionPlannerMP官网：https://ardupilot.org/planner
知立·2022-12-29 20:56

iNavFlight之RC遥控MSP协议

iNavFlight之RC遥控MSP协议1.RC摇杆MSP协议2.地面站配置&MSP遥控器2.1iNav地面站-配置2.2iNav地面站-MSP遥控器3.RC摇杆总体逻辑框架3.1摇杆信息获取3.2摇杆信息处理
lida2003·2022-12-26 23:00

iNavFlight之电传MAVLink协议

iNavFlight之电传MAVLink协议1.业务逻辑框架2.MAVLink电传报文2.1MAVLink电传报文格式2.2iNav支持地面站报文(接收)2.3iNav支持飞控报文(发送)3.MAVLink
lida2003·2022-12-26 23:00

ROS中功能包二进制安装改为源码安装

sudoaptinstall-yros-melodic-move-base\ros-melodic-costmap-2d\ros-melodic-dwa-local-planner\ros-melodic-global-planner
狮城乐哥·2022-12-23 10:44

Pixhawk无人机教程-8.1 在Mission Planner中下载与分析日志（转载）

摘自：https://www.ncnynl.com/archives/201608/491.htmlPixhawk无人机教程-8.1在MissionPlanner中下载与分析日志*闪存日志目录闪存日志日志类型(闪存VS数传日志)设置你想要记录的数据用MissionPlanner下载日志查看内容详细信息(针对APM:Copter)查看KMZ文件视频教程日志类型(闪存VS数传日志)有两种方法可以记录你
TYINY·2022-12-23 09:56

我发现雷迅提供了完整的中文版的教程，这个很棒

我发现雷迅提供了完整的中文版的教程，这个很棒包括怎么用地面站加载固件也讲了。你就不用担心说没有Pixhawk4的教程什么的了。
TYINY·2022-12-22 00:39

CUAV RTK初步使用体验和感受

RTK在飞控上需要接入的线包括GPS和UART4两个，同时还需要一个数传接入TEMP1；地面站则接入飞控和数传的usb，同时需要打开QGC软件才能进行RTK定位。
小小洋洋·2022-12-21 23:48

ROS运动规划学习五---global_planner

文章目录前言一、global_planner功能包结构二、planner_core1.执行过程2.calculatePotentials()3.getPlanFromPotential()总结前言本节将学习
如阳光如你·2022-12-19 21:59

navigation中Global_planner进阶，ROS添加自己的全局路径算法

navigation包里有global_planner和navfn两个全局算法的包https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/deta
学习使我快乐@-@·2022-12-19 21:26

在navugation中添加自己的算法（2）

1.在哪里修改全局路径算法传统的Ａ＊算法虽然也很好用，但是我们应该致力于不停地寻找更优化的路径算法，使机器人的路径规划速度更快，行走的更流畅，行走的距离和时间更短全局路径的规划是在planner_core.cpp
学习使我快乐@-@·2022-12-19 21:26
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