Planner地面站

Spark 9：Spark 新特性

元数据)和对成本的错误估算(执行计划调度)导致生成的初始执行计划不理想，在Spark3.x版本提供AdaptiveQueryExecution自适应查询技术，通过在”运行时”对查询执行计划进行优化,允许Planner
ZhaoXiangmoStu·2023-10-11 20:28

MFC界面库BCGControlBar v33.2 - Calendar、Planner控件升级

BCGControlBar库拥有500多个经过全面设计、测试和充分记录的MFC扩展类。我们的组件可以轻松地集成到您的应用程序中，并为您节省数百个开发和调试时间。亲爱的BCGSoft用户，我们非常高兴地宣布BCGControlBarProfessionalforMFC和BCGSuiteforMFCv33.2全新发布，此版本包括新的Office2021/2022风格的视觉主题、带有自动完成列表的功能区
界面开发小八哥·2023-10-10 09:17

基础实验篇 | QGC实时调整控制器参数实验

基础实验篇|QGC实时调整控制器参数实验PART1实验名称及目的QGC实时调整控制器参数实验：在进行硬件在环仿真和真机实验时，常常需要在QGC地面站中观察飞行状态，并对控制器参数进行实时调整，以使得飞机达到最佳的控制效果
飞思实验室·2023-10-10 02:31

Pixhawk--地面站软件(GCS)

下面提供了一些比较流行的GCS系统的安装链接：1.MissionPlanner（Windows、Linux、Android）：安装MissionPlanner这个GCS是最兼容的，并且密切跟踪ArduPilot中的新功能和更新。推荐给初次使用的用户和高级用户。它在Windows环境中运行得最好。Android平台其实是通过类似虚拟机的形式，转译windows版，体验很差Android版本（还带鼠标
WilsonGuo·2023-10-10 00:58

Games104现代游戏引擎笔记高级ai

HierarchicalTaskNetwork层次任务网络WorldState是一个主观的对世界的认知，并不是一个真实世界的描述Sensors负责从游戏环境中抓取各种状态HTNDomain存放层次化的树状结构Task和之间的关联关系1Planner
Mhypnos·2023-10-09 01:24

【全新开源项目】专为智能无人系统打造的边缘实时感知 SDK 库 SpireCV 正式上架

直接使用OpenCV、Pytorch等深度学习库部署到无人机平台存在很多问题，如无人机相关软硬件接口（吊舱、数据链、地面站、多机机间通讯）难以统一，相关探测感知算法在性
阿木实验室·2023-10-08 16:44

利用GeoServer发布地理空间数据服务示例

去年我就是在这些基础知识上，发布了DEM数据服务，并在地面站软件上编写WCS客户端实现DEM数据下载以及其他功能。好了，不废话，开始
chunzhuojiang6003·2023-10-05 14:51

世界前沿技术发展报告2023《世界航天技术发展报告》（五）太空探索技术

”飞船成功发射并完成无人绕月飞行任务2.3美国拟建立“地月空间高速公路巡逻系统”以监测地月空间2.4美国成功发射CAPSTONE立方体卫星，对环月轨道环境开展测试2.5韩国发射首个月球探测器，并成功与地面站实现通信
小幽余生不加糖·2023-10-04 12:34

大数据Flink（九十六）：DML：Deduplication

在row_number=1时，如果排序字段是普通列planner会翻译成T
Lansonli·2023-10-04 09:19

红色世界3 神与神的子民

雷霆接到了前往火卫一接送火星移民动物的任务后，就和林小雅告别，然后打开气泡的出口，能量通道的光芒就在他眼前延伸开了，通过大数据分析，他迅速而精确地计算出了运输船的到达时间、具体的降落方位和降落时火卫一上的环境因素等，然后又计算了自己步行到火星地面站的速度
凌萧飞雪·2023-09-29 02:27

迷你无人车 Navigation 导航（5）— 基础框架学习

基础框架学习整个功能包整个功能包集合以move_base为核心，将里程计信息、传感器信息、定位信息、地图以及目标点输入给move_base，move_base经过规划后会输出速度指令move_base包括三个关键部分：global_planner
Prejudices·2023-09-28 16:00

Ego-planner安装

按照其Github说明https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner进行安装，安装过程中遇到了一点问题，在这里记录。
Alpha的旋翼机·2023-09-26 20:29

经典文献阅读之--EGO-Planner(无ESDF的四旋翼局部规划器)

《EGO-Planner:AnESDF-freeGradient-basedLo
敢敢のwings·2023-09-26 20:55

PostgreSQL——查询优化——预处理

pg_plan_queries函数调用的——**pg_plan_query函数**pg_plan_queries函数返回的——**PlannedStmt结构体**pg_plan_query函数调用的——**planner
weixin_47373497·2023-09-26 02:24

自己动手写数据库:规划器(Planner)的实现

首先我们先给出规划器的接口，在项目目录下创建新文件夹planner，在里面添加文件interface.go，然后实现代码如下：packageplannerimport("record
tyler_download·2023-09-25 14:21

实时查看Starlink在轨卫星、地面站数目和分布情况的有趣网站

记录一些SpaceX的Starlink相关的一些有趣有用小网站~一、实时查看Starlink在轨卫星数目和分布情况https://satellitemap.space/除了可以看Starlink的，还可以看OneWeb和GPS的在轨卫星和分布情况；截止到2022-4-23，共有卫星2283颗，在轨1700颗还在service，207颗burned降轨；点击左下角显示的时间和卫星颗数图标，会显示卫星
小小张的star·2023-09-25 13:19

关于quartus primer pin planner 分配管脚会出现不知名管脚的情况

在分配管脚的时候会出现altera_reserved_tck,altera_reserved_tdi,altera_reserved_tdo,altera_reserved_tms这些管脚如下图。这些引脚是JTAG引脚，会自动分配，不用关心。
月月wp·2023-09-25 09:52

PX4开源软件框架简明简介

PX4开源软件框架简明简介1.PX4系统构架1.1飞控+地面站/RC控制1.2飞控+伴飞电脑+地面站(集成RC控制)2.PX4软件构架2.1设计概念2.2软件构架2.1中间件2.2飞控代码3.PX4运行环境
lida2003·2023-09-21 14:09

ardupilot开发 --- 通信链路 篇

几个有意思的概图飞控以公司正在使用的cuavPixhawkV6X为例https://www.cuav.net/v6x/数传、飞控的mavlink连接数传模块主要用于无人机于地面站共享数据，地面站通过数传可以获取无人机数据并且可以发送控制指令
干了这碗汤·2023-09-20 16:16

民用无人机驾驶员口试指南(教员适用）

民用无人机驾驶员口试指南教员适用第一部分：控制站部分（同时含遥控器及链路）1.列举两种以上地面站软件设计与使用上的异同？答：APM地面站、大疆地面站、零度地面站、纵横地面站、UP地面站等，具体略。
Open New Route·2023-09-15 21:18

pixhawk、pix、apm的3DR数传电台的使用

数传电台的使用目录1.3DR无线数传电台特性……………………………………32.3DR数传的连接……………………………………………53.状态LED……………………………………………………74.3DR数传在地面站软件
Open New Route·2023-09-15 21:17

【ROS】Ubuntu20.04+ROS Noetic 配置PX4-v1.12.2和Gazebo11联合仿真环境【教程】

联合仿真环境【教程】文章目录【ROS】Ubuntu20.04+ROSNoetic配置PX4-v-v1.12.2和Gazebo11联合仿真环境【教程】0.安装Ubuntu+ROS1.安装依赖2.安装QGC地面站
木心·2023-09-14 07:42

【论文笔记】Baidu Apollo EM Motion Planner

文章目录AbstractI.INTRODUCTIONA.MultilaneStrategyB.Path-SpeedIterativeAlgorithmC.DecisionsandTrafficRegulationsII.EMPLANNERFRAMEWORKWITHMULTILANESTRATEGYIII.EMPLANNERATLANELEVELA.SLandSTMapping(E-step)B.M
yuan〇·2023-09-13 21:15

无人机UAV与地面站QGC通讯MAVLink协议学习笔记

参考学习资源QGroundControl用户指南【无人机开发】通讯协议MavLink详解MavLink地面站QGC与飞控PX4/APM外挂设备的通信实现MAVLink协议通信分析——（二）消息结构MAVLin
Yoyo_u_u·2023-09-12 23:24

【飞控协议】MavLink介绍和编译

MavLink（MicroAirVehicleLink，微型空中飞行器链路通讯协议）是在串口通讯基础上的一种更高层的开源通讯协议，主要应用在无人飞行器与地面站之间通讯，以及无人飞行器之间通讯最常用的协议
苏青岩·2023-09-12 23:23

无人机通信协议MAVLink简介

它定义了一组无人系统和地面站之间的消息交换规则。
zxm8513·2023-09-12 23:52

R语言空气污染数据的地理空间可视化和分析：颗粒物2.5（PM2.5）和空气质量指数（AQI）...

介绍全球的地面站及时测量了许多空气污染物，例如臭氧、一氧化碳、颗粒物。EPA（环境保护署）提供了空气污染数据，本文选择了颗粒物2.5（PM2.5）和空气质量指数（AQI）
拓端研究室TRL·2023-09-12 06:30

【运动规划算法项目实战】TABV代码解析（五）：plan_manage

FastPlannerManager.h1.1成员变量:二、KinoReplanFSM.h2.1成员变量2.2方法三、plan_container.hpp3.1成员变量：3.2实现方法：四、backward.hpp五、fast_planner_node.cpp
Travis.X·2023-09-09 21:03

Obsidian Day-Planner 插件新版本使用（0.7.X以上版本）

引言这几天把Obsidian和Day-Planner插件做了升级，突然发现原来的时间视图不见了。
·2023-09-08 13:17

TEB (Timed Elastic Band)

TEB(TimedElasticBand)源码：https://github.com/gxt-kt/teb_local_planner移植了官方的teb源码，实现了普通优化和多路径优化。
gxt_kt·2023-09-08 08:25

flink.sql.parser.impl.ParseException

org.apache.flink.sql.parser.impl.ParseException:Encountered"AA"atline1,column542.Causedby:org.apache.flink.table.planner.delegation.hive.copy.HiveASTParseException
arbalest1080·2023-09-07 08:24

java.lang. NoSuchMethodError!org.codehaus.commons.compiler.Location

String;II)Vorg.codehaus.commons.compiler.Location没有这个方法，去找这个方法依赖的jar包ctrl+n类名org.apache.flinkflink-table-planner
arbalest1080·2023-09-06 08:40

Hive ParserFactory

orgapache.flink.table.apialidationException:Couldnotfindany.factoryforidentiferhivethatimplementsorg.apache.flink.table:planner.delegaton.ParserFactoryintheclasspathAvailablefactoryidentifier
arbalest1080·2023-09-06 08:40

hivecatalog异常

org.apache.flink.table.api.ValidaationException:Couldnotfindanyfactoryforidentifier'hive’thatimplements'org.aapache.flink.table.planner.delegation.ParserFactory
arbalest1080·2023-09-06 08:10

fast-planner屏蔽地面和天花板的显示

voidGridMap::publishMapInflate(boolall_info){if(pos(2)>mp_.visualization_truncate_height_)continue;改为if(pos(2)>mp_.visualization_truncate_height_||pos(2)mp_.map_draw_range_max)//doghomecontinue;
飞同学·2023-09-05 14:52

动力学约束下的运动规划算法——状态栅格规划器(State Lattice Planner)

  A*、RRT等算法建立的用于路径搜索的图模型是不考虑机器人的动力学约束的，其构建的图模型的两个相邻节点之间的路径可能是不可行的，或者很难被机器人跟踪的，现在我们想要使得图中相邻两个节点间的连接是一种满足动力学约束的可行的连接，那么如何构建一个这样的图呢？  构建这样的图通常有两种方法：第一种是基于控制空间的采样（正向方法），把机器人的控制空间进行离散，然后驱动机器人往前运动，得到一个个的轨迹，
慕羽★·2023-09-04 17:30

Ubuntu 软件推荐

1.Planner项目管理工具2.Lyx文档编辑工具3.DiaUML图绘制工具4.inkscape矢量图绘制工具4.Pencil原型图绘制工具
NoOneDev·2023-09-04 02:00

MavLink

该协议广泛应用于地面站（GroundControlStation，GCS）与无人载具（Unmannedvehicles）之间的通信，同时也应用在载具内部子系统的内部通信中，协议以消息库的形式定义了参数传输的规则
干了这碗汤·2023-09-02 21:29

R语言空气污染数据的地理空间可视化和分析：颗粒物2.5（PM2.5）和空气质量指数（AQI）...

介绍全球的地面站及时测量了许多空气污染物，例如臭氧、一氧化碳、颗粒物。EPA（环境保护署）提供了空气污染数据，本文选择了颗粒物2.5（PM2.5）和空气质量指数（AQI）
拓端研究室TRL·2023-08-30 09:08

ardupilot开发 --- mission planner 篇

几点说明地面站的功能主要有3大块：飞机信息反馈；参数配置、固件下载；任务规划（航迹规划）；日志和分析；其他的在其他篇章中都已经有涉及这里不在赘叙，主要讲解任务规划部分的内容。航迹规划？
干了这碗汤·2023-08-29 02:23

R语言空气污染数据的地理空间可视化和分析：颗粒物2.5（PM2.5）和空气质量指数（AQI）|附代码数据

世界各国的环境部门都通过各种方法（例如地面观测网络）来监测和评估空气污染问题介绍全球的地面站及时测量了许多空气污染物，例如臭氧、一氧化碳、颗粒物。
·2023-08-29 01:17

R语言空气污染数据的地理空间可视化和分析：颗粒物2.5（PM2.5）和空气质量指数（AQI）|附代码数据

世界各国的环境部门都通过各种方法（例如地面观测网络）来监测和评估空气污染问题介绍全球的地面站及时测量了许多空气污染物，例如臭氧、一氧化碳、颗粒物。
·2023-08-29 01:46

1. pixhawk 飞控学习一（系统概况）

PX4连线图1.四旋翼无人机的组成——通信链路——客户端地面站——PPM编码器：PPM编码器接RC接口，把接收机输出的多个通道PWM信号编码成PPM复合信号。
郑行_aover·2023-08-28 15:27

喜欢BIGBANG的女孩

我在地面站着，等你坠落
男孩与多面体·2023-08-20 15:32

MoveIT和KDL中进行机械臂位置和姿态插值

在MoveIT中，moveit_planners/pilz_industrial_motion_planner/src/下保存规划方法，trajectory_generator_lin.cpp对应线性轨迹规划
coder攻城狮·2023-08-20 12:00

ROS局部路径规划器插件teb_local_planner流程梳理（下）

Movebase节点路径规划相关流程梳理》中已经介绍过Move_base节点调用局部路径规划器插件的接口函数是computeVelocityCommands，本部分来，我们从这个函数入手梳理teb_local_planner
慕羽★·2023-08-19 13:21

ROS局部路径规划器插件teb_local_planner规划流程概括总结

  本部分文章主要用于对ROS局部路径规划器插件teb_local_planner的规划流程进行梳理，并概括总结，本部分计划包含5~6篇文章，各文章主要内容如下：  ☆第一篇：主要介绍ROS导航包Navigation
慕羽★·2023-08-19 13:51

ROS局部路径规划器插件teb_local_planner流程梳理（上）

Movebase节点路径规划相关流程梳理》中已经介绍过Move_base节点调用局部路径规划器插件的接口函数是computeVelocityCommands，接下来，我们就从这个函数入手梳理一下teb_local_planner
慕羽★·2023-08-19 13:17

ArduPilot飞控之FAILSAFE机制

ArduPilot飞控之FAILSAFE机制1.源由2.设计2.1遥控信号丢失2.1.1触发原因2.1.2场景分析2.1.3重要参数2.2电池低电2.2.1触发原因2.2.2场景分析2.2.3重要参数2.3地面站
lida2003·2023-08-17 00:36

VM View Planner RCE 漏洞（CVE-2021-21978）复现

image0x00简介ViewPlanner是VMware官方推出的一款针对view桌面的测试工具，通过这个测试工具可以估算出在指定的应用环境下可以发布多少个view桌面。0x01影响版本VMwareViewPlanner<=4.6.00x02环境搭建1，这里我们直接下载镜像ova，地址https://my.vmware.com/en/group/vmware/downloads/details?
5f4120c4213b·2023-08-14 15:02
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