ROBOTICS

宇树科技单线雷达L2的坑货驱动

最烂的github网站：GitHub-unitreerobotics/unilidar_sdk:SDKforUnitreeL1LiDAR搞不懂这家公司火的道理，卖个烂机器狗忽悠火了，瞎眼买了个激光雷达，

wuicer·2025-03-18 01:45

OCS2 是一个针对切换系统最优控制（OCS2）的 C++工具箱

https://github.com/leggedrobotics/ocs2我将详细介绍位于https://github.com/leggedrobotics/ocs2的OCS2项目，这是一个由leggedrobotics

十年一梦实验室·2025-03-15 10:31

段钰忻·2025-03-14 08:52

宇树人形机器人开源模型

1.下载源码https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2.启动Gazeboroslaunchh1_descriptiongazebo.launch3

真相很简单·2025-03-14 08:19

《人形机器人入门实践》开源项目指南

《人形机器人入门实践》开源项目指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/in/IntroductionToHumanoidRobotics本指南旨在帮助您深入了解并快速上手由

荣宣廷·2025-03-14 08:46

RoboVQA：机器人多模态长范围推理

23年11月来自GoogleDeepmind的论文“RoboVQA:MultimodalLong-HorizonReasoningforRobotics”。

三谷秋水·2025-03-11 18:49

案例分享：D2 Slam @xuhao3e8

DecentralizedandDistributedCollaborativeVisual-inertialSLAM硬件新4P的介绍https://www.oakchina.cn/product/oak-ffc-4p-new/软件介绍：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

OAK中国_官方·2025-03-01 20:56

松灵机器人地盘安装 ros 驱动并且发布ros 指令进行控制

安装驱动$cd~/catkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/agilexrobotics/ugv_sdk.git$gitclonehttps://github.com

luoganttcc·2025-03-01 02:44

ERROR: Failed to build installable wheels for some pyproject.toml based projects (matplotlib)错误解决

Failedtobuildinstallablewheelsforsomepyproject.tomlbasedprojects错误解决问题描述解决方案解决方案1成功的解决方案问题描述在使用pip3installroboticstoolbox-python

EstrangedZ·2025-02-28 18:50

书籍-《机器人与智能自主系统：技术与应用（论文版）》

书籍：RoboticsandSmartAutonomousSystems:TechnologyandApplications作者：RashmiPriyadarshini，RamMohanMehra，AmitSehgal

·2025-02-19 20:18

Pytorch实现论文：利用推土机距离与梯度惩罚在ACGAN中训练。

论文简介论文：ACWGAN-GPformillingtoolbreakagemonitoringwithimbalanceddata（ACWGAN-GP用于铣削工具断裂监视的数据不平衡数据）出处：RoboticsandComputer-IntegratedManufacturing

这张生成的图像能检测吗·2025-02-19 06:51

地平线x5下运行yolo11s-seg模型

将一些经验记录下来：首先下载使用docker镜像：https://developer.d-robotics.cc/forumDetail/228559182180396619https://developer.d-robotics.cc

zgrobot·2025-02-18 16:51

宇树G1嵌入式软件架构及技术实现

Opensourcedatacollection:https://github.com/unitreerobotics/avp_teleoperateOpensourcelearningalgorithms

爱吃青菜的大力水手·2025-02-17 10:55

「重磅」Sci.Robot最新封面：由多种人体肌肉组织驱动的生物混合手，人机融合取得新突破

ScienceRobotics查看原文：https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adr5512论文解析：《Biohybridhandactuatedbymultiplehumanmuscletissues

天机️灵韵·2025-02-16 19:53

机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路（二）6轴机械臂D-H法建模...

写这部分的时候，我拿出了两本书IntroductiontoRobotics,MechanicsandControlThirdEdition,JohnJ.

weixin_40006977·2025-02-14 23:45

Science Robotics最新封面：外骨骼“外挂”让手指弹奏钢琴更灵巧

这项研究刚刚登上了机器人领域顶刊ScienceRobotics最新一期的封面。研究团队制作了一个精密的手部外骨骼系统。

xwz小王子·2025-01-21 11:48

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点，计算出末端的精确位姿，并以此为基础，进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径，精准且高效地完成任务。matlab代码如下：clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link

DRobot·2024-09-12 22:10

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（二）】Matlab中机器人工具箱的下载与安装

Matlab机器人工具箱（RoboticsToolbox）可从PeterCorke教授提供的网站上免费下载。

DRobot·2024-09-10 02:57

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（六）】机器人运动学简要介绍

机器人本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机器人，也称为机器人或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人本体一般由手部（末端执行器）、腕部、臂部、腰部和基座组成。机器人多采用关节式机械结构，一般具有6自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向（姿态）。机器人末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。运动学

DRobot·2024-09-10 02:57

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十四）】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例

本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析

DRobot·2024-09-08 16:58

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（一）】Matlab机器人工具箱简介

MATLAB的RoboticsToolbox（简称RTB）是一款在MATLAB环境下进行机器人建模、仿真和控制的工具

DRobot·2024-09-05 07:22

IROS2021投稿说明

/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS)isapremierflagshipacademicconferenceinrobotics.Forover30

计算机视觉-Archer·2024-09-03 20:40

MATLAB机器人常用代码程序（以UR5e机器人为例）

MATLAB的RoboticsToolbox或者RoboticsSystemToolbox提供了创建和模拟机器人模型的功能。

FL17171314·2024-09-02 06:45

总融资超8700万美元，日均互动超30次，ElliQ如何以AI陪伴机器人驱动，重塑养老格局？

干货抢先看1.IntuitionRobotics公司自主研发的ElliQ机器人，深度集成了生成式人工智能技术，为老年用户提供个性化、贴心的陪伴服务，深受用户喜爱。

AgeClub·2024-08-30 14:52

Apple Explores Robotics in Search of Life Beyond the iPhone

Appleisexploringapushintorobotics—bothtogainafootholdinconsumers’homesandaddanewdimensiontoitsproductlineup.Also

S0linteeH·2024-08-29 05:10

【EI会议征稿通知】第六届机器人与智能制造技术国际会议 (ISRIMT 2024)

第六届机器人与智能制造技术国际会议(ISRIMT2024)20246thInternationalSymposiumonRobotics&IntelligentManufacturingTechnology

搞科研的小刘选手·2024-08-28 04:23

在ubuntu20.04上配置VINS_Fusion（亲测有效，一应俱全）

最近在做科研训练的时候配置了HKUST-Aerial-Robotics实验室的VINS_Fusion代码项目，经历了一些编译报错的问题，在网上查找的时候博客内容良莠不齐，且实质针对性意见不多，于是在此记录下自己配置期间遇到的一些共性问题

Waygoer·2024-03-01 22:37

机器人专题：智能机器人技术产业发展白皮书（2023）

国际标准化组织（ISO）对机器人的定义为：具有一定程度的自主能力的可编程执行机构，能进行运动、操纵或定位（8373:2021Robotics–Vocabulary）。而我国发

科技挖掘猫·2024-02-20 19:33

反无人机系统技术分析，无人机反制技术理论基础，无人机技术详解

近年来，经过大疆、parrot、3drobotics等公司不断的努力，具有强大功能的消费级无人机价格不断降低，操作简便性不断提高，无人机正快速地从尖端的军用设备转入大众市场，成为普通民众手中的玩具。

创小董·2024-02-20 08:39

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第七十九期】Thu, 18 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Thu,18Jan2024Totally43papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersCognitiveDog:LargeMultimodalModelBasedSystemtoTranslateVisionandLanguageintoActionofQuadrupedRobotAuthorsArtemLyk

hitrjj·2024-02-15 06:18

【机器人理论 Robotics】【工作空间概述（Robotic Work Cell）】【新加坡南洋理工大学（Nanyang Technological University）】

重要说明ImportantNotice：个人资料，仅供学习、参考使用，一切版权归校方所有。Slide109:Notesforslide109:Slide110:Notesforslide110:Slide111:Notesforslide111:Slide112:Notesforslide112:

不是AI·2024-02-10 11:08

环境配置：Ubuntu18.04 ROS Melodic安装

2012年，ROS团队从WillowGarage独立出来，成立了一家非营利组织——开源机器人基金会（OpenSourceRoboticsFoundation

马上到我碗里来·2024-02-06 05:26

python 机器人工具箱——robotics-toolbox-python

这个工具箱为Python带来了机器人特定的功能，并利用Python的可移植性、普遍性和支持性的优势，以及线性代数（numpy、scipy）、图形（matplotlib、three.js、WebGL）的开源生态系统的能力，交互式开发（jupyter、jupyterlab、mybinder.org）和文档（sphinx）。python-mpipinstall--usernumpyscipymatplo

FL17171314·2024-02-03 07:07

我的AI之路(32)--Ubuntu下设置开机自启动ROS节点

ROS提供了robot_upstart包http://wiki.ros.org/robot_upstart(源码：https://github.com/clearpathrobotics/robot_upstart

Arnold-FY-Chen·2024-02-02 14:51

Matlab之Robotics Toolbox工具箱

我的Matlab版本：R2016a1.默认p560关节空间的定义1.1关节空间都为0First_Theta=[000000];p560.plot(First_Theta);%显示机器人的图像1.2关节空间绕不同关节旋转First_Theta=[000000];fori=1:720First_Theta(6)=i;p560.plot(First_Theta);%显示机器人的图像pause(0.5);

kissgoodbye2012·2024-02-02 07:11

【具身智能/自主导航】相关开源项目代码、论文收集

1.代码集合Awesome-LLM-Robotics:https://github.com/GT-RIPL/Awesome-LLM-RoboticsEverything-LLMs-And-Robotics

我才是一卓·2024-02-01 22:39

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第七十七期】Mon, 15 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Mon,15Jan2024Totally14papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersLearningJointSpaceReferenceManifoldforReliablePhysicalAssistanceAuthorsAmirrezaRazmjoo

hitrjj·2024-02-01 12:04

试译《今日简史》9

TheMozartinthemachineAtleastintheshortterm,AIandroboticsareunlikelytocompletelyeliminateentireindustries.Jobsthatrequirespecialisationinanarrowrangeofroutinisedactivitieswillbeautomated.Butitwillbemuc

自由译者小帮·2024-01-30 09:16

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第七十六期】Fri, 12 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Fri,12Jan2024Totally12papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersTopology-DrivenParallelTrajectoryOptimizationinDynamicEnvironmentsAuthorsOscardeGroot

hitrjj·2024-01-30 07:54

谷歌DeepMind最新成果：机器人灵巧操作服务我们日常生活

并且是三连发：先是一个主打提高决策速度的新模型，让机器人的操作速度（相比原来的RoboticsTransformer）提高了14%——快的同时，质量也没有下滑，准确度还上升了10.

xwz小王子·2024-01-29 08:46

机器人国际会议与期刊列表

ASMEInternationalConferenceonAdvancedIntelligentMechatronicsARM:IEEEInternationalConferenceonAdvancedRoboticsandMechatronicsARSO

cuntou0906·2024-01-27 19:39

机器人学领域的顶级期刊和会议

国际期刊InternationalJournalofRoboticsResearchAdvancedRoboticsAutonomousRobotsIEEERoboticsandAutomationMagazineIEEETransactionsonRoboticsJournalofFieldRoboticsJournalofIntelligentandRoboticSystemsRobotica

Mr. GuoCH·2024-01-27 19:39

机器人核心期刊及会议

核心期刊：▲InternationalJournalofRoboticsResearch(

无所畏惧的痞子书生·2024-01-27 19:08

机器人顶会RSS各大奖项出炉！CMU华人博士生荣获最佳论文！

点击下方卡片，关注“CVer”公众号AI/CV重磅干货，第一时间送达本文转载自：机器之心近日，机器人领域知名会议RSS（Robotics:ScienceandSystem）公布了今年的最佳论文、最佳学生论文

Amusi（CVer）·2024-01-27 19:33

真假AI技术

RealAITechnologyvs.FakeAITechnologyAI,ML,DL,automationandroboticsaretransformingourworld.UnderstandingthenatureofAI

aiXpert·2024-01-27 06:39

4D成像雷达「风再起」

这是ArbeRobotics在去年底对外披露的信息。作为全球为数不多提供4D雷达芯片组方案的供应商，该公司对于后续市场需求的爆发，信心十足。“我们正在洽谈的几家主机厂，占

高工智能汽车·2024-01-26 17:17

基于开源库imu_gps_localization进行组合导航

数据准备https://github.com/ucr-robotics/citrus-farm-dataset准备工作mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srcgitclonehttps

点PY·2024-01-25 00:29

“盲狗”具身定位：最新本体感知足式机器人里程计

Multi-IMUProprioceptiveOdometryforLeggedRobots论文作者：ShuoYang,ZixinZhang,BenjaminBokser,ZacharyManchestergithub仓库：https://github.com/ShuoYangRobotics

深蓝学院·2024-01-24 18:57

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第七十五期】Thu, 11 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Thu,11Jan2024Totally16papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersAnalyticalModelandExperimentalTestingoftheSoftFoot

hitrjj·2024-01-24 08:07

Science Robotics: 意大利IIT仿生软体机器人实验室研制具有自适应行为的软体生长机器人

FiloBot通过模仿攀爬植物的生长方式——通过在顶端增加材料来构建身体，实现在难以预测和复杂的环境中的导航。这种设计理念的核心在于能够适应多种地形并克服障碍，特别适用于密集森林或杂乱区域这样的非结构化环境。机器人使用添加制造技术（特别是熔融沉积建模，FDM）来创造其生长结构。FiloBot的设计包括一个顶端机器人头部，用于热塑性材料的沉积和感应，以及一个由顶部生长而来的茎状身体。这种设计允许机器

xwz小王子·2024-01-23 07:06

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