ROBOTICS

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十八期】Tue, 2 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Tue,2Jan2024Totally12papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersEdgeComputingbasedHuman-RobotCognitiveFusion
hitrjj·2024-01-06 03:17

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十六期】Tue, 31 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Tue,31Oct2023Totally39papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersDEFT:DexterousFine-TuningforReal-WorldHandPoliciesAuthorsAdityaKannan
hitrjj·2024-01-06 03:46

2023美团机器人研究院科研课题申报指南

深圳市美团机器人研究院（MeituanAcademyofRoboticsShenzhen，MARS，以下简称“研究院”）是由美团发起，于2022年7月在深圳市民政局指导下注册成立的科研机构。
美团技术团队·2024-01-05 17:55

发那科机器人变量解释_机器人解释

,asachildwhobuiltsolar-poweredboatsandrobotarmsfromsciencekits,thenasateamcaptainofmyhighschoolFIRSTRoboticscompetition
weixin_26630173·2024-01-05 12:44

CLA-NeRF：基于语义类别的铰接物体 NeRF 表示方法

Yen-ChenL,etal.Cla-nerf:Category-levelarticulatedneuralradiancefield[C]//2022InternationalConferenceonRoboticsandAutomation
ScienceLi1125·2023-12-31 11:36

讲解：CS 545、Robotics、Python、PythonPython|Python

CS545:IntroductiontoRoboticsFall2019HW3:InverseKinematicsInthisassignment,youwillcomputenumericallytheinversekinematicsofaplanarrobotwithn
suojingnai·2023-12-31 06:39

ros_gz_sim+create.cpp文件源代码

这个属于是ros_gz软件包的一部分//Copyright2020OpenSourceRoboticsFoundation,Inc.
geniusNMRobot·2023-12-30 22:08

“抓取再吸取的连续操作学习”研究工作发表于IEEE Trans. on Robotics：仿人手的柔性抓取，超人手的指背吸取！

长期以来，抓取一直被认为是机器人操作中一项重要而实际的任务。然而，实现对不同物体的稳健和有效的抓取具有挑战性，因为它涉及夹具设计、感知、控制和学习等。最近基于学习的方法在抓取各种新物体方面表现出优异的性能。然而，这些方法要么通常仅限于一种单一的抓取模式，要么需要更多的末端执行器来抓取各种物体。此外，末端手的设计和学习方法通常是单独开发的，这可能无法充分探索多模态抓取能力。HybridRobotic
xwz小王子·2023-12-30 12:02

[足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 CH12 Robotic Motion Control

笔者带更新-运动学课程主讲教师：Prof.WeiZhang课程链接：https://www.wzhanglab.site/teaching/mee-5114-advanced-control-for-robotics
LiongLoure·2023-12-30 12:29

[足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 CH11 Bascis of Optimization

笔者带更新-运动学课程主讲教师：Prof.WeiZhang课程链接：https://www.wzhanglab.site/teaching/mee-5114-advanced-control-for-robotics
LiongLoure·2023-12-27 14:40

【机电、机器人方向会议征稿|不限专业|见刊快】2024年机械、 图像与机器人国际会议（IACMIR 2024）

机器人方向会议征稿|不限专业|见刊快】2024年机械、图像与机器人国际会议（IACMIR2024）2024InternationalAcademicConferenceonMachinery,Images,andRobotics
S19113133262苏·2023-12-26 16:16

（1）(1.11) SiK Radio v2（一）

Note本页面以前的名称是3DRRadio（第2版），代表3DRobotics值得信赖的SiK无线电高质量实现。由于3DR不再提供这种无线电，因此本页面已重新命名，以反映底层开源无线电平
EmotionFlying·2023-12-25 10:36

多相机系统通用视觉 SLAM 框架的设计与评估

DesignandEvaluationofaGenericVisualSLAMFrameworkforMulti-CameraSystemsPDFhttps://arxiv.org/abs/2210.07315Codehttps://github.com/neufieldrobotics
lucky li·2023-12-23 07:58

海尔将把软银 Pepper 机器人引入中国，作为智能家居中枢

image中国家用电器厂商海尔近期宣布与日本软银机器人（SoftBankRoboticsGroup）达成合作，将从软银开发的人形机器人“Pepper”切入，在海尔的“智慧门店”和“智慧家庭”领域落地，Pepper
Havoc_Zhang·2023-12-22 22:37

ROS笔记之rosbag的合并与拼接merge_bag.py

ROS笔记之rosbag的合并与拼接merge_bag.py代码来源：https://www.clearpathrobotics.com/assets/downloads/support/merge_bag.py
正在找女朋友的害羞男孩·2023-12-22 03:56

哪些渠道可以获得SLAM的最新资讯

SimultaneousLocalizationandMapping）的最新资讯，主要可以通过以下几个渠道：1.学术期刊和会议国际顶级会议：如IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation
稻壳特筑·2023-12-21 17:40

【论文阅读笔记】Branch Aggregation Attention Network for Robotic Surgical Instrument Segmentation

1.论文介绍2023年发表在IEEETMI上的文章，名字为《BranchAggregationAttentionNetworkforRoboticSurgicalInstrumentSegmentation
咔叽布吉·2023-12-21 10:18

MATLAB - Gazebo 仿真环境

系列文章目录前言机器人系统工具箱（RoboticsSystemToolbox™）为使用Gazebo模拟器可视化的模拟环境提供了一个界面。
kuan_li_lyg·2023-12-20 10:25

机器人开发软件概述更新版

http://archive.linuxgizmos.com/updated-review-of-robotics-software-platforms/UpdatedreviewofroboticssoftwareplatformsJul29,2008
jingyu7·2023-12-19 09:21

相机倾斜棋盘格标定全记录 vs200+opencv安装

论文参考是这个GeigerA,MoosmannF,CarÖ,etal.Automaticcameraandrangesensorcalibrationusingasingleshot[C]//RoboticsandAutomation
ouger爱编程·2023-12-17 19:55

实时最优控制（Real-Time Optimal Control）工具

以实时性能（real-timeperformance）解决这些优化问题的能力极具挑战性，目前是机器人学（robotics）、航
kuan_li_lyg·2023-12-16 06:39

国内大厂机器人赛道产品

腾讯2018年在深圳成立ROBOTICSX实验室。四足机器人（22.0
AICVer·2023-12-16 01:41

re:Invent 2023 | 通过亚马逊云科技物联网大规模操作自动清洁机器人

关键字:[AmazonWebServicesre:Invent2023,Kira,AutonomousCleaningRobots,CloudRobotics,AmazonWebServicesIot,
李白的好朋友·2023-12-15 10:56

Science Robotics发表仿生鼠机器人的最新研究成果

该研究开发了一款高度仿生的老鼠机器人，这款机器人的核心创新在于引入了可变形的柔性脊柱，大幅提升了机器人的运动灵活性和效率。这一重大突破不仅推动了具有脊柱的足式机器人设计领域的发展，同时也为运动控制的相关研究提供了全新的视角和可能性。文章的通讯作者之一是中山大学计算机学院黄凯教授，合作者包括德国慕尼黑工业大学在读博士、中山大学计算机学院17届毕业生黄裕泓。这项研究揭示了灵活脊柱在提升足式机器人运动能
xwz小王子·2023-12-15 01:40

Science Robotics封面文章：瑞士洛桑联邦理工学院研制仿生鳄鱼和仿生巨蜥机器人，走进非洲尼罗河

动物表现出多种多样的形态和大小，通常与它们所处的介质有关。它们可以游泳、爬行、行走、奔跑、跳跃、飞行和滑翔等。进化使它们复杂而有效地结合不同类型的运动来逃避捕食者、交配或寻找食物。作为科学家去研究如此丰富的动物运动，可以了解自然界的一些基本运作。同时救灾场景通常需要救援人员冒着生命危险，在复杂、非结构化的地形、危险碎片和瓦砾上跋涉。如果开发能够模仿某些动物的形态和稳健运动的机器人，就可以在许多类似
xwz小王子·2023-12-15 01:18

Science Robotics 挖掘机升级智能机器人，充分使用当地材料自主搭建石墙和土墙

建筑业对人类生产力至关重要，但需要实质性创新来满足不断增长的需求并减少其对环境的严重影响。建筑业是世界上最大的经济部门之一，占全球国内生产总值的13%。推而广之，它几乎是所有其他行业的重要组成部分：建筑业负责运输和农业基础设施、制造设施、水坝、发电厂和住宅的生产。面对人口增长和民用基础设施不足，全球住房供应不足是预期建筑需求激增的原因之一，如果没有实质性的技术进步，这种需求不太可能得到满足：在过去
xwz小王子·2023-12-15 01:47

机器人与3D视觉 Robotics Toolbox Python 二 空间位姿描述

空间位姿描述二维空间位姿描述二维空间位姿表示方法fromspatialmath.baseimport*fromspatialmathimport*T1=SE2(x=3,y=3,theta=30,unit="deg")trplot2(T1.A,frame="T1",dims=[0,5,0,5])T2=transl2(3,4)trplot2(T2,frame="T2",dims=[0,5,0,5],c
hong3731·2023-12-15 00:44

IEEE RAS 机器人最优控制（Model-based Optimization for Robotics）学习资料

系列文章目录前言电气和电子工程师学会机器人模型优化技术委员会一、学习资料1.1教程和暑期学校2020年Memmo欧盟项目暑期班2019年Memmo欧盟项目冬季学校MatthiasGerdts（德国慕尼黑联邦国防军大学）在拜罗伊特OMPC2013上举办的最优控制教程（TutorialsonOptimalcontrol），第1部分-第2部分-第3部分KatjaMombaur和MartinFelis（德
kuan_li_lyg·2023-12-14 12:43

IEEE 机器人最优控制开源库 Model-based Optimization for Robotics

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、开源的库和工具箱1.1ACADO1.2CasADi1.3ControlToolbox1.4Crocoddyl1.5Ipopt1.6Manopt1.7LexLS1.8NLOpt1.9qpOASES1.10qpSWIFT1.11Roboptim二、其他库和工具箱2.1MUSCOD2.2OCPID-DAE12.3SNOPT前言机器人，尤其是仿人机器人，是一个极其复
kuan_li_lyg·2023-12-04 15:17

Humanoid Robotics Whole Body Control（WBC）全身控制

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、ROS——什么是全身控制？二、IEEE-RAS三、维也纳工业大学——自动化与控制研究所（ACIN）四、IIt（意大利技术研究院）前言谷歌的几种解释一、ROS——什么是全身控制？在这里，全身控制指的是OussamaKhatib教授提出的一种控制框架。该框架也被称为任务空间控制、操作空间控制或操作空间制定。当你控制一个有很多关节的机器人时，很难计算出所需的关节角
kuan_li_lyg·2023-12-02 10:38

ubuntu运行sudo apt-get update时，ROS校验数字签名时出错。

GPG错误：http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntufocalRelease:下列签名无效：EXPKEYSIGF42ED6FBAB17C654OpenRoboticsW
BigHammer_Wang·2023-12-01 19:16

CS 7638AI for Robotics - Indiana Drones Project (SLAM)

CS7638AIforRobotics-IndianaDronesProject(SLAM)WeChat:yj4399_SinaVisitorSystemHelloIndianaDrones!
lliujiabin001·2023-12-01 01:17

KITTI数据集简介与使用

TheKITTIVisionBenchmarkSuite和VisionmeetsRobotics:TheKITTIDataset两篇论文的内容，主要介绍KITTI数据集概述，数据采集平台，数据集详细描述
Solomon1588·2023-11-30 20:04

机器人与3D视觉 Robotics Toolbox Python 一 安装 Robotics Toolbox Python

一安装python库前置条件需要Python>=3.6，使用pip安装pipinstallroboticstoolbox-python测试安装是否成功importroboticstoolboxasrtbprint
hong3731·2023-11-30 13:04

LabVIEW AI开发者福音：LabVIEW OpenVINO AI加速工具包，不来看看？

‍‍博客主页：virobotics的CSDN博客：LabVIEW深度学习、人工智能博主所属专栏：『LabVIEW深度学习工具包』上期文章：【YOLOv8】实战一：手把手教你使用YOLOv8实现实时目标检测
仪酷智能·2023-11-20 08:39

机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路（六）旋量法（上）...

所以我也不掩饰自己对旋量法的喜爱了，拿出另一本秘籍ModernRobotics:Mechnics,Plannningan
weixin_39738251·2023-11-20 00:54

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十三期】Thu, 26 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Fri,27Oct2023Totally27papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapers6-DoFStabilityFieldviaDiffusionModelsAuthorsTakumaYoneda
hitrjj·2023-11-19 22:53

未定义与 ‘double‘ 类型的输入参数相对应的函数 ‘Link‘

但是我看看了RoboticsSystemToolboxRobustControlToolbox这两个工具包我都下载了，但是还是报错。解决方法搜的时候看到了这篇文章机器人工程师进阶之路：ma
欧鸭哈哈·2023-11-18 22:48

Matlab Robotics Toolbox 仿真计算：Kinematics, Dynamics, Trajectory Generation

1.理论知识理论知识请参考：机器人学导论++（原书第3版）_（美）HLHN+J.CRAIG著++贠超等译机器人学课程讲义（丁烨）机器人学课程讲义（赵言正）2.MatlabRoboticsToolbox安装上官网
weixin_30399871·2023-11-17 15:49

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十四期】Fri, 27 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Fri,27Oct2023Totally27papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapers6-DoFStabilityFieldviaDiffusionModelsAuthorsTakumaYoneda
hitrjj·2023-11-16 23:44

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十五期】Mon, 30 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Mon,30Oct2023Totally18papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersGen2Sim:ScalingupRobotLearninginSimulationwithGenerativeModelsAuthorsPushkalKatara
hitrjj·2023-11-16 23:31

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十二期】Wed, 25 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,25Oct2023Totally25papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersEquivAct:SIM(3
hitrjj·2023-11-16 20:15

统计一下我的CV方向可以投的期刊和会议

先贴一下一个有用的网址，主要统计了CountdownstotopCV/NLP/ML/Robotics/AIconferencedeadlines：https://aideadlin.es/然后贴几张CCF
laizi_laizi·2023-11-13 10:26

CAD Exchanger SDK 3.22.0 for Linux Crack

CADExchangerSDKprovideskeysoftwarecomponentstocreatefeature-richengineeringapplicationsfordesktop,webandmobile.Theseapplicationscantargetmodeling(e.g.CAD,AEC/BIM,EDA/PCB),manufacturing(MaaS,robotics
sdk大全·2023-11-12 17:23

基于MATLAB的关节型六轴机械臂轨迹规划仿真

仿真分析目录1实验目的2实验内容2.1标准D-H参数法2.2实验中使用的Matlab函数3全部代码4仿真结果1实验目的基于机器人学理论知识，利用标准D-H参数法建立关节型机器人的数学模型，使用Matlab的RoboticsToolbox
邸笠佘司·2023-11-12 10:42

cousera Aerial Robotics 无人飞行器 笔记1

第一周综述写在前面这个暑假花了大概整整一周时间拿到了课程的证书，本课程主要内容是四旋翼的系统设计和控制，本课程对于运动学和动力学的数学推导有着比较详细的介绍，并在编程作业中对四旋翼的控制和路径规划进行了仿真，前置课程主要是自动控制原理和理论力学，编程作业主要是用Matlab，目前还没有中文字幕。由于作者水平有限，可能存在错误，还望指正。各种各样的无人飞行器aerialrobots|空中机器人Unm
lzyuuuu·2023-11-09 20:27

六维空间向量表示法公式笔记

其中最有效的是六维空间向量（SpatialVectorNotation），本文是我看《Handbookofrobotics》的笔记
听得见我的声音吗·2023-11-08 16:30

基于Matlab Robotics Toolbox的Dobot机械臂运动规划（4）

【基于MatlabRoboticsToolbox的Dobot机械臂运动规划】系列文章是我在学习roboticstoolbox中所做工作的记录，方便自己后面复习、改进软件环境:MatlabR2018b9.5
Dõ⁴·2023-11-07 12:12

怎么用matlab计算机械手运动,Matlab Robotics ToolBox 实战 -- 斯坦福机械手运动学建模及分析...

二、D-H法建模分析建立D-H坐标系如下图：制D-H参数表：三、MatlabRoboticsToolBox建模分析3.1、物理建模%关节定义%thdaalphasigmaL(1)=Li
多特姚·2023-11-07 12:39

matlab实现5自由度雄克机器人的运动仿真

任务使用matlab的roboticstoolbox完成5自由机械臂的建模与运动学仿真。并计算8个点的运动轨迹并绘制运动动画动画。
Craipy·2023-11-07 12:35
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