Ros2 第28页

2020上海3C 自动化产业展览会

2020上海3C自动化产业展览会时间：2020年5月13-15日地点：国家会展中心（上海）同期举办：CIROS2020第九届中国国际机器人展览会IFes2020中国国际智能工厂装备及解决方案展览会中国国际

展会凤豪·2022-02-22 03:30

BILBAO TRIPADVISOR排名第一 ad hoc Cascanueces

地址：Heros21|Bajo,48009Bilbao,Spain电话：+34944979898一般需要预定用餐环境：6分空间相对狭小，两人就坐两人桌，由于是深色调装修，有点压抑。

greenscythe·2022-02-21 13:01

机器人计划

之前规划的ROS2ROBOT，只能寒假看了。

__tudou__·2022-02-17 05:44

docker安装ros2详细步骤介绍

目录正题一、ubuntu上安装docker二、Docker中安装ROS2-Foxy三、ROS2docker可视化运行小乌龟最后正题说一说今天的正题docker和ros2，本篇文章要解决三个问题：ubuntu

·2021-12-03 18:43

关于ROS2安装与docker环境使用

目录为什么要用dockerdocker安装拉取ROS镜像运行ROS小海龟为什么要用dockerdocker是一个容器，可以用他来装载镜像。我可以把我的基础环境用docker封装成镜像，大家都可以用这个镜像。学习ROS的过程中发现安装过程会遇到很多问题，相信很多同学都被安装时的问题挡住，于是想到我可以做个ROS的镜像给自己与大家使用。于是选择了docker,然后发现直接有现成的镜像————轻松入手。

·2021-12-03 18:41

centos 7.6 libstdc++.so.6 软链接库升级

errorwhileloadingsharedlibraries:libmvec.so.1:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordirectory原先是在SUSE12和EulerOS2.9

·2021-11-24 18:30

《动手学ROS2》2.3ROS2的安装

2.3安装ROS2到了这一节，终于可以开始安装ROS2了。小鱼接下来会讲的比较细一些，帮助一些没有基础的同学进行安装。首先启动虚拟机或者启动双系统中的ubuntu。

鱼香ROS·2021-11-08 11:35

ROS2机器人实验报告提示05➡寻路⬅Nav2

上一节，构建了有机器人和一些障碍物仿真元宇宙。如何让机器人具备自主导航的能力呢？？？先介绍偷懒的方式：安装turtlesim3包，然后使用官方教程即可。sudoaptupdatesudoaptinstallros-galactic-turtlebot3-gazeboros-galactic-turtlebot3-msgsros-galactic-turtlebot3-simulations直接运行

zhangrelay·2021-10-17 15:02

turtlesim之欢度国庆（ROS2二维轨迹之随心所欲）

之前说不用turtlesim做案例，但是mobot案例还有点bug，就再用turtlesim耍一次。做了下图：假不假，太假了………………还是看下面这图吧：当然，turtlesim是无所不能。是不是很丑？？？最后来点正经的！大约50个回车……-天天开心-

zhangrelay·2021-10-01 19:06

ROS2入门教程—创建一个简单的订阅者和发布者（C++版）

ROS2入门教程—创建一个简单的订阅者和发布者（C++版）1创建功能包2创建发布者节点3设置发布者节点依赖项4设置发布者节点编译规则5创建订阅者6编译并运行节点是通过ROSgraph进行通信的可执行进程

Roar冷颜·2021-09-22 16:53

Ros安装rosdep update出错，解决办法(从根本入手)

博主作为一个ros刚入门的新手，之前也安装过ros,ros2但是在Ros安装在进行rosdepupdate时运气与网络是成功的关键，在尝试了好多次，运气好一次就成功了，运气不好得不停的试错，再来，最近又搞了一个移动硬盘

入门中....·2021-08-14 23:29

ROS保姆级0基础入门教程⭐ |第一章 ROS的概述与环境搭建（4万字教程，建议收藏）

目录1ROS简介1.1ROS概念1.2ROS设计目标1.3ROS发展历程2ROS安装2.1安装ubuntu2.2安装ROS2.3测试ROS3ROS快速体验3.1HelloWorld实现简介3.2HelloWorld

振华OPPO·2021-07-29 14:18

ROS2 创建自定义 ROS 2 msg 和 srv 文件

零、前情提要主要参考官网:CreatingcustomROS2msgandsrvfiles前置文章ros2foxy学写简单的服务。

寽虎非虫003·2021-07-14 16:57

Ubuntu18.04安装ROS2.0

版本发布日期支持ROS2BouncyBolson2018年7月发布支持到2019年7月ROS2CrystalClemmys2018年12月发布支持到2019年12月ROS2DashingDiademata2019

Levin文学·2021-06-24 14:57

2021-01-25unity ROS

之前博文涉及windows系统与ROS应用可参考（ROS2有windows版本）：链接1、链接2。^_^本文是西门子公司的MartinBischo

Nmao·2021-06-24 13:54

ROS2在win10下的安装与测试

这两天考虑到ROS2出了也有一段时间，而且将来或许会对自己提供一定的帮助，所以想着在win10下搞个ROS2玩玩。

LangweiligeMens·2021-06-21 12:44

一、走近ROS2.0时代

原创文章，转载请注明：转载自古月居本文链接地址:www.guyuehome.com/805ROS2探索总结（二）——走近ROS2.0时代ROS已经走过九个年头，伴随着机器人技术的大发展，ROS也得到了极大的推广和应用

wolegeyun·2021-06-15 05:17

ROS2 实现小乌龟跟随

ROS2学习ROS（机器人操作系统）按照官方案例做了一遍，然后实现了一个小乌龟跟随运动，并且调用服务的案例，算是个综合性的练习吧。(手动计算坐标，没有用到tf2相关模块）啥都不说，看效果和代码。

dyzsoft·2021-06-06 09:08

机器人编程趣味实践13-数据保存和播放（bag）

基础概念ros2bag是一个命令行工具，用于记录系统中发布的主题数据。它累积传递给任意数量主题的数据并将其保存在数据库中。然后，可以重放数据以重现测试和实验的结果。

zhangrelay·2021-06-03 12:44

汽车峰会 | 新能源汽车的规划与策略

AuToPros2019第十一届绿色汽车决

蟠桃会会议·2021-05-17 21:29

机器人编程趣味实践06-程序（节点）

分别输入如下命令：ros2runexamples_rclcpp_minimal_publisherpublisher_lambdaros2runturtlesimturtlesim_node效果如下图所示

zhangrelay·2021-05-14 20:47

ros2 foxy 学写简单的服务

零、前情提要前面跟着写了第一个话题订阅的例子，参考用colcon和c++写自己的第一个ROS2包，这次跟着教程写服务--客户端的例子。这次依旧是跟着官方的示例走的。

寽虎非虫003·2021-05-06 23:50

【ROS-ROS与MATLAB与Prescan】实现ubuntu16.04中的pointcloud_to_laserscan包实现三维转二维-解决ROS1和ROS2中不同版本的问题-最全

【ROS-ROS与MATLAB与Prescan】pointcloud_to_laserscan包实现三维转二维1、前言2、创建工程3、根据ROS版本下载pointcloud_to_laserscan包4、编译工程5、创建launch文件6、使用启动节点7、注意事项1、前言该功能包主要是实现了三维的点云数据话题类型sensor_msgs/PointCloud2转换成二维的sensor_msgs/La

不破丨红尘·2021-05-04 00:55

Ubuntu20 ros2安装

1.设置编码sudolocale-genen_USen_US.UTF-8sudoupdate-localeLC_ALL=en_US.UTF-8LANG=en_US.UTF-8exportLANG=en_US.UTF-82.设置软件源sudoaptupdate&&sudoaptinstallcurlgnupg2lsb-release#curl-shttps://raw.githubuserconte

寽虎非虫003·2021-05-03 15:26

Linux手机使用catkin_make编译ROS机器人操作系统入门教程功能包记录

嗯，没有启动roscore，很久不用ros1了，ros2不用这一

zhangrelay·2021-03-11 17:55

ubuntu20.04安装ROS2提示 gpg: 找不到有效的 OpenPGP 数据.

ubuntu20.04安装ROS2提示gpg:找不到有效的OpenPGP数据.添加ROS2apt存储库使用以下类似的方法授权我们的GPG密钥：sudoaptupdate&&sudoaptinstallcurlgnupg2lsb-releasecurl-shttps

入门中....·2021-03-09 20:18

ROS2和ROS1启动launch的一些分享（关于如何查阅文档的具体说明）

ros2-launch通常，学习和使用ROS查阅wiki，如果输入如下网址会有新的收获：注意区分，docs和wiki的差异。

zhangrelay·2021-03-09 12:54

【ROS21讲介绍】一讲~十二讲

ROS入门-笔记上，有问题可以留言，我们一起成长一、ROS介绍二、Linux系统介绍三、Linux系统基础操作四、C++/Python极简基础五、ROS是什么六、ROS的核心理念1、节点（Node）--执行单元2、节点管理器（ROSMaster）3、话题（Topic）--异步通信机制4、消息（Message）--话题数据5、服务（Service）--同步通信机制6、参数（Parameter）--全

不破丨红尘·2021-03-09 00:59

ROS2机器人笔记21-02-16

核心点位是DDS，如果掌握了，对ROS2的通信也就没啥疑惑了。

zhangrelay·2021-02-16 21:52

ROS2探索（二）executor

前言在ROS2探索（一）Publisher-Subscriber的内部过程我们接触了executor这个新东西，发现spin函数其实调用的就是executor的接口，一个executor可以通过add_node

灰灰h·2021-01-26 22:28

ROS与机器人

目录1机器人2ROS2.1ROS初探2.2ROS的简单开发及其理解2.2.1ROS核心框架2.2.2catkinworkspace2.2.3ROS的扩展2.3ROS的运用开发2.4ROS开发心得3未来展望

lwl2012v·2021-01-23 18:39

ROS2探索（一）Publisher-Subscriber的内部过程

近期有ROS2的调研任务需要对ROS2代码进行研究，顺便在此记录一下环境与工具老朋友VMwareplayer+Ubuntu20.04ROS2安装安装的版本为FoxyFitzroy，采用的是源码编译方式，

灰灰h·2021-01-22 23:30

webots和ros2笔记07-建国（turtlebot3）

在前篇王者https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112772586章节中，使用turtlebot进行导航任务。如何更好导航，涉及知识点很多，但是让机器人在自己的环境中实现导航任务的前提是建国￥_￥（建立环境地图-机器人仿真环境自我认知的王国）。这就是大红大紫的！！！SLAM！SLAM！！SLAM！！！调试过程并不复杂，{入城-新建-称王-

zhangrelay·2021-01-18 20:16

webots和ros2笔记04-入门

在完成03-解析：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112686566本文通过一个移动机器人案例入门webots和ros2吧，这里以官方教程

zhangrelay·2021-01-17 14:35

ROS2 换不同的DDS

编译-FastDDS：默认已经编译好了-cycloneDDS：默认已经编译好了-RTIconnext$sudoaptinstallrti-connext-dds-5.3.1执行colconbuild前做$exportRTI_LICENSE_FILE=/opt/rti.com/rti_connext_dds-5.3.1/rti_license.dat$source/opt/rti.com/rti_c

Barry_Xu·2021-01-08 14:51

ROS2_Foxy学习（五）基础编程_C++

ROS2_Foxy学习（五）基础编程_C++1workspace1.1工作空间及其层次1.2检查依赖1.3编译工具colcon2编写package2.1功能包创建2.2功能包编译、设置环境变量、运行3编写

fangfang12138·2020-12-29 17:49

ROS2驱动ydlidar激光雷达（以及驱动时的各种坑）

ROS2驱动ydlidar激光雷达（以及驱动时的各种坑）工具按部就班官网操作下载并处理官方驱动安装YDLIDAR/YDLidar-SDK环境配置踩坑123工具Ubuntu20.04ROS2Foxy；（2020ROS

WMIII·2020-11-07 22:28

玩转软路由篇三：虚拟机ESXI中Mikrotik RouterOS(ROS)的安装设置教程

1.使用WinBox登录ROS2.规划IP地址和DHCP分配3.查看在Esxi下分配的网络接口4

aplsc·2020-11-03 19:32

对（ROS1Melodic+ROS2Dashing+Arduino+SLAM学习镜像）的修正

利用周末时间试了一下，张relay老师的镜像，需要解决两大问题，第一，安装时的问题，可以参照relay老师写pinguy的博客，第二，更新源的问题，参考添加key的解决方案，添加后update,upgrade。我自己估计relay老师的镜像由于空间大小的限制，很多安装功能受到限制。

wyd201509305·2020-09-16 20:37

ROS2.0 win10 安装 rqt 报错

根据https://blog.csdn.net/jerryzhchao/article/details/104937650在win10上安装了ros2.0运行测试程序没问题，但是rqt报错1、提示没有xml

CookWithoutIce·2020-09-16 19:46

ROS2.96-97，电信网通双线接入图文教程（转）

ROS2.96,ROS2.97，电信+网通双线接入策略路由+自动切换图文教程从开始学习ROS到现在也没有几天，在wm（网盟的简称）里学到了不少东西，回想初学的时候四处找教程的日子，也很是有点不好过。。

cuankuangzhong6373·2020-09-16 11:01

ROS2机器人笔记20-09-12

支持ROS1和ROS2的机器人还在持续增加，开放开源。BostonDynamics’SpotClearpathRobotics宣布了适用于BostonDynamicsSpot机器人的ROS驱动程序。

zhangrelay·2020-09-15 10:02

启动在VMware中的Docker中的mysql

1.startVMware,thenstartupthecentoskuberOS2.usesshtoolconnecttocentoskuberosasroot,andcheckiptablesport

Michaelehome·2020-09-15 02:49

windows系统下安装和使用ROS的解决方案 2019年4月更新(1 win_ros 2 rosserial_windows)

目前已经正式支持ROS1和ROS2：https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/#https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page

zhangrelay·2020-09-14 13:04

百度Apollo系统学习-Cyber RT 概览

Apollo系统学习-CyberRT概览简介架构调度通信预告参考简介CyberRT是一个runtimeframework，可以理解为百度针对ROS1在自动驾驶环境下的一些天生缺陷做的一套自己的框架（很多缺陷在ROS2

Sauron Wu·2020-09-14 12:55

自动驾驶平台Apollo 3.5阅读手记：Cyber RT中的协程（Coroutine）

虽然社区已经看到这一矛盾，并已开整ROS2.0，但现在还处于开发阶段。自动驾驶相较于其它高性能系统而

ariesjzj·2020-09-14 12:58

MATLAB入门学习-#3-矩阵基础#2特殊矩阵的建立和程序示例

MATLAB入门学习-#3-矩阵基础#2特殊矩阵的建立和程序示例1.零矩阵zeros2.幺矩阵ones3.单位矩阵eye4.随机矩阵rand&randn5.魔方矩阵magic6.Hilbert矩阵7.Toeplitz

yourbitStefan·2020-09-12 08:53

中国学术力量不容小觑，首届华人带头的国际分布式人工智能学术会议将于北京召开...

IJCAI2019、IROS2019将于澳门召开，EMNLP也在今年花落香港。

weixin_33797791·2020-09-10 19:26

MoveIt 2第一款正式版推出支持ROS2 Foxy

ROS2FoxyFitzroy的MoveIt2的第一个非beta版本。MoveIt2Foxy是MoveIt项目的一个重要里程碑，因为我们现在已经具备MoveIt1的功能。

zhangrelay·2020-09-10 12:37

ROS2机器人笔记20-09-06

ROS2Foxy功能包不断完善，Gazebo新版IgnitionRobotics功能也更加丰富！