SLAM基础算法

视觉SLAM十四讲学习笔记——第一二讲

文章目录前言第一讲预备知识第二讲初识SLAM传感器Sensors经典视觉SLAM框架SLAM问题的数学表述总结前言研0学生，放假宅家，本科期间对其感兴趣，故开始学习。一个人学有点无聊，可以一起来学呀！
派大星不憨·2023-11-22 01:38

视觉SLAM十四讲学习笔记——三维空间刚体运动（ch3~旋转矩阵Eigen）

文章目录本节目标一、旋转矩阵1.1点、向量和坐标系1.1.1向量-向量、向量-数之间的运算1.1.2外积表示旋转1.2坐标系间的欧式变换1.3变换矩阵与齐次坐标1.4小节二、代码实践2.1矩阵初始化2.2矩阵运算2.3矩阵变换2.4解方程2.4.1特征值/特征向量2.4.2解方程本节目标理解三维空间的刚体运动描述方式：旋转矩阵、变换矩阵、四元数和欧拉角。掌握Eigen库的矩阵、几何模块使用方法。一
云梦泽没有东边和西边·2023-11-22 01:06

高翔视觉SLAM十四讲学习笔记——第3讲刚体运动

第三章刚体运动学习任务一、点，向量和坐标系向量的坐标内外积二、坐标系间的欧氏变换三、齐次坐标和变换矩阵♥重点♥四、旋转向量和欧拉角4.1旋转向量4.2欧拉角4.3四元数五、四元数到旋转矩阵的转换学习任务理解三维空间的刚体运动描述方式：旋转矩阵、变换矩阵、四元数和欧拉角。掌握Eigen库的矩阵、几何模块使用方法。一、点，向量和坐标系刚体：不光有位置，还有自身的姿态。相机也可以看成三维空间的刚体，位置
星禾说·2023-11-22 01:35

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM本章将介绍视觉SLAM的基本问题之一：如何描述刚体在三维空间中的运动？
趴抖·2023-11-22 01:32

ORB-SLAM坐标系到ROS坐标系的转换

Step0：整体流程ros::PublisherCamPose_Pub;geometry_msgs::PoseStampedCam_Pose;cv::MatCamera_Pose;tf::Transformslam_tf
Jiqiang_z·2023-11-21 20:19

python基础算法面试题下下载_Python面试基础+算法题精讲

原标题：Python面试基础+算法题精讲第一题defaccum(s):#TODpass#accum("abcd")=>"A-Bb-Ccc-Dddd"#accum("cwAt")=>"C-Ww-Aaa-Tttt"这到题用到了字符串的字母大写、小写、字符串拼接、复制。用到的函数有join将列表中的内容按照指定字符连接成一个字符串，upper()所有字母变大写和lower()所有字母小写对于一个可迭代的
weixin_39905695·2023-11-21 19:13

六、基础算法精讲：二叉树与递归

目录一、深入理解1.1二叉树的最大深度二、灵活应用2.1相同的树2.2对称的二叉树2.3平衡二叉树2.4二叉树的右视图2.5节点与其祖先之间的最大差值2.6根到叶路径上的不足节点2.7删点成林三、前序/中序/后序3.1验证二叉搜索树四、最近公共祖先4.1二叉树的最近公共祖先4.2二叉搜索树的最近公共祖先4.3最深叶子节点的最近公共祖先五、BFS5.1二叉树的层序遍历5.2二叉树的锯齿形层序遍历5.
路哞哞·2023-11-21 19:40

七、基础算法精讲：回溯

目录一、子集型回溯1.1电话号码1.2子集1.3分割回文串二、组合型与剪枝2.1组合2.2组合总和III2.3括号生成三、排列型3.1全排列3.2N皇后3.3N皇后II一、子集型回溯1.1电话号码Leetcode17MAPPING="","","abc","def","ghi","jkl","mno","pqrs","tuv","wxyz"classSolution:defletterCombin
路哞哞·2023-11-21 19:40

五、基础算法精讲：链表-删除系列

目录1、删除链表中的节点2、删除链表的倒数第N个结点3、删除排序链表中的重复元素4、删除排序链表中的重复元素II1、删除链表中的节点Leetcode237classSolution:defdeleteNode(self,node):node.val=node.next.valnode.next=node.next.nextclassSolution{public:voiddeleteNode(Li
路哞哞·2023-11-21 19:39

八、基础算法精讲：动态规划一

目录一、从记忆化搜索到递推1.1打家劫舍1.2打家劫舍II二、01背包完全背包至多/恰好/至少2.1目标和2.2零钱兑换2.3和为目标值的最长子序列的长度三、最长公共子序列LCS3.1最长公共子序列3.2编辑距离四、最长递增子序列LIS4.1最长递增子序列4.2最长递增子序列II4.3无矛盾的最佳球队一、从记忆化搜索到递推1.1打家劫舍Leetcode198解法一：递归+记录中间结果=记忆化搜索c
路哞哞·2023-11-21 19:01

SQL基础理论篇（七）：多表关联的连接算法

文章目录简介NestedLoopsMergeJoinHashJoin总结参考文献简介多表之间基础的关联算法一共有三种：HashJoinNestedLoopsMergeJoin还有很多基于这三种基础算法的变体
经年藏殊·2023-11-21 09:37

素数筛法详解：埃氏筛和欧拉筛

文章目录摘要埃式筛欧拉筛超级详细的基础算法和数据结构合集：https://blog.csdn.net/GD_ONE/article/details/104061907摘要本文主要介绍埃氏筛法和欧拉筛法。
Androids_lost_Sheep·2023-11-21 08:28

ROS自定义消息&在其他包调用

find_package(catkinREQUIREDCOMPONENTSmessage_generationroscpprospysensor_msgsstd_msgstfnav_msgsopen_kartoslam_karto_ceres
星星的月亮叫太阳·2023-11-21 07:36

【算法】冒泡排序

这是一个非常经典的问题，这里我们使用一个经典的基础算法——冒泡排序解决。
OIer-zyh·2023-11-21 06:44

常用代码模板（Java）

常用代码模板（JAVA）基础算法一快速排序voidquickSort(int[]nums,intl,intr){if(l>=r){return;}intx=nums[(l+r)>>1];inti=l-1
xiaohanstu·2023-11-20 20:57

【基础算法训练】—— 一维前缀和

目录知识铺垫一维前缀和第一题1480.一维数组的动态和题目描述解题报告参考代码(C++版本)第二题1588.所有奇数长度子数组的和题目描述解题报告参考代码(C++版本)第三题1442.形成两个异或相等数组的三元组数目题目描述解题报告参考代码(C++版本)第四题1094.拼车题目描述解题报告参考代码(C++版本)总结知识铺垫一维前缀和知识点待会补充啦~，先赶项目第一题1480.一维数组的动态和前缀和
杨枝·2023-11-20 20:56

教程 Re:Zero ROS （七/完） —— 建图&定位&导航 - 代价地图&路径规划

坐标系》https://blog.csdn.net/Lovely_him/article/details/107948765教程Re:ZeroROS（七/完）——建图&定位&导航-代价地图&路径规划1.slam_gmapping
兴趣使然_·2023-11-20 20:18

高精度算法（加减乘除）

acwing基础算法课的专题，虽然代码全是抄的，加上了注释和之前没接触过的知识点这里是目录高精度加法高精度减法高精度乘法高精度除法高精度加法题目要求：给定两个正整数，计算它们的和。
Σ_aphasia·2023-11-20 17:41

激光扫描测距仪的实质就是3D激光雷达

这类设备往往用于如下几个方面：1)机器人定位导航目前机器人的SLAM算法中最理想的设备仍旧是激光雷达(虽
Cle bri ty·2023-11-20 16:57

Could not find a package configuration file provided by “slam_karto” with any of the following names

share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby“slam_karto
万俟淋曦·2023-11-20 15:05

SLAM导航机器人零基础实战系列：（二）ROS入门——8.理解roslaunch在大型项目中的作用

SLAM导航机器人零基础实战系列：（二）ROS入门——8.理解roslaunch在大型项目中的作用摘要ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便
小虎哥哥爱学习·2023-11-20 15:33

SLAM导航机器人零基础实战系列：（二）ROS入门——5.编写简单的消息发布器和订阅器

SLAM导航机器人零基础实战系列：（二）ROS入门——5.编写简单的消息发布器和订阅器摘要ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。
小虎哥哥爱学习·2023-11-20 15:32

基础算法杂例-差分

文章目录引入一维差分题目与代码实现二维差分题目与代码实现引入承接前缀和，差分是前缀和的逆运算，典型题目：对若干数据进行区间内的加减。问题来了，那这个操作如果暴力遍历进行加减的话，也只是O（n）的复杂度，如果对数据进行m组操作，也只是会变成O(mn)。所以没必要学差分，文章到此结束当然有必要，研究差分的目的就是为了让复杂度“从O（n）到O（1）”。接下来我将主要以题目引入差分的代码实现。一维差分上边
xoliu1·2023-11-20 08:28

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】三维重建

目录前言几个高频面试题目“基于RGB-D相机的三维重建"和传统的SFM和SLAM算法有什么区别？
格图素书·2023-11-20 07:07

【算法】树形DP③ 监控二叉树 ⭐（二叉树染色&二叉树灯饰）！

动态规划相关练习题目P2458[SDOI2006]保安站岗⭐（有多个儿子节点）LCP34.二叉树染色⭐（每个节点单独dp[k+1]数组）LCP64.二叉树灯饰⭐⭐⭐⭐⭐前期知识&相关链接树形DP：监控二叉树【基础算法精讲
小威W·2023-11-20 06:17

读书笔记-《无人驾驶》7-20200929

SLAM即时定位于地图构建技术，提高机器人自主地图定位的
关七666·2023-11-20 02:04

开juǎn有益系列（一）——Binary search（二分查找/折半查找算法）

Binarysearch（二分查找法），又名折半查找，是面试题中一个较为热门的考题类，在国内外的很多面试过程中都有出现，而代码随想录也将其作为基础算法进行讲解，说明其确实是一个适合大部分人刷题入门的一个算法门类
月遠·2023-11-20 02:20

【ACwing】二、 数据结构：826. 单链表+ 827. 双链表

文章目录826.单链表827.双链表回顾以及计划：用了一个多月的时间看完了acwing的第一章基础算法，并完成了相关笔记，接下来的系列是对第二章数据结构的笔记以及相关习题。
Nefu_lyh·2023-11-19 17:56

每日开眼01.16

#小程序设计#UI设计01.老人约会应用Dribbble-OldPeopleCommunity.pngbyShahidulIslamShishir✪02.进行目标管理程序https://dribbble.com
西瓜绿2020·2023-11-19 14:29

【6年人工智能开发】简述卷积神经网络（CNN）

随着各类传感器、语音交互、机器识别、SLAM等技术的蓬勃发展，机器人开始从科幻作品中走出，走进人们的生活。下面给大家简述一下深度学习方面的卷积神经网络。
爱码小士·2023-11-19 11:45

算法通关村第十关-青铜挑战快速排序

交换时机:找到小的，且与i不相等oi找到>=基准点元素后，不应自增最后基准点与i交换，i即为基准点最终索引B站解析:基础算法-210-排序算法-单边快排_哔哩哔哩_bilibili代码:classS
踏遍三十六岸·2023-11-19 07:09

目录_算法_ACwing

仅目录文章目录算法基础课第一章基础算法1.基础算法（1）排序二分快速排序1.基础算法（2）高精度（C++）1.基础算法（3）2.数据结构（1）2.数据结构（2）3.搜索与图论（1）3.搜索与图论（2）3
0.0_404·2023-11-19 06:22

AcWing的算法基础课目录

文章目录基础算法数据结构搜索与图论数学知识动态规划贪心时空复杂度分析基础算法排序二分高精度前缀和与差分双指针算法位运算离散化区间合并数据结构链表与邻接表：树与图的存储栈与队列：单调队列、单调栈kmpTrie
greedy-hat·2023-11-19 06:21

【基础算法】快速幂（Acwing875题）

题目描述：给定n组ai,bi,pi，对于每组数据，求出ai^bimodpi的值。输入格式第一行包含整数n。接下来n行，每行包含三个整数ai,bi,pi。输出格式对于每组数据，输出一个结果，表示ai^bimodpi的值。每个结果占一行。数据范围1≤n≤100000,1≤ai,bi,pi≤2∗输入样例2325439输出样例41代码#includeusingnamespacestd;typedeflon
摸鱼好手狸狸子·2023-11-19 02:55

扫地机器人，不相信视觉导航

2010年，第一台搭载激光导航技术（LDSSLAM）的扫地机器人Neato问世，它可以通过激光雷达反射计算障碍物的距离并进行环境地图构建，标志着扫地机器人从随机式清扫进入了规划式清扫时代。
INDEMIND·2023-11-18 22:36

【算法】计数排序

这是一个非常经典的问题，这里我们使用一个经典的基础算法——计数排序解决。我们有一个序列，要进行升序排序。
OIer-zyh·2023-11-17 14:11

平面几何参数表示

平面几何ref：slam中线和面特征的参数化表示方法https://blog.csdn.net/qq_35102059/article/details/122437847SLAM中面特征的参数化https
Jumping润·2023-11-17 11:04

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】SLAM（最终篇）

目录前言SLAM学习方法论语义SLAM与深度相机SLAM-机器人ROSSLAM与ROS之间的关系
格图素书·2023-11-17 06:03

人脸106和240点位检测解决方案

106和240点位检测是人脸识别、视频娱乐化等应用的基础算法，它能够精确地定位人脸上的关键部位，如眼睛、鼻子、嘴巴等，从而实
美摄科技·2023-11-17 05:47

机器学习-搜索技术：从技术发展到应用实战的全面指南

在本文中，我们全面探讨了人工智能中搜索技术的发展，从基础算法如DFS和BFS，到高级搜索技术如CSP和优化问题的解决方案，进而探索了机器学习与搜索的融合，最后展望了未来的趋势和挑战，提供了对AI搜索技术深刻的理解和展望
TechLead KrisChang·2023-11-17 05:40

Jetson TX2 NX(Ubuntu 18.04) + ROS melodic + turtlebot功能包 + realsense d455 + ORB-SLAM2

JetsonTX2NX(Ubuntu18.04)+ROSmelodic+turtlebot功能包+realsensed455+ORB-SLAM21.安装ROSmelodic更换中科大源$sudosh-c
呼吸之野qaq·2023-11-17 03:07

史上最简SLAM零基础解读(10.1) - g2o(图优化)→简介环境搭建(slam十四讲第二版为例)

本人讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始文末正下方中心提供了本人联系方式，点击本人照片即可显示WX→官方认证{\color{blue}{文末正下方中心}提供了本人\color{red
江南才尽，年少无知！·2023-11-16 22:41

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】点云中的拟合问题和K近邻

目录1.在三维体素中定义NEARBY14，实现14格最近邻的查找。2.推导argmax||Ad||22的解为ATA的最大特征向量或者奇异向量。3.将本节的最近邻算法与一些常见的近似最近邻算法进行对比，比如nanoflann，给出精度指标和时间效率指标。4.也欢迎大家来公众号--“过千帆”读书。1.在三维体素中定义NEARBY14，实现14格最近邻的查找。在NearbyType中定义NEARBY14
宛如新生·2023-11-16 21:25

ubuntu 20.04+ORB_SLAM3 安装配库教程

目录安装ros(如果只是运行ORB-SLAM3，可以跳过安装)0.ros安装教程1.安装opencv2.安装Pangolin3.安装Eigen34.安装Python&libssl-dev5.安装boost
lelezhuxj·2023-11-16 20:32

卡尔曼家族从零解剖-(07) 高斯分布积分为1，高斯分布线性变换依旧为高斯分布，两高斯函数乘积仍为高斯。

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的卡尔曼家族从零解剖链接:卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin
江南才尽，年少无知！·2023-11-16 06:14

【ROS导航Navigation】一 | 概述

目录致谢：ROS赵虚左老师一、【概述】二狗子找大水法Navigation全图二、【SLAM】即时定位与地图构建三、【AMCL】自适应蒙特卡洛定位四、【Move_base】路径规划五、【cmd_vel】运动控制六
Akaxi-1·2023-11-16 00:10

【ROS导航Navigation】四 | SLAM与导航 | 自主移动的地图构建 （更新ing）

致谢：ROS赵虚左老师Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程参考赵虚左老师的实战教程实现比较简单，步骤如下:编写launch文件，集成SLAM与
Akaxi-1·2023-11-16 00:08

【源码分析】Java中的lambda表达式会生成内部类吗？是如何生成的？

文末附结论分析以该程序为例子publicclassLambdaTest{publicstaticvoidmain(String[]args){Threadt1=newThread(()->{System.out.println
Honyelchak·2023-11-16 00:22

PCL编译提示CMake Error: Boost not Found(common is required but boost was not found)

不得不说ORB-SLAM2依赖库实在是太多了，库和库之间很容易冲突，这不，源码编译安装了boost1.54，然后在编译PCL1.8的时候报错了：CMakeError:BoostnotFound(commonisrequiredbutboostwasnotfound
nudt_qxx·2023-11-15 21:59

《视觉SLAM十四讲》-- 后端 1（下）

8.2BA与图优化BundleAdjustment是指从视觉图像中提炼出最优的3D模型和相机参数（内参和外参）。8.2.1相机模型和BA代价函数我们从一个世界坐标系中的点p\boldsymbol{p}p出发，把相机的内外参数和畸变都考虑进来，最后投影成像素坐标，步骤如下：（1）世界坐标系转换到相机坐标系P′=Rp+t=[X′,Y′,Z′]T(8-30)\boldsymbol{P'}=\boldsy
算法导航·2023-11-15 20:28
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