Slam建图第25页

七、【图像添加水印】

文章目录一、制作水印1、先新建图层2、新建文字图层并调好水印文字的大小与角度3、添加图层样式4、添加定义图案二、添加水印一、制作水印1、先新建图层2、新建文字图层并调好水印文字的大小与角度3、添加图层样式

mTicker·2023-10-31 12:48

QT实现在线流媒体播放平台

SimpleVideoPlayer.hSimpleVideoPlayer.cpp开发音频添加功能打开文件夹播放暂停播放上下一首选择倍速效果展示项目下载QT实现在线流媒体播放平台简介Qt是一种流行的C++开发框架，它提供了用于构建图形用户界面

北方以南ccc·2023-10-31 08:16

使用腾讯云轻量应用服务器搭建图片管理程序LibrePhotos，支持人脸识别的照片管理

不久前，腾讯云的双十二活动已经开始啦，各位大佬们有没有抢购自己心仪的商品呢？跟风剁手的大佬们有没有不知道干啥的烦恼呢？今天博主继续给大家带来腾讯云轻量应用服务器的玩法，我一直都会整理自己的各种图片、照片，现在的网盘也可以很方便的整理照片，但是还是有不少人想要一个属于自己的照片管理程序，我们开始吧！准备工作一台腾讯云轻量应用服务器（HK或国内为什么要用腾讯云轻量应用服务器呢？我们在腾讯云轻量应用服务

有头发程序猿·2023-10-31 06:22

基于ROS与C++，只利用IMU实现里程计和计步器，精确计算行走距离

这么做的目的是因为项目要求可穿戴设备能够实现SLAM中的建图，定位，导航。我们知道，无论是常见的建图算法（Gmapping、

Soumes·2023-10-31 04:54

Ubuntu16.04 ROS 深度学习_ROS机器人里程计模型

而在SLAM算法研究中，有如下几个比

weixin_39906192·2023-10-31 04:23

ROS机器人里程计模型

而在SLAM算法研究中，有如下几个比较常见的笛卡尔坐标系统，它们分别为机器人坐标系XRYROR、传感器坐标系XSYSOS、世界坐标系XWYWOW。

起个网名真难~·2023-10-31 04:51

ASTRA+ROS：基于前端视觉里程计的RGBD深度摄像机稠密重构

算法使用《视觉SLAM十四讲》中源码，硬件为奥比中光的Astramini摄像头。下面将对开发流程进行流程罗列，并在后面的详情中解析源码。

夏天的一叶·2023-10-31 04:21

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作]第六节 ROS计算和发布里程计与tf变换

mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口DMA通信，传输底盘速度等信息第六节ROS计算和发布里程计与tf变换系列教材包含底盘搭建与stm32代码编写，ros激光雷达建图与导航编写

LANLANLAN_hust·2023-10-31 04:49

android中pdf转换成图片格式,Android-PDF转图片

大致的步骤：读取pdf文件数据->构建图片渲染句柄->创建空位图->渲染句柄将数据渲染在空位图->输出有数据位图如

开心的派大星·2023-10-31 04:11

儿子是个小气包

学校要建图书室，要求每个孩子都要捐几本书。回到家里儿子那个纠结呀，看得我心里冒火。

紫陌红尘路·2023-10-30 18:33

Anaconda环境变量配置

（此处我的安装路径是D:\Anaconda）二、自己配置环境变量，保证能在文件夹各处打开jupyternotebook/lab在系统变量--path新建图中三个即可（此处我的安装路径是D:\Anaconda

Pxy112233·2023-10-30 17:17

FastDFS

来自与拉钩教育-Java就业集训营课程目标：1、场景概述2、FastDFS的上传与下载3、项目实战：搭建图片服务器1.场景概述天猫、淘宝等购物网站,大量的图片和视频,文件太多,如何储存。

Yuanc丶·2023-10-30 17:21

设计模式之建造者模式 –C++

建造者模式_百度百科(baidu.com)使用场景典型的示例包括创建复杂的文档、配置对象、构建图形用户界面组件等。

Conce-lin·2023-10-30 13:08

Inverse Depth Parametrization

论文1：UnifiedInverseDepthParametrizationforMonocularSLAM.(Robotics

古路·2023-10-30 11:54

2、QtCharts QGraphicsScene绘制折线图

include"ui_dialog.h"Dialog::Dialog(QWidget*parent):QDialog(parent),ui(newUi::Dialog){ui->setupUi(this);//构建图标系列

吃个糖糖·2023-10-30 10:38

3、QtCharts 动态曲线图

构建曲线系列m_splineSerise=newQSplineSeries(this);//为折线添加数据qrealx=0.f;for(size_ti=0;iappend(i,getData(x));}//构建图标对象

吃个糖糖·2023-10-30 10:38

PS画笔模式

画笔模式.png正常：无变化；溶解：画笔边缘像素进行溶解/柔化处理；背后：须在新建图层下使用，重叠部分躲在上一次操作之下；清除：与橡皮擦作用相似；变暗：比前景色暗的部分保持不变，比前景色亮的部分变成前景色

帅帅哒主公·2023-10-30 08:36

从零开始搭二维激光SLAM --- 使用PCL进行雷达的消息类型转换

接下来的几篇文章，我将带大家使用PCL的ICP算法搭建出一个最简单的激光里程计，将涉及到PCL，TF，TF2等函数库，不会用不要紧，我将带着大家一步一步地学习。由于我想搭的第一个激光里程计是通过ICP算法来实现，而ICP算法已经在PCL中实现好了，所以我们首先来看如何在ROS中引入PCL，并进行使用。1PCLPCL（PointCloudLibrary）作为我们接触的第一个外部库，可见其重要性。PC

李太白lx·2023-10-30 03:13

uva 1078 - Steam Roller（最短路）

题目链接：uva1078-SteamRoller建图，将一个点拆成8个点，分别是4个方向，以及入边是否加倍。然后做最短路。

JeraKrs·2023-10-30 01:47

LA 4128 Steam Roller 拆点建图+迪杰斯特拉

思路：白书上的题，建图法相当妙，把每个点拆成8个点（r,c,dir,doubled)，分别表示上一步从上下左右的哪个方向移动到这

长沙橘子猫·2023-10-30 01:42

ORB-SLAM系列算法相关介绍（综合版）

一、参考资料ORB-SLAM2详解（一）简介（公开课）视觉SLAM原理与ORB-SLAM3系列算法二、相关介绍1.ORB简介ORB指的是一种旋转不变性特征。

花花少年·2023-10-29 22:58

C语言八字图标软件,ico图标编辑器(Greenfish Icon Editor)

GreenfishIconEditor是PS级别的图标设计程序，具有独特的图层编辑放哪国际，非常适合创建图标，光标和其它小型图像文件。

萱呀·2023-10-29 22:40

使用nginx和vsftp搭建图片服务器并使用Java上传图片到该图片服务器

安装vsftp1、首先，安装vsftpdyum-yinstallvsftpd2、验证是否安装成功rpm-qavsftpd3、查看vsftp相关配置文件ll/etc/vsftpd/vsftpd.conf文件是主要的配置文件，一些关键的配置都在其中ftpusers文件是禁止使用vsftpd的用户列表文件，记录不允许访问FTP服务器的用户名单user_list这个文件禁止或允许使用vsftpd的用户列表

皮皮闪·2023-10-29 16:27

【SLAM学习】（三）激光雷达原理及分类

文章目录测距原理三角测距原理TOF测距原理雷达分类机械激光雷达MEMS激光雷达相控阵激光雷达FLASH激光雷达激光雷达的数据测距原理三角测距原理三角测距原理如上图：激光雷达发射器先发射激光，经过物体（ObjectObjectObject）反射后被CMOSCMOSCMOS（一种图像传感器，即图中ImagerImagerImager）捕捉，设捕捉点为x2x_2x2。现过焦点OOO作一条虚线平行于入射光

Magical-E·2023-10-29 01:57

手撕视觉slam14讲 ch13 代码（7）后端优化 Backend::Optimize()

backend.h：//*有单独优化线程，在Map更新时启动优化//*Map更新由前端触发#ifndefMYSLAM_BACKEND_H#defineMYSLAM_BACKEND_H#include"MYSLAM

全日制一起混·2023-10-29 00:17

解决Ubuntu18.04(ROS Melodic)安装hdl_graph_slam依赖问题(2022-07-07)

ROSMelodiccn/melodic/Installation/Ubuntu-ROSWikihttp://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/UbuntuROS安装中sudorosdepinit和rosdepupdate失败的终极解决方法（最新版本）_何为其然的博客-CSDN博客_rosdep2一.绪论关于ROS安装过程中遇到的sudorosdepinit

E.M.O.T.I.O.N·2023-10-29 00:46

Cocos Creator游戏开发教程学习笔记

是新建图片节点，在这个节点引入

时时师师·2023-10-28 22:35

Semantic Visual Simultaneous Localization andMapping: A Survey 语义视觉同步定位与映射研究综述粗翻

2021摘要视觉同步定位与映射（vSLAM）在计算机视觉和机器人领域取得了巨大进展，并已成功应用于自主机器人导航和AR/VR等许多领域。然而，vSLAM无法在动态和复杂的环境中实现良好的本地化。

尤齐·2023-10-28 22:03

【Elasticsearch】es Timelion是Kibana中时间序列的可视化工具

无需使用可视化编辑器来创建图表，而是使用timelion特定的语法通过将函数链接在一起来定义图形。该语法可以实现一些经典点序

九师兄·2023-10-28 22:23

VIO开源代码总结

前言转载自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/497942945作者：无偏估计掌握经典SLAM系统是SLAM研究生的必备课题。

Zolony·2023-10-28 22:35

ubuntu 18.04 + Kimera slam 安装与demo测试

环境：opencv3.4.12，其他的都是按照文档下载的。首先进行组件的安装一、Kimera-VIO安装参考文档：https://github.com/MIT-SPARK/Kimera-VIO/blob/master/docs/kimera_vio_install.md按照文档装就好，在安装过程中碰到如下问题：0、make过程很卡，不要用所有的核1、cmake过程中卡下载ORBvoc.zip，手动

dna葡萄糖·2023-10-28 22:05

realsense d435i + kimera slam，包括realsense双目+imu标定

简单阅读了一下kimera源码，里面明确表示不支持kitti类型数据集，同时发现代码工程量巨大，把imu部分摘除不现实，故采用realsense相机作为视觉+imu传感器进行实验。kimera中配置有realsense启动的launch，但是采用默认相机参数飘逸很大，且在realsensetopic的info中未查到合适的camtoimumat所以首先对相机进行imu+cam标定。一、标定主要参考

dna葡萄糖·2023-10-28 22:05

自学SLAM（4）《第二讲：三维物体刚体运动》作业

前言小编研究生的研究方向是视觉SLAM，目前在自学，本篇文章为初学高翔老师课的第二次作业。

Chris·Bosh·2023-10-28 21:27

目前学什么专业的人在搞SLAM？各有什么优势？

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达原提问：目前学什么专业的人在搞SLAM？如需要哪些专业知识，或者找什么专业的人合作？

小白学视觉·2023-10-28 21:54

一起自学SLAM算法：9.1 ORB-SLAM2算法

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8

机器人研究猿·2023-10-28 21:22

SLAM总览【自学备忘】

SLAM一、VSLAM1、库1.1Sophus库1.1.1Sophus库安装1.1.2Sophus库函数一、VSLAM1、库1.1Sophus库Eigen库是一个开源的C++线性代数库，它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算

Yup_Boss·2023-10-28 21:47

自学SLAM（5）《第三讲：李群和李代数》作业

前言小编研究生的研究方向是视觉SLAM，目前在自学，本篇文章为初学高翔老师课的第三次作业。文章目录前言1.群的性质2.验证向量叉乘的李代数性质3.推导SE(3)的指数映射4.伴随5.轨迹的描绘6.

Chris·Bosh·2023-10-28 21:44

开源3D激光（视觉）SLAM算法汇总（持续更新）

目录一、Cartographer二、hdl_graph_slam三、LOAM四、LeGO-LOAM五、LIO-SAM六、S-LOAM七、M-LOAM八、livox-loam九、Livox-Mapping

luoganttcc·2023-10-28 19:20

SLAM学习笔记3

三维空间刚体运动，笔记内容有向量内积，向量外积，欧氏变换，旋转向量，欧拉角，旋转矩阵，四元数以及它们的转换关系，代码是Eigen库的基本使用。笔记1.jpg笔记2.jpg代码如下：#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;#defineMATRIX_SIZE50intmain(intargc,char**ar

FOFI·2023-10-28 17:42

ubuntu20.04+slambook2+vscode实例配置（至第五章）

源文件链接链接：https://pan.baidu.com/s/1il4i7L1RjNIHx5uXAtSfEg?pwd=1236提取码：1236链接：https://pan.baidu.com/s/1SdE7sWlP26YiD5owymCJNQ?pwd=1236提取码：123620.04.5sudoaptinstallgeditsudogedit/etc/apt/sources.list首选阿里源

字梦笙·2023-10-28 15:41

CS224W1.3——图表示的选择

1.图网络构成对于每个实体，我们创建节点NNN，对于每个关系，我们创建边EEE，对于整体而言，我们创建图G(N,E)G(N,E)G(N,E)图的重要之处在于它是一种通用语言，比如：在上图前三种不同场景中

阿牛大牛中·2023-10-28 13:43

【视觉SLAM十四讲】【逐行代码带你解析】【适合纯小白 ps:因为我就是】（持续更新中）

视觉SLAM十四讲学习笔记【逐行代码带你解析】【适合纯小白ps:因为我就是】（持续更新中）前言ch2初识SLAM2.1.什么是SLAM2.2经典视觉SLAM框架2.2.1.传感器信息读取2.2.2.前端视觉里程计

R_ichun·2023-10-28 12:59

JAVA常见异常类汇总

1.java.lang.nullpointerexception这个异常大家肯定都经常遇到，异常的解释是"程序遇上了空指针"，简单地说就是调用了未经初始化的对象或者是不存在的对象，这个错误经常出现在创建图片

程序员-小宝·2023-10-28 12:48

Eigen库的学习使用

环境准备在虚拟机上安装Eigensudoapt-getinstalllibeigen3-dev下载好视觉SLAM十四讲对应的代码后，下载KDevelop，KDevelop位于Ubuntu系统的软件仓库，

苏钟白·2023-10-28 06:31

day03

设计稿由一个个图层组成PS的操作时基于图层的操作2.基本操作shift+鼠标移动可以变化大小ctrl+鼠标移动可以变化大小空格键+鼠标移动可以变化大小ctrl+N新建话本ctrl+shift+alt+n新建图层

程银·2023-10-28 06:38

Qt图表的总结

一.根据需要制作实体数据集,然后把实体数据集填入对应序列(XSerise),再然后根据需要设置(XSeries)特性;二,创建图表QChart,然后再把所有的序列(XSeries),加入到QChart对象中

吃西瓜蘸辣酱·2023-10-28 03:26

OpenVSLAM源码阅读

⚡⚡⚡通过src下面的CMakeLists.txt开始构建项目add_subdirectory(stella_vslam)上面这句代码向CMake告知在当前项目中引入一个子目录，并在子目录中查找另一个CmakeLists.txt

释怀°Believe·2023-10-28 00:16

x86 架构的机载计算机，它来了！

Allspark2-x86采用Intel酷睿11代或12代CPU，x86架构，适用于无人机等机器人运行SLAM、VIO等复杂逻辑和高精度的机器视觉任务。

阿木实验室·2023-10-27 23:49

aws亚马逊云免费账号代充值！！！什么是 AWS Lambda？

AWSLambda是一项计算服务，可使您无需预配置或管理服务器即可运行代码。

TG_kinglki·2023-10-27 20:20

【2023 · CANN训练营第一季】昇腾AI入门课（TensorFlow）学习笔记

TensorFlow的核心是用于搭建图形计算模型的计算图，它提供了许多高级方法和工具用于优化和调试神经网络模型。

AICSDNU·2023-10-27 15:09

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