mrobot

基于 GPS 定位信息的 Pure-Pursuit 轨迹跟踪实车测试（1）

轨迹跟踪测试代码修改需要修改的代码并不多，主要对gps_sensor功能包和purepursuit代码的修改gps_sensor发布机器人实际运动轨迹，而不是在purepursuit中发布gps_sensor同时实现mrobot_states_upda
Prejudices·2023-12-02 14:10

Robot Framework（九） 执行测试用例——基本用法

3.1.1开始测试执行概要pybot|jybot|ipybot[options]data_sourcespython|jython|ipy-mrobot.run[options]data_sourcespytho
weixin_34293911·2023-11-19 16:56

pybot 把xml转为html,[Robot Framework] pybot/robot 命令行参数说明

RobotFrameworkVersion:3.0.4(Python3.7.0onwin32)Usage:robot[options]data_sourcesor:python-mrobot[options
阿依达娜·2023-11-19 16:26

全方位移动机器人 Stanley 轨迹跟踪 Gazebo 仿真

全方位移动机器人Stanley轨迹跟踪Gazebo仿真本来打算今天出去跑一下GPS，但是下雨，作罢添加参考轨迹信息以下三个功能包不需要修改：mrobot：在Rviz和Gazebo中仿真机器人cmd_to_mrobot
Prejudices·2023-11-17 13:59

robot 安装及命令

python-mrobot.libdoc[options]librar
只知坚持_d778·2023-11-04 22:50

ros中实现全局/局部避障算法的添加与rviz中规划路径的显示（上）

目录前言一、命令行二、所用到的launch文件、yaml文件等1.map1_mrobot_laser_nav_gazebo.launch2.gmapping_demo.launch3.gmapping.launch4
Miraitowax_·2023-10-29 15:20

我用鸿蒙开发一台“萌萌”机器人

功能需求分析1.2结构设计与硬件选型1.3控制数据流2.北向App开发2.1新建原子化服务APP2.2UI设计2.3NAN-JS通信2.4真机测试3.南向开发3.1获取OpenHarmony源码3.2MRobot
@HelloKun·2023-10-22 01:05

机器人SLAM与自主导航——（四）Gazebo仿真机器人导航

（1）创建launch文件启动Gazebo仿真环境：mrobot_gazebo/launch/mrobot_laser_nav_gazebo.launch启动move_base导航功能节点：mrobot_navigation
melodic18·2023-10-21 05:20

RF 命令参数说明文档

AgenericautomationframeworkVersion:3.1.2(Python3.8.0onwin32)#常见用法Usage:robot[options]data_sourcesor:python-mrobot
一米阳光-ing·2023-09-23 11:37

kinetic 版本的xacro文件在melodic环境运行

文件在melodic环境运行会出现一些问题，这些问题是由于版本不同引起需要对xacro文件内容进行相应的修改1在xacro文件中不要出现中文2出现如下警告提示：Deprecated:xacrotag'mrobot_body'w
qq_34911636·2023-01-30 22:20

ROS：ubantu18.04 中的ros（melodic）如何使用xacro宏定义，并在rviz中显示

melodic机器人建模脚本##目的是为了将机器人模型模块化，与C编程中的不同模块在不同文件中编写##然后在#include“文件名.h”有异曲同工之妙##机器人本体文件.xacro文件代码##文件名：mrobot_classis.xacro
悦电机器人·2023-01-30 22:18

gazebo--SpawnModel: Failure - model name mrobot already exists.解决办法

原因：用gazebo打开机器人模型后，保存了world，此时的新world比原world多了机器人模型mrobot，所以重新运行launch时提示名字为mrobot的模型已经存在与world中解决办法：
千羽QY·2023-01-29 10:23

ROS ERROR

Failedtobuildtree:parentlink[plate_2_link]ofjoint[camera_joint]notfound.roslaunchmrobot_descriptiondisplay_mrobot_with_camera.launchANSWER
printeger·2022-12-30 14:30

搭建机器人模型进行slam过程记录

文件编写首先在工作空间目录下创建一个功能包，用来放置机器人模型，以及对机器人模型进行可视化操作catkin_creating_pkgmrobot_descriptionurdfxacro该功能包需要urdf和xacro这两个依赖进入mrobot_description
于我而言魔法无效·2022-12-09 16:10

RLException: [display_mrobot_with_camera.launch] is neither a launch file等一系列错误解决办法

前提：运行$roslaunchmrobot_descriptiondisplay_mrobot_chassis_urdf.launch有误错误1：rviz直接打不开错误显示：RLException:[display_mrobot_with_camera.launch
cocapop·2022-11-27 00:43

《ROS机器人开发实践》第6.2.4节“在rviz中显示模型”问题总结

补充：运行roslaunchmrobot_descriptiondisplay_mrobot_cha
我是病毒和BUG·2021-05-07 16:57

robotformwork安装常见报错-浏览器驱动

DOS窗口中输入pybot--version如果提示不是内部命令）1，python文件中Scripts文件夹中是否有pybot.bat文件）2.如果没有可新增TXT文档输入:@Echooffpython-mrobot.run
鱼染2785·2021-03-07 14:04

ROS（Noetic）学习笔记 xacro模型报错问题解决

1606287586.296484659]:Nolinkelementsfoundinurdffile……原因：Noetic版本的ROS在xacro宏定义语法中与之前版本不同调用宏的时候需要在开头添加xacro:，修改mrobot.urdf.xacro
陈三章·2021-01-05 15:13

robot使用帮助

RobotFramework--一个通用的自动化测试框架Version:3.0(Python2.7.5onlinux2)使用:robot[options]data_sourcesor:python-mrobot
dingup·2020-09-14 13:56

jenkins 运行RF用例时，提示pybot.bat不是内部命令，原因在这

python36/scripts少了一个脚本文件自己新建就行，用txt新建改后缀pybot.bat存在放@Echooffpython-mrobot.run%*保存成功进同意cmd输入pybot.bat反馈如下
魂尾ac·2020-09-13 13:31

不小心自己安装gazebo最新版即gazebo8,导致编译catkin_make错误引发的删除ros，重装ros

今天上午手残，在终端里输入`$roslaunchmrobot_gazeboview_mrobot_with_cameria_gazebo.launch`后运行，发现怎么也打不开虚拟环境，脑子里第一时间想是不是
暗香独自开·2020-08-20 01:44

基于ArbotiX和rviz的仿真

vanadiumlabs/arbotix_ros.git下载完成后，在工作空间的路径下使用catkin_make命令编译并进行source2.配置ArbotiX控制器创建启动ArbotiX节点的launch文件mrobot_description
徐 TWO TWO·2020-08-18 06:28

激光雷达仿真

为rplidar模型添加Gazebo插件mrobot_gazebo/urdf/rplidar.xacro文件,rplidar.xacro代码在文后链接处建立view_mrobot_with_laser_gazebo.launch
徐 TWO TWO·2020-08-16 03:12

机器人仿真导航

实现二维地图中的机器人定位命令安装$sudoapt-getinstallros-kinetic-navigationmove_base功能包创建fake文件夹mkdir-p~/catkin_ws/src/mrobot_navigation
徐 TWO TWO·2020-08-16 03:12

使用Xbox360手柄控制你的turtlebot/rbx1/mrobot小车机器人

使用xbox手柄控制小车机器人具体步骤（以mrobot程序包为例）1.安装xbox360手柄驱动sudoapt-getinstallros-indigo-joystick-drivers2.测试手柄（一般连接为
autotian·2020-08-16 00:33

Nvidia TK1上位机 mrobot/turtlebot 小车详细步骤（激光雷达、Kinect、xbox手柄）

由于nvidiaTK1本身系统原因对于无论是购买性价比高的mrobot还是turtlebot都为测试以及使用造成了很多麻烦，经过几天的操作总结如下：1.使用Jetpack安装系统http://blog.csdn.net
autotian·2020-08-16 00:33

创建URDF模型用rviz出现Global Status : Error 解决方法

创建URDF模型用rviz出现GlobalStatus:Error解决方法:在终端中输入：roslaunchmrobot_descriptiondisplay_mrobot_chassis_urdf.launch
qq_34911636·2020-08-16 00:58

创建URDF模型——解决无法运行launch文件、功能包无法定位、global status error、无模型显示现象等问题

$cd~/catkin_ws$catkin_make~/catkin_ws$sourcedevel/setup.bash创建mrobot_description功能包$cd~/catkin_ws/src
徐 TWO TWO·2020-08-15 21:47

使用urdf创建机器人模型，并在rviz中显示

第一步，新建一个功能包：catkin_create_pkgmrobot_descriptionurdfxacro第二步，在功能包mrobot_description里面新建4个文件夹，命名为urdf，meshes
风一样的航哥·2020-08-15 21:38

创建机器人urdf模型并在rviz中展示（利用roboware studio）

注：本文利用robowarestudio工具建立urdf模型创建机器人描述功能包右键单击工作空间catkin_ws/src文件夹，点击新建ROS包，将功能包命名为mrobot_description，如下
xuuyann·2020-08-15 21:09

urdf文件在rviz中显示的launch文件配置

形如：对于：$(findmrobot_description)/config/mrobot_urdf.rviz是已经存在的rviz文件，可以直接替换称/opt/ros/kinetic/share/rviz
lxlong89940101·2020-08-15 21:56

《ROS机器人开发实践》学习踩坑日记

系统：Ubuntu16.04；ROS版本：Kinetic1.第六章创建mrobot_gazebo功能包catkin_make出错，错误内容：Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby
weixin_43900951·2020-08-09 01:47

自主探索SLAM及实现自主探索SLAM

gmappingSLAM的实现流程五该百纳，将move_base节点添加到SLAM系统中，在gmapping_demo.launch文件中加入move_base节点的设置，并命名一个新的launch文件mrobot_navigation
徐 TWO TWO·2020-07-28 22:42

ros关于一个软件包的完整解读(mrobot_gazebo)（一）模型文件mrobot_body.urdf.xacro

因此在这里，我针对一个功能性较为完善的软件包mrobot_gazebo进行完整解读。
白色小靴·2020-07-13 21:45

如何将rviz写入launch文件

首先，launch一下，如roslaunchmrobot_gazeboview_mrobot_with_camera_gazebo.launch然后打开了一系列节点，信息（topic）开始流动。
白色小靴·2020-07-08 23:07

在Gazebo中仿真SLAM

的功能包，但下载后，要放在自己的工作环境下$gitclonehttps://github.com/ros-planning/navigation_msgs.git在catkin_ws/src创建功能包mrobot_navigationgeometry_msg
徐 TWO TWO·2020-07-08 22:43

在GAZEBO中仿真机器人导航

创建mrobot_gazebo/launch/mrobot_lser_nav_gazebo.launch文件创建启动mrobot_navigation/launch/fake_nav_cloister_demo.launch
徐 TWO TWO·2020-07-08 22:43

ROS 在gazebo中slam仿真——踩坑合集

catkin_make功能包mrobot_gazebo，缺失gazebo_ros_controlsudoapt-getinstallros-kinetic-gazebo-ros-control启动gazebo
鹿米lincent·2020-07-08 06:59

智能小车建图导航-在rviz中导航（代码解读）

一、解读launch文件：fake_mrobot_with_laser.launch二、解读launch文件：fake_nav_demo.launchfake_localization包提供了一个单一ROSnode
手可摘星辰不敢高声语·2020-07-06 19:36

智能小车建图导航-在Gazebo中仿真SLAM（代码详解gmapping）

目录一、解读launch文件：mrobot_laser_nav_gazebo.launch二、解读launch文件：gmapping_demo.launch打开launch文件gmapping.launch
手可摘星辰不敢高声语·2020-06-29 14:31

Facebook前高管批社交网络正在给社会带来危害

姓名:颜皓学号:16020140084电子工程学院转载自:http://mrobot.pconline.com.cn/v2/cms/advicePconline?
皓_9def·2020-04-03 19:27

[Robot Framework] pybot/robot 命令行参数说明

RobotFrameworkVersion:3.0.4(Python3.7.0onwin32)Usage:robot[options]data_sourcesor:python-mrobot[options
Rethink·2019-12-22 08:27

ros mrobot_teleop mrobot_teleop.launch 无法启动节点

常为如下情况：ERROR:cannotlaunchnodeoftype[mrobot_teleop/mrobot_teleop.py]:can'tlocatenode[mrobot_teleop.py]
杭城何生·2019-02-24 09:56

ros mrobot_teleop mrobot_teleop.launch 无法启动节点

常为如下情况：ERROR:cannotlaunchnodeoftype[mrobot_teleop/mrobot_teleop.py]:can'tlocatenode[mrobot_teleop.py]
杭城何生·2019-02-24 09:56

turtlebot/rbx1/mrobot使用follower实现人体跟随(解决运行follower后但小车不动问题）

无论turtlebot还是根据mrobot、rbx1使用roslaunchturtlebot_followerfollower.launch均可以实现，但是如果不对原launch文件修改运行该指令还是无法让小车动起来
qq_35379989·2018-05-28 00:53
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