Turtlebot

turtlebot_gazebo仿真添加激光雷达hokuyo_rplidar

ROS中给turtlebot添加传感器：hokuyo，进行gazebo仿真最初进行仿真的四个步骤：roslaunchturtlebot_gazeboturtlebot_world.launchroslaunchturtlebot_teleopkeyboard_teleop.launchroslaunchturtlebot_gazebogmapping_demo.launchroslaunchtur
MaxChanger·2018-02-05 20:31

再装gazebo和turtlebot

再次安装gazebo和turtlebot两天左右的调bug时间让我明白了一个道理：官方文档最稳！
MaxChanger·2018-02-04 23:23

第一代TURTLEBOT机器人执行代码

/////////////////东大生物电子实验室///////////////通过串口调试TURTLEBOT机器人，首先将十进制转换成十六进制，然后发送128132139200/////只亮PLAYLED
wangfuwang_0607·2018-01-04 20:22

TurtleBot3之waffle的intel Joul系统安装（下）

1.U盘启动进入Ubuntu安装界面；等待安装：2.选择ErasediskandinstallUbuntu，然后按continue。3.选择MMC/SDcard#2(mmcblk1)-15.7GBMMC016G32，然后按continue。点击：installnow，继续4.等待安装，大概需要10多分钟。5.安装完成后，按restart。6.拔出usb启动盘；7.不要按任何键。默认使用16GBeM
kay_2017·2017-12-24 21:41

turtlebot 利用cartographer 建图

1、假设你已经成功编译cartographer,cartographer_ros,cartographer_turtlebot,ceres_solver2、成功安装雷达驱动3、turtlebot_urg_lidar
cjn_·2017-11-04 17:11

turtlebot 利用cartographer 建图

1、假设你已经成功编译cartographer,cartographer_ros,cartographer_turtlebot,ceres_solver2、成功安装雷达驱动3、turtlebot_urg_lidar
cjn_·2017-11-04 17:11

ROS小白碰壁记之4 读入地图

$roscore2.运行节点$roslaunchrbx1_bringupfake_turtlebot.launch3.读入地图$roslaunchrbx1_navfake_move_base_blank_map.launch
Lottie_yx·2017-10-23 22:18

ROS中hokuyo激光雷达的安装和使用

www.ncnynl.com/archives/201611/1101.html但是在安装过程中可能会出现Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"turtlebot_msgs
duhuzhen·2017-10-17 19:15

ubuntu系统实现远程控制

今天在做实验的时候发现用视觉模拟激光竟然用之前的远程启动不了节点（之前是用工作站连接turtlebot上面的TK1的），然后最后还是用了俩台电脑进行远程控制，用到了一点小配置，在这里介绍下。
Hansry·2017-09-12 15:01

Turtlebot3入门手册之一：概述

官方地址：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/introduction.html如上图所示，一共两个机器人，扁扁的叫做waffle，高高的叫做burger（命名人当时一定很饿
PORTB·2017-09-07 20:11

Cartographer ROS for TurtleBots Building & Installation

SLAM)in2Dand3Dacrossmultipleplatformsandsensorconfigurations.ThisrepositoryprovidesCartographerSLAMforTurtleBotsviaCartogra
cjn_·2017-08-05 15:30

Ubuntu16.04 源码安装turtlebot

turtlebot源码安装在安装turtlebot之前本教程假定你已经正确安装了ros-kinetic-desktop-full1、安装准备sudoapt-getinstallpython-rosdeppython-wstoolros-kinetic-rossudorosdepinitrosdepupdate
cjn_·2017-07-28 20:31

智能云机器人初探1-docker的ROS容器对实体的turtlebot的控制

docker中的ROS容器对实体的turtlebot的控制在智能云服务机器人的研究中，结合DOCKER容器技术是一个研究方向之一，本文阐述了利用容器技术进行一个线下机器人的基本控制方法。
忧愁莫扎特·2017-07-08 19:58

Turtlebot_follower

Turtlebot_follower使用记录为了方便使用，我把turtlebot_apps中的这个包拷贝到了我的工作目录中，直接编译即可运行：roslaunchturtlebot_followerfollower.launch
Plus_Jh·2017-06-28 15:09

Turtlebot2 底盘与激光雷达串口配置问题

按照Turtlebot入门教程中的配置步骤（http://www.ncnynl.com/archives/201611/1095.html），可以基本完成激光雷达的安装调试工作，但在使用时可能会出现如下错误
Nico_Nicolas·2017-06-15 17:56

TurtleBot基于已知地图的自主导航

Note:我们使用的是TurtleBot2.预设置TurtleBot端和PC端都需要安装ROS，安装过程自行查看相关教程。
HuisenLiu·2017-04-22 12:24

TurtleBot基于已知地图的自主导航

Note:我们使用的是TurtleBot2.预设置TurtleBot端和PC端都需要安装ROS，安装过程自行查看相关教程。
HuisenLiu·2017-04-22 12:24

TurtleBot的SLAM地图构建

NOTE：我们使用的是TurtleBot2.TurtleBot2所使用的控制基座是Cokubi，它不需要进行额外的里程计和陀螺仪标定。
HuisenLiu·2017-04-22 12:23

TurtleBot的SLAM地图构建

NOTE：我们使用的是TurtleBot2.TurtleBot2所使用的控制基座是Cokubi，它不需要进行额外的里程计和陀螺仪标定。
HuisenLiu·2017-04-22 12:23

ROS_navigation_自主导航

http://www.ncnynl.com/archives/201609/798.htmlhttp://learn.turtlebot.com/2015/02/01/12/自主驾驶现在让我们见识ROS
米姒翰·2017-02-27 19:09

ROS_用Kinect标定机械臂_Calibrating a Kinect to the TurtleBot Arm for Manipulation

机械臂标定一整套流程每次开一个新终端都得sourcehydro/devel/setup.bashsudodmesg-csudochmod666/dev/ttyUSB0cdhydrosourcedevel/setup.bashrosmaketurtlebot_arm_kinect_calibrationroslaunchturtlebot_arm_kinect_calibrationcalibrat
米姒翰·2017-02-06 21:04

02-TF-tf坐标系中的静态发布问题

项目中遇到问题在turtlebot中需要将激光雷达旋转一定位置放置，这时需要重建激光雷达的frame_id坐标系与base_link的关系。
joey_zhou·2016-12-12 12:40

turtlebot实现在多个目标点之间自主导航

turtlebot实现在几个目标点之间自主导航的任务，关键是指定turtlebot的初始位姿后，设定多个目标点。
a472725641·2016-12-09 13:52

turtlebot移动机器人基于kinect2主动探索空间

在这里我们使用的移动机器人是turtlebot关于他的介绍请看这篇博客:turtlebot机器人入门篇。使用的传感器是kinect2，关于他的介绍大家可以去网上搜搜，很多的。
A_cainiao_A·2016-12-08 10:00

机器人ros通信

一，网络通信调试1）利用ifconfig命令查看主机master（turtlebot的上网本）和客户端即工作机的ip。2）利用hostname命令查看，上网本和工作机用户名字。
老骥伏枥_H·2016-11-11 10:58

ROS turtlebot_follower ：让机器人跟随我们移动

ROSturtlebot_follower学习首先在catkin_ws/src目录下载源码，地址：https://github.com/turtlebot/turtlebot_apps.git了解代码见注释
yiranhaiziqi·2016-11-08 18:00

基于qualcomm平台的kinect应用系列一之Turtlebot（自动跟随机器人）下篇

前两篇博客（《基于qualcomm平台的kincet应用系列一之Turtlebot（自动跟随机器人）上中篇》），我们给大家介绍了如何在基于qualcomm的410c开发板搭载kobubi机器人和kinect
ad3600·2016-11-02 19:08

安装ROS 模拟器 arbotix

安装ROS模拟器arbotix一、安装模拟器$sudoapt-getinstallros-indigo-arbotix-*er、测试模拟器$roslaunchrbx1_bringupfake_turtlebot.launch
Forrest-Z·2016-09-03 09:02

基于qualcomm平台的kincet应用系列一之Turtlebot（自动跟随机器人）上篇

到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按
ad3600·2016-09-01 19:55

ROS by example -第十二章 DYNAMIXEL 伺服系统和 ROS

一个某宝上最便宜也要310RMB.在本章中，我们将讨论以下议题：•添加云台到TurtleBot•选择Dynamixel控制器和ROS包•了解ROSJointState消息类型•使用基本的joint控制命令
damifeng2018·2016-07-28 14:29

gmaping建图环境

使用Rplidara1激光雷达进行gmapping建图安装依赖包sudoapt-getinstallros-indigo-serialros-indigo-turtlebot-rviz-launchresmkdir-p
bbzz2·2016-07-18 10:24

AMCL定位

运行如下命令，启动定位程序roslaunchdashgo_navamcl_demo.launchrosrundashgo_bringupteleop_twist_keyboard.pyroslaunchturtlebot_rviz_launchersview_navigation.launch
EAIBOT·2016-06-19 13:49

搭建gmaping建图环境

下面介绍使用Rplidara1激光雷达进行gmapping建图安装依赖包sudoapt-getinstallros-indigo-serialros-indigo-turtlebot-rviz-launchersmkdir-p
EAIBOT·2016-06-08 17:00

搭建gmaping建图环境

下面介绍使用Rplidara1激光雷达进行gmapping建图安装依赖包sudoapt-getinstallros-indigo-serialros-indigo-turtlebot-rviz-launchersmkdir-p
EAIBOT·2016-06-08 17:00

TurtleBot机器人入门篇

0、什么是TurtleBot？我自己的理解就是：TurtleBot是一款移动机器人，就是主要研究让机器人自主决定应该想那个方向走，怎么绕过障碍物，最终到达目的地。
A_cainiao_A·2016-05-22 19:18

robot_pose_ekf 使用说明

协方差参数的设置主要确定mpu6050和odom编码器协方差参数的设置参考：turtlebot_node协方差的设置mpu605参数的设置参考：https://github.com/Arkapravo/
EAIBOT·2016-05-14 12:26

turtlebot（hydro）学习笔记七：ASUS Xtion pro live替换kinect

ASUSXtionPro在Ubuntu12.04hydro系统下运行，出现错误。提示USB接口不支持等信息，原因是XtionPro该款产品有两个型号，旧款的ID号为0x600，新款的ID号为0x601,具体可通过命令：$lsusb-v查询.解决方法：参考网址：http://answers.ros.org/question/109411/asus-xtion-problems-with-ubuntu
当世豪杰·2016-05-13 21:26

ROS 学习系列 -- iRobot 第二代机座 Roomba 作为Turtlebot使用时无法开关机

如果使用在turtlebot上，几乎是完全兼容的，不用该什么代码，但是波特率提高了一倍，所以需要更改环境变量。
BBZZ2·2016-05-11 16:00

turtlebot2+激光雷达

turtlebot的程序默认搭载xtion或kinect深度摄像头。现在我们把它修改为激光雷达。市面上可选的激光雷达有：Hokuyo、Sick和Rplidar一代。我们以Rplidar为例进行讲解。
EAIBOT·2016-04-22 12:30

turtlebot2+激光雷达

turtlebot的程序默认搭载xtion或kinect深度摄像头。现在我们把它修改为激光雷达。市面上可选的激光雷达有：Hokuyo、Sick和Rplidar一代。我们以Rplidar为例进行讲解。
EAIBOT·2016-04-22 12:30

turtlebot2+激光雷达

turtlebot的程序默认搭载xtion或kinect深度摄像头。现在我们把它修改为激光雷达。市面上可选的激光雷达有：Hokuyo、Sick和Rplidar。我们以Rplidar为例进行讲解。
EAIBOT·2016-04-22 12:00

测试turtlebot2

http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials安装sudoapt-getinstallros-indigo-turtlebotros-indigo-turtlebot-appsros-indigo-turtlebot-interactionsros-indigo-turtlebot-simulatorros-indigo-kobuki-ftdiros-indigo
EAIBOT·2016-04-21 20:02

测试turtlebot2

http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials安装sudoapt-getinstallros-indigo-turtlebotros-indigo-turtlebot-appsros-indigo-turtlebot-interactionsros-indigo-turtlebot-simulatorros-indigo-kobuki-ftdiros-indigo
EAIBOT·2016-04-21 20:02

测试turtlebot2

http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials安装sudoapt-getinstallros-indigo-turtlebotros-indigo-turtlebot-appsros-indigo-turtlebot-interactionsros-indigo-turtlebot-simulatorros-indigo-kobuki-ftdiros-indigo
EAIBOT·2016-04-21 20:00

ros导航资源

ROS教程turtlebot教程http://learn.turtlebot.com/http://wiki.ros.org/navigationpython版驱动控制包括PIDhttps://github.com
EAIBOT·2016-04-18 22:05

ros导航资源

ROS教程turtlebot教程http://learn.turtlebot.com/http://wiki.ros.org/navigationpython版驱动控制包括PIDhttps://github.com
EAIBOT·2016-04-18 22:05

ros导航资源

ROS教程turtlebot教程http://learn.turtlebot.com/http://wiki.ros.org/navigationpython版驱动控制包括PIDhttps://github.com
EAIBOT·2016-04-18 22:00

Ros kinect点云数据

平台ubuntu14.04Rosindigo依次运行以下命令运行仿真的turtlebotroslaunchrbx1_bringupfake_turtlebot.launch 加载地图roslaunchrbx1
·2016-04-01 17:00

ROS turtlebot mapping

ROStuttlebotmapping假设已经安装好turtlebot、arbotox等模拟平台，需要安装以下工具包sudoapt-getinstallros-indigo-move-base sudoapt-getinstallros-indigo-map-server
·2016-03-31 21:00

ROS arbotix的安装

其他的很多网站的命令，包括sudoapt-getinstallros-indigo-turtlebot、sudoapt-getinstallros-indigo-arbotix-*等，都没
·2016-03-31 10:00
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