Turtlebot

ROS 学习系列 -- 执行turtlebot navigation的方法

我们讲一下如何使用现有的turtlebotlaunch文件来启动navigation，并在PC上使用rviz指挥。
东方赤龙曲和政·2020-07-01 21:38

Ubuntu16.04安装ros-kinetic及turtlebot安装踩坑全记录

Ubuntu16.04安装ros-kinetic及turtlebot安装踩坑全记录安装ros-kinetic基本步骤首先更新软件源：正式安装ros遇到的问题：apt-getupdate出错：解决方案：installros-kinetic-desktop-full
言兼_·2020-07-01 19:13

ROS: [xxx.launch] is neither a launch file in package

ARBOTIX仿真器的时候$sudoapt-getinstallros-indigo-arbotix-*$rospackprofile安装好之后进行测试$roslaunchrbx1_bringupfake_turtlebot.launch
一把木剑·2020-07-01 18:16

微软Windows操作系统全面兼容机器人操作系统ROS1和ROS2

微软Windows操作系统全面兼容机器人操作系统ROS1和ROS2turtlebot2：https://github.com/bfjelds/turtlebot2-win10文档：https://libraries.io
zhangrelay·2020-07-01 15:11

Nvidia TX1安装 Ubuntu16.04LTS+ROS Kinetic版本+turtlebot 完整篇

首先声明，本次博客的步骤是本人在NvidiaTX1安装的经历，安装过程中也是在网上搜寻了众多大神的文章，本文中将出现相关内容，对此首先表示感谢！其次文中若有不足之处，还望各位同行指出，并留言告知，再次一并感谢！第一部分：Jetpack包的安装Jetpack包有JetPack-L4T-2.2-linux-x64、JetPack-L4T-2.2.1-linux-x64、JetPack-L4T-2.3-
新仔66·2020-07-01 14:34

Turtlebot3入门手册之八：Realsense r200安装与测试

官方教程：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/appendix_realsense.html这篇博客主要是介绍如何在waffle上安装Realsenser200
PORTB·2020-07-01 12:49

在ROS中开始自主机器人仿真 - 4 让自己的机器人自主导航

在建立好自己的机器人模型后,我们可以利用turtlebot的ROS库,实现自己机器人的自主导航.Part4让自己的机器人自主导航我们依然采用gmapping进行地图构建,gmapping是一个ros自带的地图构建工具包
旧人赋荒年·2020-06-30 17:41

在ROS中开始自主机器人仿真 - 1 让turtlebot跑起来

借助ROS的工具箱让turtlebot在gazebo中运行起来.Part1.1:让turtlebot跑起来1.在gazebo中显示机器人roslaunchturtlebot_gazeboturtlebot_world.launch
旧人赋荒年·2020-06-30 17:40

在ROS中开始自主机器人仿真 - 2 让turtlebot自主导航

图像信息,深度信息,点云,也包括没有提到的速度信息.这里,我们建立用ROSnavigationstack导航功能包ROSnavigationstack导航功能包,进行机器人地图构建与导航.Part2.1:让turtlebot
旧人赋荒年·2020-06-30 17:40

Ros测试模拟器ArbotiX报错ImportError: No module named 're'

在跑《RosbyExample1中通过模拟器来测试控制机器人，并在rviz上显示效果其中终端输入下面命令时：roslaunchrbx1_bringupfake_turtlebot.launch报错：..
berry丶·2020-06-30 12:56

看我是怎么学SLAM（二）——3D自主探索建图源码解读

源码下载与配置步骤：安装octomap_ros和rviz插件sudoapt-getinstallros-indigo-octomap*源码安装cdturtlebot_ws/srcgitclonehttps
周小枫·2020-06-29 23:53

看我是怎么学SLAM（一）——Kinect+Kobuki开发环境总和篇

本篇简介今天先搭建开发环境，包括ROSindigo，OpenCV，PCL，Turtlebot2，Kinect，开发RGB-DSLAM需要的我们今天都一口气装完！
周小枫·2020-06-29 23:53

虚拟机安装VMware tools

说明：我此处装的Ubuntu14.04系统是集成有ROSindigo和turtlebot的，但是不影响安装VMwareTools操作）。点击虚拟机上方的“虚拟机”，选择安装VMwareTools。
理实交融·2020-06-29 17:18

Git(GitHub)如何切换到指定 branch分支 或者 tag版本

git-how-to-clone-code-of-no-master-branch-specified-branch-tag-version/切换到指定branch（分支）举例我们的目的是：得到https://github.com/turtlebot
weixin_33881041·2020-06-28 07:03

小强 ROS 机器人教程

首先请您自行依据线标提示将小强接线连接好，完整结构如下两图所示：小强是属于Turtlebot机器人。它由底盘、主机、Kinect相机（通过USB连接主机）组成，没有显示屏。
weixin_30916125·2020-06-28 02:32

ROS（kinetic）机器人仿真

前提已经安装配置好Ubuntu16.04+ROSkinetic1.安装turtlebot包在命令行窗口（终端）中输入安装命令sudoapt-getinstallros-kinetic-turtlebot
口袋里のInit·2020-06-27 12:49

惯性导航仿真数据

文章目录Turtlbo仿真数据一、Turtlebotsetup二、GPS数据三、一些特殊场景的数据1.直行数据2.后退2.右转数据3.左转数据基于轨迹的仿真数据为了验证算法的有效性，需要在一些惯性导航数据集上进行验证
手持电烙铁的侠客·2020-06-27 12:59

ros中的速度平滑处理和yocs_smoother_velocity介绍及关于全向扩展包实现

turtlebot中给出了一个非常好的速度插值的包yocs_velocity_smoother，但该包不支持y方向的线速度输出，导致无法使用在全向轮中(除非只希望发送x方向线速度)，本文介绍该包和一种扩展使得其能够支持全向的机器人
PIBOT导航机器人·2020-06-27 02:10

ROS入门（一）：如何写一个最简单的收发程序

我入门教材使用的是AnilMahtani等人写的《ROS机器人高效编程》以及ROBOTIS公司Turtlebot3开发人员YoonSeokPyo等写的《ROSROBOTPROGRAMING》。
jimmyfans913·2020-06-26 23:39

关于[move_base-2] process has died执行错误的解决方案

在学习ROSByExamplevolume1这本书里的8.1.2.2节的导航命令：roslaunchrbx1_bringupfake_turtlebot.launchroslaunchrbx1_navfake_move_base_blank_map.launch
sltorum·2020-06-26 13:47

控制机器人运动

主要参考链接：Turbot与python教程-实现后退ROS机器人操作系统(rospy)含代码介绍rospy让小车前进turtlebot2模拟加速-匀速-减速运动过程ROS机器人仿真（四）-控制一个移动基座
~国小天·2020-06-25 13:00

2019研电赛记录

其实当初有报名研电赛想法的时候完全就是因为想在研究生阶段在尝试紧张刺激的四天三夜，虽然后来知道并不是四天三夜而且是自主命题，当时导师买了两台turtlebot机器人，于是就报了人工智能方向，至于做什么不知道
张 良 玉·2020-06-25 09:28

Gmapping+amcl的turtlebot实现和Gazebo仿真实现

ROS及SLAM进阶教程（九）Gmapping的turtlebot实现和Gazebo仿真实现安装雷达驱动和gmapping制作雷达驱动文件测试激光雷达gmapping构建地图利用地图进行amcl导航Gazebo
RedGlass_lee·2020-06-25 07:46

Nvidia Jetson Nano开发板Ubuntu18.04+OpenCV3.2+Ros Melodic+Turtlebot搭建教程

最近在研究低成本机器人+AI能用的板子，找到了这款今年发布的板子，官方定价仅售99美金，感觉性价比超高啊。按照官方提供的烧录教程和镜像安装默认的Ubuntu18.04Bionic版本，在搭建所需要的环境的时候遇到了一些坑，在这边记录一下，供各位伸手党取阅。首先安装ROS，由于官方源在国外速度比较慢，所以第一次尝试使用了国内的源，但是发现到后面会rosdepinit的时候会有坑，出现如下报错ERRO
无奈De牙膏·2020-06-24 16:19

用ROS仿真中进行gmapping、导航

1.首先需要安装Turtlebot相关的所有功能包，使用如下命令安装：sudoapt-getinstallros-kinetic-turtlebot-*2.输入sudogedit~/.bashrc加入下面这一行
谜底666·2020-06-24 14:31

Linux与Linux远程桌面连接

我也不知道为什么会有这种骚操作······起源于玩最近老板买的新turtlebot3的机器人吧，厂商给的机器人就只有机器人，没有显示屏。
m0_37343696·2020-06-24 11:08

使用move_base进行路径规划

环境下一个重要的功能包，可以使机器人在指定框架内移动到目标位置，是实现后续导航功能的基础，很多人想学习gmapping在ROS下的使用，那么，可以先看看move_base这个包的使用方法，此处使用模拟机器人turtlebot
爱学习的草莓熊·2020-06-24 05:51

在gazebo中运行turtlebot机器人模拟gmapping的slam过程

近期在ROS环境下进行机器人仿真时用到了gazebo这个仿真软件，有了该软件，可以在没有实体机器人的情况下做一些算法模拟，直观的观察到机器人的运动情况，这对刚开始学习ROS和机器人程序开发的人来讲有很大帮助，本文参照一些网上教程在来仿真实现gmapping的slam过程，并总结了一些遇到的问题。仿真环境操作系统：ubuntu16.04ROS版本：kineticGazebo版本：Gazebo7.11
爱学习的草莓熊·2020-06-24 05:51

ROS仿真笔记之——移动机器人自主探索式地图构建

首先开启gazeboexportTURTLEBOT3_MODEL=waf
gwpscut·2020-06-23 11:22

基于gazebo进行gmapping模拟

使用gmapping创建好的地图：1.启动gazebo运行自己的世界roslaunchturtlebot_gazeboturtlebot_world.launchworld_file:=2.运动导航演示或许你想使用自己创建的地图
ad50863306·2020-06-22 12:50

ROS2GO之TurtleBot学习与使用资料

ROS2GO之TurtleBot学习与使用资料TurtleBot2最佳环境为indigo或kinetic，TurtleBot3最佳环境为kinetic或melodic。
zhangrelay·2020-06-22 10:47

arduino15 上编译 Turtlebot3_core时 arm-none-eabi-g++

物理机、Docker容器内系统：Ubuntu16.04.6LTS问题arduino15上编译Turtlebot3_core时arm-none-eabi-g++fork/exec/root/.arduino15
老K8·2020-04-23 17:51

Invalid tag: Cannot load command parameter

问题root@cc701cdd4bef:~/ankobot_catkin_ws#roslaunchturtlebot3_gazeboturtlebot3_house.launch...loggingto
老K8·2020-04-16 15:04

【转载】Turtlebot入门-自主行驶

通过ROS编写少量的代码就可以让turtlebot（或任何其他机器人）从一个地方到另一个的同时避免静态和动态障碍物。注意：请确保您已经创建了您的地图之前，开始本教程。
dopami·2020-04-06 00:26

使用Turtlebot 2和Rplidar A2实现Cartographer

参考：TX2+rplidar+cartographer创客智造-ROS与SLAM入门教程-cartographer在Turltlebot的应用3-构建地图Turtlebot入门教程-激光雷达(Rplidar
ChrisX_2017·2020-03-30 12:50

ROS 相关工作周报1

存在问题：相关资料：http://wiki.ros.org/cnhttp://edu.gaitech.hk/turtlebot/create-map-kenict.htmlhttp://wiki.ros.org
litterbug21·2020-03-26 18:09

slam小结

在turtlebot上使用相机进行定位建图，我使用的是华硕的相机，xtion相机是深度相机，携带多个摄像头，
月巴大叔·2020-03-15 19:42

玩转 TurtleBot 3 Burger 之OpenCR板的固件安装

OpenCR板是TurtleBot3的主控制器板主芯片是STM32F7系列，具有非常强大的ARMCortex-M7浮点单元，开发环境为：ArduinoIDE1.下载最新版的AuduinoIDE官网地址：
WilsonGuo·2020-03-14 09:56

TurtleBot 3 Burger

TurtleBot3Burger:运行ROS的强大的模块化机器人!Turtlebot3是2017年推出的一款新的ROS学习套件，适合于新手入门。
WilsonGuo·2020-02-29 21:58

[转载]turtlebot2+激光雷达

原文链接：http://blog.csdn.net/eaibot/article/details/51219032turtlebot的程序默认搭载xtion或kinect深度摄像头。
dopami·2020-02-28 17:44

ROS机器人仿真（五）- 手动控制

无论怎样，有时候我们还是需要手动控制机器人，在turtlebot_teleoppackage里面已经实现了这些功能。
Savior2016·2020-02-27 22:55

ROS机器人仿真（三）- 安装ROS-BY-EXAMPLE源码

1准备1.1下载依赖包下载一下包以后用，直接在命令窗口粘贴运行就可以了：sudoapt-getinstallros-indigo-turtlebot-bringup\ros-indigo-turtlebot-create-desktopros-indigo-openni
Savior2016·2020-02-21 04:16

Turtlebot2使用RplidarA2激光雷达

Turtlebot2使用RplidarA2激光雷达1、安装turbot2、安装turtlebot_apps3、安装雷达驱动程序（1）安装雷达驱动（2）设置USB权限（3）添加环境变量和工作空间，增加雷达别名
*月亮*·2020-02-02 14:45

Ubuntu 18.04 + ROS Melodic + TurtleBot3仿真

1.下载安装包官网地址:http://wiki.ros.org/action/show/Robots/TurtleBot?
Raina_RLN·2020-01-08 11:00

ros简单命令总结（1）

查看package的命令：rospacklist|grepturtlebot如果提示没有这个package，那么可以进入到这个package的目录，然后source一下source~/catvehicle_ws
帅气的我要加油·2019-12-18 05:57

Ubuntu 16.04 ROS(Kinetic) Turtlebot 安装

说明介绍树莓派3安装ubuntumate16.04+kinetic之后，再源码安装Turtlebot系统安装安装ubuntumate16.04+kinetic参考树莓派3debs安装ROS环境(ubuntumate16.04
dopami·2019-12-01 03:03

Turtlebot2+激光雷达定点移动和避障（利用已有的地图）

准备工作：已经建好图并保存需要运行的几个launch文件1、启动turtlebot的launch文件$roslaunchturtlebot_bringupminimal.launch2、自主行驶的launch
cnlr·2019-11-19 17:32

turtlebot3 多机器人协作，机器人跟随

item-机器人跟随demo@kdy代码地址：GitHub：https://github.com/kdongyi/turtlebot码云：https://gitee.com/kdongyi/turtlebot3
清晨的光明·2019-11-14 16:17

你自己有一个机器人，如何将你学到的ROS与之连接呢？

都是根据rosbyexamplevol1indigo走的，遇到需要实际机器人的地方就直接跳过，但是光在电脑上模拟总不是办法，而rosbyexamplevol1indigo中推荐的硬件ROS平台呢都是国外的（turtleBot
marine0131·2019-11-08 14:03

玩转 TurtleBot 3 Burger 之PC或Mac上安装Ubuntu系统和集成ROS

需要安装的Ubuntu系统版本为：Ubuntu16.04集成的ROS版本为：Kinetic1.安装Ubuntu系统可参照PC或Mac上的安装方法，本文不再描述2.集成ROSKinetic（1）打开终端，依次输入：1.sudoapt-getupdate2.sudoapt-getupgrade3.wgethttps://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/rob
WilsonGuo·2019-11-04 14:33
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