YOLO-V3代码解析

【深入浅出强化学习-编程实战】 7 基于策略梯度的强化学习-Cartpole(小车倒立摆系统）

【深入浅出强化学习-编程实战】7基于策略梯度的强化学习-Cartpole小车倒立摆MDP模型代码代码解析小车倒立摆MDP模型状态输入：s=[x,x˙,θ,θ˙]s=[x,\dot{x},\theta,\
Wwwilling·2022-11-23 08:25

《TSM: Temporal Shift Module for Efficient Video Understanding》 论文与代码解析

论文地址：https://arxiv.org/pdf/1811.08383.pdf代码地址：https://github.com/mit-han-lab/temporal-shift-moduleTSM，简而言之，是一个视频理解网络，能够以2D卷积的计算量实现3D卷积的效果。下面将会根据代码和论文帮助大家理解这个网络。视频理解概述：目前有两种主流方法：2DCNN和3DCNN。2DCNN：1.双流网
xiyunlong·2022-11-23 07:41

Conformer论文以及代码解析(下)

Conformer:LocalFeaturesCouplingGlobalRepresentationsforVisualRecognition1.main脚本中的参数配置2.创建模型2.1.Conformer类2.2.ConvBlock类2.3.Block类2.4.FCUDown&FCUUp2.5.ConvTransBlock类2.6.Conformer的forward整体流程3.train&v
从现在开始壹并超·2022-11-23 07:39

同花顺_代码解析_技术指标_Z_1

本文通过对同花顺中现成代码进行解析，用以了解同花顺相关策略设计的思想目录ZJ_01ZJ_02ZJ_05ZMMZBZNZ_ASRZNZ_BYQDZNZ_CBANDZNZ_CBWZNZ_CBXQDZNZ_CKDZNZ_CMACDZNZ_CMGLZNZ_CYBBZJ_01波段之星"波段之星"指标为图形化指标。本指标反映的是多空博弈游戏中多空动能、势能交替转换的基本状态，是《庄家克星》系列精华指标之一。本
程序猿与金融与科技·2022-11-23 03:03

同花顺_代码解析_技术指标_Z_2

本文通过对同花顺中现成代码进行解析，用以了解同花顺相关策略设计的思想目录ZNZ_CYCZNZ_CYDZNZ_CYDDZNZ_CYDKZNZ_CYE1ZNZ_CYF1ZNZ_CYMRZNZ_CYOBVZNZ_CYQKLZNZ_CYQKRZNZ_CYRZNZ_CYSZNZ_DKBLZNZ_CYC指南针成本均线技术分析非常重视成交量价关系，那么，如果传统的移动均线引入成交量的因素无疑会提高均线系统的可靠
程序猿与金融与科技·2022-11-23 03:03

同花顺_代码解析_技术指标_Z_3

本文通过对同花顺中现成代码进行解析，用以了解同花顺相关策略设计的思想目录ZNZ_DPCYC1ZNZ_DPCYRZNZ_HLDZNZ_HUOZNZ_MYL1ZNZ_MYP1ZNZ_PASZNZ_PAS1ZNZ_RPY1ZNZ_RPY2ZNZ_SDRZNZ_TAOZNZ_YHBOL1ZNZ_YHCBBZXZNZ_DPCYC1大盘成本均线行号1a->上证指数单价2~5a的各种均线ZNZ_DPCYR大盘强
程序猿与金融与科技·2022-11-23 03:03

torchvision.transforms.RandomResizedCrop()代码解析

ENVpytorch1.9.1torchvision0.10.1关键代码注释transforms.RandomResizedCrop：先按照设置的缩放和宽高比切割图片，然后将切割后的图片缩放到指定大小。主要需要解释的是get_params函数如何获取切割位置信息和函数的执行流程：classRandomResizedCrop(torch.nn.Module):"""初始化"""def__init__
ffiirree·2022-11-22 22:44

JavaWeb课设（高校人事管理入门级）

JavaWeb课设--高校人事管理系统系统界面代码MVC模式代码解析前端界面后端界面结尾系统界面此系统主要采用java+mysql+servlet技术，第一次做这种项目，先放图能看到主页index有登录注册两个功能
蜡笔大新home·2022-11-22 22:03

基于动力学模型的无人驾驶车辆MPC轨迹跟踪算法及carsim+matlab联合仿真学习笔记

目录1模型推导及算法分析1.1模型推导1.1.1车辆动力学模型1.1.2线性时变预测模型推导1.2模型预测控制器设计1.2.1目标函数设计1.2.2约束设计2代码解析2.1模板框架2.1.1S-Function2.1.2mdlInitializeSizes
江海是老的辣@Drakie·2022-11-22 22:53

【深度学习2】基于Pytorch的WGAN理论和代码解析

目录1原始GAN存在问题2WGAN原理3代码理解GitHub源码参考文章：令人拍案叫绝的WassersteinGAN-知乎(zhihu.com)1原始GAN存在问题实际训练中，GAN存在着训练困难、生成器和判别器的loss无法指示训练进程、生成样本缺乏多样性等问题。这与GAN的机制有关。GAN最终达到对抗的纳什均衡只是一个理想状态，而现实情况中得到的结果都是中间状态（伪平衡）。大部分的情况是，随着
烈日松饼·2022-11-22 21:19

Conditional Channel Gated Networks for Task-Aware Continual Learning论文阅读+代码解析

本篇论文来自2020年ECCV，论文地址点这里一.介绍机器学习和深度学习模型通常是离线训练的，然而，当在现实环境中进行在线培训时，模型可能会遇到多个任务作为一个连续的活动流，而不知道它们之间的关系或持续时间。在这种情况下，深度学习模型会遭受灾难性遗忘，这意味着它们会丢弃以前获得的知识，以适应当前的观察结果。导致这样的根本原因是，在学习新任务时，模型会覆盖对以前任务至关重要的参数。持续学习研究（也称
编程龙·2022-11-22 20:51

【人脸识别】arcface-pytorch代码解析

参考：https://github.com/ronghuaiyang/arcface-pytorch1.代码结构目录结构如下：配置信息：包含许多训练或者测试的一些信息配置，比如backbone选用的模型结构等；数据读取：里面是一个pytorch的Dataloder，我们可以自定义，其中__getitem__用于迭代时输出图像与label数据对；模型：这里面含有backbone结构，loss损失函数
聿默·2022-11-22 18:18

《机器学习实战》笔记——第四章：基于概率论的分类方法：朴素贝叶斯

因此，该笔记主要详细进行代码解析，从而透析在进行一项机器学习任务时候的思路，同时也积累自己的coding能力。
圣西罗风之子·2022-11-22 15:53

【论文笔记】基于深度学习的视觉检测及抓取方法

抓取位姿估计2.1五维抓取框2.2抓取位姿估计模型2.3角度优化3实验结果与分析3.1目标检测3.2抓取位姿估计3.3机械臂抓取实验4结论摘要工作内容效果提升复杂环境中目标检测的效果采用通道注意力机制对YOLO-V3
Ctrl+Alt+L·2022-11-22 12:07

Opencv 仿射变换原理代码解析

仿射变换原理仿射变换是线性变换，有一张图可以很好地展示放射变换的效果其实仿射变换是透视变换的一种特例，但是透视变换的自由度更高，3*3的矩阵表示，透视变换的自由度是8，而放射变换可以用2*3的矩阵表示，【AB】A是2*2的旋转部分+缩放因子S，而B是平移部分+缩放因子，是一个5个自由度的参数矩阵。典型的放射变换包括平移，缩放和旋转。其中Opencv中的旋转由于是绕某个图像坐标进行旋转，因此整个旋转
走在乡间的路上·2022-11-22 10:12

Boundary Loss 原理与代码解析

paper：BoundarylossforhighlyunbalancedsegmentationIntroduction在医学图像分割中任务中通常存在严重的类别不平衡问题，目标前景区域的大小常常比背景区域小几个数量级，比如下图中前景区域比背景区域小500倍以上。分割通常采用的交叉熵损失函数，在高度不平衡的问题上存在着众所周知的缺点即它假设所有样本和类别的重要性相同，这通常会导致训练的不稳定，并导
00000cj·2022-11-22 10:38

evaluation---sift,orb,surf,BRISK代码评估(opencv-contrib-python==3.4.1.15)--和matplotlib画画

参考:重复率评估指标:codeOpenCV实践之特征点评估代码解析_AutoDeep的专栏-CSDN博客特征点的匹配正确衡量标准与量化_Jack_Sarah的博客-CSDN博客刚开始找了一个代码:https
知识在于分享·2022-11-22 10:03

《概率机器人》速度运动模型gmapping中代码解析

一个刚性移动机器人的构型通常用6个变量来描述：他的三维直角坐标系，以及相对外部坐标系的三个欧拉角（RPY横滚，俯仰，偏航），所以那么在平面环境中一般用三个变量既可以描述，称之为位姿。所以一般而平面上机器人的位姿信息也就是机器人的二维平面坐标（x,y）及其方位角θ，用这个向量来表示：⎛⎝⎜xyθ⎞⎠⎟没有方向的位姿就叫做位置（Location）.那我们知道概率运动学中的条件密度是：p(xt|ut,x
Being_young·2022-11-22 09:37

CMT: Convolutional Neural Networks Meet Vision Transformers

CMT概要介绍transformer存在的问题CMT中块的设计相关工作CNNVisionTransformer方法整体架构CMTBlockLPULMHSAIRFFN代码解析LPUIRFFNLMHSA概要
_ady·2022-11-22 08:45

YOLOV5-网络结构和组件（部分代码解析）

一些内容参考（https://blog.csdn.net/XiaoGShou/article/details/117351971）一、Conv结构这里其实是有点问题的，在Yolov5s6.0版本中，这里的激活函数采用的是SiLu,实际上就是swish函数，而实际上使用的是swish函数的改进版本Hardswish。classConv(nn.Module):#Standardconvolution标
daweq·2022-11-22 07:43

[Opencv]实验：实现窗宽窗位调节（附源码及解析）

三、算法流程：四、代码解析：实验中首先需要明确何为窗宽窗位。简单的说，正常情况下8位灰度图像素取值为0~255，这也是最普遍使用的图像
电脑玩家爹爸父·2022-11-22 04:57

【3D目标检测】PointPillars论文和代码解析

1.前言本文要解析的模型叫做PointPillars，是2019年出自工业界的一篇Paper。该模型最主要的特点是检测速度和精度的平衡。该模型的平均检测速度达到了62Hz，最快速度达到了105Hz，确实遥遥领先了其他的模型。这里我们引入CIA-SSD模型中的精度-速度图，具体对比如下所示可以看出，截止CIA-SSD论文发表前，PointPillars的检测速度都是遥遥领先的，而且精度也不低。现有的
AI松子666·2022-11-22 04:07

【代码解析（2）】Communication-Efficient Learning of Deep Networks from Decentralized Data

utils.py#!/usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8-*-#Pythonversion:3.6importcopyimporttorchfromtorchvisionimportdatasets,transformsfromsamplingimportmnist_iid,mnist_noniid,mnist_noniid_unequalfromsamplingi
缄默的天空之城·2022-11-22 03:25

【代码解析（3）】Communication-Efficient Learning of Deep Networks from Decentralized Data

update.py#!/usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8-*-#Pythonversion:3.6importtorchfromtorchimportnnfromtorch.utils.dataimportDataLoader,DatasetclassDatasetSplit(Dataset):"""AnabstractDatasetclasswrappedaro
缄默的天空之城·2022-11-22 03:25

《视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO》第二讲作业-IMU仿真、MU imu_utils标定

《视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO》第二讲作业-IMU仿真、MUimu_utils标定作业题目：1仿真代码解析仿真代码地址：https://github.com/HeYijia/vio_data_simulation
楚歌again·2022-11-22 03:47

【3D物体检测】VoxelNet论文和代码解析

1VoxelNet我们可以把上面的PointNet或者PointNet++理解为用于图像分类任务中的ResNet等CNN网络。不同的是，ResNet等用来提取图片的特征，而PointNet用来提取3D点云的特征。今天要解析的是用于3D物体检测任务的VoxelNet，也就是要给检测出来的ROI（RegionofInterest）套上一个Boundingbox了。该网络和PointNet的关系，就类似
程序媛小达·2022-11-22 02:12

Pytorch实战系列（一）——CNN之UNet代码解析

目录1.UNet整体结构理解1.1UNet结构拆解1.1.1卷积层主体：两次卷积操作1.1.2左部分每一层：下采样+卷积层1.1.3右部分每一层：上采样+中部分跳跃连接+卷积层1.1.4输入层和输出层1.2UNet结构融合2.UNetPytorch代码理解2.1UNet基本组件编码2.1.1卷积层编码2.1.2左部分层编码（下采样+卷积层）2.1.3右部分层编码（上采样+跳跃连接+卷积层）2.1.
JeasunLok·2022-11-22 02:44

Flask入门【1】

Flask入门【1】flask简介代码解析1.注册路由2.为视图绑定多个url3.动态URL项目配置URL与端点flask命令模板与静态文件模板（template）静态文件（staticfile）MVC
赤赤赤赤赤赤·2022-11-21 23:54

FCN代码解析

网上有许多FCN网络的安装和训练教程，但却没有代码解读的详细教程，这让我这种刚刚入门深度学习的萌新不知所措；为了弄清楚FCN，不知走了多少弯路，想把它记录下来，给自己看看，也希望能帮助到那些和我一样刚刚入门的人。以下只是小弟的一些拙见，若有错误与不足欢迎指出~话不多说，上代码：首先是solve.py文件，fcn没有用sh脚本去写训练文件，应该是和他自己写的surgery.py和score.py有关
zHanami·2022-11-21 23:06

Dragonfly P2P 传输协议优化代码解析

目录优化背景相关代码分析优化方案优化实现优化结果优化背景此前Dragonfly的P2P下载采用静态限流策略，相关配置项在dfget.yaml配置文件中：#下载服务选项。download:#总下载限速。totalRateLimit:1024Mi#单个任务下载限速。perPeerRateLimit:512Mi其中perPeerRateLimit为单个任务设置流量上限，totalRateLimit为单个
·2022-11-21 18:40

mask rcnn 超详细代码解读（一）

maskr-cnn代码解读（一）文章目录1代码架构2model.py的结构3train过程代码解析3.1ResnetGraph3.2RegionProposalNetwork(RPN)3.3ProposalLayer
Cleo_Gao·2022-11-21 14:22

YoloV3学习笔记（三）：

YoloV3学习笔记（三）：文章目录YoloV3学习笔记（三）：1.训练部分2.侦测部分代码  首先，按例分享学习资料：YOLO-V3硬核讲解（第四部分-YOLO-V3训练和预测+代码实现）_哔哩哔哩_
风声向寂·2022-11-21 14:41

ROS导航调参经验总结（Teb算法）

欢迎大家指出先放感觉比较好的参考资料：teb_local_plannerwiki官方API文档网上收集关于TebLocalPlanner的调试使用_猪猪的博客-CSDN博客浅谈TimeElasticBand-知乎TEB轨迹优化算法-代码解析与参数建议
Gh_luck·2022-11-21 12:24

CrossFormer：A Versatile Vision Transformer Based on Cross-Scale Transformer论文以及代码解析

论文地址：Cross-Transformerpytorch源码：Cross-TransformerCrossFromer最细节的论文以及代码解析1.Abstract2.Introduction3.CrossFormer3.1
从现在开始壹并超·2022-11-21 12:05

【代码解析】mmaction2: Video Swin Transformer

目录1网络结构1.1代码1.2解析2实验结果论文：https://arxiv.org/abs/2106.13230源码：https://github.com/SwinTransformer/Video-Swin-Transformer1网络结构在DHW三维上构建window进行self-attention提取，所以同时提取了spatial和temporal两个维度的关联性1.1代码Video-Sw
MaxeeoveCR·2022-11-21 12:03

Swin Transformer 结构&代码解析学习

目录前言摘要一、网络总体结构及代码框架二、各部分方法&代码解析1.Patch_Embed2.PatchMerging3.SwinTransformerBlock3.1WindowMulti-headSelfAttention
萝卜社长·2022-11-21 12:02

deepsort算法原理以及代码解析

概述前边我们讲了sort算法的原理，并且指出了它的不足–IDsw过大，为了解决该问题，17年时候sort算法的团队又提出了DeepSort算法。Deepsort在原来Sort算法的基础上，改进了以下内容：使用级联匹配算法：针对每一个检测器都会分配一个跟踪器，每个跟踪器会设定一个time_since_update参数。添加马氏距离与余弦距离：实际上是针对运动信息与外观信息的计算。添加深度学习特征：这
vcjmhg·2022-11-21 06:38

文本摘要生成任务

Keras文本摘要生成任务，前面部分是代码解析，后面部分是原理讲解。1.代码讲解2.uniflm原理讲解3.beamsearch原理讲解1.代码讲解首先安装bert4keras==0.2.0!
frank_zhaojianbo·2022-11-21 05:53

目标检测---CIOU原理及代码实现

目标检测—CIOU原理及代码实现最近刚写完一篇YOLOV4-tiny的blog，其中Tensorflow2.0—YOLOV4-tiny网络原理及代码解析（三）-损失函数的构建涉及到了CIOU。
进我的收藏吃灰吧~~·2022-11-21 03:16

【学习记录】python感知机实现鸢尾花分类

可以用jupyternotebook运行感知机代码：代码解析importnumpyasnpclassPerceptron(object):def__init__(self,eta=0.01,n_iter
Nice_cool.·2022-11-21 02:26

Yolo2代码解析

1.激活层/*计算激活函数对加权输入的导数，并乘以delta，得到当前层最终的delta（敏感度图）输入：x当前层的所有输出nl.output的维度，即为l.batch*l.out_c*l.out_w*l.out_h（包含整个batch的）ACTIVATION激活函数类型delta当前层敏感度图（与当前层输出x维度一样）说明1：该函数不但计算了激活函数对于加权输入的导数，还将该导数乘以了之前完成大
Kuekua-seu·2022-11-21 00:02

YOLO v2原理与代码解析

目录YOLOv1的缺点YOLOv2相比于v1做的改进Darknet-19LossReference论文《YOLO9000:Better,Faster,Stronger》代码https://github.com/allanzelener/YAD2KYOLOv1的缺点定位错误多召回率低YOLOv2相比于v1做的改进BatchNormalization.作者为所有的卷积层都加上了BN层，得到了2%的mA
00000cj·2022-11-21 00:56

（一）Lenet5 手写数字识别原理及代码解析

模型简单，本地可跑论文参考：Gradient-basedlearningappliedtodocumentrecognitionMNIST手写数据集50000个训练数据10000个测试数据图像大小28×2810类（0-9）一、python预安装库pipinstalltorchpipinstalltorchvisionpipinstallopencv-pythonpipinstallmatplotl
我要糖·2022-11-20 18:12

YOLOv5 网络组件(含common.py文件注解)（六）

课程链接目录ConvFocusBCSPnSPPConcatcommon.py代码解析ConvConv是yolov5中的最核心模块，代码如下：#为same卷积或same池化自动扩充,为了让卷积或池化以后的特征图的大小不变
小于同学饿了·2022-11-20 17:57

Yolo-v3算法改进-Poly-Yolo-v3

论文名称：Poly-YOLO:higherspeed,moreprecisedetectionandinstancesegmentationforYOLOv3论文地址：https://arxiv.org/abs/2005.13243v2本文很有意思，实用性很强，是本人比较推荐的论文。因为各大算法评价性能都是在比赛数据上测试的，但是在实际项目数据上可能就不太好用了，主要原因是实际项目数据有自己的特点
李 柏 霖·2022-11-20 16:11

U-Net基于TensorRT部署

2.重点代码解析train.pyparser=argparse.ArgumentParser(description='Trainth
hello_dear_you·2022-11-20 15:51

2022夏季《移动软件开发》实验一实验报告

二、实验步骤列出实验的关键步骤、代码解析、截图。1.自动生成小程序1.1项目创建小程序项目填写效果如上图小程序项目开发页面如上图2
qumple·2022-11-20 14:02

“基于医疗知识图谱的问答系统”代码解析（五）

“基于医疗知识图谱的问答系统”代码解析（五）chatbot_graph.py—聊天机器人图谱代码分析终于来到最终章了，刚开始还挺兴奋，此时困了，熬了两个小时，还是不要熬夜了。
墨读·2022-11-20 13:31

python计算机视觉-图像处理基础之相机标定

算法流程:求平面投影矩阵H确定出摄像机的参数二、代码解析完整代码具体函数三、实验结果一、原理解析什么是相机标定?
我超爱Debug·2022-11-20 13:52

【CS231n 课程笔记】第八讲-----常见的深度学习框架，以及GPU和CPU介绍。

计算图思想和深度学习框架2.2tensorflow2.2.1代码分析2.2.2变量保存在计算图中2.2.3变量的更新2.2.5优化器2.2.6tensorboard和分布式运行2.3PyTorch2.3.1代码解析
被月亮晒黑_·2022-11-20 13:20
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