YAW

qt-双臂SCARA机器人动画

演示效果二、核心程序#include"glwidget.h"#includeGLWidget::GLWidget(QWidget*parent):QGLWidget(parent),pitch(30.0),yaw

进击的大海贼·2024-02-20 16:01

UE4学习笔记 FPS游戏制作1 制作第一人称控制器

文章目录章节目标前置概念Rotator与Vector：roll与yaw与pitch添加按键输入蓝图结构区域1区域2区域3区域4章节目标本章节将实现FPS基础移动前置概念Rotator与Vector：Vector

吴梓穆·2024-01-31 21:37

无人机在三维空间中的转动问题

无人机坐标系旋转问题上图是无人机坐标系，绕x轴是翻滚(Roll)，绕y轴是俯仰(Pitch)，绕z轴是偏航(Yaw)。

我有一只可爱的草莓熊·2024-01-29 13:04

导航中姿态角与欧拉角的联系

先引用教科书中的一段关于姿态角的定义:Note:请仔细理解三个姿态角的定义,需要注意的是航向角(yaw)与俯仰角(pitch)与当地水平面有关,而横滚角(roll)的定义与水平面无关,这样就比较容易理解当导航系和载体系的轴向确定后

这道题太难了！·2024-01-20 13:28

头部姿态估计算法原理

人脸检测文章目录人脸检测一、前言二、原理三、代码实现一、前言头部姿态估计是通过一幅面部图像来获得头部的姿态角.在3D空间中，表示物体的旋转可以由三个欧拉角(EulerAngle)来表示：分别计算pitch(围绕X轴旋转)，yaw

工头阿乐·2024-01-18 18:54

Eigen：旋转向量（Angle-Axis）转换为四元素和旋转矩阵

1.转为四元素Eigen::Quaterniondq=Eigen::AngleAxisd(yaw,Eigen::Vector3d::UnitZ())*Eigen::AngleAxisd(pitch,Eigen

thequitesunshine007·2024-01-18 04:29

STM32F103C8驱动MPU6050姿态与tofsense报警（四）

通过上面mpu6050.c文件配置好数据下面通过两个文件获取欧拉角u8mpu_dmp_get_data(float*pitch,float*roll,float*yaw)主要原理是利用mpu自带的dmp

weixin_46290197·2024-01-17 08:43

subs 符号函数在带入数值过程中提高计算速度的方法

包含关节变量theta_Rtheta_Ptheta_Yfor循环一个位置一个位置算ticBBB=zeros(4,4,prod(num_point));p=0;fori=Rollforj=Pitchfork=Yaw

Kasen's experience·2024-01-13 13:19

欧拉角和四元数之间的python转换代码

1、欧拉角转换到四元数，转换顺序是ZYXdefrpy2quaternion(roll,pitch,yaw):x=sin(roll/2)*cos(pitch/2)*cos(yaw/2)-cos(roll/

bloomerOAO·2024-01-04 00:17

vins_fusion在rviz可视化中vio与global严重不重叠的问题

原因，vio与global没有yaw角度同步，各自为政，两者通过一个变换T维持关系。看着碍眼，所以打算改了。

秦伟H·2023-12-27 07:55

偏航角，滚动角，俯仰角

1.偏航角（yaw）简单的定义：就是实际航向与计划航向之间的夹角，如图所示深刻的定义：机轴（沿机头方向）水平投影与地轴的夹角，如图所示或者：如上图所示，机体坐标系xb轴在水平面上投影与地面坐标系xg轴（

柠萌初夏·2023-12-26 06:22

怎么给照片加眼镜（二）：3D眼镜模型合成法

但是也指明了该方法存在明显的缺陷，即：人脸yaw角度稍大时眼镜像是涂在皮肤上一样，缺乏立体感。现实中眼镜在侧脸时会伸出去一部分。本节我们着重介绍第二种眼镜合成的方法：3D模型生成法。

gangeqian2·2023-12-24 23:48

ardupilot开发 --- CustomControl 篇

CC_AXIS_MASK设置roll、pitch、yaw哪些轴参与CustomControl控制器切换时，滤波器、积分器会进行复位从自定义控制器切换到主控制器时的无障碍传输地面和飞行中的线轴状态分离，

干了这碗汤·2023-12-23 01:38

人脸姿态

人脸姿态：pitch，yaw，roll笛卡尔坐标三维坐标系笛卡尔坐标.jpg左手法则与右手法则左手坐标系和右手坐标系对于正向旋转的定义也不同，分别取决于左手法则和右手法则。

PC8067·2023-11-26 05:14

ARPG----C++学习记录04 Section8 角色类，移动

获取当前控制器的旋转信息，并将其存储在名为ControlRotation的常量中，这个旋转信息通常包括Yaw（水平旋转）、Pitch（垂直旋转）和Ro

理塘纯真丁一郎·2023-11-14 09:58

ROS中RVIZ坐标系及TF坐标系转换

RVIZ坐标系X轴--红色Y轴---绿色Z轴---蓝色YAW(偏航角)绕Z轴旋转PITCH(俯仰角)绕Y轴旋转ROLL(滚转角)绕X轴旋转符合右手坐标系原则利用TF进行坐标系转换采用以下指令进行转换，其中

youzhe_1·2023-10-29 12:23

Eigen中eulerAngles()得到欧拉角的奇异问题

Eigen中得到欧拉角的奇异问题1.1.关于欧拉角范围的定义欧拉角的实际范围是:roll:[−π,π];pitch:[−π/2,π/2];yaw:[−π,π]roll:[-\pi,\pi];\quadpitch

王牧犊·2023-10-27 00:36

无人驾驶算法——车辆横摆角速度计算方法

1.轮速差估算yaw_rate=(w1−w2)

萧潇子·2023-10-26 16:23

云台/稳定器/无人机姿态控制之欧拉角与四元数控制优缺点分析

基于欧拉角的姿态控制简述：通过陀螺仪数据解算出姿态：pitch,roll,yaw(相对航向)，根据目标姿态:dst_pitch,dst_roll,dst_yaw计算出误差姿态pitch_err,roll_err

jxw3000·2023-10-24 17:34

ROL,PIT,YAW

绕Z轴旋转,YAW

Love coldplay·2023-10-19 00:58

先平移再旋转和先旋转再平移的区别

对于一个轮速里程计，轮速是相对于车辆坐标系的,所以要用yaw角把车辆坐标系下的轮速转到世界坐标系下vx，vy，再去计算dx，dy

fanzy1234·2023-10-16 21:36

Python 矩阵运算笔记

目的从Excel的单元格中读取数据，根据Yaw、Roll、Pitch、世界坐标、A点，通过计算出偏移后的点A'，最后将结果输出在Excel的单元格中。

SONGSONG3000·2023-10-16 15:02

ROS中四元数与欧拉角的转换

Odometry&odom){tf::Quaternionquat;tf::quaternionMsgToTF(odom.pose.pose.orientation,quat);doubleroll,pitch,yaw

流浪德意志·2023-10-14 04:30

Arduino提高篇17—MPU6050姿态解算

PhotobyMitchNielsenonUnsplash对于大多数MPU6050的应用来说，获取到的原始数据并没有多大用处，我们需要对原始数据进行姿态融合解算，最终得到姿态数据，也就是三个欧拉角：航向角(yaw

TonyCode·2023-10-07 03:49

10. 激光雷达到车身坐标系外参的标定方法（lidar2car）

目录0.论文及代码1.标定原理2.拟合平面3.标定roll/pitch/height4.标定yaw4.1理解从B_spline拟合的轨迹中得到vehicle航向5.精度0.论文及代码参考论文：SensorX2car

宛如新生·2023-10-06 20:33

ESP8266使用记录（四）

放上最终效果ESP8266&Unity游戏整合放进了坏玩具车遥控器里最终只使用了mpu6050的yaw数据，因为roll值漂移……使用了https://github.com/ElectronicCats

地狱为王·2023-09-30 10:39

UE5 虚幻引擎使用编辑器工具进行资产批处理操作让你的工作效率指数级增长！！！

目录0引言1编辑器工具蓝图1.1介绍1.2案例：批量设置静态网格体资产的LOD1.3进阶用法2编辑器工具控件2.1介绍2.2案例：随机给场景中Actor添加Yaw旋转值0引言官方教程视频参考文章参考视频

海码007·2023-09-27 01:16

1.IAR-8051安装

IAREWfor8051软件注册-知乎这个新版的我也放到网盘里面了，自己自行选择安装一、下载IAR-8051链接：https://pan.baidu.com/s/1mYwSQvSjAiSzltrEbK3yAw

追上·2023-09-19 22:15

2.驱动安装

链接：https://pan.baidu.com/s/1mYwSQvSjAiSzltrEbK3yAw?

追上·2023-09-19 22:15

GNSS（二）：融合策略

文章目录一、背景二、松耦合融合策略1.信息有效性判断2.坐标系对齐3.观测方程a.杆臂补偿b.速度融合c.位置融合1)置信度设置d.航向yaw融合4.观测性分析1）状态表示在VIO坐标系下的观测性分析2

知也无涯12345·2023-09-19 19:18

根据3d框的八个顶点坐标，求他的中心点，长宽高和yaw值（Python）

要从一个3D框的八个顶点求出它的中心点、长、宽、高和yaw值，首先需要明确框的几何形状和坐标点的顺序。通常这样的框是一个矩形体（长方体），但其方向并不一定与坐标轴平行。

写bug如流水·2023-09-19 06:05

TopDown视角射击游戏，鼠标瞄准方向的矫正

3.根据Loc1，Loc2计算得出瞄准方向Yaw，修改Character的朝向

小小謨·2023-09-17 05:16

(二)Ardupilot软件分析及代码架构

然后再看文件1.建立两个基本坐标系：地理坐标系和载体坐标系，保证两个基本坐标系的正确转化一般使用旋转矩阵实现坐标系转换：四元数运算(q0123)；欧拉角(XYZ轴-roll/pitch/yaw)；方向余弦矩阵

vzhb·2023-09-13 16:04

计算坐标系的欧拉角

最近学到了"pitch,Roll,Yaw"几个专业术语，简单来说就是坐标系的绕轴旋转。在几何测量里，坐标系作为测量基础，是重点关注对象。不同的坐标系会导致不同的测量的数值。

ljm1200·2023-09-07 06:13

ros角度与四元素的转换与TF程序包相关

1、Yaw角到Quaterniongeometry_msgs::Quaterniongeo_q=tf::createQuaternionMsgFromYaw(refLinePose_.yaw);Quaternion

lan_th·2023-09-04 19:26

ROS 开发 roll pitch yaw欧拉角计算四元素 x y z w C++实现

voidGetXYZWFromRPY(doubleroll,doublepitch,doubleyaw,double&x,double&y,double&z,double&w){roll/=2;pitch/=2;yaw

柒贰伍玖·2023-09-04 19:55

四元素与欧拉角之间的转换

本文主要归纳了两种表达方式的转换，计算公式采用3D笛卡尔坐标系：定义分别为绕Z轴、Y轴、X轴的旋转角度，如果用Tait-Bryanangle表示，分别为Yaw、Pitch、Roll。

Hansry·2023-09-04 19:22

ROS 四元数和欧拉角互转例子

#include#include#include#include#includevoidpublishOdom(){tf::Quaternionq;doubleroll,pitch,yaw;q.setRPY

Bobsweetie·2023-09-04 19:52

底盘获取线速度，imu获取偏航角速度数据组合为车辆速度信息

方法２：通过融合定位输出的位姿（x,y,yaw)，通过前后帧计算线速度和偏航角速度，然后发布信息方法１实现：头文件：#pragmaonce#include#include#include#include

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-08-29 04:54

MySQL之DOS学习

x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAd2VpeGluX0Rh5Yaw,size_12,color_FFFFFF

weixin_Da冰·2023-08-23 19:48

PNP结算方法（后面可能有空再补充了）

一些pnp的实验结论：（1）yaw角稳定性上：在opencv中，SOLVEPNP_UPNP=SOLVEPNP_EPNP=SOLVEPNP_DLS>>SOLVEPNP_IPPE>SOLVEPNP_AP3P

weixin_50862344·2023-08-20 06:26

vue3 粒子动画 canvas

d;x-=vars.camX;y-=vars.camY-8;z-=vars.camZ;p=Math.atan2(x,z);d=Math.sqrt(x*x+z*z);x=Math.sin(p-vars.yaw

好多吃的啊·2023-08-19 06:04

三维目标检测中IoU的计算（C++实现）

一、三维目标表示世界坐标系下的三维目标有9个自由度，分别为三个自由度的平移量（中心点坐标）{x,y,z}，三自由度的旋转{roll,pitch,yaw}，三自由度的尺寸{length,width,height

爱煮小米粥·2023-08-09 23:00

按轨迹运行（纯跟踪）

importnumpyasnpimportmathimportmatplotlib.pyplotaspltk=0.1#前视距离系数Lfc=2.0#前视距离Kp=1.0#速度P控制器系数dt=0.1#时间间隔，单位：sL=2.9#车辆轴距，单位：mdefplot_arrow(x,y,yaw

vsropy·2023-08-08 10:29

按轨迹运行

文章目录importmathimporttimeimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltdefplot_arrow(x,y,yaw,length=5,width

vsropy·2023-08-08 10:59

python画小车

importmatplotlib.pyplotaspltfrommatplotlib.patchesimportRectangleimportmatplotlib.transformsastransformsimportnumpyasnp#创建图形窗口和坐标轴对象fig,ax=plt.subplots()#绘制小车矩形defplot_robot(x,y,yaw

vsropy·2023-08-08 10:26

python 无人机、飞机轨迹(含姿态角)可视化方法

无人机、飞机轨迹(含姿态角)可视化方法目标：在三维直角坐标系中画出包含无人机位置pos、偏航角yaw、俯仰角pitch、滚转角roll等姿态的飞行轨迹。

木子泽月生·2023-08-05 19:04

stm32 mpu6050 cubemx DMP法读取角度

这是参考文件参考1–主要参考github参考参考2参考三一、相关文件相关文件在这里下载（未填，不过可以在上面的git中下载）二、cubemx配置三、代码变量floatpitch,roll,yaw;//欧拉角

林叔叔336·2023-07-31 06:27

C#学习系列之System.Windows.Data Error: 40报错

报错内容System.Windows.DataError:40:BindingExpressionpatherror:'Yaw'propertynotfoundon'object'''UAVToolTipDat

arriettyandray·2023-07-28 08:51

三维点云中的坐标变换（只讲关键部分）

一、坐标旋转坐标旋转包含绕x、y、z轴旋转，在右手坐标系中，x-翻滚(roll)，y-俯仰(pitch)，z-航向(yaw)。

Vertira·2023-07-26 12:58

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