autoware 第4页

autoware.auto安装教程

1、准备ubuntu20.04和ROS2foxy通过fishros一键安装$wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros2、安装docker如果有旧版docker，需要先卸载$sudoapt-getremovedockerdocker-enginedocker.iocontainerdrunc安装依赖包:$sudoaptinstallapt-t

南山二毛·2022-11-26 22:05

ubuntu/docker-autoware/rosbag离线相机激光雷达外参标定

可以使用autoware的小工具运行相关节点，也可以在终端运行，这里我只介绍后者。1、首先安装docker版本的autoware，这里不赘述。

小白菜的点滴成长·2022-11-25 04:37

autoware安裝中碰到的坑

這次autoware安裝讓我感覺真是日了狗了。別人遇到的問題我都遇到了，別人沒遇到的問題我也遇到了。就像現在的字都是繁體字，我正常安裝的sogou。

yangpan011·2022-11-24 21:36

镭神智能C16调试及其适配Autoware1.14

一、将硬件连通，确定数据通讯成功二、下载好传感器的驱动并编译完成mkdir-p~/lslidar_ws/srccd~/lslidar_ws/srcgitclonehttps://github.com/tongsky723/lslidar_C16.gitcd~/lslidar_wscatkin_makesourcedevel/setup.bashroslaunchlslidar_c16_decode

PX Yue·2022-11-22 04:45

NVIDIA Jetson Nano主机的autoware的学习与demo运行-第8章-Autoware官方demo运行

Autoware官方demo个人学习者很少拥有齐全的传感器以及工控机，所以我们可以用autoware.ai官网提供的一些录制好的rosbag包及个人笔记本来跑些有趣的demo。

卑微小熊·2022-11-21 19:22

NVIDIA Jetson Nano主机的autoware的学习与demo运行-第7章-Autoware源码安装

Autoware源码安装建立workspacemkdir-pautoware.ai/srccdautoware.ai 这个是下载了一个名为autoware.ai.repos的文件，是为了方便管理多个git

卑微小熊·2022-11-21 19:51

NVIDIA Jetson Nano主机的autoware的学习与demo运行-第1章-操作环境的搭建

操作环境的搭建计算机平台介绍NVIDIA在2019年NVIDIAGPU技术大会（GTC）上发布了JetsonNano开发套件，这是一款售价99美元的计算机，现在可供嵌入式设计人员，研究人员和DIY制作商使用，在紧凑，易用的平台上提供现代AI的强大功能。完整的软件可编程性。JetsonNano采用四核64位ARMCPU和128核集成NVIDIAGPU，可提供472GFLOPS的计算性能。它还包括4

卑微小熊·2022-11-21 19:21

NVIDIA Jetson Nano主机的autoware的学习与demo运行-第4章-pip3和NVIDIA Jetson jtop (系统监视程序)

pip3什么是pip?pip是python包的管理工具，通过它你可以很好的下载python包，注意python解释器版本不同对应的pip版本不同，如果你使用的是系统默认的python2.7的话，就要用pip安装。python3用pip3。后续的一部分下载都是需要pip的工具包管理，所以可先将pip下载命令安装sudoapt-getinstallpython3-pip 如果到后面有需求的话也可以进

卑微小熊·2022-11-21 19:21

亲测避坑：Ubuntu 16.04下Autoware安装配置（含ROS、opencv、qt的详细安装教程）

1、ros的安装2、安装opencv3、QT-5的安装4、安装autoware1、ros的安装官方安装说明：http://wiki.ros.org/Installation/Ubuntu?

zhang_xiaoqiang·2022-11-21 17:20

Ubuntu 16.04下Autoware安装配置（含ROS、opencv、qt的详细安装教程）

Ubuntu16.04下Autoware安装配置详细教程1、ros的安装2、安装opencv3、QT-5的安装4、安装autoware1、ros的安装官方安装说明：http://wiki.ros.org

逆光525·2022-11-21 17:15

面向自动驾驶的高精度地图框架解析和实战

来源：每日自动驾驶（hdmap）目前行业并没有通用的标准（OpenDrive并不是为自动驾驶设计的），Autoware自动驾驶系统的矢量地图和地图引擎计划使用Lanelet2，本文我们就来了解并且上手一下

智能交通技术·2022-11-21 14:40

激光雷达和相机联合标定、信息融合资料整理

相机与激光雷达联合标定、信息融合（JCJ）1.激光雷达和相机联合标定之-but_velodyne_camera2.基于固态激光雷达辅助的十六线机械雷达和单目相机的外参标定方法源码3.Autoware相关资料整理

JCJ--slam-April。豆夫·2022-11-21 10:49

雷达相机标定（ROS）

环境Ubuntu18.04ros-melodic一、ROS安装参考链接：https://blog.csdn.net/weixin_45702256/article/details/109329644二、autoware

哦*&·2022-11-21 10:48

【解放双手】Auto Lidar2Cam Calibration——相机雷达自动标定

2.2打开调试按钮2.3调试相机2.4调试雷达2.5标定2.6检测结果总结3.CalibrationbyNewinGazebo3.1遇到的问题3.2Gazebo仿真1.准备工作这个算法的标定板和之前使用的autoware

EchoRouRou·2022-11-21 10:47

相机内参标定，相机和激光雷达联合标定

相机内参标定，相机和激光雷达联合标定一、相机标定原理1.1成像过程1.2标定详解二、相机和激光雷达联合标定2.1标定方法汇总2.2Autoware的安装与运行2.2.1安装方式2.2.2安装Autoware

学无止境的小龟·2022-11-21 09:41

激光雷达和摄像头联合标定

1、安装autoware联合标定的ros包，针对rosmelodic需要改变CMakelists.txt里面带有版本模块的地方，加入melodic。

linxiang789·2022-11-21 09:36

velo2cam_calibration——最新最准确的激光雷达Lidar和相机Camera外参标定算法实现

具体方法可以参考博客:SLAM之相机标定相机外参之前使用了Autoware的工具箱，但标出来的效果有一定的误差，不太满意。velo2cam_calibration的单目相机

木key哇啦·2022-11-21 09:33

无人驾驶-框架-Autoware与Apollo

无人驾驶-框架-Autoware与Apollo一、简介1.1Apollo介绍Apollo自动驾驶开放平台是一个开放的、完整的、安全的自动驾驶开源平台。

0->oo·2022-11-16 18:53

autoware decision maker.cpp代码学习-01

有一点首先要明确，本文只是讲述autoware里面op_planner里面决策模块。

荆棘妖怪·2022-11-16 18:20

autoware-Decision Maker

weixin_35536487·2022-11-16 18:15

autoware.ai1.14控制算法学习

Autoware.ai1.14中MPC目录Autoware.ai1.14中MPC前言一、参考轨迹的处理二、当前位姿的处理三、车辆当前状态的处理四、MPC具体的运算过程总结前言Mpc_follower该节点为循迹控制主要的处理节点

小菜鸡?_?·2022-11-16 18:37

一 . autoware主体框架概述

autoware主体框架整体框架Sensor（传感器）CameraPointGrey(FLIR)Grasshopper3(USB/GigE)PointGrey(FLIR)Flea2/3(USB/GigE

小丫头片子hhhh·2022-11-16 18:06

autoware各模块节点功能简介

目录Autoware主要流程：各节点功能简介lidar_localizergnss_localizerdead_reckonerDetection（检测）lidar_detectorvision_detectorvision_trackerfusion_detectorfusion_toolslidar_tracterPrediction

lu~yo·2022-11-16 18:05

【无人驾驶autoware 项目实战】规划-任务规划mission_planning

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、功能二、输入【ADAS矢量地图】三、输出【basewaypoints】四、算法流程实现【routeplanner】【laneplanner】【waypoint_planner】【waypoint_maker】总结参考资料前言认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家

盒子君~·2022-11-16 18:35

【导航业务架构】Autoware和Apollo自动驾驶系统的对比

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、Autoware和Apollo自动驾驶系统区别1.硬件系统底层方面2.软件系统上层方面

盒子君~·2022-11-16 18:04

【无人驾驶autoware 项目实战】规划-行为决策规划

本文先对规划-行为决策规划做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容一、功能功能：Autoware实现了一

盒子君~·2022-11-16 18:04

AUTOWARE架构

AUTOWARE架构传感层（Sensing）计算层（Computing）感知（Perception）定位（Localization）检测（Detection）预测（Prediction）决策（Decision

dinghhhhh·2022-11-16 18:31

autoware.auto规划框架介绍

autoware.auto规划框架介绍总框图：分模块简介：behavior_planner是核心节点，将全局路径转化为局部轨迹。

lijiaming550·2022-11-16 18:27

autoware.auto泊车规划模块介绍(一)

autoware.auto泊车规划模块介绍(一)本节介绍autoware.auto泊车规划模块【parking_planner】的10个头文件的基本内容，各头文件包含的类体以及功能。

lijiaming550·2022-11-16 18:27

【开源规划器】autoware的决策规划控制模块

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言决策规划模块功能介绍1.规划常用任务1.地图中点到点的全局路径规划（道路级别）2.在行进过程中的局部路径规划（轨迹级别）一、全局规划（mission_planner）方案一、lane_planner（使用vector_map）（1）规划原理介绍（2）规划代码解析及注释【重点】（1

盒子君~·2022-11-16 18:18

将激光点云数据投影到二维图像及对三维点云上色

1、相机和激光雷达标定相机和激光雷达标定使用的是autoware的标定包。需要标定的话可以参考大佬们的博客，内容相差不大，里面有工具安装步骤和标定方法。https://

波波秀·2022-11-16 17:08

Mark一下～激光雷达点云投影到图像的方法（基于autoware的lidar_camera_calibration,外参不匹配的一些坑

原文章链接请见：https://blog.csdn.net/mxdsdo09/article/details/88582588按上篇博客的思路，先使用autoware完成了对lidar和cam的外参标定工作

ninnyyan·2022-11-16 17:54

ubuntu20.04搭建autoware开发环境

ubuntu20.04搭建autoware开发环境安装Ubuntu20.04系统在网上下载Ubuntu20.04镜像，创建虚拟机进行安装即可。

wqm-story027·2022-10-25 12:15

Matlab激光雷达相机联合标定经验分享

一.背景介绍联合标定是做多传感器融合的基础工作，也是一个没有最好只有更好的研究方向，相关论文也是层出不穷，网上也有许多开源的工作，包括Autoware的工具箱我也试过，感觉标定效果不是特别好，标定效果不稳定

龙性的腾飞·2022-10-22 14:36

autopolit软件构架

背景当前2大系统基于cyber的Apollo和基于ros2的autoware.auto。

咖喱鸡蛋·2022-10-07 10:15

ubuntu18.04 使用calibration_camera_lidar 实现激光雷达和相机联合标定

Autoware1.10以上的软件都需要单独安装这个calibration标定工具箱1.nlopt安装新开一个终端：gitclonegit://github.com/stevengj/nlopt.gitcdnloptmkdirbuildcdbuildcmake

berry丶·2022-08-12 07:26

Ubuntu18.04实装Autoware calibration_toolkit 联合标定工具箱

Autonomousvehicle杂谈_08一.前言由于Autoware在版本1.10之后就取消了内建标定工具箱，因此为了完成日常的标定工作，或者说你没有安装Autoware的刚需，我们就可以自己动手安装并配置联合标定箱

Demo_xxx·2022-08-12 07:49

ubuntu18.04安装autoware1.12.0之相机和激光雷达的标定

一、安装opencv此处的opencv的版本不建议安装opencv4,opencv4会导致在编译autoware过程中出现一大堆问题，血的教训，比如：然后你开始按照网上的各种方法解决问题（添加头文件、将

╰︶￣莫等闲۩۩۩·2022-08-12 07:44

使用autoware的calibration_toolkit联合标定双目相机和激光雷达(ZED and VLP-16)

准备工作Ubuntu18.04+ROSMelodicZEDROS环境配置与相机内参标定VelodyneROS环境配置OpenCV3.2.0一、编译calibration_toolkitmkdir-pcalibration_toolkit安装nlopt标定工具箱依赖于nloptcdcalibration_toolkitgitclonehttps://github.com/stevengj/nlopt

SmileAtlas·2022-08-12 07:13

autoware1.14安装相机和激光雷达联合标定工具

autoware1.14安装相机和激光雷达联合标定工具参考博客安装autoware1.14autoware1.10.0版本中的标定工具箱单独编译安装1、安装nlopt2、安装标定工具箱3、打开工具箱执行

Mr_D0325·2022-08-12 07:42

Ubuntu18.04 相机与二维激光雷达联合标定

学自autoware1.14安装相机和激光雷达联合标定工具单独安装标定工具1安装nloptgitclonegit://github.com/stevengj/nlopt.gitcdnloptmkdirbuildcdbuildcmake

｀咸鱼白菜·2022-08-12 07:11

如何使用Autoware标定工具包进行相机和激光雷达的联合标定（无需完整安装Autoware）

其中基于棋盘格的标定方法可以通过Autoware实现，基于特征点的可以用Apollo实现。

Shannon1234·2022-08-12 07:10

ubuntu18.04使用calibration_toolkit进行相机和三维激光雷达的联合标定

一、配置硬件配置：速腾聚创激光雷达32线、usb相机；软件配置：ubuntu18.04、calibration_toolkit、autoware1.12.0、opencv3.4.3(软件的安装及配置遇到的问题可以参考我别的博客

╰︶￣莫等闲۩۩۩·2022-08-12 07:57

ubuntu16.04系统下 ROS + Autoware1.12（包含calibration联合标定工具）安装过程

在ubuntu16.04下安装Autoware1.12（包含calibration联合标定工具）必要条件①ROSkinetic（ubuntu16.04对应的版本）②QT5.5.1及以上（我用的QT5.9

EsloveWxx·2022-07-05 07:37

ubuntu16.04下的autoware 安装（source 安装）

1.条件1.1硬件条件（4核16G亲测可用）CPU内核数：8RAM：32G物理内存：64G1.2软件条件ROSkinetic(Ubuntu16.04)OpenCV2.4.10orhigherQt5.2.1orhigherCUDA(非必须)FlyCapture2(非必须)Armadillo(非必须)2.安装系统依赖%sudoapt-getupdate%sudoapt-getinstall-ypyth

凯哥是个大帅比·2022-07-05 07:31

Carla Autoware及Carla ROS安装过程

文章目录1.安装Carla-Autoware-Bridge预先安装的软件Carla-Autoware-Bridge安装过程运行Carla-Autoware-Bridge2.源码安装ROS-Bridge预先安装的软件

RavenRaaven·2022-06-28 22:17

传感器标定（1.单目相机的标定）

多传感器中，我们在使用前需要给出设备的标定，首先我们先对单个设备进行标定（后面使用需要进行联合标定）联合标定工具诸如Apollo、Autoware等自动标注工具，以及一些开源的方法等，可以参考一些经典的论文

MendozaG·2022-06-20 14:48

【无人驾驶autoware 项目实战】规划-运动规划motion planning

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、功能二、输入【temporalwaypoint】【currentvelocity】【currentpose】三、输出【finalwaypoint】四、算法流程实现【velovity_planner(velocitysetting)】【astar_planner】【adas_l

盒子君~·2022-05-22 07:56

autoware中pure_pursuit控制和MPC控制解析

autoware中pure_pursuit控制和MPC控制解析自动驾驶中的跟踪控制纯跟踪算法推导及应用车辆运动学自行车模型考虑转向角变化率的车辆运动学自行车模型未来状态量的递推优化目标函数输出控制量的滤波自动驾驶中的跟踪控制自动驾驶系统中控制模块的主要作用

zhagnchegn·2022-05-21 12:15

pure pursuit 轨迹跟踪算法介绍及autoware中的使用介绍

purepursuit轨迹跟踪算法介绍及Autoware中使用介绍目录purepursuit轨迹跟踪算法基本介绍Autoware中purepursuit算法使用介绍背景说明（PS：可忽略）：之前做的一个项目

四海五湖百夜月·2022-05-21 12:44

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