autoware 第3页

autoware之轮式里程计计算

这部分代码主要是接收了底盘的can消息然后计算一个轮速里程计。具体的：1.can_status_translator节点//setupsubscribersub1_=nh_.subscribe("can_info",100,&CanStatusTranslatorNode::callbackFromCANInfo,this);sub2_=nh_.subscribe("vehicle_status"

什么都会一点儿的自动驾驶工程狮·2022-12-24 03:21

【无人驾驶autoware 项目实战】线性底盘控制

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、功能二、输入【twist_command】三、输出四、算法流程实现【twist_filtering】【阿克曼线性底盘的PID解算】总结参考资料前言认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对线性底盘控制做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模

盒子君~·2022-12-21 16:57

Autoware 1.12学习整理--02--构建点云地图

〇、前言构建点云地图可以使用真实的激光雷达对真实环境构建点云地图，也可以使用仿真的激光雷达对仿真环境构建点云地图，后者通常使用Lgsvl与autoware进行联合仿真，Lgsvl是一款专业的自动驾驶仿真软件

张余恒·2022-12-18 10:33

Autoware笔记1：使用autoware构建点云地图

目录前言1.工控机搭建autoware环境参考链接2.本文参考链接一、前期工作1.修改镭神16线激光雷达launch文件2.将网络IP与设备IP放在同一网段下二、autoware查看激光雷达点云1.运行

m0_60355964·2022-12-18 10:30

Autoware环境安装

1Autoware配置要求1.1硬件配置https://blog.csdn.net/zhao5269/article/details/106827618i7处理器，i5也可以（8核）；16GB-32GB

Stone_3.1415926·2022-12-14 08:38

（十二）学习笔记autoware源码core_planning（velocity_set)

1.libvelocity_set#include//extractedgepointsfromzebrazonestd::vectorremoveNeedlessPoints(std::vector&area_points){area_points.push_back(area_points.front());std::maplength_index;for(unsignedinti=0;ine

无名小哈·2022-12-14 08:37

（一）学习笔记autoware源码core_planning（waypoint_saver)

#include#include#include/*rviz中使用MarkerArray绘制地图线*/#include#include/*使用message_filters进行多传感器消息同步*/#include#include#include#include/*tf坐标变换*/#include/*文件指针,fstream类同时支持>>和>操作符，ofstream类支持TwistPoseSync;

无名小哈·2022-12-14 08:07

（九）学习笔记autoware源码core_planning（lane_select)

1.lane_select_node就一个主函数。#include#include"lane_select_core.h"intmain(intargc,char**argv){ros::init(argc,argv,"lane_select");lane_planner::LaneSelectNodelsn;lsn.run();return0;}2.hermite_curve#include"h

无名小哈·2022-12-14 08:07

ubuntu18.04下载安装autoware1.14（cpu版本）+示例演示

本机配置Ubuntu：18.04ROS：melodicQT：5.14.2GPU版本编译一直失败，换了一台电脑重装了ubuntu18.04编译cpu版本的，成功，然后过两天写教程，最近做实验github–autoware–ai

很快啊，直接就报错了·2022-12-14 08:03

autoware安装教程

0链接Autoware入门学习（二）——Ubuntu18.04下的源码安装和配置ubuntu18.04Autoware源码安装安装包自身github下载ubuntu18.04安装autoware教程1依赖项安装

星辰和大海都需要门票·2022-12-14 08:02

【Autoware】Ubuntu 18.04 ssdcaffe安装与Autoware 检测节点运行

编译前工作Makefile.configMakefile编译进入文件DEFINECPU_ONLY可能会遇到的问题/usr/bin/ld:cannotfind-lopenblas更多问题见引用参考导入模型文件Autoware

Kin__Zhang·2022-12-14 08:31

工控机（arm + ubuntu18.04）搭建Autoware 1.14环境以及源码编译（GPU版）详细步骤外加官方demo运行

目录前言1.环境要求的库、软件等下载地址2.系统版本3.Autoware源码地址4.本文参考链接5.运行成功的gif图一、安装ROSMelodic1.使用鱼香ROS的一键安装ROS命令（推荐）2.普通方法安装

m0_60355964·2022-12-14 08:30

Autoware 安装运行

文章目录一.配置二.安装步骤三.运行程序1.下载数据2.运行3.启动仿真一.配置ubuntu18.04ROSMelodicAutoware1.12.0（以上）CUDA10.0（可选）二.安装步骤安装一些依赖sudoaptinstalllibglew-devsudoaptinstallros-melodic-nmea-navsat-driverlibgps-devsudoaptinstallros-

梦醒时分1218·2022-12-14 08:30

Ubuntu18.04安装无人驾驶系统Autoware

Ubuntu18.04安装无人驾驶系统Autoware简介Autoware是世界领先的自动驾驶开源软件项目。

青澜饮舟·2022-12-14 08:29

Autoware.AI 源码安装CPU版本

安装ROS参考我的这篇文章（(7条消息)ubuntu安装ros系统_丶看我会发光的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/littleleafboy/article/details/123874595）系统自带了OpenCV3.2，Qt5.9.5（忘记是安装ROS的时候带的还是Ubuntu自带的）更新系统Eigen版本库到3.3.7git下载eigen3.3.7mkdirbu

丶看我会发光·2022-12-14 08:28

Ubuntu 编译autoware.AI最全教程

本文主要参考CSDN博文：工控机（arm+ubuntu18.04）搭建Autoware1.14环境以及源码编译（GPU版）详细步骤外加官方demo运行_m0_60355964的博客-CSDN博客_armubuntu

caozenghuan·2022-12-14 08:28

Ubuntu 安装Autoware 教程 --autoware.ai踩坑

Ubuntu18安装Autoware教程如题，本文安装时参考这里，在此之前本人已经安装好了，ROS_melodic,PyQt5,CUDA等文件因此，在借鉴此文章时只看了后面Autoware的部分。

fangshining1·2022-12-14 08:28

Autoware 安装（源码）过程与踩坑记录（Ubuntu18.04）

目录autoware源码安装安装ROSMelodic：设置软件源设置密钥：安装ROS：rosdep：安装rosinstall添加ROS环境变量配置ROS环境变量创建工作目录并初始化编译然后启动小海龟DEMO

Good_Seeker·2022-12-14 08:25

Nvidia Jetson AGX Xavier刷机安装ros2以及autoware.auto 加装固态、备份系统

NvidiaJetsonAGXXavier刷机安装ros2以及autoware.autoXavier加装固态硬盘由于本身的存储空间不足，所以需要加装固态硬盘参考https://blog.csdn.net

makemorefun·2022-12-11 19:23

autoware雷达相机联合标定得到的标定结果的使用

在使用autoware完成了相机和雷达的联合标定后标定工作，得到如下标定文件。

逆光525·2022-12-07 19:12

基于Matlab的激光雷达与单目摄像头联合外参标定

前期使用Autoware的CalibrationToolKit工具包进行联合外参的标定，但所的结果始终不能令人满意，后经分析主要是在选取确定标定板位姿的点云数据时，红色圆圈范围内的点

尹鹿茗·2022-12-07 13:22

autoware激光点云和摄像头联合标定

1.准备标定板A0尺寸，打印在泡沫板上，12*9方格。用于相机和点云联合标定。也可以再单独做一个A4尺寸标定板，用来单独做相机标定。2.单独标定摄像机，消除畸变rosrunautoware_camera_lidar_calibratorcameracalibrator.py--square0.03--size11x8image:=/usb_cam/image_rawimage后面是相机的主题。标定

tudou880306·2022-12-07 13:18

Autoware激光雷达与网络摄像机联合标定(六)相机雷达联合标定

前言系统环境是Ubuntu16.04，每完成一大步，将会把系统的完整镜像（VMWare导出的虚拟机）发布到Github与Gitee，供使用。因为安装环境，本身是很耗费时间的，安装过程亦参考了网上很多的文章，踩了很多的坑，本系列旨在填坑，让后来人可以集中精力做实际的开发、学习。每步会有步骤说明，命令的输出如果太多，就省略不再贴出来。使用的设备是LivoxHorizon+大华(Dahua)DH-IPC

ningdr·2022-12-07 13:48

激光雷达-相机联合标定理论知识及教程汇总

汇总了很多的教程（不过有些过于简单，没太大必要都看）Camera-LIDAR联合标定方法总结-知乎我这里主要是对其他博客的一些个人理解(4条消息)激光雷达（lidar）和相机(camera)联合标定调研（基于Autoware

qqsuiying·2022-12-07 13:17

无人驾驶学习笔记——摄像头雷达联合标定

天天摸鱼的门三·2022-12-07 13:15

Could not find a package configuration file provided by “catkin“ : catkinConfig.cmake 解决方法

一、问题描述自己编译Autoware的时候遇到如下问题：CMakeErroratCMakeLists.txt:4(find_package):Bynotproviding"Findcatkin.cmake"inCMAKE_MODULE_PATHthisprojecthasaskedCMaketofindapackageconfigurationfileprovidedby"catkin

wongHome·2022-12-07 04:59

基于ROS的自动驾驶激光雷达点云物体检测项目实战

前言：基于Apollo的preception与Autoware的lidar_apollo_cnn_seg_detect模块，并详细记录ROS系统上进行实时检测全部流程和踩坑，文章最后附上rosbag和rosbag

用券买土豆·2022-12-06 09:37

【自动驾驶集锦】

机器人操作系统ROS简介自动驾驶系统的传感器标定方法初学者的卡尔曼滤波——扩展卡尔曼滤波（一）无人驾驶干货铺ROS简介激光雷达（lidar）和相机(camera)联合标定调研（基于Autoware的详细步骤

Yup_Boss·2022-12-02 22:39

非共视多传感器标定方法 - * LiDAR_Align * 复现及编译过程常见问题解决

Autonomousvehicle杂谈_13一.写在前面之前分别介绍了三种制作激光点云的地图的方法，包括：基于Autoware1.14构建点云地图；LOAM系列之A-LOAM构建点云地图；LOAM系列之

Demo_xxx·2022-12-01 22:14

Ubuntu 18.04 安装Opencv 4.5.0 ＋OpenCV Error: Unspecified Error(The Function is not implemented)

在安装Autoware之前，需要先安装Opencv，之前在Windows下安装了Opencv，挺复杂的。不过，在Ubuntu16.04环境中配置安装Opencv相对来说，比较简单。

明泽.·2022-12-01 04:17

使用autoware进行相机和激光雷达联合标定时在RViz看不到点云的可能原因

启动autoware在RViz里什么也看v这时我们将FixedFrame的world改成rslidar,以及将Topic的/points_raw改成/rslidar_points,就可以看到点云了。

╰︶￣莫等闲۩۩۩·2022-11-30 00:43

.pcd格式的3维点云到图像平面的投影

1、关于标定文件本人采用的是autoware的标定工具实现的标定，标定文件如下所示。

逆光525·2022-11-27 11:24

Python实现激光雷达点云的向图像的重投影（世界坐标转换为像素坐标 + Autoware标定结果使用方法）- - 附源码 * 更新版 - -

二.使用Autoware获取自己的LiDAR&Camera校准结果这里不加赘述，详细步骤可参考以下博文：无人驾驶汽车系统入门（二十二）——使用Autoware实践激光雷达

Demo_xxx·2022-11-27 03:37

Autoware与LGSVL连接_时钟同步问题

环境：Autoware1.14+LGSVL问题描述：首先确保LGSVL和Autoware.ai之间能成功连接（分布式部署Autoware和LGSVL？

Double lee·2022-11-27 02:46

python自动驾驶仿真_lgsvl Autoware自动驾驶仿真系统搭建

Autoware在安装过程中会碰到很多坑，这里总结一下我在配置的过程中遇到的一些问题，以及如何在lgsvl上进行Autoware的仿真测试。

weixin_39929566·2022-11-27 02:44

unit自动驾驶怎么使用_LGSVL开源自动驾驶仿真器尝鲜1-基本操作

但让我感兴趣的是，LGSVL获得了Autoware的官方支持(估计是头牌赞助商吧)，并且，官方支持基于百度ApolloCyberRT的仿真。那么就来尝尝鲜吧～关键词：LGSVL仿真器，韩国L

weixin_39958911·2022-11-27 02:44

Autoware操作手册--录包、激光建图、基于点云定位、录制航迹点、寻迹避障

录激光雷达点云1.点击setup页面的TF和vehiclemodel按钮2.点击Map中的TF按钮3.，若有大量数据出现说明可以开始录点4.点击setup界面下的ROSBAG，然后点击refresh会刷新节点找到points_raw按钮5.在对应的路径中找到存储的bag包激光建图1.接着上一步的操作不要改动设置，2.勾选sensing页面中的下面两个3.勾选computing下的一个ndt_map

猫和老鼠丶丶·2022-11-27 02:11

【导航业务框架】开源无人驾驶项目autoware解读

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、Autoware的整体框架和模块1.Autoware介绍2.从多个角度对autoware

盒子君~·2022-11-27 02:40

Autoware.Auto avp仿真详解

1.定位定位节点启动的是ndt_localizer=Node(package='ndt_nodes',executable='p2d_ndt_localizer_exe',namespace='localization',name='p2d_ndt_localizer_node',parameters=[LaunchConfiguration('ndt_localizer_param_file')

小鹿的先生·2022-11-27 02:03

autoware.auto版本说明

1.2020.6autoware的源码已经嵌入github，具体的地址在TheAutowareFoundation·GitHub2.对于autoware.ai的维护autoware.ai是基于ros1.0

zhukai242·2022-11-26 22:07

Autoware.auto安装教程

Autoware.autodocker更换源使用的阿里云源：debhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/focalmainrestricteduniversemultiverse

xdn2018·2022-11-26 22:37

解读Autoware.Universe规划模块：Mission Planner

解读Autoware.Universe规划模块：MissionPlanner前言任务规划器（MissionPlanner）目的接口路线段（Routesection）实现MissionPlannerRoutePlanner

CasperAuto·2022-11-26 22:36

解读Autoware.Universe规划模块：Behavior Path Planner

解读Autoware.Universe规划模块：BehaviorPathPlanner前言文章列表行为路径规划器（BehaviorPathPlanner）目的（Purpose）场景（Usecases）设计输入

CasperAuto·2022-11-26 22:36

autoware.universe感知模块launch文件和节点调用逻辑图

Autoware是世界上第一个由AutowareFoundation托管的用于自动驾驶汽车的“一体化”开源软件，Autoware.Auto基于第二代机器人操作系统ROS2进行构建，是对Autoware.AI

Naturalent·2022-11-26 22:36

ROS放弃指南7：Autoware.ai的安装和使用

Autoware.ai的安装和使用安装使用参考链接：星辰和大海都需要门票：autoware.ai1.12版本安装教程Masec：【学习笔记】Autoware无人驾驶软件安装遇见的坑与解决安装mkdir-pautoware.ai

陈傻鱼·2022-11-26 22:06

ROS放弃指南8：Autoware.auto的安装和使用

Autoware.auto的安装和使用前言源码安装ros2的相关安装和问题解决报错xxx:Cannotlocaterosdepdefinitionfor[xxx]安装编译autoware.auto如果重新编编译

陈傻鱼·2022-11-26 22:36

Ubuntu18.04安装autoware.ai

前言Autoware.AI是世界上第一个用于自动驾驶技术的“All-in-One”开源软件，关于它的介绍就不再赘述了，感兴趣的可以去看一下知乎文章，这里主要说明一下autoware.ai的安装配置。

合工大机器人实验室·2022-11-26 22:35

Autoware.Universe：如何在Carla 0.9.13上运行

Autoware.Universe：如何在Carla0.9.13上运行前言从Autoware.AI到Autoware.Universe正文系统参数第一步：下载Carla0.9.13第二步：编译Autoware.Universe.Openplanner

CasperAuto·2022-11-26 22:05

Autoware.auto常见问题及解决方案

cc1plus:error:badvalue(‘tigerlake’)for‘-march=’switch原因分析：gcc版本过低，更新gcc版本至10.0版本解决方案：ade环境下更新软件源sudogedit/etc/apt/sources.list在文件中输入：debhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/focalmainrestricted#deb-srchttp

清风丶腾云·2022-11-26 22:05

Autoware.universe 和 carla simulator 联合仿真

Autoware.universeandcarlasimulator联合仿真1.Autoware、open_planner和carla安装1.1相关程序版本说明ubuntu版本：20.04CUAD版本：

aerbeisishan2008·2022-11-26 22:05

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