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AutoWare.auto 与ROS2 亲测安装成功

镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站AutoWare.auto安装实践1.相关程序版本说明ubuntu版本：20.04ADE：4.4.0Autoware.auto版本（基于ROS2）：autoware.autofoxy
萌褚·2022-05-21 12:13

Autoware中pure pursuit纯跟踪算法的代码分析（三）

目录calcCurvature函数详解calcCurvature函数详解calcCurvature函数原型如下：doublePurePursuit::calcCurvature(constgeometry_msgs::Point&target)const{doublekappa;constgeometry_msgs::Pointpt=calcRelativeCoordinate(target,cu
liebecl·2022-05-21 12:42

【Autoware】Autoware安装教程

【源码】Autoware安装0.系统依赖换源pipROS源软件源1.CUDA(Additionalsystem)如果不用CUDA直接跳转第二部分拉取2.2.拉取repos创建工作区workspace官方的拉到了
Kin__Zhang·2022-04-23 07:11

ubuntu18.04安装Nvidia驱动、cuda、cuDNN、autoware1.14(GPU版本)教程

autoware1.14安装教程——GPU版本安装ubuntu18.04LTS安装GCC7.0、G++7.0安装qt5.14.2安装ROSmelodic安装cuda10.0和cudnn7.6.5安装cuda10.0
Mr_D0325·2022-04-11 07:12

【路径生成 + 轨迹优化--无人驾驶场景规划器】OpenPlanner算法

目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、OpenPlanner整体效果二、OpenPlanner介绍1.OpenPlanner介绍2.OpenPlanner开源框架的特点3.Autoware
盒子君~·2022-04-06 07:41

【无人驾驶autoware 项目实战】感知-目标检测模块

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、功能二、输入【cameraimage】【pointclouddata】三、输出【imageobjects】【pointsobjects】【objectsclass】四、算法流程实现【imagedetector】【lidar_detector（clustering）】【fusi
盒子君~·2022-03-28 07:32

无人驾驶目标检测算法测试

1PointPillars使用的PointPillars模型来自于Autoware的github仓库，测试结果如下图所示。模型使用了预训练权重，笔者自己没有训练。
robinvista·2022-03-25 07:50

搭建实验室3d slam 移动小车 2.1-镭神32线激光雷达使用调试

搭建实验室3dslam移动小车2.1-镭神32线激光雷达使用调试参考链接：ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用16线混合固态激光雷达（镭神智能）镭神c16激光雷达使用及适配Autoware笔记镭神激光雷达
KaHoWong·2022-03-22 07:00

基于Autoware 1.14 构建点云地图（*** mapping ***）

在Autoware软件中，自带了两种用于点云匹配的功能包，一个是基于ICP算法的，另一个就是我们今天要讲的基于NDT算法的点云匹配以及地图制作。 那么
Demo_xxx·2022-03-20 07:41

自动驾驶开源项目 Autoware 基金会成立背景

2018年12月，开源协作组织Linaro96Boards，日本智能驾驶技术公司TierIV，美国的自主移动系统软件公司Apex.AI共同发起的Autoware基金会今天宣布正式成立，吸引到华为、速腾聚创两家中国企业分别作为高级会员和创始工业成员加入
·2022-03-07 13:38

极客日报：腾讯宣布捐赠1亿元驰援河南；苹果回应iPhone 安全隐患；贝索斯完成10分钟太空之旅

“搜狗输入法“重新上架各大安卓应用商店腾讯宣布向河南捐款1亿元用于采购救灾物质华为注册自动驾驶Autoware商标微信内测客服功能腾讯起诉山寨微信系统获赔1310万贝索斯首飞成功，完成10分钟太空之旅半小时充电
极客日报·2021-07-21 09:30

环境配置—Ubuntu 16.04 安装Opencv 3.4.3

在安装Autoware之前，需要先安装Opencv，之前在Windows下安装了Opencv，挺复杂的。不过，在Ubuntu16.04环境中配置安装Opencv相对来说，比较简单。
郅朋·2021-05-09 23:31

Ubuntu18.04 系统 Ros Melodic,Nvidia驱动，Cuda10,Cudnn,Autoware1.13的安装

前言本人借鉴了许多博主的博客，在此表示感谢。安装这些东西实属不易，踩了不少坑，希望这篇我整理的文章能帮助你们顺利安装，有些安装包下载不了的，可以私聊或在评论区留言。**前期配置**sudoaptinstallipythonsudoaptinstallipython3sudoaptinstallipython-pipsudoaptinstallipython3-pipsudoaptinstallqt
Serinus·2021-02-10 18:07

Point Cloud Library学习之ICP迭代最近点匹配法NDT2D正态分布转换法

/classpcl_1_1_registration.html#ab1d64f86162b2df716ead8d978579c11http://epsilonjohn.club/2020/02/29/Autoware.ai
流浪德意志·2021-01-03 06:00

WSL2 安装和配置无人驾驶系统 autoware.auto

1初始步骤：安装docker安装Anaconda3使用vscode创建一个工作区，取名为：autoware使用Git拉取AutowareAuto到d:/adehome/AutowareAuto（可自定义
水之心·2020-09-19 15:39

qt编译ros或autoware出现如下错误时

若在编译窗口产生错误提醒：Couldnotstartprocess“catkin_make”--cmake-args-G‘CodeBlocks-UnixMakefiles’Errorwhilebuilding/deployingprojectcatkin_ws(kit:ImportedKit)Whenexecutingstep“CatkinMakeStep”。ctrl+shift+t打开新终端，将
JIPIPI·2020-09-15 10:47

【Autoware入门教程】如何使用NDT构建点云地图

启动仿真环境$roslaunchvehicle_gazebo_simulation_launcherworld_test.launch建图启动Autoware的runtime_manager，并打开RVIZ
Mr-Xavier·2020-09-13 18:34

ubuntu18.04 Autoware源码安装

源码安装autoware1.12试了一下新版本，发现完全按照官网安装会提示一些问题，所以留下记录。
zzc-jack·2020-09-12 14:40

问题：Ubuntu18.04 Autoware1.12.0中运行Runtime Manager出现花屏重叠现象

安装完成Autoware后，运行官方的ROSBAG时启动RuntimeManager后会出现花屏重叠的现象。
新入圈的老鱼·2020-09-12 14:44

Autoware docker 安装过程

目前在ubuntu16.04，GPU：GTX1060和1080环境下，安装autoware1.7成功，其他版本如1.11,1.12均失败。
weixin_44137770·2020-09-12 14:56

Docker安装Autoware

使用gitee上的autoware源码包编译遇到的问题非常多，主要是依赖很多。
聆听风的心声0·2020-09-12 14:22

记录一下ubuntu18.04环境下配置autoware的过程

docker安装，无需安装cuda！！！亲测可行！至于docker的安装，推荐资料docker_practice.pdf，描述简洁，按需安装即可。1、安装ubuntu18.04，修改更新源。2、ubuntu输入法、小工具安装，英伟达显卡驱动更新。3、安装docker，修改docker更新源。4、更改docker用户权限。5、安装英伟达的docker。网址https://github.com/NVI
sun_reed·2020-09-12 13:02

Autoware 1.12.0 源码安装总结

Autoware1.12.0源码安装总结终于是跑通了autoware的demo，源码安装的过程中踩了挺多坑的，本文总结一下安装过程并记录遇到的问题。
RhapsoG·2020-09-12 13:30

ubuntu18.04安装autoware

autowareinstallfromsourceautowareversionv1.11.1ubuntuversionv18.04ROSversionvMelodicQtversionv5.9.5CUDAversionv10.0[SupportedConfigurations]|-----------------------------------------------------------
没有心的敢敢·2020-09-12 13:54

Ubuntu16.04安装Autoware1.12

以下步骤基本是Autoware官方教程的翻译，更多细节请移步官方教程。
Amelie_xiao·2020-09-12 13:09

Ubuntu18.04& Ubuntu16.04 安装Autoware过程中出现的问题

Autoware安装过程参考了几位大大的教程，都已经非常详细，而且也提供的好多避坑指南。请在确定仔细阅读以下链接后，明确了安装过程和目标，明确了要装的显卡驱动和cuda版本后，再开始安装。
kinglarry1·2020-09-12 13:00

Ubuntu16.04下Autoware1.10编译安装

最新版本的Autoware，因为新版本不带雷达和相机的标定工具，我安装的是1.10.依赖项：需要QtROSCUDA可选。我这里本身是kinectros，所以只需要安装qt。
合工大机器人实验室·2020-08-24 01:23

spring @Autowired 和 getBean() 的区别（多例 prototype）

使用@Autoware注入service(多例)其实每个方法使用的都是同一个ser
bartonJing·2020-08-21 13:51

Autoware 标定工具 Calibration Tool Kit 联合标定 Robosense-16 和 ZED 相机！

一、安装Autoware&ZED内参标定&外参标定准备之前的这篇文章：Autoware进行Robosense-16线雷达与ZED双目相机联合标定！
登龙·2020-08-20 17:19

Autoware 标定工具 Calibration Tool Kit 联合标定 Robosense-16 和 ZED 相机！

一、安装Autoware&ZED内参标定&外参标定准备之前的这篇文章：Autoware进行Robosense-16线雷达与ZED双目相机联合标定！
登龙·2020-08-20 17:46

Autoware-Pure_pursuit代码解析

//calculationrelativecoordinateofpointfromcurrent_poseframe计算全局坐标系相对于机器人坐标系中的位置,即point相对于current_pose坐标系的位置公式参考，R=L^2/(2*y),论文--一种纯追踪模型改进算法geometry_msgs::PointcalcRelativeCoordinate(geometry_msgs::Poi
tuolangtetui20·2020-08-19 04:47

Auto Ware 代码解析系列-can_info_translator节点

include"can_info_translator_core.h"intmain(intargc,char**argv){ros::init(argc,argv,"can_info_translator");autoware_connector
yzdhit·2020-08-18 07:49

Autoware planning模块学习笔记（二）：路径规划（3）- 节点waypoint_marker_publisher

Autowareplanning模块学习笔记（二）：路径规划（3）-节点waypoint_marker_publisher前面两篇博客Autowareplanning模块学习笔记（二）：路径规划（1）和Autowareplanning模块学习笔记（二）：路径规划（2）分别分析了执行“勾选waypoint_loader”这一操作时所启动的waypoint_loader节点和waypoint_repl
I'm ZhengKX·2020-08-18 06:24

Autoware planning模块学习笔记（二）：路径规划（2）- 节点waypoint_replanner（上）

Autowareplanning模块学习笔记（二）：路径规划（2）-节点waypoint_replanner（上）前面一篇博客Autowareplanning模块学习笔记（二）：路径规划（1），介绍了“勾选waypoint_loader”这一操作时所启动的waypoint_loader节点，还剩下waypoint_replanner和waypoint_marker_publisher两个节点。这里
I'm ZhengKX·2020-08-18 06:24

Autoware学习笔记waypoint_follower之twist_filter

twis_filter.launch文件launch文件中同时启动了twist_filter和twist_gate两个节点。twist_filter节点twist_filter的主函数如下：intmain(intargc,char**argv){ros::init(argc,argv,"twist_filter");ros::NodeHandlenh;ros::NodeHandleprivate_
果园农夫·2020-08-18 06:35

autoware 学习笔记 20191114

文章目录autoware学习笔记（我主要做与摄像相关的检测）1.安装过程中参考的链接（ubuntu16.04下的的source安装方式）：2.使用过程demo中最有用的视频链接：3.学习autoware
轮子去哪儿了·2020-08-18 05:57

Autoware-开源无人车项目的快速安装配置

Autoware-开源无人车项目的快速安装配置步骤：需要的配置：硬件环境通过源码source进行编译安装：需要你的机器配置有：（请依次检查是否安装有）安装依赖项build构建初始化工作空间并编译完成后运行如果报错
摸鱼小猴·2020-08-18 05:27

CARLA-Autoware 联合仿真

测试环境：CARLA0.9.7.4，Autoware1.12.0，ubuntu16.04LTS，ROSkinetic。
Julyers·2020-08-18 05:09

Autoware-wayPoint_follower解析

//创建waypoint_follower实例waypoint_follower::PurePursuitNodeppn;//执行构造函数purepuresuit_core中构造函数PurePursuitNode::PurePursuitNode():private_nh_("~"),pp_(),LOOP_RATE_(30),is_waypoint_set_(false),is_pose_set_
tuolangtetui20·2020-08-18 03:41

autoware安装过程记录

1.依赖环境:indigo(Ubuntu14.04)或者ROSjade(Ubuntu15.04)或者ROSkinetic(Ubuntu16.04),博主安装的是ROSkinetic(Ubuntu16.04),不过各个版本差别不大,需要注意的是ROS的版本需要和安装的Ubuntu版本对应上.OpenCV2.4.10或者更高版本Qt5.2.1或者更高版本CUDA(可选)FlyCapture2(可选)A
sxl-63·2020-08-18 02:09

Autoware管理器的算法与carla-autoware bridge示例程序分析

本文总结了carla-autowarebridge示例程序的文件结构及组成并解决用autowareruntimemanager（下文简称为autoware管理器）进行算法改动遇到的问题（相差两个节点没有启动
RhapsoG·2020-08-18 01:21

Autoware：测试

根据之前介绍的autoware手册进行三维地图的生成测试地图生成是从激光雷达扫描的数据进行构建的，我们看几个雷达数据的bag文件：0:/velodyne_packets41msgs:velodyne_msgs
通哈膨胀哈哈哈·2020-08-18 00:54

Autoware的搭建、安装

Autoware是一个城市无人车的开源软件。
jing5702·2020-08-17 23:45

Autoware的MPC源码解析（二）mpc_follower解析：接口解析

源码地址：https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/wikis/Source-Build如有错误或建议，欢迎提出。
Solar丶Star·2020-08-17 21:54

Autoware的MPC源码解析（一）mpc_waypoints_converter解析

源码地址：https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/wikis/Source-Build目前在最新的Autoware源码中，包含两种路径跟踪
Solar丶Star·2020-08-17 21:54

Autoware的MPC源码解析（三）mpc_follower解析：车辆模型介绍

源码地址：https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/wikis/Source-Build如有错误或建议，欢迎提出。
Solar丶Star·2020-08-17 21:54

Autoware的MPC源码解析（五）mpc_follower解析：calculateMPC()函数解析

源码地址：https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/wikis/Source-Build如有错误或建议，欢迎提出。
Solar丶Star·2020-08-17 21:22

（Autoware入门笔记）二、GNSS定位

1.在Autoware界面中，切换到Simulation界面：点击右侧的Ref，选择文件：/.autoware/sample_moriyama_150324.bag点击Play按钮以后，立马点击Pause
ZJ.WANG·2020-08-17 21:31

（Autoware入门笔记）三、ROSBAG生成waypoint

1.启动Autowarecd~/autoware.ai/sourceinstall/setup.bashroslaunchruntime_managerruntime_manager.launch2.切换到
ZJ.WANG·2020-08-17 21:31

Could not find messages which '/home/../msg/Lane.msg' depends on.Did you forget to specify...

ROS中在自定义消息的时候不经意间就编译报错,情况如下所示,CMakeErrorat/home/wangdake/pub_path/build/autoware_msgs/cmake/autoware_msgs-genmsg.cmake
果园农夫·2020-08-17 19:50
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