catkin 第25页

ROS-工作空间创建笔记

ROS工作空间创建笔记概述创建ROS工作空间创建ROS程序包创建catkin程序包查看程序包的依赖概述本文主要记录ROS的一些入门操作，方便后期查阅。

特立独行的小z·2020-07-30 06:33

cartographer保存ros格式地图

Buildandinstall.catkin_make_isolated--install--use-ninjasourceinstall_isolated/setup.bash建图过程中运行：rosservicecall

Chen.Yi·2020-07-30 04:00

ROS与STM32串口通信

sudoapt-getinstallros--serial,由于是Ubuntu18,那么就是:sudoaptinstallros-melodic-serial安装好后，在ROS终端中输入如下，创建ros_serial功能包mkdir-p~/catkin_ws

W～juan·2020-07-30 04:43

hokuyo激光雷达跑Cartographer

acaomoumou·2020-07-30 04:27

ubuntu16.04 Autoware安装

Ubuntu16.04LTSROS：Kinetic版Qt：5.13.1版本OpenCV:3.4.43.安装1.安装依赖项sudoapt-getupdatesudoapt-getinstall-ypython-catkin-pkgpython-rosdeppython-wstoolros

tutu_321·2020-07-30 00:51

ROS中rosrun报错：ImportError: No module named 'xxx'

今天在ROS下跑一个Python程序时出现了一个问题ImportError:Nomodulenamedrbx1_nav.transform_utilsFile"/home/ys/catkin_ws/src

合工大机器人实验室·2020-07-29 22:59

在执行launch文件时，如果显示不存在这个package

在执行launch文件时，如果显示不存在这个package，则应注意可能是下述情况导致：catmake编译完，再用rosrun或roslaunch命令找不到package时，这时需要source~/catkin_ws

Furious7·2020-07-29 21:20

Ubuntu18.04-Ros-Melodic 版本Python从别的包引入功能模块报No module named XXX的解决方案

问题描述1,创建新包如下，并创建多个文件夹，同时在需要被被人导入模块的文件加入__init__.py，过程如下：$cd~/catkin_ws/src/my_pk

乐小树爱追逐雅克比·2020-07-29 17:57

工程文件编译多个ROS包时新添加msg 在引用消息msg.h 时编译报错无法找到头文件

最后的解决办法是使用catkin_make-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="你的包名"命令对出现问题的单个包进行编译，然后.h文件就可以找到了记得编译完单个文件包之后catkin_make

cd4806088·2020-07-29 17:23

Ubuntu、ROS、LINUX下的一些记录

vscode多机同步LatexUbuntuc++的路径joinbash和命令行处理文本和文件非常有用的工具cuda安装：ubuntu下Python3的定位快速生成image.txt：optris_ROS_catkin_make

Abner_Chen·2020-07-29 16:35

ROS入坑创建与编译ROS程序包

创建ROS程序包一个catkin程序包packages由什么组成?

GungnirsPledge·2020-07-29 15:57

cartographer构建地图后保存地图的方法

rosservicecall/finish_trajectory02.将当前地图信息的快照保存为后缀名为.pbstream注意必须是绝对路径，例如：/home/jac/catkin_ws/map/…rosservicecall

ABC_Orange·2020-07-29 15:00

用自己的机器人实现cartographer建图测试与地图保存应该这样做

Installwstoolandrosdep.sudoapt-getupdatesudoapt-getinstall-ypython-wstoolpython-rosdepninja-build#Createanewworkspacein‘catkin_google_ws

白茶-清欢·2020-07-29 15:43

在Ubuntu16.04下使用ur_modern_driver包更新工作空间后出现Invoking make -j4 -l4 failed的解决方法

在Ubuntu16.04下使用ur_modern_driver包后catkin_make后出现Invoking“make-j4-l4”failed的解决方法在使用Ros系统控制UR5机器人运动时，需要替换

雨中漫步-99·2020-07-29 13:49

windows系统下到安装ros环境（附上turtlebot3功能包、catkin工作空间）

前段时间忙于毕设，现终于有时间整理环境配置这坑人的一环，本文将会详细的讲解在windows环境下安装双系统–安装ros环境–catkin工作空间搭配–turtlebot3功能包安装。

纯情渣男·2020-07-29 05:45

cmake报错This workspace contains non-catkin packages in it, and catkin cannot build a non-homogeneous

CMakeErrorat/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:95(message):Thisworkspacecontainsnon-catkinpackagesinit

zhangfenger·2020-07-29 02:44

ORB_SLAM2编译总结

RGBD.dir/src/ros_rgbd.cc.o:undefinedreferencetosymbol'_ZN5boost6system15system_categoryEv'这时需要修改在PATH/catkin_ws

yinghuaxuan·2020-07-29 01:52

Eigen demo与文件读写汇总

Ubuntu14.041.eigen的相关实例代码/home/yake/catkin_ws/src/handeye_calib_camodocal/src/eigen_demo.cpp修改handeyecalibration

yaked·2020-07-29 01:23

跑自己的摄像头ORB-SLAM2

2019年5月15日买的罗技c270摄像头回来了，测试一下ORB-SLAM21开启ROS下的摄像头1.1创建工作空间$mkdir-p~/usb_cam_catkin_ws/src$cd~/usb_cam_catkin_ws

xyt723916·2020-07-29 01:31

ROS Gazebo（二）：概述

支持独立的系统，本身并不是ROS系统组件用catkin编译识别URDF和SDF文件减少代码的重复用ros_control提供对控制器的支持有效地集成了实时控制器概述功能包的接口如下：Launchpkg=

飘零过客·2020-07-29 01:31

ubuntu18.04笔记本摄像头跑orbslam2

，外接相机也可以，好像是把某个文件中的0改成1.2.安装orbslam2在catkin_ws/src中下载orbslam2，网上有教程。

nikelee233·2020-07-28 22:24

ROS学习--第13篇：ROS机器人建模与仿真---在Gazebo中使用URDF

请下载URDF模拟包保存到~/catkin_ws/src：https://github.com/ros/urdf_sim_tutorial下载完成后编译下工作空间：wdd@Linux:~/catkin_ws

北理工-王大东·2020-07-28 21:05

ROS学习--第8篇：ROS机器人建模与仿真---URDF文件学习

2.创建一个URDF文件下面创建一个简单的四轮驱动小车模型（1）首先创建一个机器人建模功能包：cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkgtestbot_descriptionurdfxacro

北理工-王大东·2020-07-28 21:34

ubuntu16.04+ORB_SLAM2中遇到问题及解决

关于如何在ubuntu16.04上搭建ORB_SLAM百度上实在有太多教程了，关于我在搭建时候遇到的问题汇总下1、catkin_make问题看的网上教程在/home/XXX/catkin_ws工作环境下建了个

胖丁不胖·2020-07-28 21:30

机器人进阶学习（三）--通过键盘或者利用rostopic 发布话题控制机器人运动

**准备：ROS键盘包：teleop_twist_keyboardROS串口通讯包：serial**cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/Forrest-Z

白马探花aptx·2020-07-28 20:52

基于ROS平台的STM32小车-4-上位机控制器

介绍如何通过键盘控制小车运动准备工作1.下载串口通信的ROS包cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/ncnynl/serial.git2下载键盘控制的ROS

vSLAM算法攻城狮·2020-07-28 20:08

ＯＲＢＳＬＡＭ2 ROS跑单目摄像头

创建一个新的ros工程：mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_wscatkin_make再添加句话至.bashrc文件里面source~/catkin_ws/d

缘分天空3444·2020-07-28 19:03

ROS 教程之 navigation ：在 catkin 环境下创建costmap layer plugin

在做机器人导航的时候，肯定见到过global_costmap和local_costmap。global_costmap是为了全局路径规划服务的，如从这个房间到那个房间该怎么走。local_costmap是为局部路径规划服务的，如机器人局部有没有遇到行人之类的障碍。costmap就是栅格图，每个栅格里存放着障碍物信息。但是hydro里的costmap不是单独一个栅格图，而是将一个栅格图分成了很多层，

weixin_30838921·2020-07-28 17:42

VIN-Fusion config with Realsense D435i

FirstshotCopythe.launchfileinpackageVINS-Fusiontothedirectoryofrealsense2_cameara/launch$cp/home/william/catkin_ws

weixin_30687811·2020-07-28 16:21

三种方法在ROS中加载Qt库进行GUI设计

由于Qt的工程大多采用qmake对.pro文件进行编译，而在ros工程中运用的是catkin_make（实际也是对cmake的一个封装，语法都一样），因此很有必要了解下如何用cmake去写Qt工程，这里给个链接

lwl2012v·2020-07-28 14:57

ROS下运行ORB-SLAM实例教程

实验环境ubuntu14.04+rosindigoStep1：配置环境变量$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src在’src’目录中可能没有任何软件包，只有一个

try_again_later·2020-07-28 12:18

ros中使用pcl编译报错

LinkingCXXexecutable/home/shyreckdc/catkin_ws/devel/lib/my_pcl/cloud_viewer/usr/bin/ld:CMakeFiles/cloud_viewer.dir

shyreckdc·2020-07-28 11:07

Semi-direct Visual Odometry(SVO)安装配置

SVO需要建立两个工作空间workspace，一个用来放cmake工程，包括Sopuhus（一个李群库，懵逼），Fast（特征检测），还有可选的库g2o（图优化），另一个工作空间放ROS-Catkin工

sxtian__·2020-07-28 10:57

使用zed摄像头跑ORB_SLAM2

zed-ros-wrapper安装首先对zed-ros-wrapper安装：具体操作步骤及代码的参考链接：https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper.gitmkdir-p~/catkin_ws

凵恧·2020-07-28 09:35

使用摄像头运行ORB SLAM2---使用视频运行ORB-SLAM2

usb_camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch观察camera是否在正常输出图像，正常则继续3.第三个终端运行rosrunORB_SLAM2Mono/home/xx/catkin_ws

qq_43445817·2020-07-28 09:38

ROS下实时运行ORB-SLAM2

image_raw，而usb_cam节点发布的话题为/usb_cam/image_raw，因此需要在ros_mono.cc中修改订阅的话题①查看已发布的话题②先找到文件，我的在/home/weiweu/catkin_ws

w²大大·2020-07-28 09:14

ROS入门核心教程学习笔记4

上一节：3.为Catkin创建工作区https://mp.csdn.net/postedit/89311286下一节：5.在工作区中构建和使用Catkin包https://mp.csdn.net/postedit

@杂货铺·2020-07-28 09:26

CMakeLists.txt文件详解

为了了解catkin_make编译的原理，以及动手写编译节点功能包，特地把CMakeLists.txt文件翻译一下：cmake_minimum_required(VERSION2.8.3)project

blue@sky·2020-07-28 07:54

ubuntu16.04+ros+dso 保证运行自己相机的时候编译通过

2:关于对应的DSO_ROS包一般网上有很多教程，都没讲dso/dso_ros安装具体位置，正确的做法是必须要让这两个文件在同一个文件夹内，再执行catkin_make上

Xuehai_T·2020-07-28 07:50

【ROS】ROS机器人学习（catkin海龟测试）含源码

ROS机器人学习（catkin海龟测试）一、ros环境配置二、ros简单运行三、海龟测试一、ros环境配置创建catkin空间$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/

h 　·2020-07-28 06:16

ROS下运行ORBSLAM2

KinectV2跑ORBSLAM2的时候觉得不知道怎么跟着下手，所以查了简单的资料，在这里做一个总结；我的环境是这样：ubuntu14.04.5+ROSindigo1、建立一个ros的工作空间mkdir-p~/catkin_ws

三井_pan·2020-07-28 06:20

qt中按下按键运行ros指令

system("gnome-terminal-xzsh-c'source~/catkin_kinect/devel/setup.zsh;roslaunchkinect2_bridgekinect2_bridge.launchlimited

南山二毛·2020-07-28 05:03

ORB SLAM2的配置

硬件：1、电脑环境：Ubuntu16.04+ROS-Kinetic-desktop-full2、笔记本自带的摄像头（其他USB摄像头也可以）一、创建ROS工作空间mkdir-p~/catkin/srccdcatkincatkin_make

不服输的小白·2020-07-28 02:00

（七）ROS使用OpenCV读取图像并发布图像消息在rviz中显示

思路：（1）使用opencv读取本地图像（2）调用cv_bridge::CvImage（）.toImageMsg()将本地图像发送给rviz显示1.使用opencv读取本地图像并发布图像消息（1）利用catkin

沧海飞帆·2020-07-28 01:33

ROS学习入门大纲

一ROS的安装二ROS的文件系统三创建一个工作空间四创建一个ROS包五在工作空间中构建和使用catkin包1.cmake基础2.catkin_make3.ROS开发IDE六理解ROS的节点（NODE）七

土豆西瓜大芝麻·2020-07-28 00:36

【ubuntu】如何使用qt creator打开一个已有的ros工程

背景：qtcreator(qt5.10.1)+使用命令行已经创建编译好的ros工程（１）已经存在一个ros工程（２）ros工程编译catkin_makesourcedevel/setup.bash（３）

ipfpm·2020-07-28 00:24

ros使用rplidar hector_mapping建地图

ros中建地图方式有两种：首先1、首先下载hector_slam包到你工作空间的src下命令：cd~/catkin/srcgitclonehttps://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg

asm2826·2020-07-27 19:35

ROS Kinetic 与STM32通信，控制一盏LED灯

mkdir-pstm32_project/src编译catkin_make进入srccdstm32_project/src添加stm32f103rc_rosserial包gitclonehttps://

呆萌蜗牛·2020-07-27 16:08

ROS-kinetic下运行hector-lms1xx

1821-57-43.png新建一个目录ros_ws，将软件包hector_ws复制到该目录下mkdirros_ws移动到工作空间hector_ws目录下cd~/ros_ws/hector_ws编译软件包catkin_make

斜月映三星·2020-07-27 16:05

【学习SLAM】ROS下使用USB摄像机/ORB_SLAM2配置

先测试一下usb摄像头打开摄像头，需要启动ros，在两个不同的终端分别执行以下命令：$roscore source~/catkin_ws/devel/setup.bashroslaunchusb_camusb_cam-test.launch

苏源流·2020-07-27 16:55

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