catkin 第26页

ROS学习笔记——简单的消息发布器和订阅器 (Python版)

写一个简单的消息发布器和订阅器(Python)1.创建ROS功能包切换到src文件夹下cd~/catkin_ws/src在src文件夹下创建一个名为hello_world的包cakin_create_pkghello_worldstd_msgsrospy

BlvinDon·2020-07-27 15:18

Ros利用usb_cam进行opencv测试

1、首先看usb_cam：直接下载代码：进入创建好的工作空间：cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git然后退回到工作空间

Cbird-coder·2020-07-27 14:43

ORB SLAM2 ROS实例单目摄像头

ORBSLAM2USB摄像头实验环境ubuntu14.04+rosindigoStep1：配置环境变量$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src在’src’目录中可能没有任何软件包

Cayla梦云·2020-07-27 14:38

ORB_SLAM2测试4-单目+ROS+AR（Monocular Augmented Reality Demo）遇到的问题

问题：由于想测试一下单目+AR的例子，git上使用的是数据集，我想用usb摄像头去试一下，在/home/chen/catkin_ws2/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2

@杂货铺·2020-07-27 12:47

使用自己笔记本摄像头运行orbslam2

首先你已经装了rosindigo（1)配置环境变量下面我们开始创建一个catkin工作空间：（在主文件夹下）$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src即使这个工作空间是空的

金木炎·2020-07-27 12:16

ORB_SLAM2 技术详解（3）Part II -- 编译并使用ROS ORB_SLAM2 Package

目录1.编译ORB_SLAM2ROSpackage1.1系统平台1.2创建catkin_ws1.3安装相关依赖库cv_bridge的opencv版本冲突的问题解决2.使用USB3.0Camera2.1安装

hhaowang·2020-07-27 12:14

ROS学习笔记-基础

$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/$catkin_make$sourcedevel/setup.bash$echo$ROS_PACKAGE_PATH1.2简单的

Summer_star_summer·2020-07-27 11:13

g++，qmake，cmake区别

\include-omain-Le:\Qt\4.7.0\lib-lQtCore4二.qmake（需要.pro）qmake的使用（可设置c编译器flag参数）使用qmake编译QT工程，手写源码1.生成catkin_qs.pro

MuXi_J·2020-07-16 06:58

‘catkin_make‘ is currently not installed问题修复

$cd~/catkin_ws/$catkin_make``Theprogram‘catkin_make’iscurrentlynotinstalled.Youcaninstallitbytyping:sudoaptinstallcatkinSoIdothat

Hali_Botebie·2020-07-15 22:11

小觅S系列相机运行VINS-Mono记录

及安装mynt_eye_ros_wrapper(https://github.com/slightech/MYNT-EYE-SDK-2)2，安装MYNT-EYE-VINS-Samplemkdir-p~/catkin_w

Lance Yu·2020-07-15 11:30

记录编译Vins-mono中踩的坑

ceres版本导致的问题：开始用的ceres2.0的版本，在catkin_make的时候会报关于ceres/interger/...的错误，见下图。

这道题太难了！·2020-07-15 06:18

VS Code创建、调试ROS项目

前言：在vscode下配置ROS项目开发的环境包括catkin创建编译工作空间，创建ROS项目，调试ROS节点一、创建工作空间首先创建一个cMake工作空间，用到了catkin_make其实就是cmake

try_again_later·2020-07-14 23:47

ROS 工作空间和功能包

1、、·2020-07-14 22:33

（C++）ROS 通信编程之服务编程

修改communication包的package.xml和CMakeList.txt，package.xml里面添加功能包依赖，CMakeList.txt添加编译选项，之后回到catkin_ws用catkin_make

1、、·2020-07-14 22:33

VINS-Fusion Intel® RealSense™ Depth Camera D435i

工作空间路径永久写入环境变量echo“source/home/q/Projects/catkin_ws_vins-fusion/devel/setup.sh”>>~/.bashrcsource~/.bashrcgedit

小秋SLAM笔记·2020-07-14 17:21

Qtcreator编写ros程序：无法启动进程"catkin_make" -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug

利用Qtcreator编写ROS程序，你必须先进行相应的配置：在启动qtcreator环境时先把ros环境添加进。（即~/.bashrc文件）1版本问题QT4与QT5sudogedit~/.local/share/applications/DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop(qt5默认安装的路径下)当打开文件是空时，关闭。按照路径打开文件cd~/.local/s

Phenixyf·2020-07-14 16:34

VINS-Mono-demo

//空的依然可以编译他catkin_make//ROS专属的编译命令sourcedevel/setup.bash//在'devel'文件夹里面你可以看到几个setup.*sh文件。

古路·2020-07-14 10:05

VINS-MONO运行(运行VINS-Mono没有轨迹的原因)

VINS-MONO下载及编译与github中https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono的一致下载VINS-MONO文件cd~/catkin_ws

叫我李自信·2020-07-14 10:57

自己写一个ROS程序

1创建一个工作区(workspace)$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src$

穿着帆布鞋也能走猫步·2020-07-13 22:49

Ubuntu16.04+ROS+usb_cam运行DSO(Direct Sparse Odometry)

在下载dos_ros_catkin在编译出错解决方案修改cmakefiles.txt文件代码如下:cmake_minimum_required(VERSION2.4.6)project(dso_ros)

liuche_tan·2020-07-13 20:00

ROS的初步学习(六)---写一个简单程序

现在进入catkin_ws2/src,在下面建一个文件夹my_pkg,catkin_create_pkgmy_pkg这时会在my_pkg下生成两个文件第一个配置文件.xml是清单文件第二个文件.txt是

白马探花aptx·2020-07-13 19:23

使用RViz 仿真 TurtleBot3

注意：TurtleBot3Simulation依赖turtlebot3步骤：安装TurtleBot3Simulationcd~/catkin_ws/src/gitclonehttp

wccsu1994·2020-07-13 16:06

ROS学习--分布部署环境变量配置

首先可看下关于本机的ROS环境变量配置$printenv|grepROS显示如下ROS_ROOT=/opt/ros/kinetic/share/rosROS_PACKAGE_PATH=/home/peng/catkin_ws

roboyun·2020-07-13 12:48

第一个ros程序

首先确定已经正确安装好ros,再进行以下操作一、ros实现helloworld1、创建工作环境mkdir-p~/catkin_ws/srccdcatkin_ws/srccatkin_create_pkgagitr2

脆脆鲨和豌豆·2020-07-13 11:39

ROS探索总结（五）学习遇到的问题

学习文章链接：http://blog.exbot.net/archives/628跟据文章中的教程在catkin_ws/src的目录下创建好包后运行命令roslaunchsmartcar_descriptionbase.urdf.rviz.launchgui

kennaLee·2020-07-13 06:50

[ROS] 多传感器卡尔曼融合框架 Ethzasl MSF Framework 编译与使用

/MSF/srccatkin_init_workspace退出src目录到PATH_TO_MSF根目录下，编译生成ROS工程文件：cd..catkin_make后面我们将这个新建的MSF路径称为PATH_TO_MSF2

Bryantaoli·2020-07-12 23:20

ROS智能车定位导航仿真

racecar_ws/srccd~/racecar_ws/srccatkin_init_workspacegitclonehttps://github.com/xmy0916/racecar.gitcd..catkin_make

Atrist·2020-07-12 22:24

ROS02 自己动手写一个简单的ros程序

前提准备ubutnu18.04ROSMelodicMorenia版本1.创建工作区(workspace)mkdir-p~/atrist_catkin/src$cd~/atrist_catkin/src$

Atrist·2020-07-12 22:23

ROS常用命令

创建ROS工作空间启动ROS$roscore创建工作环境$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src$catkin_init_workspace编译ROS程序$cd

勇往直前的流浪刀客·2020-07-12 20:40

ubuntu16.04安装Autoware1.11和联合标定工具包calibration以及相关问题介绍（亲测有效）

/catkin_make_release这个文件只有在Autoware1.20以上的版本才有）。在此将1.20

berry丶·2020-07-12 19:46

ROS的学习（四）创建一个ROS包

ROS学习（三）中，笔者不知道catkin到底是个什么东东，后来终于在官方网站上找到了答案，原来catkin是ROS的一个官方的编译构建系统，是原本的ROS的编译构建系统rosbuild的后继者。

BigHerbert·2020-07-12 16:25

Ros学习笔记（一）

Ros工程结构一个典型的Ros工程如下图所示catkin工作空间组织管理功能包的文件夹，通过catkin编译工作空间建立工作空间mkdir-p-/catkin_ws/srccd-/catkin_ws/catkin_make

wofanzheng·2020-07-12 15:24

ROS系统入门笔记——topic实现以及小问题

遇到了几个比较基本的问题1：修改了talker.cpplistener.cpp的源代码以后只有到工作空间中重新编译(catkin_make)才会生效2：fatalerror:ros/ros.h:没有这样的文件或目录解决方法

forth touch·2020-07-12 14:55

ROS入门（四）编译ROS程序包

记得事先source你的环境配置(setup)文件，在Ubuntu中的操作指令如下：$source/opt/ros/groovy/setup.bash使用catkin_makecatkin

小鱼儿飞呀飞·2020-07-12 13:01

跑ros教程（私人）

printenv|grepROSsource/opt/ros/kinetic/setup.bashmkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/catkin_makesourcedevel

Royal Pearl.·2020-07-12 13:59

ubuntu18.04 ROS笔记本摄像头使用与标定

/bashrc文件，在文件末尾加入source/opt/ros/melodic/setup.bash2.创建ROS工作空间mkdir-p~/catkin_ws/srccdcatkin_ws/catkin_make

nikelee233·2020-07-12 13:14

编译rtabmap_ros遇到的问题

编译rtabmap_ros遇到的问题下载编译rtabmap_ros:$cd~/catkin_ws$gitclonehttps://github.com/introlab/rtabmap_ros.gitsrc

北北不慌张·2020-07-12 13:50

ros学习之camera calibration 单目摄像头标定

2、摄像机驱动，我使用的是usb_cam，下载地址：https://github.com/ros-drivers/usb_cam下载后放到ros的src目录下（catkin_ws/src），编译一下：打开终端

weixin_43331257·2020-07-12 13:46

创建ROS程序包

创建ROS程序包1.一个catkin程序包由什么组成?

強云·2020-07-12 12:10

编译ROS程序包

编译ROS程序包catkin&rosbuild使用catkin_make开始编译catkin&rosbuild一旦安装了所需的系统依赖项，我们就可以开始编译刚才创建的程序包了。

強云·2020-07-12 12:10

ROS-客户端Client的编程实现（八）

1、把之前的learning_topic移到桌面或其他地方2、创建功能包cd/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_serviceroscpprospystd_msgsgeometry_msgsturtlesim

lucky tiger·2020-07-12 12:46

ROS学习--第7篇：ROS基础---常用工具简介

用法：roslaunch[package][filename.launch]例如：在~/catkin_ws/src/learning_communication目录下，建立一个名为launch的文件夹然后在这个文件夹里面建一个名为

北理工-王大东·2020-07-12 12:36

ROS的初步学习（四)--创建一个工作空间和一个程序包

建立工作区的方法如下：$mkdir-p~/catkin_ws/src//创建文件夹$cd~/catkin_ws/src//定位到src$catkin_init_workspace//对工作空间进行初始化虽然这时候工作区是空的

白马探花aptx·2020-07-12 11:00

Ubuntu 16.04+ROS kinetic 下配置 MAVROS【解决 No definition of [eigen] for OS version []等问题】

mavros_installation.html（不要用中文版的，这里并不只有indigo和Kinect的不同，用中文版的永远也装不上）配置过程：SourceInstallation方式：mkdir-p~/catkin_ws

linzs.online·2020-07-12 11:58

[VIO|实践]UBUNTU16.04跑MSCKF-双目代码

编译环境编译新建文件夹msckf-catkin_ws，里面再建一个叫src的文件夹，然后把解压好的代码集msckf放进去。

いしょ·2020-07-12 11:49

CMake Error ：Could not find a package configuration file provided by “cv_bridge“解决办法

出现问题：CMakeErrorat/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby

いしょ·2020-07-12 11:17

ROS机器人010-启动自带摄像头或者USB摄像头

问题来源：当使用自己的摄像头运行开源SLAM框架的时候，需要启动摄像头节点，使用ROS驱动自己的摄像机获取图像信息启动过程：1.编译运行摄像头启动节点$cd~/catkin_ws/src##摄像头启动节点和

一米八零的昊哥·2020-07-12 10:49

ROS学习笔记(1)——如何创建一个ROS PACKAGE

WrittenByAsou,4/22/2018简介：本文将使用catkin来创建package，并且使用rospack来显示package中的依赖关系。

Asou_KKK·2020-07-12 10:30

Rplidar学习（三）—— ROS下进行rplidar调试

一、建立工作空间、编译包mkdir-p~/catkin_rplidar/src#创建目录cd~/catkin_rplidar/src#打开目录#下载rplidar_ros数据包，进行移动gitclonehttps

weixin_34378922·2020-07-12 10:20

用qt5.3.2打开ros(机器人操作系統)的界面（CmakeList.txt）

qmake编译，也可以用cmake编译一般來说，在QT调试中用qmake來调试，然而对于ros来说，用cmake更为熟练．在qt中以打开CmakeList.txt的方法來打开GUI的方法：1)首先确保项目处于catkin

五新·2020-07-12 04:51

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