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cos
SfM和SLAM项目总结
基础知识内积a⋅b=aTb=∑i=13aibi=∣a∣∣b∣
cos
<a,b>\bf{a}\cdot\bf{b}=\bf{a}^T\bf{b}=\sum_{i=1}^3a_ib_i=|\bf{
douxl5516
·
2022-12-19 17:35
SLAM
R语言基础|1.1 常用运算符与数学函数
常用运算符与数学函数R中的算数运算符运算符描述+加法➖减法✳乘法/除法^或**求幂%%求余%/%整数除法R中的常用数学函数运算符函数描述abs(x)求x的绝对值sqrt(x)求x的平方根sin(x),
cos
wqqqqqq_
·
2022-12-19 17:44
R语言
r语言
利用Matlab制作一个贼简单的粒子圣诞树
*
cos
(a.*z);YFunc=@(h,r,a,z)(h-z)./h.*r.*sin(a.*z);ZFunc
·
2022-12-19 08:56
python语言的数学模块是什么_Python数学math模块55个函数详解
主要框架包括数论与表示函数幂函数与对数函数三角函数角度转换双曲函数特殊函数常量importmathprint(dir(math))['acos','acosh','asin','asinh','atan','atan2','atanh','ceil','copysign','
cos
偷得一寸光
·
2022-12-19 02:09
MATLAB极坐标绘图技巧——范围设置
图都是一个圆,而且不能放大,有时不需要全部范围的图,只需要局部范围,记录一下使用技巧常规极坐标图:clc;closeallcleary=50*sin((0.1:0.1:10)*pi)+100;x=50*
cos
TLY-101-010
·
2022-12-18 07:25
matlab
线性代数
开发语言
文件上传,还存储在应用服务器?
因此,追求用户体验的项目可能会考虑使用第三方的云服务来实现存储,目前市场上主流的厂商有:七牛云、阿里云OSS、腾讯云
COS
等,具体采用哪种存储方案还需结合项目的规模、成本等因素,综合考量。
·
2022-12-16 10:10
后端java
发布变更又快又稳?腾讯运维工程师经验首发
为解决这些常让运维工程师头疼的事情,本栏目特邀腾讯知名运维工程师袁旭东,讲述对象存储
COS
的发布演进过程,为各位开发者提供业务通用的高效高质变更方法。
腾讯云开发者
·
2022-12-16 07:06
运维
腾讯云
阿里云
云计算
如何将数学曲线变为机器人轨迹-花式show爱心代码-turtlesim篇
//Lovegoal_x=5.5+4.0*pow(sin(curve_t/200.0),3);goal_y=5.5+((13.0*
cos
(curve_t/200.0)-5.0*
cos
(curve_t/100.0
zhangrelay
·
2022-12-16 07:05
机器人
花式show爱心代码
CoSENT:比sentence bert更好的向量表征
spaces.ac.cn/archives/8847文章的总结有监督的文本表征主流方案是sentencebert,虽然sentenceBERT效果还行,但是存在训练和预测不一致的问题,而一些文章也指出而如果直接优化预测目标
cos
orangerfun
·
2022-12-16 07:21
自然语言处理
bert
深度学习
Java常用API--Math类
Math类常用API详解Math类中全部是静态方法,都可以用ClassName.funName()字段doubleE自然对数edoublePI圆周率三角函数
cos
()余弦参数是弧度。
浪上了天
·
2022-12-16 06:24
java基础
java
开发语言
pytorch搭建RNN-LSTM循环神经网络[回归]详解
实验结果:这次用RNN_LSTM实现回归任务代码中使用sin函数拟合
cos
函数这里主要讲解搭建RNN部分,其他部分和前文中CNN搭建类似。
troublemaker、
·
2022-12-15 15:00
#
莫凡系列学习笔记
python
深度学习
神经网络
RNN
COS
数据湖存储引领大数据存储和自动驾驶存储发展趋势
COS
数据湖存储引领大数据存储和自动驾驶存储发展趋势数据是企业的核心资产,随着数据规模的快速增长,企业对存储功能和性能的要求也在不断增加。
·
2022-12-15 12:10
自动驾驶
发布变更又快又稳?腾讯运维工程师经验首发
为解决这些常让运维工程师头疼的事情,本栏目特邀腾讯知名运维工程师袁旭东,讲述对象存储
COS
的发布演进过程,为各位开发者提供业务通用的高效高质变更方法。
·
2022-12-15 11:01
运维
Photometric Stereo 光度立体三维重建(一)——介绍
基于几何的三维重建方法中可以恢复粗略的三维形状,而光度法的特点是可以对物体进行精细恢复0.预备知识0.1物体表面法向量一个表面的法向量(法线)n垂直于其切平面:0.2郎伯反射特点:1.反射光的量与lTn(=
cos
θ
廣阝
·
2022-12-15 11:49
三维重建
计算机视觉
为什么球的表面积不能用周长积分而体积可以用面积积分?
解答一:首先,∫−RR2πR2−h2dh=∫−π2π22πR2
cos
2θdθ=π2R2,不是2π2R2其次,在计算表面积的过程中,球上各点处的切平面并不全部与XoY平面垂直,球面的微分的形状是相当于一个圆台侧面
黄佳俊、
·
2022-12-15 05:49
考研数学
算法
罗德里格斯(Rodrigues)旋转公式推导
vvv的旋转问题,给定罗德里格斯旋转向量qqq(由旋转轴nnn和旋转角度θ\thetaθ构成),那么,用罗德里格斯(Rodrigues)旋转公式就可以得出旋转后的向量v′v'v′,如下:v′=v+(1−
cos
θ
wang.chen.xue
·
2022-12-15 05:55
数学基础
几何学
线性代数
李群李代数:李代数求导
左乘雅可比即为李代数se(3)中的JJJJl=J=sinθθI+(1−sinθθ)aaT+1−
cos
θθa∧J_l=J=\frac{\sin\theta}{\theta}I+\Bigl(1-\frac
Jason.Li_0012
·
2022-12-14 19:38
《视觉SLAM十四讲》笔记
slam
抽象代数
LaTeX数学公式环境
基础知识1.数学函数:\sin{}\
cos
{}\tan{}\arcsin{}\arccos{}\arctan{}\ln{}\log{}2.常用公式数学公式分为行内公式与行间公式行间公式:$$(双$)带编号的行间公式
想去的远方
·
2022-12-14 17:08
LaTeX
LaTeX
数学公式
环境
腾讯云数据万象:智能+存储双驱动,数倍提升内容生产效能
12月1日,在2022腾讯全球数字生态大会存储专场,腾讯云数据万象发布产品更新,与腾讯云对象存储
COS
共同打造智能存储生态,提供各类开箱即用的智能数据处理能力,帮助各行业用户挖掘数据价值,提高云上存储效能
·
2022-12-14 14:35
存储智能应用
Matlab使用fft画出信号频谱(详细注释)
fs=500;%采样率f1=5;%信号频率f2=10;%信号频率T=1;%时宽1sn=round(T*fs);%采样点个数t=linspace(0,T,n);%时域横坐标x=3+
cos
(2*pi*f1*
非 常 道
·
2022-12-14 13:53
matlab
信号处理
matlab
信号处理
fft
正交解调原理
一般具有较高载频的低频调制实信号表示如下:x(τ)=
cos
[2πf0τ+ϕ(τ)](1)x(\tau)=
cos
[2\pif_0\tau+\phi(\tau)]\tag{1}x(τ)=
cos
[2πf0τ+
寂静的以
·
2022-12-14 13:48
算法
R语言主成分分析可视化(颜值高,很详细)
文章目录PCA特征值可视化提取变量结果变量结果可视化变量和主成分的
cos
2可视化变量对主成分的贡献可视化Dimensiondescription提取样本结果样本结果可视化样本的
cos
2可视化样本对主成分的贡献可视化
医学和生信笔记
·
2022-12-14 11:13
医学统计学
r语言
matlab 画sigmoid,Matlab—基础绘图
举个例子,输入plot(
cos
(0:pi/20:2*pi));,做出来的图是holdon/off如果我们写两个plot函数
赵胖鱼
·
2022-12-13 21:12
matlab
画sigmoid
MATLAB ezplot3绘制三角函数曲线和loglog函数曲线
%Createtheplotusingtheparametricfunctions%x=cost(t),y=sin(t),andz=sin(5*t)for-pi
cos
临风暖阳
·
2022-12-13 21:09
可视化
MATLAB可视化
数据可视化
matlab
开发语言
pytorch---Cosine learning rate scheduler
余弦学习率衰减公式:需要用到lambda表达式:lambda:epoch:(epoch/40)ifepoch<40else0.5*(math.
cos
(40/100)*math.pi)+1)初始学习率为lr
当年明月7
·
2022-12-13 12:43
PYTORCH
pytorch
python
机器学习
Matplotlib入门[07]——修改默认设置
Matplotlib官网使用Jupyter进行练习importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt生成三角函数:x=np.linspace(-np.pi,np.pi)c,s=np.
cos
雨落俊泉
·
2022-12-13 09:18
python机器学习
matplotlib
python
开发语言
matlab智能算法之遗传算法
智能算法之遗传算法智能算法之遗传算法1.背景2.算法3.案例3.1案例求解二元函数的最大值智能算法之遗传算法1.背景2.算法3.案例3.1案例求解二元函数的最大值例1:计算二元函数f(x,y)=20+x2+y2−10∗(
cos
梦什
·
2022-12-13 08:44
图论
图论
算法
matlab
优美的曲线-turtlesim
核心代码:floatcurve_k=5.0/8.0;floatcurve_t=1;goal_x=5.5+2.0*
cos
(curve_k*curve_t/200.0)*
cos
(curve_t/200.0)
zhangrelay
·
2022-12-13 08:37
机器人
Python--数据可视化基础(matplotlib)
文章目录1.数据可视化2.基本绘图API2.1plot()2.2hlines()绘制水平线2.3vlines()绘制垂直线2.4linspace()sin()
cos
()3.设置线型线宽4.设置坐标刻度4.1
计科小菜鸡
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2022-12-12 23:02
Python
python
matplotlib
经矩形窗截断的信号频谱泄露现象研究-附Matlab代码
⭕⭕目录⭕⭕✳️一、频谱泄露现象✳️二、原因分析以及解决方法✳️三、Matlab程序获取与验证✳️一、频谱泄露现象有一个余弦信号,信号频率30Hz,信号为x(t)=
cos
(2π×30t),采样频率fs=
matlab科研中心
·
2022-12-12 10:02
#
2.2
信号处理
信号处理
傅里叶变换
矩形窗函数
频谱泄露
JAVA常用API总结与说明
一、JAVA常用APIjava.lang.Math提供sin,
cos
,tan,exp,log,log10等类方法,PI和E等类字段java.lang.String(StringBuilder线程不安全,
·
2022-12-11 18:54
台湾大学MATLAB学习笔记(四)绘图
matlab自带的教程还不错,可以结合录入笔记0前置0.1保持holdonholdoff0.2图缀更多见help指令0.3标题/标签/图例titlelabellegend1.plotplot(x,y)plot(
cos
吃小花的魔王
·
2022-12-11 15:21
matlab
CNN
matlab
学习
开发语言
R语言入门
一、R基本1.1算术运算符运算符描述+加法−减法*乘法/除法^或**求幂%%求余%/%整数除法1.2常用数学函数abs(x)sqrt(x)sin(x)、
cos
(x)、tan(x)asin(x)、acos
noobiee
·
2022-12-11 09:47
数据分析
r语言
逻辑回归
开发语言
结构光N步相移+多频外差法之解相位:三频四相
结构光N步相移+多频外差法之解相位:三频四相四步相移多频外差四步相移光强公式:I为像素xy位置接收到的光强,a为背景,b是调制(modulation),来自于投影仪的光强亮度,
cos
部分,第一部分表示相位
JasonLeeUT
·
2022-12-11 01:24
Structured
Light
算法
Hackrf_One_Lesson4
Lesson4Complexnumber关于复数的编程练习将AM、FM用复数的概念进行分析Lesson4ComplexnumberPython中把j当作虚数单位该节对复数讲解相当精彩,未做多余的笔记信号源发出的并不是
cos
Chendy_00
·
2022-12-11 01:11
GNU
Radio
HackRF
射频工程
信号处理
学习
信息与通信
pytorch学习笔记-实践-RNN-sin预测
cos
RNN通过Sin预测Cosimporttorchimporttorch.nnasnnimporttorch.nn.functionalasFfromtorchimportoptimimportnumpyasnpfrommatplotlibimportpyplotaspltimportmatplotlib.animation#导入动图包importmath,randomtorch.__version
wenqiang su
·
2022-12-10 11:39
Pytorch
两点之间的球面距离的计算(C#)
://计算球面距离函数publicdoubleCalDis(doublea,doubleb,doubles){returnMath.Acos(Math.Sin(a)*Math.Sin(b)+Math.
Cos
xm00
·
2022-12-10 07:18
c#
开发语言
[基因遗传算法]原理思想和python代码的结合理解之(一) :单变量
读《遗传算法的Python实现(通俗易懂)》佳文的思考与笔记整理.我们拥有一个目标函数y=10⋅sin(5x)+7⋅
cos
(4x)y=10\cdotsin(5x)+7\cdotcos(4x)y=10⋅sin
panbaoran913
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2022-12-09 17:23
资料积累
python
基因遗传算法
【转载】你可能不需要BERT-flow:一个线性变换媲美BERT-flow
OntheSentenceEmbeddingsfromPre-trainedLanguageModels》,中了EMNLP2020,主要是用flow模型校正了BERT出来的句向量的分布,从而使得计算出来的
cos
SUFEHeisenberg
·
2022-12-09 07:49
NLP
Data
Processing
数据降维——主成分分析PCA
一:预备知识向量向量的内积与投影:两个向量A,B内积的计算公式为:A▪B=∣A∣∣B∣
cos
(α)A▪B=|A||B|
cos
(α)A▪B=∣A∣∣B∣
cos
(α)1)向量内积的几何解释就是:向量A在向量
qq_16608563
·
2022-12-09 02:05
机器学习
matlab roc的绘制,MATLAB绘制ROC曲线和PR曲线示意图
closeall;clear;clc;%%数据%%画图ROC%x=0:0.01:1;%y=x;%plot(x,y,'k--');%holdon;%theta=pi/2:0.01:pi;%X=1+1*
cos
weixin_39844267
·
2022-12-08 15:44
matlab
roc的绘制
故障诊断Matlab常用技巧
*
cos
(t);figureFFT(data,fs)figureBFFT(data,fs)figureXFFT(data,fs)figurexiaobo(data(
蔡小九
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2022-12-08 07:42
matlab
短时傅立叶变换
小波分析
傅立叶分析
基于主成分分析(PCA)的故障诊断(SPE和T^2指标)-MATLAB实现
num_sample=100;a=10*randn(num_sample,1);x1=a+randn(num_sample,1);x2=1*sin(a)+randn(num_sample,1);x3=5*
cos
夏雪之晶莹
·
2022-12-08 07:40
《概率与统计》学习笔记
信号相角位移量的计算与信号位移计算-附Matlab代码
一、初始相角的位移量在信号处理中正弦信号经常表示为x(n)=Acos(2πf0n/fs+θ)x\left(n\right)=A\
cos
(2\pi{{f}_{0}}n/{{f}_{s}}+\theta)
matlab科研中心
·
2022-12-07 21:44
#
2.2
信号处理
二
信号处理
信号处理
傅里叶变换
相角位移量计算
相角移动0
信号旋转因子
信号傅里叶变换后频谱刻度设置问题-附Matlab代码
实例分析有一余弦信号,信号频率为30Hz,采样频率128Hz,信号长128,原始信号如下图所示:Matlab代码如下:fs=128;%采样频率N=128;%信号长度t=(0:N-1)/fs;%时间序列y=
cos
matlab科研中心
·
2022-12-07 21:44
#
2.2
信号处理
信号处理
频谱刻度设置
正频率
收藏!2022年开发运维必备的10款顶级工具
1、文件存储工具-
COS
假设这样一种场景:基于电商项目,往往会有很多图片交互,比如海量的商品图片,卖家和买家的聊天图片,用户个人信息图片等等假如你作为公司电商项目技术负责人,你会如何去实现图片交互逻辑呢
程序员可乐、
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2022-12-07 18:28
运维
腾讯云
服务器
数字信号处理DFT实验
目录x(n)=
cos
(0.48πn)+
cos
(0.52πn)(1)求它的有限样本的频谱。取0≤n≤10,确定并画出DFT[x(n)]。
WHS-_-2022
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2022-12-07 16:15
DSP数字信号处理
算法
dsp开发
Springboot策略模式实现文件上传功能(Windows/Linux本地,oss,
cos
)
1:首先配置pom依赖:com.aliyun.ossaliyun-sdk-oss3.8.0com.qcloudcos_api5.6.752:application.yml:#上传模式(本地阿里云腾讯云)#上传模式(Window服务器,Linux服务器本地阿里云腾讯云)upload:mode:windowsLocallinuxLocal:#nginx映射本地文件路径,无域名则为ip:83url:ht
夜色架构师
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2022-12-07 13:02
Springboot学习
spring
boot
策略模式
linux
机器学习之余弦距离以及欧式距离
一、余弦距离定义:similarity=
cos
(θ)=A⋅B∥A∥∥B∥=∑i=1nAiBi∑i=1nAi2∑i=1nBi2,\text{similarity}=\
cos
(\theta)=\frac{
程序之巅
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2022-12-07 13:26
机器学习
机器学习
cos
距离与欧式距离
y2)间的欧氏距离:(2)三维空间两点a(x1,y1,z1)与b(x2,y2,z2)间的欧氏距离:(3)两个n维向量a(x11,x12,…,x1n)与b(x21,x22,…,x2n)间的欧氏距离:2.
cos
weixin_33708432
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2022-12-07 13:56
人工智能
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