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cos
html求相关系数,协方差矩阵的求法例题 %%协方差矩阵C转化相关系数
(1)取列向量c和s,分别以
cos
(theta_i)和sin(theta_i)为分量那么原来的矩阵是I+XY^T,其中X=[c,s],Y=[s,c]利用Sylvester恒等式det(I+XY^T)=det
叶飞影
·
2022-12-28 20:37
html求相关系数
多普勒频移公式_老声常谈 多普勒效应 (一)
除了在火车上吹小号,或者是看双星光谱之外,我今天挑一种不太常见的方法说几句多普勒效应.每一个超声医生都是波动的专家,我们也都知道波动是一个振动的传播那么我们先写一个振动的最简单的表达式A=A0*
cos
(
weixin_39815329
·
2022-12-28 14:18
多普勒频移公式
java 向量 内积_向量内积(点乘)和外积(叉乘)概念及几何意义
注意:点乘的结果是一个标量(数量而不是向量)定义:两个向量a与b的内积为a·b=|a||b|
cos
∠(a,b),特别地,0·a=a·0=0;若a,b是非零向量,则a与b****正交的充要条件是a·b
南北念鹤
·
2022-12-28 09:22
java
向量
内积
Python/Numpy之点积叉积内积外积张量积
Python/Numpy之点积叉积内积外积张量积内积(内积、标量积、数量积、点积、点乘)a与b的内积为a·b=|a||b|
cos
∠(a,b),结果为标量(一个数)外积(叉乘):向量a与b的外积a×b是一个向量
Snfiltration
·
2022-12-28 09:51
Python数据科学
408真题-2022
易错题:方法题:大题:[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Y17d5nbC-1670498217020)(https://waite1-1307752947.
cos
.ap-nanjing.myqcloud.com
扔出去的回旋镖
·
2022-12-28 09:32
408真题
考研
408
多区域绘制
#多区域绘制importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltdeff(t):returnnp.exp(-t)*np.
cos
(2*np.pi*t)a=np.arange
7 7RISING
·
2022-12-27 21:12
python
KNN(k近邻)算法——Matlab代码
);disxy=zeros(281,281);disxyPX=zeros(281,281);fori=1:281forj=1:281disxy(i,j)=sqrt(((x(i)-x(j))*(111*
cos
GAO戏精光芒万丈
·
2022-12-27 16:01
MatLab
近邻算法
COS
对象存储
目录前言一、
COS
概述二、基本概念三、
COS
优点四、
COS
管理4.1基本概念4.2基本操作五、COSBrowser5.1登录界面5.2基本功能六、FAQ前言最近公司有用到
COS
对象存储,接下来和大家一起聊聊对象存储
云计算-Security
·
2022-12-27 15:40
Storage
云存储
运维
可见光RSS计算模型
模型图片来自天津大学王昕昕的硕士论文《基于LED的可见光室内定位算法研究》假设可见光的传输模型符合朗伯辐射模型,朗伯系数mmm可以表示为:m=−ln2lncosϕ1/2m=\frac{-ln2}{ln\
cos
刘ai柳
·
2022-12-27 12:13
可见光
定位
【机器人学】四元数与旋转矩阵的相互转换
1.从四元数到旋转矩阵推导过程利用以下矩阵(该矩阵的推导过程链接),它能计算绕任意轴的旋转:R(n,θ)=[(1−
cos
θ)nx2+
cos
θ(1−
cos
θ)nxny−nzsinθ(1−
cos
θ)nxnz
whu木小易
·
2022-12-27 11:06
机器人学
运动学
矩阵
线性代数
算法
数学
旋转轴、旋转矩阵、四元数之间相互转换
1.旋转轴To四元数假设某个旋转是绕单位向量n=[nx,ny,nz]n=[n_x,n_y,n_z]n=[nx,ny,nz]进行了角度为θ\thetaθ的旋转,那么这个旋转的四元数形式为:q=[
cos
θ2
丁路人
·
2022-12-27 11:31
SLAM
矩阵
线性代数
optimizer和scheduler
optimizer=optim.SGD(pg,lr=args.lr,momentum=0.9,weight_decay=5E-5)lf=lambdax:((1+math.
cos
(x*math.pi/args.epochs
环己熙
·
2022-12-27 10:30
pytorch学习笔记
pytorch
深度学习
粒子群优化算法——用PSO算法求解函数,最优解(0,0,...,0),Min=0
问题提出使用PSO算法求解以下公式,最优解(0,0,…,0),Min=0minf(x1,x2,….xn)=10⋅n+∑i=1n(xi2−10⋅
cos
(2πxi)).−5.12≤xi≤5.12\begin
is_Del
·
2022-12-26 16:51
算法
算法
python
2d刚体变换公式笔记
三角形E经过旋转(绕M点顺时针旋转45度)+平移(M=>N)==三角形F其中M=(Mx,My),N=(Nx,Ny)则3x3的旋转平移矩阵=[1,0,Nx-Mx][1,0,Mx][
cos
(PI/4),-sin
weixin_41306321
·
2022-12-26 15:32
opencv
二维旋转矩阵
x=rcosϕx′=rcos(ϕ+θ)=rcosϕ
cos
θ−rsinϕsinθ=xcosθ−ysinθx=rcos\phi\quadx'=rcos(\phi+\theta)=rcos\phicos\theta-rsin
Atom_QQ2022313691
·
2022-12-26 15:01
旋转矩阵
pip install mpi4py报错:ERROR: Could not build wheels for mpi4py, which is required to install pyprojec
在conda环境下pipinstallmpi4py安装mpi4py库时出现编译报错,报错信息为:line301:x86_64-conda_
cos
6-linux-gnu-cc:commandnotfoundfailure.removing
两只程序猿
·
2022-12-26 11:44
报错问题汇总
linux
python
mpi4py
如何用python解方程组_python如何解方程组
>aa=solve([sin(x+y),
cos
(x-
weixin_39568233
·
2022-12-26 11:40
如何用python解方程组
神经网络参数梯度的计算方式
为什么这么说,因为方向导数=
cos
(\theta)×梯度,而\theta是方向导数的方向和梯度方向的夹角。所以,所有的下降方向中,梯度方向下降的最多。
陈纪建
·
2022-12-26 10:58
深度学习
深度学习
一张图解释什么是遗传算法_如何通俗易懂地解释遗传算法?有什么例子?
大三的时候上了一门人工智能,其中有一次作业就用到了遗传算法,问题是这样的:求解函数f(x)=x+10*sin(5*x)+7*
cos
(4*x)在区间[0,9]的最大值。
weixin_39671621
·
2022-12-26 08:56
一张图解释什么是遗传算法
matlab画圆(及其他常用图形)
画图1.matlab画圆(1)代码:x=[];y=[];r=1;fori=1:100x(i)=r*
cos
(i*2*pi/100);y(i)=r*sin(i*2*pi/100);plot(x,y,"k")
Allen953
·
2022-12-26 00:47
matlab
matlab
矩阵
开发语言
阵列信号处理仿真二——波束方向图的绘制
的绘图代码导入假设存在一个均匀线阵,我们把阵列的中心放在了坐标系的原点,线阵共有N个阵元,接下来我们将介绍该线阵不同的性质及其对应的图形,介于下方用到的关系换算,我们现在这里声明一下ψ=−kzd=2πλ
cos
执手人间
·
2022-12-25 23:25
阵列信号处理
matlab
正逆运动学解(二维)
首先我们可以很轻易地算出C点的X坐标X=L2
COS
(α)+L3
COS
(β)同样的我们也可以算出C点的Z坐标Z=L2S
可乐韭菜
·
2022-12-25 22:44
CSS3-转换之rotate
沿X轴顺时针旋转30度,它俯视图的宽度应该为(width*
cos
(pi/6))。2、rotateY(angle)定义沿着y轴的3D旋转如上图,第一张为俯视图,第二张是3D视图。沿X轴顺时针旋转30度,
爱编程的兔子
·
2022-12-24 20:01
css
css3
2D-3D转换
rotate
三角函数的基本公式与积化和差公式(附积化和差公式的记忆口诀)
积化和差公式记忆口诀如下:同名
cos
,异名sin;有
cos
正,无
cos
负;差角前,乘一半。结合上面的公式,很容易理解,注意第二句“有
cos
正,无
cos
负”是指等号右边是加法还减法。
昊虹AI笔记
·
2022-12-24 18:33
通用数学原理
三角函数
不定积分原理习题
解:\qquad依题意,f(x)=(ex−sinx)′=ex−
cos
xf(x)=(e^x-\sinx)'=e^x-\cosxf(x)=(ex−sinx)′=ex−cosx\qquad所以f′(x
tanjunming2020
·
2022-12-24 18:59
数学
数学
一经度是多少公里?一纬度是多少公里
一纬度是多少公里_百度知道在经线上,纬度每差1度,实地距离大约为111千米;在纬线上,经度每差1度,实际距离为111×
cos
θ千米。
qq_39429669
·
2022-12-24 15:00
python
AI笔记: 数学基础之方向导数的计算和梯度
处可微,沿任意方向l的方向导数∂f∂l=∂f∂xcosα+∂f∂ycosβ+∂f∂zcosγ\frac{\partialf}{\partiall}=\frac{\partialf}{\partialx}
cos
Johnny丶me
·
2022-12-24 13:35
AI
Mathematics
AI
数学
方向导数
计算
梯度
用matlab做谱分析程序,经典功率谱分析Matlab程序
关闭当前图形窗口Fs=1000;t=0:1/Fs:1;nfft=2048;%改变nfft的值可对比不同采样值时的谱估计效果%****************生成信号、噪声**************%x1=
cos
weixin_39751391
·
2022-12-24 13:58
用matlab做谱分析程序
15.1 Numpy通用函数
numpy提供了许多通用函数,这些通用函数可以看做是以前通过Python计算的矢量化版本1.abs/fabs2.ceil/floor3.exp4.log/log2/log105.modf6.sin/sinh/
cos
学习砖家
·
2022-12-24 11:32
Numpy
机器学习
深度学习
numpy
python
机器学习
游戏中两个常用的数学运算推导及算法推论
向量的数量积(又叫做点积或内积)是一个值,记做a·b,a·b=|a|·|b|·
cos
远行的风
·
2022-12-24 08:53
算法
程序设计
算法
【移动机器人】轮式里程计原理
它的运动学方程很简单,如下:x˙r=vcosθry˙r=vsinθrθ˙r=ωr(1)\tag{1}\begin{aligned}\dot{x}_r&=v\
cos
_{\theta_r}
CHH3213
·
2022-12-24 03:24
#
车辆模型
自动驾驶
移动机器人
里程计
对 OpenCV 中 getRotationMatrix2D 函数和仿射变换的一点理解
getRotationMatrix2D()这个函数给定一个旋转中心点的坐标、旋转角度和缩放因子,返回一个仿射变换矩阵M,不考虑缩放因子的话其形式大概如下:M=[
cos
θsinθdx−sinθ
cos
θdy
seniusen
·
2022-12-23 13:38
C/C++
学习
opencv
cv
计算机视觉
posecnn笔记
/arxiv.org/abs/1711.00199代码链接:https://github.com/yuxng/PoseCNNResultsVideo:https://paper-1257390182.
cos
.ap-chengdu.myqcloud.com
熙铭在学习
·
2022-12-23 12:14
深度学习
位姿估计
加速度计mpu6050标定
重力加速度计算公式用以下公式自己计算近似值 地球各点重力加速度近似计算公式:g=g0(1-0.00265
cos
&)/1+(2h/R)g0:地球标准重力加速度9.80665(m/平方秒)&:测量点的地球纬度
spark_g
·
2022-12-22 17:20
传感器
Python学习笔记「元组/列表/画正方形」
「用的少」,因为用int就可以引入的三种方法:importmathmath.sqrt()importmatplotlibaspltplt.plot()frommathimportsin,pisin()
cos
阳树阳树
·
2022-12-22 16:19
python复建
python
学习
开发语言
泰勒公式求极限习题
前置知识泰勒公式求极限习题求limx→0+esin2x−
cos
(2x)−2xx2\lim\limits_{x\rightarrow0^+}\dfrac{e^{\sin^2x}-\
cos
(2\sqrtx
tanjunming2020
·
2022-12-22 15:38
数学
数学
泰勒公式求极限
例1求limx→0
cos
x−e−x22x4\lim\limits_{x\rightarrow0}\dfrac{\cosx-e^{-\frac{x^2}{2}}}{x^4}x→0limx4cosx−e
tanjunming2020
·
2022-12-22 15:03
数学
数学
基于协同过滤算法和内容推荐算法实现电影推荐系统
基于协同过滤算法和内容推荐算法实现电影推荐系统本电影推荐系统算法是基于人人相似的协同过滤算法和基于内容的推荐算法相结合的混合推荐算法混合推荐算法大致流程:首先对数据集使用人人相似的协同过滤算法,计算每个人与其他人的
cos
慢慢dream
·
2022-12-22 12:55
大数据分析
机器学习
推荐系统
python
切比雪夫多项式c语言csdn,切比雪夫多项式(Chebyshev polynomials)
根据三角恒等式$$
cos
(n+1)\theta+
cos
(n-1)\theta=2
cos
\theta\cdotcos(n\theta)$$令$\theta=arccost$,则对于函数$${P}_{n}(
SiriDu杜未未
·
2022-12-22 08:00
切比雪夫多项式c语言csdn
Chebyshev多项式, Legendre多项式,与Chebyshev多项式零点插值
Chebyshev多项式使用通项公式functionv=che_1(a,b,n)symsx;t=((b-a)*x+a+b)/2;v=expand(
cos
(n*acos(t)));end使用递推关系functionv
asdzxcXCasd1
·
2022-12-22 08:29
Matlab
Matlab
数值逼近
数值分析
视觉SLAM ch9代码总结
BAL数据集common.h创建了一个BALProblem类,来管理读取到的数据,头文件便于查找一些指针rotation.h旋转向量与四元数的相互转换书60页有公式推导q=
cos
(a/2)+i(x*sin
雨幕丶
·
2022-12-21 21:11
视觉SLAM
slam
c++
MATLAB---绘制三维图形函数实例介绍
>>t=linspace(0,10*pi,300);>>plot3(20*sin(t),20*
cos
(t),t,'r','linewidth',2);>>holdon%图形保持>>quiver3(0,0,0,1,0,0,25
临风暖阳
·
2022-12-21 21:37
可视化
数据可视化
MATLAB可视化
matlab
三维绘图
2021-01-14
(“x=”))ifx>5:y=math.sin(x)+(x**2+1)**0.5elifx>0:y=math.e**x+math.log(x,5)+x**(1/5)else:y=math.
cos
建洋Jy
·
2022-12-21 19:27
笔记
(pytorch进阶之路)四种Position Embedding的原理及实现
文章目录TransformerPE-sin-
cos
1dVITPE-trainable1dSwPE-trainablerelativebias2dMAEPE-sincos2dTransformerPE-sin-
cos
1d
likeGhee
·
2022-12-21 19:23
pytorch学习
机器学习
深度学习
python
基于java的粒子群算法(PSO)简单实例
问题:用粒子群算法求函数f(x)=xsinx*
cos
2x-2*x*sin3x的最大值,同时可以求出当x取多少时原函数有最大值?
黄上城
·
2022-12-21 10:48
java
算法
理论知识
PSO粒子群算法学习笔记
粒子群算法详解粒子群算法的迭代公式粒子群算法的关键参数粒子群算法的设计流程Matlab仿真求解函数f=xsin(x)
cos
(2x)-2xsin(3x),求其在区间[0,20]上该函数的最大值。
w要变强
·
2022-12-21 10:48
算法
粒子群算法求解二元函数极值-附带800字程序说明
问题描述:给定一个非线性函数f(x,y)=sin(sqrt(x2+y2))/(sqrt(x2+y2))+exp((
cos
(2PIx)+
cos
(2PIy))/2)-2.71289,使用粒子群算法来求这个二元函数的极大值
Αиcíеиτеǎг
·
2022-12-21 10:18
算法进阶
#
数学运算
使用基础粒子群(PSO)算法求解一元及二元方程的Python代码
最近在看清风的数学建模视频,其中有两道题:求一元函数的最值问题题目求函数y=11sin(x)+7
cos
(5x)y=11sin(x)+7
cos
(5x)y=11sin(x)+7
cos
(5x)在x∈[−3,3
Bellamy_xxx
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2022-12-21 10:47
python
算法
线性代数
人脸识别中的常见softmax函数总结(A-Softmax,AM-Softmax,ArcFace等)
先总结几个重要的点:L-Softmax提出了angularmargin的概念,重新思考,引入
cos
角,认为各类之间的夹角需要有个margin。
mjiansun
·
2022-12-21 09:15
人脸检测
配准
识别
Python基于tkinter跳动的心
fromtkinterimport*frommathimportlog,sin,
cos
,piimportrandom#新建画布尺寸大小CANVAS_WIDTH=640CANVAS_HEIGHT=480CANVAS_CENTER_X
Rui-Yang
·
2022-12-20 21:14
Python
python
开发语言
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