joint 第5页

ERROR: cannot launch node of type [joint_state_publisher_gui/joint_state_publisher_gui]: joint_state

ERROR:cannotlaunchnodeoftype[joint_state_publisher_gui/joint_state_publisher_gui]:joint_state_publisher_guiROSpath

放羊Wa·2022-12-26 22:48

ubuntu20.04 ROS noetic 版本中rviz使用之前代码无法出现robot_state_publisher的滑动条的问题

ubuntu20.04ROSnoetic版本中rviz使用之前代码无法出现robot_state_publisher的滑动条的问题1:首先判断你自己的系统是否安装sudoapt-getinstallros-noetic-joint-state-publisher-gui

findcloud·2022-12-26 22:43

moveit和gazebo的联合抓取仿真

模拟视觉抓取平台仿真我的代码仓库GAZEBOnewur5_gazebo.launchcontroller_utils.launchFIXEDIncludejoint_state_controllertopublish/joint_statesingazeboandrobot_state_p

m_zhaoguangbao·2022-12-26 22:11

ROS中 ERROR: cannot launch node of type [joint_state_publisher/joint_state_publisher]: joint_state_pu

ROS中ERROR:cannotlaunchnodeoftype[joint_state_publisher/joint_state_publisher]:joint_state_publisher问题如下问题原因解决方法

Flame-·2022-12-26 22:09

ERROR: cannot launch node of type [joint_state_publisher_gui/joint_state_publisher_gui]

操作系统Ubuntu18.04问题ERROR:cannotlaunchnodeoftype[joint_state_publisher_gui/joint_state_publisher_gui]:joint_state_publisher_guiROSpath

airluv1906·2022-12-26 22:02

论文笔记（二十一）：Fusing Joint Measurements and Visual Features for In-Hand Object Pose Estimation

FusingJointMeasurementsandVisualFeaturesforIn-HandObjectPoseEstimation文章概括摘要1.介绍2.贡献3.粒子滤波器4.可能性评估5.实施细节6.实验A.物体模型B.合成序列C.真实序列7.结论8.鸣谢文章概括作者：MartinPfanne，MaximeChalon，FreekStulp，andAlinAlbu-Sch¨affer来

墨绿色的摆渡人·2022-12-25 01:07

联邦学习-论文阅读-Incentive Mechanism for Reliable Federated Learning: A Joint Optimization Approach to Comb

IncentiveMechanismforReliableFederatedLearning:AJointOptimizationApproachtoCombiningReputationandContractTheory1、概要针对本地节点（worker）有意无意的恶意更新行为，找出一个公平的指标来评估本地节点的可靠性，从而选出每轮参与聚合的高质量节点。本文通过声誉作为衡量标准来评估联邦学习中节

liZhnw·2022-12-24 10:31

声纹技术（三）：声纹识别技术

章将要介绍的声纹分割聚类技术，还是第6章将要介绍的基于声纹的语音合成、人声分离及语音活动检测等，都离不开与声纹识别模型的协同工作，其中的声纹识别模型既可以是事先预训练好的（pre-trained），也可以是联合训练（joint

u013250861·2022-12-24 10:46

论文阅读笔记：BERT for Joint Intent Classification and Slot Filling

0、简介论文名字：BERTforJointIntentClassificationandSlotFilling下载地址：https://arxiv.org/abs/1902.10909会议：无1、motivation这是一篇比较早的论文，在Bert刚出来不久，本文使用Bert来实现naturallanguageunderstanding中的intentclassification和slotfili

ilove_Moretz·2022-12-23 18:01

fatal error: Eigen/Geometry: No such file or directory

编译aubo机械臂的程序时遇到的错误，找不到eigen/opt/ros/melodic/include/moveit/robot_model/joint_model.h:47:10:fatalerror

鱼香ROS·2022-12-23 12:43

【读点论文】FBNetV3: Joint Architecture-Recipe Search using Predictor Pretraining 网络结构和超参数全当训练参数给训练了

FBNetV3:使用预测器预训练的联合体系结构-配方搜索Abstract神经结构搜索(NAS)产生了最先进的神经网络，其性能优于最好的手动设计的对应物。然而，先前的NAS方法在一组训练超参数(即，训练方案)下搜索架构，忽略了更好的架构-方案组合。为了解决这个问题，本文提出了神经架构-方法搜索(NARS),以同时搜索(a)架构和(b)它们相应的训练方法。NARS利用一个准确性预测器，对架构和训练配方

羞儿·2022-12-22 07:49

【姿态估计文章阅读】Joint Training of a Convolutional Network and a Graphical Model for Human Pose Estimation

一、这是毫无疑问的大佬们的文章，2014年出就发布了第一版本，代码：https://github.com/max-andr/joint-cnn-mrf二、文章的核心思想1、利用CNN做姿态估计，采用heatmap

Hi_AI·2022-12-21 06:00

[论文阅读笔记09]A Frustratingly Easy Approach for Joint Entity and Relation Extraction

一，题目AFrustratinglyEasyApproachforJointEntityandRelationExtraction一种简单易行的联合实体和关系提取方法二，作者ZexuanZhongDanqiChen：https://www.cs.princeton.edu/~danqic/Email:[email protected]

happyprince·2022-12-20 20:13

论文笔记 ACL 2020|A Joint Neural Model for Information Extraction with Global Features

文章目录1简介1.1创新2方法2.1编码2.2识别2.3分类2.4解码3实验1简介论文题目：AJointNeuralModelforInformationExtractionwithGlobalFeatures论文来源：ACL2020论文链接：https://aclanthology.org/2020.acl-main.713.pdf代码链接：http://blender.cs.illinois.

hlee-top·2022-12-20 20:13

[论文笔记] A Joint Neural Model for Information Extraction with Global Features

2020ACL会议《AJointNeuralModelforInformationExtractionwithGlobalFeatures》论文地址该论文提出一个名为ONEIE的信息抽取框架，增加一个全局特征，在实例之间和子任务之间进行联合决策。1.Introduction大多数的信息抽取的联合学习模型使用task-specific分类对独立实体进行标记而不是使用实体之间的交互信息。论文提出名为O

THOOOR·2022-12-20 20:42

A Joint Neural Model for Information Extraction with Global Features论文解读

AJointNeuralModelforInformationExtractionwithGlobalFeaturescode：BLENDERLab|Software(illinois.edu)或者GerlinGreen/OneIE:ForkedfromOneIE:AJointNeuralModelforInformationExtractionwithGlobalFeatures(github.

Trouble..·2022-12-20 20:12

Joint Transceiver Optimization for Wireless Communication PHY Using Neural Network

AbstractDeeplearninghasawideapplicationintheareaofnaturallanguageprocessingandimageprocessingduetoitsstrongabilityofgeneralization.Inthispaper,weproposeanovelneuralnetworkstructureforjointlyoptimizing

拉轰小郑郑·2022-12-20 14:43

阅读文献(一):Joint Sensing and Communication-Rate Control for Energy Efficient Mobile Crowd Sensing

目录前言一、文章的摘要1.文章要解决的问题2.文章提出的解决方法二、文章的引言1.WSN(无线感知网)2.DRRM(差异化无线电资源管理)3.SP结构(String-pulling)三、模型与公式四、模型的求解与各种定理1.传输与传感速率的联合优化1.速度控制的最优结构2.最优高度的搜索域3.搜索域的划分4.搜索高度2.关于缓冲区容量有限的扩展情况1.模型建立2.搜索域的确定3.给定"height

Ali forever·2022-12-20 08:13

21年 46篇神经架构搜索(NAS) ICCV CVPR Survey 笔记 (21-46持续更新)

ICCV)22.CM-NAS:Cross-ModalityNeuralArchitectureSearchforVisible-InfraredPersonRe-Identifification23.Joint-DetNAS

miss_the_boat·2022-12-18 08:19

2s-AGCN Skeleton-Based Action Recognition 代码学习

joint_data；-graph_spatial（A）-(agcn.py)model(A,B,C;AGCN)-（main.py）train-test-softmaxscoreabone_data；-graph_spatial

傻傻的小幸福go·2022-12-17 14:16

gazebo小车仿真时遇到问题：没有cmd_vel和odom话题

的长方体小车，遇到了一个问题，即键盘控制小车没有反应，查看rostopic，发现少了cmd_vel和odom话题；一直找不到原因的我用书本的源码一步一步改，然后运行，终于发现了问题：添加传动装置的轮子的joint

沉淀不在网页·2022-12-14 08:04

2s-AGCN【复现】EOFError: Ran out of input 问题解决记录（win10+pycharm）

/config/nturgbd-cross-view/train_joint.yaml出现了下面的这样一个报错[TueApr1218:18:562022]Parameters:{'work_dir':'

你个辣子·2022-12-12 13:28

Mujoco中旋转轴的定义

两种定义方式12差异：到第1种的定义方法，有一个四元数quat=“000.7071070.707107”,第2种没有到第2种的定义方法,body有euler,子元素joint有axis,pos属性，第1

Feisy·2022-12-11 23:25

最优传输论文（二）Deep Joint Distribution Optimal Transport for Unsupervised Domain Adaptation

前言本文使用一种名为DeepJDOT的解决方案来解决域适应问题:通过基于最优传输的联合深度表示/标签的差异度量，我们不仅学习源和目标域之间对齐的新数据表示，而且同时保留分类器使用的鉴别信息。在JDOT中，作者提出利用离散最优输运来匹配源域中类正则性约束下两个域的移位边际分布，联合分布直接使用耦合γ对边缘和类条件分布共同移位进行对齐。但该方法存在两个缺点，本文对此提出了解决方案:1)JDOT方法扩展

shawchan9·2022-12-10 12:38

如何从solidworks导出URDF模型

2、导出机器人URDF模型仍然是两部分，joint与link但是要注意先要在sw里面完成坐标系的创建。所以先要确定坐标系和选装的轴。1、设定坐标系设定坐标系之

嘿！贝雷帽·2022-12-09 20:08

TPLinker 实体关系抽取代码解读

前言：论文：https://arxiv.org/pdf/2010.13415.pdf代码：GitHub-131250208/TPlinker-joint-extraction这篇论文是最新的基于joint

weixin_42001089·2022-12-09 19:17

机器人学导论二、正运动学，MDH法

关节与连杆关节joint，连杆link，是机械臂的基本组成结构。关节包括转动关节和移动关节，一般仅有一个自由度。一个关节把相邻两连杆连接，n个关节把n+1个连杆连接起来

RuiH.AI·2022-12-09 19:57

【论文阅读31】《OptCuts: Joint Optimization of Surface Cuts and Parameterization》

目录一些疑惑0引言1introduction2relatedwork2.1parameterizationwithfixedconnectivity2.2SeparateCutComputation3problemstatement编辑3.1数学形式13.2数学形式23.3能量函数3.3.1接缝线长度（归一化），用面积归一化后，在不同数据集间具有可比性3.3.2变形度(基于map后的结果)4-6o

rivaaaa·2022-12-09 12:53

ROS控制UR5e机器人之功能包学习

Universal_Robots_Ros_Driver中ur_robot_driver中的ur5e_bringup.launch这个文件打开后里面的controllers标签给出了可用的控制器，包括四种：joint_state_controllerscaled_pos_joint_traj_contro

chch2010523·2022-12-09 11:02

[ACL2017]Going out on a limb:Joint Extraction of Entity Mentions and Relations without Depende...

本文声称是第一个神经网络联合模型，同时抽取实体，关系以及关系类型。在解析句子中每一个词时，同时输出实体标签和关系标签。另外在特征部分只使用了word_embedding,没有用POS和dependencytree等其他特征本文的网络架构是一个输入层，两个输出层（一个输出层用来输出实体标签，一个输出层用来输出关系标签）在说明文中模型之前，先了解下entitylabel的形式，实体是由一个或多个tok

小妖精Fsky·2022-12-08 02:02

[论文解读]Going out on a limb: Joint Extraction of Entity Mentions and Relations without...

论文地址：https://www.aclweb.org/anthology/P17-1085.pdf发表会议：ACL2017文章目录背景主要工作思考参考背景作者在2016年发表的论文：”InvestigatingLSTMsforJointExtractionofOpinionEntitiesandRelations“联合抽取了opinion实体和关系，但是并没有抽取出关系的类型。这篇论文也是实体和

bobobe·2022-12-08 02:32

Joint Extraction of Entities and Relations Based on a Novel Decomposition Strategy (ECAI2020)

0.引言1.摘要实体和关系联合提取的目的是利用单一模型检测实体对及其关系。以往的工作通常采用先提取后分类或统一标注的方式来解决这个问题。但是，这些方法在提取实体和关系的过程中要么存在冗余实体对，要么忽略了重要的内部结构。针对这些局限性，本文首先将联合抽取任务分解为两个相互关联的子任务，即HE抽取和TER抽取。前一个子任务是区分所有可能涉及到目标关系的头实体，后一个子任务是识别每个提取的头实体对应的

fond_dependent·2022-12-08 02:27

Adversarial training for multi-context joint entity and relation extraction 论文笔记

Adversarialtrainingformulti-contextjointentityandrelationextractionAbstract对抗训练是一种正则化方法，通过对模型的输入增加微小而持久的扰动从而提高模型的鲁棒性。本文将对抗训练应用到实体识别和关系抽取的联合实验当中去，取得了跨语言、多数据集的先进结果。ModelJointlearningasheadselection对于bas

羽_羊·2022-12-08 02:25

[论文精读｜顶会论文]TPLinker: Single-stage Joint Extraction of Entities and Relations Through Token Pair Link

2020.10.26｜COLING-2020｜中国科学院大学｜原文链接｜源码链接TPLinker:Single-stageJointExtractionofEntitiesandRelationsThroughTokenPairLinking过去的方法：联合学习可以获得明显的性能增益。然而，它们通常涉及顺序的相互关联的步骤，并遭受暴露偏差的问题。在训练时，他们根据地面真值条件进行预测，而在推理时，

来日可期Dream·2022-12-08 02:16

关系抽取（三）实体关系联合抽取：CasRel

2.1头实体识别层2.2关系、尾实体联合识别层2.3原理解释3.实验NLP关系抽取—概念、入门、论文、总结-知乎(zhihu.com)关系抽取两大类方法按模型结构分类，关系抽取主要分为Pipeline和Joint

满腹的小不甘_静静·2022-12-07 13:39

JL-DCF: Joint Learning and Densely-Cooperative Fusion Framework for RGB-D Salient Object Detection

一种基于联合学习和密集协作融合的RGB-D显著性检测方法2020IEEE/CVFConferenceonComputerVisionandPatternRecognition(CVPR)现有的模型使用RGB和深度信息作为单独的信息，并设计分离的网络对个自的特征进行提取，这类模型很容易受到有限的训练数据且过度依赖于精心设计的训练过程。相反地，作者提出了一种基于孪生网络（SiameseNetwork）

小羊咩~·2022-12-06 13:45

机器人xacro设计+gazebo/rviz启动

启动项目需求方案机器人的本体设计机器人本体集成car_gazebo.xacroinertial惯性矩阵head.xacro小车底盘base.xacro摄像头camera.xacro雷达laser.xacro机器joint

立冲君也·2022-12-06 11:02

ROS中的MoveIt!编程

有关的程序API可以参考http://moveit.ros.org/code-api/关节空间运动：set_joint_value_target,set_pose_target点到点运动：

ant-small·2022-12-05 16:35

Unity 3d愤怒的小鸟-Spring Joint弹簧关节

SiKi学院·2022-12-05 15:29

学习笔记：roslaunch中的if-unless条件语句与＜group＞

[/joint_states]想在node的中间插入一个group执行条件判定但是执行后报错WARNING

陈_呵呵·2022-12-05 12:54

非结构化知识抽取 -- pipeline方法 joint方法

目录非结构化知识抽取内容实体关系抽取问题定义实体关系抽取方法pipeline方法：实体识别、关系分类实体识别挑战：实体嵌套序列标注指针标注span标注关系分类非监督方法监督方法远程监督关系重叠另外一个pipeline方法Joint

无脑敲代码，bug漫天飞·2022-12-05 09:02

TPLinker: Single-stage Joint Extraction of Entities and Relations Through Token Pair Linking

目录写作动机（Movitation）：相关工作（RelatedWork）：提出的方法（Methods）：使用的技术（Techniques）：遇到的困难（Difficulties）：实验结果（Results）：做出的贡献（Contributions）：未来展望（FutureWork）：写作动机（Movitation）：为了解决联合抽取中的暴露偏差的问题，首次提出了one-stage的解决方法。相关工

hithithithithit·2022-12-05 09:32

关系抽取TPLinker: Single-stage Joint Extraction of Entities and Relations Through Token Pair Linking

纵轴为头，横轴为尾，图中的两个红色1标签分别标注了（北，市）和（北，府），代表“北京市”和“北京市政府”为两个实体。实体解决了，那么关系怎么办呢？那是一个下午，落日的余光洒在地板上显得格外刺眼，我看了一眼客厅的沙发，忽然想起了那天夕阳下的思考。一拍脑袋，邻接矩阵不就是用来表示节点关系的吗？实体关系可不可以也用两个token的关系来表示呢？答案又呼之欲出了。对，那就是subject和object的头

愚昧之山绝望之谷开悟之坡·2022-12-05 09:30

【论文翻译】TPLinker: Single-stage Joint Extraction of Entities and Relations Through Token Pair Linking

近年来，从非结构化文本中提取实体和关系引起了越来越多的关注，但仍然具有挑战性，因为识别与共享实体的重叠关系具有内在的困难。以前的研究表明，联合学习可以带来显著的性能提升。然而，它们通常涉及顺序相关的步骤，并遭受暴露偏差的问题。在训练时，它们利用地面的真实条件进行预测，而在推理时则需要从零开始进行提取。这种差异导致误差累积。为了缓解这一问题，本文提出了一种单阶段联合提取模型，即TPLinker，该模

今天NLP了吗·2022-12-05 09:29

计算机视觉中自监督学习的最近进展

从20年开始爆发，Joint-embedding为主。2021年开始，22年

鱼与钰遇雨·2022-12-03 18:25

轮趣小车运行问题记录

turn_on_wheeltec_robot功能包，出现如下所示的问题：解决方法：sudoapt-getinstallros-melodic-serialsudoapt-getinstallros-melodic-joint

海的精灵·2022-12-03 11:04

Python天空颜色渐变

一、line方法ImageDraw.line(xy,fill=None,width=0,joint=None)xy：一组点的队列。

dalong10·2022-12-02 12:46

3D人脸重建：Joint 3D Face Reconstruction and Dense Alignment with position Map Regression Network

论文地址：http://openaccess.thecvf.com/content_ECCV_2018/papers/Yao_Feng_Joint_3D_Face_ECCV_2018_paper.pdfgithub

yfy2022yfy·2022-12-02 10:22

论文阅读笔记－CoType: Joint Extraction of Typed Entities and Relations with Knowledge Bases

CoType:JointExtractionofTypedEntitiesandRelationswithKnowledgeBases文章综述本文主要解决在远程监督的过程中面临的三大挑战：需要事先训练的命名实体抽取器限制了领域的扩展；讲实体抽取和关系抽取分开导致错误的传递累计、在远程监督当中面临的标签噪声问题（远程监督假设失效问题）。本文通过利用实体和关系的联合抽取来解决这些挑战。本文的贡献主要有

hqc888688·2022-12-02 00:39

ROS | URDF模型—阿克曼（Ackermann）四轮小车模型

ROS|URDF模型—阿克曼（Ackermann）四轮小车模型1.模型描述2.URDF文件3.link元素4.link属性详解5.joint元素6.joint属性详解7.Rviz可视化7.1创建launch

奔跑的chanchanchan·2022-12-01 11:03

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