joint 第9页

概率模型与条件随机场

火贪三刀·2020-08-22 13:11

ECCV2020——Self-Prediction for Joint Instance and Semantic Segmentation of Point Clouds

Self-PredictionforJointInstanceandSemanticSegmentationofPointCloudsAbstract（一）Introduction（二）RelatedWork（三）Methodology3.1Self-Prediction3.2AssociatedLearningFramework3.3OptimizationObjectives（四）Experi

Dujing2019·2020-08-22 00:34

Associative Embedding:End-to-End Learning for Joint Detection and Grouping论文翻译

Abstract:Weintroduceassociativeembedding,anovelmethodforsupervisingconvolutionalneuralnetworksforthetaskofdetectionandgrouping.我们提出了一中关联嵌入的新颖的方法,应用在监督学习卷积神经网络中的检测和分组任务中.Anumberofcomputervisionproblems

牧风之谷·2020-08-21 21:21

SQLite3中的三种Join方式

CrossJoin20140918112459923.jpeg语法：SELECT...FROMt1CROSSJOINt2...InnerJoin20140918113849922.jpeg第一种是On表达式：SELECT...FROMt1JOINt2ONconditional_expression

xiari1991·2020-08-21 14:41

Java基于POI对PPT的基本操作

一、创建PPT文件，并生成空白幻灯片packagecom.joint

cheng297·2020-08-21 10:33

sleep, wait, join和interrupt

对joint和interrupt理解的不够好，在中文的JDK参考手册上，说join是“等待该线程结束”，这里是不是该说成“等待正在执行的线程的结束”？。。

fatzhan·2020-08-21 08:32

美日记第216日：4/22周一晴

然后兔哥也起来，到早上七点多，菲菲醒了，然后做了豆浆，玩手机九点半，想一起去joint吃早午餐，结果没开门。就去了Blackrivercafe。吃完饭菲菲去医院，我在广场走了一下，和家里视频了一下。

小诗师·2020-08-20 07:32

Unity2DRelative Joint 2D详解

这个联合组件允许由刚体物理控制的两个游戏对象基于彼此的位置保持在一个位置上。使用这个关节使两个物体以你决定的位置和角度相互偏移。和fixedjoint很像，但是有一些不同，自我感觉是一个软的约束，另一个感觉很硬该关节同时具有两个约束：保持两个刚体对象之间的指定线性偏移。保持两个刚体对象之间的起始角度偏移。例如：您可以使用此关节构造需要执行以下操作的物理对象：彼此保持一定距离，好像它们无法彼此远离或

珞珈大胖强TURBO·2020-08-20 02:24

Unity2D Distance Joint详解

对于物理关节，距离关节，最重要的用处就是使两个物体保持一定距离，类似与生活中的软绳链接和硬铁棒链接，具体使用，如下当我们给某物体添加DiStanceJoint时，系统将会自动添加一个刚体，如果想让此物体不往下掉，则将刚体的重力大小设置为0，然后给我们需要链接的物体加上Rigidbody，想让此物体也不往下掉，则将刚体的重力大小设置为0==如果让a控制b，也就是a拉动b，将a的质量调整的比b大一些=

珞珈大胖强TURBO·2020-08-20 02:24

gazebo与ros：用gazebo_ros_bumper_plugin获取四足机器人足底力时遇到的问题

给足底link添加传感器500.0500.0500000.010.00.0010.11001Gazebo/GreyTransparenttrue100.0lf_link2_fixed_joint_lump

qq_29942287·2020-08-20 00:27

通过MoveIt控制ur真实机械臂

通过MoveIt控制ur真实机械臂1.demo.launch文件1.1.参数fake_execution的值改为false1.2.改写joint_state_publisher节点启动参数2.move_group.launch

无九不知名·2020-08-19 22:52

tensorflow 在anaconda 环境下import matplotlib.pyplot失败

如下当你importmatplotlib.pyplot时就会出现下面的报错/home/zph/anaconda2/envs/tensorflow/bin/python2.7/home/zph/桌面/Joint-Bayesian-master

DomoreRS·2020-08-19 16:51

ROS下工业机器人的运动规划及轨迹规划

仿真过程中若rviz窗口抖动，则点击窗口最大化按钮使其窗口非最大话即可消除窗口抖动1、利用moveit结合industrial_robot_client包提供的joint_trajectory_action

zhuoyueljl·2020-08-19 06:39

【Autodesk Maya】ptyhon 常用命令

cmds与pymel都可直接调用的file文件操作，pymel没有此命令f\force忽略警告sn文件全路径shn文件名称ls列出select选择xform获取信息r相对a绝对t\位移ro\旋转s\缩放joint

北冥星恋·2020-08-19 05:15

Joint Deep Learning For Pedestrian Detection（论文笔记-深度学习：行人检测）

一、摘要：行人检测主要分为四部分：特征提取、形变处理、遮挡处理和分类。现存方法都是四个部分独立进行，本文联合深度学习将四个部分结合在一起，最大化其能力。二、引言：（1）首先，特征提取的应该是行人最有判别力的特征，比较有名的特征描述子有：Haar-like、SIFT、HOG等等；（2）其次，可变形模型应该可以处理人体的各个部分，如：躯干、头、退等等。最有名的DPM（可变形部件模型）使得各部件具有连接

ssmixi·2020-08-19 03:30

数组作为函数参数

数组作为函数参数几种形式对比：#includeusingnamespacestd;voidtest_array(float*joint_arr){cout<<"------------functioninner

_yuan_·2020-08-19 03:11

【论文学习笔记】Joint Cascade Face Detection and Alignment

第一节：关键思想是将人脸检测和人脸标点结合起来。一个应用比较广泛的人脸检测方法，Viola-Jones检测器是基于以下两个原则进行检测的：1，逐步提升的级联结构；2，简单的特征。这种方法在日常生活场景中效果不甚理想。其他有许多工作是针对多视角的人脸检测【10，17，27，7】他们采用分治策略——在不同视角和头部姿态下，分别训练不同的检测器。这种做法往往更加麻烦，使得系统性能和准确度降低。一些创新的

cliff_zf·2020-08-18 16:23

3D【9】人脸重建:Joint3D Face Reconstruction and Dense Alignment with Position Map Regression

该论文同时预测人脸特征点和3Dmesh的顶点坐标x，y，z。人脸特征点没什么好说的，现在已经有很多成功的案例了。主要关注该论文是如何预测顶点坐标的。其实大概想想，就能够大致确定直接预测顶点坐标是有不少困难的。首先是，你不能把所有的顶点拉成一个向量，用全连接层预测；要用卷积层作为输出的话，mesh又不能直接表示成一个固定大小的张量（这正好是用cnn来预测所需要解决的问题，比如将mesh立方体化）。该

DCD_Lin·2020-08-18 15:12

一起学习写论文: Multi-view Clustering via Joint Nonnegative Matrix Factorization

此篇论文发表于:SIAMInternationalConferenceonDataMining,2013（CCFB类会议）。摘要对于写论文来说是比较重要的，但是对于我们新手写论文来说，一般比较难于掌握。因此，我才用采用七步走的方法对改论文(Multi-viewClusteringviaJointNonnegativeMatrixFactorization)进行解释。摘要解读第一步:交代背景：多视角

杜兵伟·2020-08-18 14:05

gazebo仿真的joint运动控制及避雷

附上教程链接：传送带主要是想说一下我踩的坑……以及解决办法因为不熟悉代码意思，一味的改程序，改了很多不用改的地方：例如/swivel0.01gazebo_ros_control/DefaultRobotHWSim第三行的robotnamespace，我给改成了自己的包的名字，但是由于我配置yaml文件时候一直用的他的这个swivel的名字，所以导致后面运行launch的步骤报错，找不到控制器……仔

**小雏鹰**·2020-08-18 02:08

【点云识别】D3Feat: Joint Learning of Dense Detection and Description of 3D Local Features(CVPR 2020 Oral)

D3Feat:JointLearningofDenseDetectionandDescriptionof3DLocalFeatures本文介绍一篇cvpr2020里面关于点云matching的文章。论文代码1.问题PointCloudMatching。前人的工作没有将点云的dectection和descriptors联合起来学习，会导致detector不能匹配上descriptor的能力。2.思想

orientliu96·2020-08-17 20:54

移植fake_joint到ROS2总结

为了测试moveit2，需要fake_joint。然而找不到fake_joint的ros2版本，决定porting。另外还有几个目的：1.可以深入了解ros2_control。2.实现真正的硬件驱动。

LonelySagitarrius·2020-08-17 20:38

V-REP教程（一）Joint

1.关节有两个坐标系一个固定，一个会根据关节的变化而变化2.关节模式Passivemode被动模式：关节不直接被控制，与固定连杆类似，可以通过API函数改变其位姿；Inversekinematicsmode逆运动学模式：平时表现和被动模式相同，可以用来逆运动学求解和几何约束求解；如下图的逆运动学实现Dependentmode依赖模式:在这种模式下，关节位置通过线性方程直接连接（依赖）到另一关节位置

卧虫·2020-08-17 19:42

IKFast求与当前状态最接近的解

getPositionIK()函数：boolobeys_limits=true;for(unsignedinti=0;i(joint_max_vector_[i]+LIMIT_TOLERANCE))))

爱吃苦瓜的仓鼠陈·2020-08-17 16:43

ROS学习笔记12 —— urdf/xacro的使用以及gazebo属性的描述

文章目录1.link标签包含的元素2.joint标签3.xacro1）常量定义与使用2）数学3）宏定义macro示例：4）条件块5）rospack命令6）包含其他xacro文件7）YAML8）其他4.Gazebo

罗伯特祥·2020-08-17 11:53

unity3d关节物体连接方式 Joint 简介

HingeJoint链条连接(圣典百科)他可以模拟两个物体间用一根链条连接在一起的情况，能保持两个物体在一个固定距离内部相互移动而不产生作用力，但是达到固定距离后就会产生拉力。想想两个物体间连个链条，大家就理解了。FixedJoint固定连接(圣典百科)他模拟了两个物体间存在一根杆子，固定了两个物体的相对位置和相对朝向。springJoint弹簧连接(圣典百科)模拟两个物体间有一根弹簧，大于或者小

平民小老百姓·2020-08-16 23:41

mysql 中 in 一个值和多余一个值执行计划不同导致的性能差异

现状：--多余一个值SELECT*FROMt1JOINt2JOINt3WHEREt3.areaCodeIN("420000","421023","410000")andt2=XXX--一个值SELECT

williamgreen·2020-08-16 22:25

编写简单的六轴机械臂

一、关键词：link连杆joint连轴orgin原点axis轴visual视觉geometry几何material材料collision碰撞inertial惯量fixed固定revolute转动，需要设置角度的上下限

嘉海思欣·2020-08-16 16:11

MATLAB 控制baxter机器人相关信息（个人记录--学习用）

来源：https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/answers/270072-joint_states-publisherA:Hello,IamusingtheRoboticsToolboxonMatlabtoworkontheBaxterrobot.WhileIsubscribeto

RobSim·2020-08-16 16:47

Baxter机器人在ros下，机械臂采集末端姿态并且轨迹还原

一、采集数据：rosrun采集程序，例如：joint_recoder.pyrosrunbaxter_examplesjoint_recorder.py-fexample_file#example_file

weixin_31422237·2020-08-16 15:42

Baxter机器人末端轨迹还原（笛卡尔规划）

调用命令：rosrunbaxter_moveit_configendpoint_trajectory_playback.py-ffilenamejoint_states:=/robot/joint_states

interstellar-ai·2020-08-16 13:55

通过actionlib控制jaco机械臂

kinova_fingers_action.cpp服务器写客户端程序#include#include"kinova_driver/kinova_tool_pose_action.h"#include"kinova_driver/kinova_joint_angles_action.h

asm2826·2020-08-16 12:35

Joint Face Detection and Alignment Using Multi-task Cascade Convolutional Networks笔记

人脸识别是当今人工智能中的一个研究热点。不同的姿势、光线以及遮挡物等，都会给人脸识别增加困难。这篇文章提出了一个基于深度CNN的，串联、多任务的框架，串联的方法利用了人脸检测（facedetection）和人脸对齐（facealignment）之间的内在关系，以提高识别率。在保持算法实时反应的基础上，对FDDB和WIDERFACE等基准测试集的识别率都超越了当前的最新水平。相关工作Viola和Jo

softee·2020-08-16 08:56

rosrun找不到joint_state_publisher node运行文件的解决方法

rosrun找不到joint_state_publisher包下joint_state_publishernode的解决方法问题在学习moveit!

Jazin·2020-08-16 03:14

URDF建模

建模方法二、从零写一个移动机器人URDF模型三、从零写一个机械臂URDF模型一、URDF建模方法URDF(UnifiedRobotDescriptionFormat)，统一机器人描述格式，包含link和joint

火日立升·2020-08-16 03:12

ROS报错解决记录

ROS报错解决记录1、`ResourceNotFound`2、Roboware新建python节点后在rosrun找不到该节点3、`joint_state_publisher_gui`1、ResourceNotFound

无九不知名·2020-08-16 03:16

ROS学习第三节20181228

ROS学习第三节URDF机器人建模launch文件书写必备知识：建模launchurdf文件urdf文件简述使用urdf_to_graphiz生成urdf的link和joint关系位置图urdf文件的缺陷

唐_成·2020-08-16 03:20

ROS 使用 gazebo 仿真时遇到的问题

问题一：Nopgainspecifiedforpid.Namespace:/gazebo_ros_control/pid_gains/joint1据说这条错误提示可以忽略。

菜鸡张小张·2020-08-16 03:09

做机械臂导航时遇到的问题4：如何订阅joint_states话题（输出关节状态）

在完成用arbotix测试机械臂后，我们想控制真实的机械臂伺服电机。由于arbotix是针对舵机的，我们要想控制伺服电机，要将ROS里机械臂的关节信息（角度、角速度、加速度、力等）发给下位机，首先就是要获取关节信息。关于让机械臂动起来，这里参考了一些大神的博客，在这里表示感谢让模型动起来：http://blog.csdn.net/yaked/article/details/51412781move

立雪青松·2020-08-16 03:33

【ROS问题】joint_state_publisher和robot_state_publisher的区别和联系

对机械臂进行运动规划时，joint_state_publisher和robot_state_publisher各有什么作用，它们之间又有什么联系?解决方案运行一个moveit！

OverCome-·2020-08-16 03:45

机器人关节（Joint）之间的坐标变换（Transform）

对于人体动画来说，坐标变化是非常简单的，只要在当前关节乘上该节点旋转矩阵和子节点偏移矩阵，就可以完成父节点到子节点的坐标变换。其中变换矩阵（Transform）为M=R·Toffset。但是机器人的坐标变换就没有那么简单了，机器人相比人要复杂，主要体现在两个方面：（1）人的关节是一个球形结构，具有三个自由度；而机器人的关节一般只有一个自由度，所以用机器人模拟人的手腕需要三个关节。（2）人关节之间是

weixin_30275415·2020-08-16 02:17

urdf模型说明

在rviz中要显示urdf模型，其实很简单首先看到的是这是因为urdf文件是xml形式，这个可以忽略不记然后是……robot就是我们创建的机器人名字啦我们的robot是由无数的link和joint不断连接所以接下来会看到这样的结构

不会科研的傻傻方·2020-08-16 02:05

初学URDF总结

URDF分步骤：打开：http://wiki.ros.org/urdf/Tutorials/Create%20your%20own%20urdf%20file1，描述最基本的：robotname，link，joint

lligen-dai·2020-08-16 01:14

ROS学习-URDF学习纪要

1、总结归纳：（1）默认就是所有link的初识joint的坐标系都在世界坐标系的原点坐标系，例如：坐标原点在圆柱的中心，长方体的中心等，坐标系满足右手法则，x轴指向屏幕左边、y轴从屏幕向外，Z轴指向上方

sunanger·2020-08-16 01:09

Solidworks转URDF零件错位的解决

解决方法一：1.用零件图导出规定坐标系的stl文件复制一副错位的零件的零件图，在复制出来的零件图中设置一个参考坐标系，这个坐标系设置在这个零件的Joint的位置。（如果不用备份出来的零件图

飞天地板流·2020-08-16 01:37

【小白笔记】RTINet:Joint Representation and Truncated Inference Learning forCorrelationFilterbasedTracking

文章目录1.主要贡献2.基本方法2.1BACF2.2建模2.3模型学习3.实验这是ECCV18的一篇文章，悄悄更新一波国人的大作。论文地址该论文主要是将BACF网络化，得到了top的性能，有不对的地方欢迎讨论~1.主要贡献1.把BACF改造成了一个神经网络结构，可以进行端到端的训练；2.求解BACF的核心ADMM优化部分作者用网络的形式和截断推理的方法表示了出来，作者详细推导了梯度反传的部分；3.

Tominute·2020-08-16 01:28

ROS理论与实践(以移动机器人为例)连载(四) ——URDF机器人建模

（2）link（3）joint（4）robot3.URDF机器人模型案例分析（1）创建一个机器人建模的功能包（2）使用圆柱体创建一个车体模型（3）创建左右轮（4）创建前、后置万向轮（5）添加kinect

霖烨·XF·2020-08-16 01:16

ROS理论与实践(以移动机器人为例)连载(五) ——构建机器人仿真平台

模型URDF模型的进化版本——xacro模型文件①常量的定义与使用②数学计算③宏④文件包含ros_control第一步：为link添加惯性参数和碰撞属性第二步：为link添加gazebo标签第三步：为joint