joint

学习笔记之——Jacobian matrix（雅可比矩阵）

目录定义机器人关节（Joint）之间的坐标变换（Transform）JacobianMatrix在运动学中的意义JacobianMatrix在正运动学中的应用JacobianTranspo
gwpscut·2020-07-09 16:39

cx_Freeze 打包 PRNet 为exe

PRNet：Joint3DFaceReconstructionandDenseAlignmentwithPositionMapRegressionNetwork(ECCV2018)https://github.com
zhuixun_forever·2020-07-09 06:08

ROS kinetic ros_control 功能包

ROS为开发者提供的机器人控件中间件包含控制接口、传动装置接口、硬件接口、控制器工具箱等应用：navigation、MoveItros_control框架常用控制器(controllers)速度控制器-joint_velocity_controller
Geek猫·2020-07-09 03:47

ROS总结（三）在仿真模型添加激光雷达

2.35507962.35507960.1010.00.001/scanbase_laser分析：激光的尺寸属性和base_link的参数宏：名称为laser，参数parent（关节的parent属性）包含三个部分：link、joint
sirius.yang·2020-07-08 22:10

ROS中使用XML格式描述机器人模型的URDF文件

ROS中使用XML格式描述机器人模型的URDF文件一.link1.2.3.二.joint（1）属性:（2）子元素：三.URDF一.link标签用于描述机器人某个刚体部分的外观和物理属性，包括尺寸（size
Hyper Librarian·2020-07-08 20:23

ROS小白学习历程(urdf)--urdf坐标变换的核心

一、核心思想两个"link"间的相对位置变换，不是以"link"的几何中心为基准，而是以两个“link”对应的"joint"的位置为准。
kuai-·2020-07-08 03:27

ros机器人编程实践（16.2）- 仿真SmartCar之模型“飞起来“

之搭建模型上一章已经成功搭建SmartCar模型，这一章在基础上做一些优化，并让他跑起来准备工作安装arbotix功能包，用于发布速度命令并执行sudoapt-getinstallros-kinetic-arbotix安装joint-state-publisher
只会git clone的程序员·2020-07-07 23:59

修改gazebo 发布的odom 话题名

gazebo中的odom话题改名cmd_velodom2odomworldtruebase_footprintfalsetruetruefalse30wheel_left_jointwheel_right_joint0.1600.066110naodom2
dragon in sky·2020-07-07 09:14

CocosCreator物理引擎Box2D的Demo示例physics-example介绍

https://github.com/2youyou2/physics-example），physics-example包含很多个小示例，分为三个部分，分别是demo、example、example/joint
楚游香·2020-07-07 08:42

ROS问题—Rviz显示URDF模型时报错：No transform from [anything] to [base_link]

Notransformfrom[anything]to[base_link]命令行终端报错如下：[ERROR][1586164821.790872]:CouldnotfindtheGUI,installthe'joint_state_publisher_gui'pa
C_GH·2020-07-07 04:27

机器人建模URDF

1.创建一个机器人建模功能包，功能包名约定俗成的为“机器人名_description”,在包下建四个文件夹储存不同类型文件2.机器人基本由link(就是主体部分，轮子连杆等等)和joint(关节)组成，
low米·2020-07-07 03:00

【三维重建】Joint 3D Face Reconstruction and Dense Alignment with Position Map Regression Network

题目：Joint3DFaceReconstructionandDenseAlignmentwithPositionMapRegressionNetwork链接：https://arxiv.org/abs
Swocky·2020-07-07 00:54

Transferable Joint Attribute-Identity Deep Learning for Unsupervised Person Re-Identification

1.引入行人重识别中无监督学习：从源域有标签数据中学习到关于行人视图不变信息的特征表示，然后将模型转移、并且使之适用到无标签数据的目标域中。大多数现有的人员重新识别（re-id）方法都需要从每个摄像机对的一大套成对标记的训练数据的单独大集合中进行监督模型学习。由于需要跨许多摄像机视图执行重新识别，这极大地限制了它们在现实世界大规模部署中的可扩展性和可用性。为了解决此可伸缩性（scalability
小黑鸟000·2020-07-06 18:26

用ROS控制KUKA youbot 的5自由度机械臂和夹子

还有一点要注意，修改config文件，因为在有底座和手臂的情况下，我们的Joint编号是从底座开始的，也就是J
yaked·2020-07-06 10:18

做机械臂导航时遇到的问题8：逆运动学求解：在笛卡尔空间规划

也参考了roswiki官网，也有一些人的资料，最终也没解决，经过一个星期的尝试和排除，猜测可能是urdf模型有问题，link、joint坐标系设置没有统一，还有求解器不适合4自由度以下的机械臂求解，无法求解出结果
立雪青松·2020-07-06 02:40

Joint Extraction of Entities and Relations论文解析

1.前言实体和关系的联合抽取问题作为信息抽取的关键任务，其实现方法可以简单分为两类：一类是串联抽取方法。传统的串联抽取就是首先进行实体抽取，然后进行关系识别。这种分开的方法比较容易实现，而且各个模块灵活度比较高。但是这种方法中，实体识别的结果会影响到关系识别的结果，所以容易产生误差累积。另一类是联合抽取方法：使用一个模型同时实现实体抽取和关系抽取，能更好的整合实体及其关系之间的信息。但现有的联合抽
weixin_30519071·2020-07-05 21:42

[IJCAI-ECAI2018]Joint Extraction of Entities and Relations Based on a Novel Graph Scheme

之前看的文章都是参数共享，该文章是刚看完，觉得还是非常不错的．大概了解下本文要做的任务，即要识别实体，又要判断实体之间的关系，由图１给出的例子中，单词１(Join)是实体，类型是person,单词４，5(LosAngeles)是实体，类型是地点，以此．．．．，然后是三个实体之间的关系．本文文章不是参数共享，而是已知的第一篇在神经网络中用的jointdecoding.实体的识别和关系的判断是交叉进行
小妖精Fsky·2020-07-05 18:27

gazebo仿真环境中 加入传感器

1.传感器加入自己的模型中需要那些步骤1.节点说明，链接关系2.节点描述节点描述要描述这个东西的物理属性（长宽高、颜色、惯性），以及特有属性下面是属性配置3.link指节点，joint指关节参考链接2.
u010647296·2020-07-05 15:16

ros之真实驱动diy6自由度机械臂（moveit中controller源码）

第一个节点jointcontroller1、负责actionserver功能，2、路径消息转换成电机Id+角度r的一个新消息(joint_msg)，并发布/a
qq_278667286·2020-07-05 06:45

Mysql比知必会系列教程(七) --------mysql多表高级检索信息

*fromt1joint1.i1=t2.i2;“,”（逗号）关联的操作符的效果与innerjoin相似。逗号
kay三石·2020-07-05 06:42

《Joint 3D Face Reconstruction and Dense Alignment with Position Map Regression Network》论文学习笔记

《Joint3DFaceReconstructionandDenseAlignmentwithPositionMapRegressionNetwork》–《基于位置贴图回归网络进行三维人脸重建和密集对齐
小颜学人工智能·2020-07-05 05:36

通过ROS控制真实机械臂(3)---Gazebo配合Rviz 仿真机械臂

rviz仿真机械臂#######一旦机器人有超过6个关节，逆向运动学函数不唯一，可能存在多个解，逆向运动学很难，需要ROS中的逆向运动学包的使用，简化成矩阵的运算对于机械臂而言,需要的是能操作follow_joint_trajectory
合工大机器人实验室·2020-07-05 05:13

读论文笔记：Unsupervised Joint Object Discovery and Segmentation in Internet Images

MichaelRubinsteinandArmandJoulinandJohannesKopfandCeLiu,UnsupervisedJointObjectDiscoveryandSegmentationinInternetImages,2013IEEEConf.onComputerVisionandPatternRecognition(CVPR2013).第一作者工作单位为MIT计算机科学和人
lqh604·2020-07-04 22:03

ROS系统实践(1) - URDF实践

1.描述整体的结构整体的结构用部件（Link）和关节（Joint）来描述，关节用来连接部件；我们要描述一个带有4个轮子的车子，那么首先有5个部件（车身、轮子）和4个关节：我们可以采用check_u
helloworldzlg·2020-07-04 18:27

ROS URDF(二): 控制URDF机械臂模型运动：解决URDF模型不随joint_states运动问题

继上篇文章ROS:URDF自定义robotmodel-----解决WARN：Notfdata.Actualerror:FixedFrame[base_link]doesnotexist，继续研究URDF，利用joint_state_publisher
bbtang5568·2020-07-04 11:44

ACL2019|Joint Type Inference on Entities and Relations via Graph Convolutional Networks

为了解决实体关系联合抽取任务，本文提出了一种在实体关系二分图上运行的图卷积网络。通过引入二元关系分类任务，可以用更有效和可解释的方式利用实体关系二分图结构，为实体关系的联合抽取任务开发了一个新的范例。引言对于实体关系抽取来说，现在主流的方法有两种。第一种是管道式（Pipeline），即首先使用实体模型来抽取实体，之后用抽取出的实体作为输入，使用关系模型来抽取关系。这种方法忽视了两个模型之间的相互影
a609640147·2020-07-04 10:24

jointjs与rapheal简单说明

不过要注意的是，如果流程非常复杂，而且庞大的话，要注意JOINT加载的时间是否可以接受，因为joint持久化以后，通过JSON数据加载时，有一点慢，这个可能是绘图
iteye_15425·2020-07-02 04:12

【人脸识别】人脸验证算法Joint Bayesian详解及实现（Python版）

人脸验证算法JointBayesian详解及实现（Python版）Tags：JointBayesianDeepLearningPython本博客仅为作者记录笔记之用，不免有很多细节不对之处。还望各位看官能够见谅，欢迎批评指正。博客虽水，然亦博主之苦劳也。如对代码有兴趣的请移步我的Github。如需转载，请附上本文链接，不甚感激！http://blog.csdn.net/cyh_24/article
仙道菜·2020-07-01 21:49

Attention-Based Recurrent Neural Network Models for Joint Intent Detection and Slot Filling（翻译）

基于注意的递归神经网络模型用于联合意图检测和槽填充摘要提出基于注意力的神经网络模型用于构建意图识别和槽填充的联合模型1.简介意图识别：意图识别可以看做语义表达的分类问题，流行的方法如支持向量机和深度神经网络槽填充：槽填充看做是一个序列标记问题，流行的方法如最大熵马尔可夫模型，条件随机场（crf）和RNNs。文献[8,9]也提出了意图检测和槽填充的联合模型。[12]中介绍的注意机制能够在encode
你好世界_zhy·2020-07-01 17:10

git拉取服务器老版本上位机代码并编译

rqtsudoapt-getinstall-yros-kinetic-effort-controllersros-kinetic-hector-*ros-kinetic-gazebo-ros-controlros-kinetic-joint-state-controllerros-kineti
ad33332222·2020-07-01 16:25

A Joint Named-Entity Recognizer for Heterogeneous Tag-sets Using a Tag Hierarchy 论文总结

本文章主要针对论文AJointNamed-EntityRecognizerforHeterogeneousTag-setsUsingaTagHierarchy阅读后自我的总结，主要从论文介绍、论文内容、论文总结三个方面进行展开，具体论文的原文可以查看底部的链接论文介绍和动机本论文是发表在ACL2019的一篇paper，主要针对的领域为命名实体识别，由于某些命名实体的数据集（文中交代特别是医药领域）
GrinAndBearIt·2020-07-01 09:20

中文短文本分类实例十四-LEAM（Joint Embedding of Words and Labels for Text Classification）

一.概述LEAM（JointEmbeddingofWordsandLabelsforTextClassification），是GuoyinWang等提出的一种文本分类新方法，看论文标题就可以发现，该方法主要是构建"类别标签(label)与词向量(word-embedding)的联合嵌入"，使用注意力机制(Attention)作为laebl与word-embedding沟通的桥梁。通常其他算法如Te
Macropodus·2020-07-01 04:45

Joint Training of a Convolutional Network and aGraphical Model for Human Pose Estimation【解读】

这是一篇14年的关于使用卷积神经网络框架做关节点热力图的一篇文章。该篇文章在以下方面进行了改进。【相较于改进，我们先要叙述一下不足的地方】Multi-ResolutionSliding-WindowWithOverlappingReceptiveFieldsMulti-ResolutionSliding-WindowWithOverlappingReceptiveFields这种做法，其实相当于是
AresAnt·2020-07-01 04:02

joint_state_controller问题

用gazebo模拟的时候出现了下面这个问题Couldnotloadcontroller'joint_state_controller'becausecontrollertype'joint_state_controller
DIO哒·2020-06-30 23:09

Joint Communique Feb.27 1972）原文

PresidentRichardNixonoftheUnitedStatesofAmericavisitedthePeople'sRepublicofChinaattheinviationofPremierChouEn-laiofthePeople'sRepublicofChinafromFebruare21toFebruary28,1972.AccompanyingthePresidentwer
龙套哥萨克海龙·2020-06-30 12:32

关于ROS [joint_state_publisher-1] process has died [pid 3045, exit code 1, cmd /opt/ros/kinetic/lib..

问题描述：运行roslaunchsmartcar_descriptionbase.urdf.rviz.launch出现错误：ERROR:theconfigfile'/opt/ros/kinetic/share/urdf_tutorial/urdf.vcg'isa.vcgfile,whichistheoldrvizconfigformat.Newconfigfileshavea.rvizextens
颓个只番薯·2020-06-30 09:23

闪电云方案

闪电云这个项目算是做的次数和种类最多的一个项目了，做过能知道实时天气的，能留言的，能发生的，加大的，joint版的、ESP8266版的。。。。其实闪电云的技术难度是很低的，很适合各种年龄段的人做。
剑山·2020-06-30 07:15

Java中的JPanel的函数setBounds()的用法误解

建立一个JPanel，1024*512后，把下面的CoraseButtonPanel和Joint1ButtonPanel添加进去，然后运行，发现Joint1ButtonPanel里的按钮不显示，调试发现
可怜巴巴的阿雪·2020-06-30 06:37

physx 3.3.4中的 Revolute Joint

Revolute在这里是旋转的意思，RevoluteJoint便是旋转关节的意思。可以想象成我们日常生活中的门，拉一下，门就会围绕着墙边旋转。和distanceJoint一样，RevoluteJoint也有两个锚点。锚点的位置是和对应的rigidbody绑定的。在场景simulate之后，锚点会控制rigidbody移动和旋转。Unity3D中HingeJoint就是用RevoluteJoint来
听不懂道理·2020-06-30 01:11

bert关系抽取论文源码之SpERT：Span-based Joint Entity and Relation Extraction with Transformer Pre-training

目录前言模型架构SpanClassification&SpanFiltering实体选择以及负采样实体表示及分类RelationClassification关系构造以及负采样文本特征与关系分类结语参考资料前言SpERT是一个以bert的预训练语言模型为基础，进行联合实体识别和关系抽取的模型。文章设计了一个联合实体识别和关系抽取模型架构，并使用基于跨度的负采样形式，在ADE、CoNLL04和SciE
老胡nlp·2020-06-30 01:30

seaborn ——Jointplot

=None,kind=’scatter’,stat_func=,color=None,size=6,ratio=5,space=0.2,dropna=True,xlim=None,ylim=None,joint_kws
宁静致远wyd·2020-06-29 17:43

Simscape Multibody —— Revolute Joint的使用

文章目录驱动设置模式配置接口框架端口操纵口传感端口驱动设置扭矩None：无执行扭矩ProvidedbyInput：来自物理信号输入的致动扭矩。该信号提供了围绕关节原始轴相对于基础框架作用在从动框架上的扭矩。相等且相反的扭矩作用在底架上Automaticallycomputed：自动计算的驱动扭矩。SimscapeMultibody根据模型动力学计算并施加致动扭矩运动ProvidedbyInput：
罗伯特祥·2020-06-29 08:52

URDF机器人建模

URDF文件是机器人模型描述格式，一个完整的机器人模型是由一系列link和joint组成。
柳贞儿·2020-06-29 08:26

【HTC-VIVE】08-TeleportPoint与TeleportArea：可瞬移的目标位置

包含了该装置的几个动画TeleportPoint:点传送的脚本teleport_marker_mesh:外部的圆柱形光环（必须要有Collider否则无发瞬移）teleport_marker_lookat_joint
lijianfex·2020-06-29 07:28

20-Joint entity and relation extraction based on a hybrid neural network(LSTM-ED+CNN),考虑长距离的实体标签之间的关

文章目录abstract1.introduction2.相关工作2.1.Namedentityrecognition2.2.Relationclassification2.3联合模型2.4.LSTMandCNNmodelsOnNLP3.模型3.1.BidirectionalLSTMencodinglayer3.2.Namedentityrecognition(NER)module:LSTMdecod
叶落叶子·2020-06-28 23:01

为什么说股份有限责任制公司是一种伟大的发明？

第一家叫“联合股份公司（joint-stockcompany）”或者叫做“新大陆探险商人公司”，成立于1553年，当时有250位股东。
铭心小站·2020-06-28 21:40

【技术帖】Apache Kylin 高级设置：联合维度（Joint Dimension）原理解析

众所周知，ApacheKylin的主要工作就是为源数据构建N个维度的Cube，实现聚合的预计算。理论上而言，构建N个维度的Cube会生成2N个Cuboid，如图1所示，构建一个4个维度（A，B，C,D）的Cube，需要生成16个Cuboid。（图1）随着维度数目的增加Cuboid的数量会爆炸式地增长，不仅占用大量的存储空间还会延长Cube的构建时间。为了缓解Cube的构建压力，减少生成的Cuboi
weixin_34082789·2020-06-28 11:37

Unity3D物理学模拟（高级）

物理关节-铰链关键（Joint）物理关节用于模拟连接两个缸体之间的连接物的物理现象。在Unity3D作为组件形式存在的。
IT彼岸花·2020-06-28 03:41

【论文笔记】Joint Unsupervised Learning of Deep Representations and Image Clusters

JointUnsupervisedLearningofDeepRepresentationsandImageClustersAbstract提出了JULEmodelfordeeprepresentationsandimageclusters共同学习的framework。在这个framework中，在聚类算法中连续地处理被处理成重复的步骤。并再连接一个CNN（核心原句：Inourframework,
DrogoZhang·2020-06-27 20:47

msyql join语句执行原理

也是只有id,a,b三个字段，a字段加了索引如下图然后我们看这条语句，为了不影响效果，这里我用了STRAIGHT_JOIN，也就是在这条语句里会把t1当做驱动表select*fromt1STRAIGHT_JOINt2ont1
weixin_30416497·2020-06-27 19:37
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