keypoint 第2页

【KAPAO】《Rethinking Keypoint Representations：Modeling Keypoints and Poses as Objects for XXX》

《RethinkingKeypointRepresentations:ModelingKeypointsandPosesasObjectsforMulti-PersonHumanPoseEstimation》ECCV-2022文章目录1BackgroundandMotivation2RelatedWork3Advantages/Contributions4KAPAO：KeypointsandPos

bryant_meng·2023-02-02 11:52

读论文（8）——FCOS

这种思路我们一般称之为基于keypoint的anchor-free方法，除了我们上次介绍的CenterNet（检测边界框的中心点）以外还有CornerNet（检测边界框的左上角和右下角的关键点）、ExtremeNet

MrBamboo2000·2023-01-27 09:38

人体姿态估计资源大列表（Human Pose Estimation）（转载)

基础：HumanPoseEstimation人体姿态估计综述调研人体姿态估计数据集整理（PoseEstimation/Keypoint）姿态估计的两个数据集COCO和MPII的认识HumanPoseEstimation101

yyyllla·2023-01-27 08:02

orb slam3根据匹配特征点重建相机pose部分源码解读

本节解释了用前后两帧匹配的Keypoint对来重建相机pose地图点类型在MapPoint类，里面包含很多信息，就不一一列举了，参考MapPoint.h大致包含了世界坐标，keyframe和它的observationsviewdirection

蓝羽飞鸟·2023-01-20 17:12

Ubuntu18.04编译opencv3.4.10报错undefined reference to `cv::cuda::SURF_CUDA::SURF_CUDA()及解决方案

https://www.bzblog.online/wordpress/index.php/2020/03/09/opencvdownload/报错内容CMakeFiles/example_gpu_surf_keypoint_matcher.dir

IT_ROBOT·2023-01-20 15:50

论文阅读：CenterNet: Keypoint Triplets for Object Detection

论文阅读CenterNet:KeypointTripletsforObjectDetection1.背景2.Ourapproach2.1主要思想2.2网络结构2.3怎么定义中心区域？2.4网络改进2.5损失函数3.实验结果论文地址：代码地址：https://github.com/Duankaiwen/CenterNetarXiv20190417，KaiwenDuan，中科院计算所1.背景基于关键点

Jason.su.ai·2023-01-19 06:18

论文阅读笔记(16)---2022 CVPR Geometric Transformer for Fast and Robust Point Cloud Registration

correspondence分为keypoint-based和detection-free两类。

打着灯笼摸黑·2023-01-15 14:55

cv2.KeyPoint 和 cv2.DMatch

一、cv2.Keypoint数据结构AttributeDescriptionsComments.pt点的坐标.size点邻域大小.angle特征点方向.response特征点响应程度指数响应越强，关键点越好

Banbakaban·2023-01-13 15:52

无锚框（anchor-free）目标检测算法介绍

基于关键点的检测算法(keypoint-based)：先检测目标左上角和右下角点，再

Gallant Hu·2023-01-12 10:31

无锚框（anchor-free）系列的目标检测算法之CenterNet：Keypoint Triplets for Object Detection

简介上一篇介绍了另一个CenterNet：ObjectsasPoints，今天来给大家介绍下由中科院和华为诺亚方舟实验室出品的一篇文章CenterNet：KeypointTripletsforObjectDetection，进入正题：文章链接：https://arxiv.org/abs/1904.08189作者：KaiwenDuan单位：中科院、华为诺亚方舟实验室代码地址：https://gith

Duets_QH·2023-01-12 10:30

使用OpenCV显示SiftGPU提取的特征点和特征匹配

使用OpenCV显示SiftGPU提取的特征点和特征匹配，主要包括以下几个步骤：SiftGPU特征点提取OpenCV读入图像SiftGPU特征点类型到OpenCV特征点类型KeyPoint的转换OpenCV

坚果壳er·2023-01-11 16:19

人体姿态估计资源大列表（Human Pose Estimation）

基础：HumanPoseEstimation人体姿态估计综述调研人体姿态估计数据集整理（PoseEstimation/Keypoint）姿态估计的两个数据集COCO和MPII的认识HumanPoseEstimation101

钢铁-程序猿·2023-01-10 09:53

[1] A Keypoint-based Global Association Network for Lane Detection

AKeypoint-basedGlobalAssociationNetworkforLaneDetection0.摘要概括车道线检测方法：（1）基于Anchor定位的方法，自顶向下根据路线图把预设定的Anchor回归到车道线上。缺点是对复杂车道线不够灵活；（2）基于keypointestimate的方法，自底向上给检测到的车道线关键点分组，同组构成一条车道线。缺点是低效且耗时。本文提出的方法GAN

只星若晨·2023-01-05 16:44

A Keypoint-based Global Association Network for Lane Detection

Recursi·2023-01-05 16:10

手写ORB图像特征（附代码）

它的keypoint称为"OrientedFAST"，是一种改进的FAST角点（FAST不在这里介绍）它的descriptor称为BRIFF，是一种二进制的描述方式，在后面的代码里有体现。

蓝羽飞鸟·2023-01-05 12:10

FLANN特征匹配

特征匹配记录下目标图像与待匹配图像的特征点（KeyPoint），并根据特征点集合构造特征量（descriptor），对这个特征量进行比较、筛选，最终得到一个匹配点的映射集合。

andylan_zy·2023-01-02 16:33

anchor free 目标检测_目标检测中的Anchor Free方法

今天将总结一下CornerNet/CenterNet/ExtremeNet这一基于keypoint启发的AnchorFree思路，而FCOS/FSAF/FoveaBox这

weixin_39552286·2022-12-30 08:15

SMOKE: Single-Stage Monocular 3D Object Detection via Keypoint Estimation 论文笔记

SMOKE:Single-StageMonocular3DObjectDetectionviaKeypointEstimation论文笔记论文链接：https://arxiv.org/abs/2002.10111一、ProblemStatement目前的单目3D视觉中，通常非常依赖于RCNN网络或者RPN网络，然后会多加一个分支去学习3D信息或者产生伪激光雷达，然后将它们放入点云检测网络中。作者认

Tianchao龙虾·2022-12-29 15:01

论文阅读笔记：(2020.06 cvpr_w) SMOKE: Single-Stage Monocular 3D Object Detection via Keypoint Estimation

单目3D目标检测算法对自动驾驶领域非常重要，SMOKE是2021年CVPRworkshop的文章，精度在kitti上排名前列，能实现实时推理，且代码开源，最近也被baiduapollo7.0集成到了感知模块，非常值得学习！paper:https://openaccess.thecvf.com/content_CVPRW_2020/html/w60/Liu_SMOKE_Single-Stage_Mo

chaoqinyou·2022-12-29 15:50

【3D目标检测】SMOKE: Single-Stage Monocular 3D Object Detection via Keypoint Estimation

目录前提概述细节网络结构特征提取网络检测头1：关键点检测检测头2：3D参数回归损失函数前提需要先了解下CenterNet【目标检测】ObjectsasPoints概述本文是基于单目图像的3D目标检测方法。【2020】【SMOKE】研究背景:以往的3D目标检测方法中都会有一个子网络，通过2D目标检测产生2D候选框，然后通过2D候选框去学习3D信息或者得到伪点云送入基于点云的网络中。而这种基于2D目标

可乐大牛·2022-12-29 15:46

细粒度图像分类模型（含实战代码）

细粒度图像分类竞赛1.4细粒度图像分类模型分类:(1)强监督模型:需要类别以外的标签进行监督(2)弱监督模型:不需要类别以外的标签02强监督模型Part-basedR-CNN标签，引入boundingbox和keypoint

深度之眼·2022-12-28 20:05

视觉SLAM ch7代码总结（一）

目录一、OpenCV的ORB特征二、手写ORB特征一、OpenCV的ORB特征1.Keypoint类opencv中Keypoint类的默认构造函数为：CV_WRAPKeyPoint():pt(0,0),

雨幕丶·2022-12-27 16:14

[论文阅读] Center-based 3D Object Detection andTracking-CenterPoint

-含笔记:readpaper.com上的论文阅读及笔记1.主要思想通过什么方式，解决了什么问题本文主要是两阶段的网络，首先在voxelNet或者Pointpillar通过CenterNet的思想，利用keypoint

wolf_king_586·2022-12-22 07:07

计算机视觉论文速递（六）GANet: A Keypoint-based Global Association Network for Lane Detection 基于关键点建模的全局关联网络

计算机视觉论文速递（六）GANet:AKeypoint-basedGlobalAssociationNetworkforLaneDetection基于关键点建模的全局关联网络1.摘要2.方法动机3.方法介绍3.1车道线构建-全局关键点关联3.1.1关键点预测3.1.2偏移量预测3.1.3起始点采样3.2车道线感知的特征增强模块（LFA）4.实验5.结论YOLO-Pose论文：MiniViT：Com

Jasper0420·2022-12-20 19:04

[论文阅读：姿态识别&Transformer] TransPose: Keypoint Localization via Transformer 2021 ICCV

思路：将transformer引入姿态估计方法：使用的CNNbackbone+TransformerEncoder的结构。如果从原图开始直接使用transformer则计算量过大。最后使用transformer的输出reshape回2维图像，取其激活最大值坐标位置作为关节点坐标。1.Top-down方式。使用卷积作为backbone进行特征图提取2.Transformer编码层通过query-ke

error:404..·2022-12-19 10:47

[论文阅读：姿态识别&Transformer] 2104 TokenPose: Learning Keypoint Tokens for Human Pose Estimation

[论文阅读：姿态识别&Transformer]2104TokenPose:LearningKeypointTokensforHumanPoseEstimation文章目录[论文阅读：姿态识别&Transformer]2104TokenPose:LearningKeypointTokensforHumanPoseEstimation摘要：1.IntroductionContributions2.相关

cheerful090·2022-12-19 10:45

python+OpenCV笔记（三十四）：特征匹配——蛮力匹配、蛮力KNN和比率检验过滤匹配

计算机视觉中，描述符是一种描述关键点的方法，它完全依赖于用来提取描述符的特定算法，并且与关键点（在KeyPoint类中定义）不同，除了每一个描述符表示一个关键点这一点之外，描述符没有共同的结构。

ReadyGo!!!·2022-12-16 19:33

跟高翔学习RGBD-SLAM遇到的问题总结（随更）

opencv,pcl库二：undefinedreferencetopoint2dTo3d解决办法：添加libslambase.a（截图截错了，libslambase.a前面注释应该去掉）三：error:‘KeyPoint

NEU_33·2022-12-16 01:52

OpenCV中的KeyPoint与DMatch

1-特征点KeyPointclassKeyPoint{Point2fpt;//坐标floatsize;//特征点邻域直径floatangle;//特征点的方向，值为[零,三百六十)，负值表示不使用floatresponse;intoctave;//特征点所在的图像金字塔的组intclass_id;//用于聚类的id};=====================分割线================

不吃鸳鸯锅·2022-12-12 07:10

【Python计算机视觉】项目实战之图像增强imguag对关键点变换、标注框变化（附源码超详细必看）

使一个用于机器学习实验中图像增强的Python依赖库，支持Python2.7和Python3.4以上的版本，它支持多种图像增强技术，并允许轻松地组合这些技术，具有简单但功能强大的随机界面，支持关键点（Keypoint

showswoller·2022-12-11 12:12

Opencv中特征点Keypoint的解读(特征点与坐标的相互转换)

Opencv中特征点Keypoint的解读特征点的生成特征点到坐标的转换坐标到特征点的转换在我们学习特征点检测时，使用特征点检测器，比如ORB和SIFT生成特征点(FAST和SURF好像已经申请专利，较新版本可能用不了

月明Mo·2022-12-11 08:20

姿态估计算法汇总|基于RGB、RGB-D以及点云数据

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达本文转自计算机视觉life姿态估计算法汇总|基于RGB、RGB-D以及点云数据主要有整体方式、霍夫投票方式、Keypoint-based

小白学视觉·2022-12-10 17:18

[论文阅读：姿态识别&Transformer] Attend to Who You Are: Supervising Self-Attention for Keypoint Detection...

[论文阅读：姿态识别&Transformer]AttendtoWhoYouAre:SupervisingSelf-AttentionforKeypointDetectionandInstance-AwareAssociation文章目录[论文阅读：姿态识别&Transformer]AttendtoWhoYouAre:SupervisingSelf-AttentionforKeypointDetec

cheerful090·2022-12-09 15:39

SMOKE: Single-Stage Monocular 3D Object Detection via Keypoint Estimation

纵目发表的这篇单目3D目标检测论文不同于以往用2D预选框建立3D信息，而是采取直接回归3D信息，这种思路简单又高效，并不需要复杂的前后处理，而且是一种onestage方法，对于实际业务部署也很友好。来源：杰读源码微信公众号论文：SMOKE:Single-StageMonocular3DObjectDetectionviaKeypointEstimation论文:https://arxiv.org/

杰读源码·2022-12-09 15:48

论文阅读笔记 | 三维目标检测——PV-RCNN算法

文章目录1.背景2.网络结构2.1FeatureEncoderandProposalGeneration2.2voxel-to-keypointsceneencoding2.3Keypoint-to-gridRoIFeatureAbstraction3

Clichong·2022-12-09 15:43

OpenCV学习笔记[5]FLANN特征匹配

[简介]特征匹配记录下目标图像与待匹配图像的特征点（KeyPoint），并根据特征点集合构造特征量（descriptor），对这个特征量进行比较、筛选，最终得到一个匹配点的映射集合。

三向板砖·2022-12-09 10:40

[学习笔记-图像处理篇]梳理图像匹配算法细则

参考KeyPoint特征提取与匹配—SURF；SIFT；ORB；FAST；Harris角点opencv中DMatch解释1.特征提取及描述这一部分opencv都是有现成的，首先是初始化关键点和描述子变量

warningm_dm·2022-12-08 17:55

GAnet A Keypoint-based Global Association Network for Lane Detection 代码调试与阅读笔记

首先从train.py文件开始阅读trian.pyargs=parse_args(）调用parse_args()函数为解析命令行参数进行配置defparse_args():parser=argparse.ArgumentParser(description='Trainadetector')parser.add_argument('config',help='trainconfigfilepath

举焰·2022-12-07 17:20

《CenterNet: Keypoint Triplets for Object Detection》论文笔记

代码地址：CenterNet1.概述导读：这篇博客中讲到的CenterNet是由中科院、牛津大学以及华为诺亚方舟实验室联合提出的One-stag目标检测论文，该算法是在之前工作CornerNet（笔记链接：链接）的基础上进行改进得来的。主要改进的地方是使用三个“点”确定一个检测框减少误检提升检测性能。基于关键点的目标检测算法在结果中经常会出现错误的检测框，论文中的观点是算法并没有去关注检测框的内部

m_buddy·2022-11-30 09:14

论文解读：SMOKE：SMOKE: Single-Stage Monocular 3D Object Detection via Keypoint Estimation

摘要估计三维方向和物体的平移对于无基础设施的自主导航和驾驶至关重要。在单目视觉方面，成功的方法主要基于两个因素：（1）网络生成2D区域提案；（2）R-CNN结构，利用所获得的感兴趣区域预测3D物体的姿态。我们认为2D检测网络是冗余的，并为3D检测引入了不可忽略的噪声。因此，我们提出了一种新的三维目标检测方法，称为SMOKE，该方法通过将单个关键点估计与回归的三维变量相结合来预测每个检测对象的三维包

Jumi爱笑笑·2022-11-29 22:59

【opencv4.3.0教程】04之基础结构及其常用功能介绍1

OpenCV基础结构0、引入1、基础结构都有啥2、类型简述0.介绍1.Complex2.Point_3.Point3_4.Size_5.Rect_6.RotatedRect7.Range8.Scalar_9.KeyPoint10

水亦心·2022-11-25 04:24

python实现语义分割_Github代码实践：Pytorch实现的语义分割器！

使用Detectron预训练权重输出*e2e_mask_rcnn-R-101-FPN_2x*的示例从Detectron输出的相关示例使用Detectron预训练权重输出*e2e_keypoint_rcnn-R

weixin_39957461·2022-11-24 14:16

YOLO-Pose: Enhancing YOLO for Multi Person Pose Estimation Using Object Keypoint Similarity Loss 笔记

YOLO-Pose：使用OKSLoss增强YOLO多人姿态估计CVPRW2022论文链接代码链接摘要：本文引入了一种新的heatmap-free联合检测法：YOLO-Pose，基于YOLO目标检测框架进行2D多人姿态估计。现有的基于热图的两阶段方法是次优的，因为它们不是端到端可训练的，且训练依赖于一个surrogateL1loss，该损失不能直接优化评估指标：对象关键点相似(OKS)。YOLO-P

AnZhiJiaShu·2022-11-24 13:07

阅读笔记：The Devilis in the Details: Delving into Unbiased Data Processing for Human Pose Estimation

1.图片预处理时，可能会反转、旋转，以及在特征的提取过程中，会引起keypoint的偏移。2.本文就是处理这中偏移，用的公式有点多不过可以看出来，都是对关键点进行变换的。不明白的地方是，一个关键点

渐消散·2022-11-23 13:40

COCO数据集Keypoint标注格式梳理和使用COCO-Annotator在自有数据集上进行标注

这里写自定义目录标题COCO数据集Keypoint标注格式COCO数据集官网KeypointDetection关键点检测统一数据格式Keypoint标注使用COCO-Annotator标注自有数据集在Ubuntu18.04

森尼嫩豆腐·2022-11-22 04:59

【翻译】Neural Collaborative Filtering--神经协同过滤

本人英语水平一般+学术知识匮乏+语文水平拙劣，翻译权当进一步理解论文和提高专业英语水平，translate不到keypoint还请见谅。

kingzone_2008·2022-11-22 00:05

yolov7-pose:基于COCO-KeyPoint的yolov7-pose训练

在美团刚刚发出yolov6，AB大神就带着yolov7来了。。。。。这速度是真快。。在5-160FPS范围内速度和精度超过所有已知目标检测器。在后不到两个星期，提出YOLOv4的团队就发布了更新一代的版本。YOLOv7的论文被提交到了预印版论文平台arXiv上，其三位作者Chien-YaoWang、AlexeyBochkovskiy和Hong-YuanMarkLiao是YOLOv4的原班人马。相对

汤姆or杰瑞·2022-11-20 13:34

CenterNet: Keypoint Triplets for Object Detection阅读笔记

介绍ancher-based目标检测方法预先定义固定大小的框，然后在GTbox的帮助下将这些框回归到正确的位置。但预定义的框通常与GTbox不对齐，这妨碍了框回归任务。two-stage:分为两步：提取RoIs，然后对RoIs进行分类和回归。One-stage方法去除提取RoI的过程，直接对候选anchorboxes进行分类和回归。CornerNet通过一对角的关键点来表示每个物体，其性能受到指代

1100dp·2022-11-19 22:25

COCO数据集keypoint部分

COCO数据集总体格式如下：{"info":{...},"licenses":[...],"images":[...],"annotation":[...],"categories":[...],}coco数据集的使用：frompycocotools.cocoimportCOCOimportmatplotlib.pyplotaspltimportcv2importosannot_path_trai

陈梦酱汁·2022-11-19 20:36

OpenCV SIFT源码详解——总体概览

一、版本本系列文章基于OpenCV4.6.0二、章节系列代码逻辑宏观窥探detectAndCompute函数详解图像预处理构建高斯图像金字塔构建高斯差分金字塔cv::KeyPoint类详解极值探测计算特征点描述符描述符匹配

lessssssss·2022-11-19 09:40

推荐频道

keypoint