kinect三维点云第21页

Ubuntu16.04安装ros kinect

1.换源首先确保我们的Ubuntu系统的源是国内较快的，如果不是可以先换源，参考：https://blog.csdn.net/weixin_43540678/article/details/838665372.配置资源库确保Ubuntu的资源库：“restricted”，"universe"和"multiverse"都是勾选的[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(i

a4zhangfei·2020-08-18 05:18

Ubuntu 16.04 + ROS kinect 环境下配置 Turtlebot 2

Ubuntu16.04+ROSkinect环境下配置Turtlebot2前言1Ubuntu软件包安装1）二进制安装2）源码安装2Turtlebot源码安装1）安装前准备2）建立工作空间3设置环境变量4测试

Socrates1029·2020-08-18 05:31

ros相机标定

1、安装相机驱动通过以下命令安装安装地址在（/opt/ros/kinetic/share）sudoapt-getinstallros-kinect-usb-cam2、启动相机roslaunchusb_camusb_cam-test.launch

面目全非脚·2020-08-18 05:40

Ubuntu16.04系统 ROS(Kinect版本)roscore 启动失败

最近在准备比赛，在Ubuntu16.04系统中安装完成ROS(Kinect版本)的时候，在进行第一次ROS安装测试的时候，发现roscore启动不成功，而是出现了类似以下的Error：Checkinglogdirectoryfordiskusage.Thismaytakeawhile.PressCtrl-CtointerruptDonecheckinglogfilediskusage.Usagei

weixin_41887832·2020-08-18 05:13

ROS下安装使用kinect2

使用相机难免少不了标定,ros下有标定kinect深度相机和彩色相机的方法,就在ros下趟一遍坑,特此记录:1.安装libfreenect2libfreenect2为Kinect2提供了一个开源驱动程序

中国挑山工·2020-08-18 05:27

ROS Kinect 学习笔记(一)：工作空间创建

一、创建工作空间$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src$catkin_init_workspacecatkin_init_workspace命令把当前目录初始化为一个ROS工作空间。catkin_ws目录下仅仅有一个刚才创建的src目录，src目录下也只有一个指向一个cmake文件的符号连接文件。（在'src'目录中没有任何软件包，只有一个CMakeLi

linzs.online·2020-08-18 05:18

ros中安装kinect的一个总结

kinect是xbox360版本的，带一个原装电源。首先在windows下面安装，测试成功。

weixin_30782331·2020-08-18 04:20

darknet_ros error shooting: undefined reference to `clReleaseMemObject@OPENCL_1.0'

libkinect2_registration.so:undefinedreferenceto`clReleaseMemObject@OPENCL_1.0'/home/robot/catkin_ws/devel

weixin_30421525·2020-08-18 04:45

ubuntu16.04 安装python-pcl

PCL库是用来处理三维点云非常方便的库，库本身是C++的，现在有Python封装的版本：python-pcl，在安装过程中有一些注意事项及错误解决，本博客记录下自己的安装过程，供大家参考。

Hydrion·2020-08-18 03:50

ROS下Kinect2的驱动安装及简单应用

目录目录Kinect2ROS驱动节点配置libfreenect2iai-kinect2简单运用保存图片保存图片序列点击点云图获取坐标Kinect2相信对这个话题感兴趣的同学，对Kinect2应该也是很熟悉的吧

小贝也沉默·2020-08-18 02:07

Ubuntu 16.04 ROS Kinect安装所遇到的问题以及解决方案

执行命令sudorosdepinit时，出现如下报错：ERROR:cannotdownloaddefaultsourceslistfrom:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsitemaybedown.当时搜索和参考了许多博主的方法都没有奏效，

无情的电子编程男·2020-08-18 02:49

Ros kinetic + Kinect V1 驱动与配置

首先安装Ros软件包1)openni_launchsudoapt-getinstallros-kinetic-openni-camerasudoapt-getinstallros-kinetic-openni-launchrosstackprofilerospackprofile2)freenect_launchsudoapt-getinstallros-kinetic-freenect-came

leo-wkd·2020-08-18 01:00

ROS：kinect2的安装与使用

目录1.操作系统2.硬件要求3.驱动节点3.1kinect2节点配置——libfreenect23.1.1下载libfreenect23.1.2安装编译工具3.1.3安装libusb3.1.4安装TurboJPEG3.1.5

许多洋·2020-08-18 01:37

Ubuntu 16.04 + Kinect 2的环境配置及简单保存图像操作（ROS消息转cv::Mat）

本文环境配置部分主要参考如下链接：https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/51594824文章目录1.环境配置libfreenect2iai-kinect22

SLAM小小白·2020-08-18 01:57

PCL实战记录（二）三维识别与乱序抓取

PCL实战记录（二）目录PCL实战记录（二）1、三维点云预处理2、计算法线3、计算关键点4、计算SHOT描述子5、计算配对点对6、寻找匹配点7、输出结果8、完整代码1、三维点云预处理为了较好的完成三维识别与乱序抓取

老牛拉破车·2020-08-18 01:49

ubuntu 16.04 ROS + kinect v2 安装

参考：ubuntu16.04ROS+kinectv2driver安装方法；安装驱动时遇到的问题及解决方法（1）以下为参考链接部分内容以及我安装过程中的操作安装libfreenect2安装该部分时，已经安装好

在路上@Amos·2020-08-18 00:22

ROS:二维坐标映射到三维坐标上(彩色与深度图像匹配)（基于深度相机D415）

最近在用D435做物体识别抓取的时候发现二维坐标到三维坐标没有一个直接能用的从二维像素点坐标转换到三维坐标的ROS节点，自己之前写过的kinectV2的坐标映射的通用性太差，所以这次写了一个节点，利用深度相机

跃动的风·2020-08-18 00:15

kinect v1深度相机介绍以及ubuntu16.04下的使用

文章目录kinect-v1深度相机介绍以及ubuntu16.04下的使用一、相机简介1、机身构造2、深度信息获得的原理3、各个相机坐标系二、ubuntu16.04下安装以及使用1、环境2、安装方法1（推荐

puqian13·2020-08-18 00:06

Kinect学习之KinectV2驱动在ubuntu14.04+ros上的安装

实验室买回了两台Kinect第二代，到手便在ubuntu上安装驱动，然而，，，，，由于各种对硬件的不熟悉，折腾了好久才把驱动装了起来，总结一下，留着日后参考，也希望别的初学者少走弯路。

换个角度看世界-小森林·2020-08-18 00:55

Linuxmint18.3安装kinect2驱动时报错...Cannot locate rosdep definition for[...]

按照Ubuntu16.04+ROS+Kinect2运行DSO教程，在安装kinect2驱动时，执行rosdepinstall-r--from-paths.时出现错误，报错如下：zss@zss-virtual-machine

luanfei3717·2020-08-17 23:51

获取kinect的颜色图像和深度图像(网上资料的整合)

在使用OpenNI来驱动读取kinect数据时，我们需要了解contextobject这个名词。

liulina603·2020-08-17 23:14

如何使用Kinect显示彩色图像和深度图像。

usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Windows;usingSystem.Windows.Controls;usingSystem.Windows.Data;usingSystem.Windows.Documents;usingSystem.Window

jia_zhengshen·2020-08-17 23:07

kinect v1 在 ROS indigo 安装：openni+ros接口

原文在KinectonUbuntuwithOpenNI，本文根据实际的安装结果进行了系列完善。1）前期准备。

信雪神话·2020-08-17 22:11

在ros中安装/打开kinect

1。安装$sudoapt-getinstallros-hydro-openni-cameraros-hydro-openni-launch$rosstackprofile&&rospackprofile2。打开roscorerosrunopenni_cameraopenni_node可不要roslaunchopenni_launchopenni.launchrosrunimage_viewimag

光子乘羽·2020-08-17 22:56

ROS下订阅topic保存为点云

这里订阅了的是KinectforXbox360或是华硕的XtionProLive的topic：/camera/depth_registered/points。

first_adam·2020-08-17 22:41

ROS下的openni2.launch

OpenNI摄像包括:MicrosoftKinect,PrimeSensePSDK,ASUSXtionPro、ProLive。这是最简化的驱动程序，节点只可以发送原始数据。

chengkuang5415·2020-08-17 21:51

ROS Indigo下配置Kinect1摄像头

初学ROS，看到网上关于Ubuntuindigo下配置Kinect摄像头的介绍较少，故将自己配置的经验分享下，如有错误尽请指出并多多包涵。

一方风景·2020-08-17 20:33

Shared MLP的作用是什么

MLP是多层感知机的简写，在三维点云处理网络中经常能看到一层SharedMLP.个人理解，MLP的forward结构可以简单看成:Output=Input×Weights+biases其中：Input：

Passersby__·2020-08-17 20:26

nvidia TX2 安装ROS

最近在使用tx2进行刷机后，需要安装ros，在网上找了很多教程都是在github上下载一个kinect版本。试了一下发现装不上，看了下问题发现可能是我的jetpack是更新的缘故。

会飞的一坨·2020-08-17 19:09

ROS Kinect安装配置及问题

对比参考以下链接http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntuhttps://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.htmlhttp://www.liuxiao.org/2017/12/ros-在-ubuntu-16-04-系统上安装-ros-kinetic/注意问题：1.**安装Desktop-Full版本后，查看opt

megfli·2020-08-17 18:56

机器人技术（10）AtdRobot读取体感相机XtionProLive教程

1体感相机XtionProLive介绍(Xu,Chenetal.2016)XtionProLive与kinect类似，是一种3D体感摄像机，同时它具备即时动态捕捉、影像辨识、麦克风输入、语音辨识等功能。

者也之乎·2020-08-17 17:58

Gazebo仿真-传感器机器人（camera、kinect、Lidar）

项目运行环境为Ubuntu18.04、ROS为melodic。教程学习up主：古月居。https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8096373初次学习可下载他的工作区压缩包来运行调试。该博客也是在他的基础上稍作修改运行了自己的模型文件。他的ubuntu为16版本，ROS为kinetic，稍有不同仔细看自己的运行环境哦。1、camera使用下列命令

君琴·2020-08-17 17:35

移动机器人gazebo仿真(4)—轨迹规划仿真

201609/815.html上篇博客移动机器人gazebo仿真(3)已经建立好地图，因此可以进行轨迹规划的仿真仿真主要有三步1、启动建立好的gazebo地图roslaunchrobot_hokuyo_kinectmy_world_hk.launch2

Musing_jk·2020-08-17 16:56

计算机视觉方向简介：深度图补全

微软2010年发布了消费级RGB-D（RGB+depth）相机Kinect1，此后涌现了大量基于RGB-D相机的研究工作，比如用RGB-D相机来进行室内三维重建，比较有名的是KinectFusion、Kintinuous

weixin_34185560·2020-08-17 16:16

Turtlebot入门-测试Kinect

Turtlebot入门-测试Kinect测试Kinect或asus_xtion_pro注意：kinect，请安装freenect替代openni安装openni和freenect驱动安装驱动$sudoapt-getinstallros-indigo-openni

博瓦·2020-08-17 15:35

turtlebot--打开3dsensor(kinect xbox)错误记录

在跟tutorial时，打开3dsensor（实验室的机用的是kinect）时，使用命令roslaunchturtlebot_bringup3dsensor.launch打开3D传感器，报错：Invaliddevice1,0deviceconnected

rezrezre·2020-08-17 14:13

ROS中给turtlebot加两个传感器：kinect+hokuyo，进行gazebo仿真（二）

上篇博客：ROS中给turtlebot加两个传感器：kinect+hokuyo，进行gazebo仿真-->>http://blog.csdn.net/qq_36355662/article/details

blue@sky·2020-08-17 14:30

Gazebo中添加Kinect相机并通过Canny边缘检测识别计算空间点坐标

Github地址https://github.com/KL-Lee/Showimg.git最近在做机器人项目，使用ROS+Gazebo仿真环境，首先在蛇型机器人的头部添加Kinect深度相机模型。

KL_Li·2020-08-17 14:57

CVPR/AAAI/ECCV顶会论文/代码

目标检测、图像分割、人脸识别、目标跟踪、三维点云、图像处理、图像分类、姿态估计、视频分析、OCR、GAN、小样本&零样本、弱监督&无监督、神经网络、模型压缩、NAS、视觉常识1.cvpr202001.压缩方面

CV/NLP大虾·2020-08-17 13:57

ROS gazebo中仿真turtlebot，将kinect替换为rplidar后打不开

内容仿照kobuki_hexagons_kinect.urdf.xacro，类同语句改为：。2，rplidar.urdf.xacro的格式要仿照kinect.urdf.xacro的格式整理好。

ethan_guo·2020-08-17 12:42

vs2013下配置opencv2.4.9&openNI2提示错误：error LNK2019: 无法解析的外部符号

在使用RTM封装kinect代码时，编译遇到如下错误：错误11errorLNK2019:无法解析的外部符号__imp__oniInitialize，该符号在函数“public:staticenumopenni

StrugglePeach·2020-08-17 11:31

turtlebot移动机器人基于kinect2主动探索空间

使用的传感器是kinect2，关于他的介绍大家可以去网上搜搜，很多的。有了传感器和机器人后，我们就得说说它使用的软件平台，turtlebot很好支持机器人操作系统（Robo

A_cainiao_A·2020-08-17 11:36

ROS中给turtlebot加两个传感器：kinect+hokuyo，进行gazebo仿真（一）

通过学习大神的博客：ros中利用gazebo进行gmapping仿真:kobuki+kinect->kobuki+rplidarhttp://blog.csdn.net/zyh821351004/article

blue@sky·2020-08-17 10:26

ROS学习笔记------ROS机器人系统设计-----基础编程 day 8 2019/3/7 帅某（Kinect的安装，xarco模型，xarco---urdf模型，gazebo物理仿真环境的搭建）

一Kinect的安装步骤如下：sudoapt-getinstallros-kinetic-freenect-*（*意思是通配符，只要前缀是ros-kinetic-freenect-的都安装，zsh不支持

帅某·2020-08-17 10:24

基于ROS平台的移动机器人-1-小车底盘的搭建

小车底盘的搭建说明本博文将介绍小车底盘的搭建需要的硬件和搭建过程物品清单亚克力板或者铝合金小车底板一套小车轮子一对带编码器减速电机一对万向轮一个12V充电电池一个降压模块一个电机驱动模块一个STM32核心板一块Kinect2

Forrest-Z·2020-08-17 10:01

Jetson TX2 学习笔记(5) —— Kinect 2.0参数校准

参考官网步骤：https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_calibration#低FPS模式帧数启动kinect2_bridgerosrunkinect2

某学长·2020-08-17 09:52

Kinect2.0开发（一）环境部署

年关将至，BOSS打算让我们开发一个大屏互动项目用于年会助兴，因此我们对kinect2.0进行部分研究。

LOONGV·2020-08-17 02:54

opengl 实现人体骨骼点的绘制

最近，想实现怎么利用opengl将Kinect扫到人体骨骼坐标点在opengl中绘制出来，第一个想到的难点就是，在Kinect中的是世界坐标点，我怎么转换到opengl中的屏幕坐标，一开始陷入的就是觉得要改摄像机的参数

舒米乐的帽子·2020-08-17 02:12

kinect新SDK发布了，老的例子需更新才能用

微软在2012年对kinectforwindowsSDK进行了更新，这次更新比较大，原来的引用文件为:usingMicrosoft.Research.Kinect.Nui;usingKinectNui=

lucky811·2020-08-17 01:12

ubuntu16.04安装微软kinect V1驱动

kinectV1在linux下的驱动有几种安装方式，这里记录一下我的安装过程。

hongge_smile·2020-08-17 00:27

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