kinect三维点云第20页

保存并查看Lego-Loam的三维点云地图

Loam的安装及运行方法可以参考https://blog.csdn.net/qq_36396941/article/details/82973772本文提供ROSwikihttp://wiki.ros.org/loam_velodyne上无imu信息的bag百度云链接链接:https://pan.baidu.com/s/18ISyr4ky2MfTl7TXJD2W-A提取码:2yea在运行过程中执行

菜鸟lr·2020-08-23 10:00

[SLAM学习随笔]kinect2跑orb-slam2 编译./build_ros.sh出现的错误

编译./build_ros.sh出现如果出现类似上述问题原因是：libboost_system.so与libboost_filesystem.so找不到链接目录可通过locateboost_systemlocateboost_filesystem即可找到目录需要将libboost_system.solibboost_system.so.1.58.0和libboost_filesystem.soli

D。W·2020-08-23 09:01

ROS踩过的大大小小的坑

mbot_gazebo功能包的时候出现编译错误2、ros出现Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"move_base_msgs"解决方法3、在进行kinect-gazeb

逆风飞扬fei·2020-08-23 08:39

三维点云学习（4）3-Model Fitting Least Square

三维点云学习（4）3-ModelFittingLeastSquare最小二乘法B站视频ModelFitting的选择LeastSquareFitting普通的最小二乘法，对噪声的处理很差经典的损失函数：

KaHoWong·2020-08-23 08:12

ROS—基于树莓派的ROS机器人ssh通信，以及多机分布式通信

1、环境PC系统：Ubuntu16.04+ROSkinect树莓派系统：Ubuntu16.04+ROSkinect前提：PC和树莓派在同一局域网下；也就是都连同一个WIFI（路由器生成的那种，或者手机热点

口袋里のInit·2020-08-23 07:02

微软再发神器：Handpose：快速、精确的手势识别

微软凭借着Kinect奠定了运动感知系统专家的地位。不过尽管这种技术已经发展多年，但在跟踪精细的手部动作方面仍有很大的改进空间。

tianyi1991·2020-08-23 07:32

37.使用探索模式实现指定区域建图

1.frontier_exploration使用frontier_exploration可以实现指定区域自动探索建图2.安装sudoapt-getinstallros-kinectic-frontier-exploration

PIBOT·2020-08-23 05:11

Action Recognition调研

datasetviz/one-stepmateriallink:https://www.jianshu.com/p/a4cc71126796相关论文中使用最频繁的数据集：UCF101-w，HMDB51，Kinectics

_ReLU_·2020-08-23 05:07

Xbox one kinect体感游戏大盘点（可能是中文世界里最全的一篇）

我目前收集到Xboxonekinect体感游戏有25个（每一作玩法都相似的系列只算一个游戏，如JustDance和体感碰碰球），不得不说这个数量真是少的可怜，但是实测下来，one的kinect从识别准确率和速率上说确实好于

一万_万一·2020-08-23 04:57

kinect for xboxOne在win10中的SDK安装成功

接触到kinectforxboxOne，非常兴奋，按照网上教程开始进行配置，想尽快使用开发。

夫人的泡泡鱼·2020-08-22 15:58

【学习笔记】深蓝学院-三维点云处理

文章目录PCA&KernelPCASufaceNormal&FiltersNearsetNeighborProblemKD-TreeOctree聚类k-meansGMMEMSpectralClusteringMeanShiftDBSCANModelFitting最小二乘HoughTransformationRANSACFeatureDetectionHarris3D&6DISS（Intrinsic

麒麒哈尔·2020-08-22 15:31

RealSense D415 捕捉乒乓球运动

做了一个乒乓球捕捉的demo，左边是三维点云（把乒乓球以外的都变成了白色），右边上面是识别出来的球心坐标和球半径，右下是RGB挖出来的乒乓球图像（BGR格式）程序框架借用了Intel给的Demo中的pointcloud

sharemon·2020-08-22 10:29

ethz的多传感器融合算法msf编译与安装

3、报错阅读论文ARobustandModularMulti-SensorFusionApproachAppliedtoMAVNavigation后想复现该篇论文，因此在Ubuntu16.04/ROSKinect

H速写不读书H·2020-08-22 04:10

ubuntu16.04 安装ros Kinect，就是快速简洁

ubuntu16.04安装rosKinect，就是快速简洁设置软件更新设置Ubuntu的sources.list设置key更新安装kinect完整版初始化rosdep配置环境变量安装依赖项测试之前安装ros

H速写不读书H·2020-08-22 04:09

Kinect身份识别：技术与经验

ThisisaChinesetranslationofanarticlebyTommerLeyvand,CaseyMeekhof,Yi-ChenWei,JianSun,andBainingGuo.TheoriginalarticleisattheIEEEComputerSociety.Kinect

原文链接·2020-08-22 01:06

像人脑一样思考揭秘Kinect工作原理

如果你有在关注Kinect，相信已经听过这句给力的广告词了。从《KinectAdventures!》中手脚并用堵漏水窟窿，到Zune播放界面中挥手换歌，Kinect开创了一种更加自然的娱乐交互方式。

原文链接·2020-08-22 01:05

PCL学习笔记（1） win8 64bit系统 + VS208——搭建PCL开发环境

网上下载了一个Allinone(MSVC2008)的安装包，直接默认安装，在安装到OpenNI时，弹出一个提示框具体失败原因不太清楚，略过这一步，完成PCL安装，再重新安装更高版本的OpenNI+SensorKinect

JerryandQilin·2020-08-21 18:16

MATLAB鼠标事件应用（记录）

前记：人机交互的方式--键盘开关、鼠标、触摸屏、体感传感器（Kinect、leapmotion）等的使用大大促进人与机器的交流过程。

RobSim·2020-08-21 11:37

Unity5 利用Kinect Studio 和Gesture Builder建立自定义姿势分类器

Unity升级到5以后，好多以前使用的插件都用不了了，比如，以前利用Kinect来辨别姿势的话，直接可以使用KinectwithMS-SDK(https://www.assetstore.unity3d.com

壹米玖坤·2020-08-21 10:20

Arduino控制L298N

一般做智能小车或者DIY开发的童鞋需要用到Arduino这狂开发板，作为一名好奇心很强的软件开发人员，我自然也想尝尝鲜特别是利用Arduino做一些人机交互的项目，如果结合了Kinect、AR增强现实，

木子新春·2020-08-21 07:20

JetsonTX1+Turtlebot+KinectV2配置小结

TX1系统要用14.04，因为ROS要用indigo的，当然16.04用ROSkinetic也可以，估计会有一些麻烦。TX1配置1.TX1刷系统可参考NVIDIA的说明：http://docs.nvidia.com/jetpack-l4t/index.html#developertools/mobile/jetpack/l4t/2.2/jetpack_l4t_install.htm#compone

Array03·2020-08-21 05:45

新手搭建Jetson TX1 + Kinect2环境（二）

exportPATH=/usr/local/cuda-7.0/bin:$PATHexportLD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-7.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATHcuda-install-samples-7.0.shcd~/NVIDIA_CUDA-Samples_7.0/0_Simple/vectorAddmake./vectorAdd验证是否安装成功

Abbyls·2020-08-21 04:29

新手搭建Jetson TX1 + Kinect2环境（一）

目标是要在TX1上面安装Kinect2的驱动首先我们拿到一块新的TX1板子，解决的先是硬件问题，然后才是软件问题。

Abbyls·2020-08-21 04:29

知识补遗：Ubuntu16.04+ROS+Kinetic+Kinect2运行DSO(Direct Sparse Odometry)和iai_kinect2安装要点

站在前人的肩膀上：首先：三天的疯狂（六次重做系统，三次系统崩溃）尝试得到的结论：Ubuntu16.04下kinect2的ROS安装其实重点在opencl的SDK！！！

orcasdli·2020-08-21 03:17

pcl_conversions文件缺失问题

下载第三方库之后，指定安装路径，进行编译安装在pcl_ros，pcl_conversions等源代码所在目录src文件夹的父目录下（即工作空间根目录）输入如下指令：sudosusuorce/opt/ros/kinect

ClaireQi·2020-08-20 18:05

kinect 学习笔记一

颜色深度图像的显示：初始化、绑定流、提取流。1、提取颜色数据：#include#include"Windows.h"#include"MSR_NuiApi.h"#include"cv.h"#include"highgui.h"usingnamespacestd;intmain(intargc,char*argv[]){IplImage*colorImage=NULL;colorImage=cvCr

timebomb·2020-08-20 18:33

《ROS学习之路（3）》ROS kinect版本安装---树莓派（ubuntu mate16.04版）

一.树莓派先安装Ubuntumate16.04系统：（1）Ubuntumate16.04系统下载地址https://ubuntu-mate.org/download/，注意一定要下载16.04版。（2）安装步骤：1.格式化内存卡https://blog.csdn.net/qq_40584960/article/details/896447242.安装：https://blog.csdn.net/q

Mao_yaoo·2020-08-20 17:00

八、ROS小车闭环控制：将DSO算法得到相机位姿信息作为ROS节点广播

一般的相机都能用（我用KinectV2，现在想想，只说DSO的话，它并不是必须的，一般的相机只要能标定就行），CSDN都有相关的教程，我这里说一下如何将DSO算法得到相机位姿信息作为ROS节点广播。

orcasdli·2020-08-20 15:11

Ubuntu18.04+Azure Kinect DK配置全过程（SDK源码+ROS）

AzureKinectDKSDK源码安装安装lib4a.dev包sudoaptinstalllibk4a1.4-dev文件拷贝cd/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libk4a1.4sudocplibdepthengine.so

爱煮小米粥·2020-08-20 13:47

《动感地下城》，让宅男变猛男

所以，吧这些天所作的一个kinect（xbox）开发，弄出来，大家分享下，也许能给你一个好的创意想法。

北漂周·2020-08-19 22:40

深度强化学习控制六足机器人移动个人学习笔记（一）

深度强化学习控制六足机器人移动个人学习笔记（一）注意事项ubuntu18对应的ros版本不是Kinectgym算法执行中部分包要求Python不低于3.6conda虚拟环境安装gym-gazebo安装结果

renchao3·2020-08-19 19:12

《OpenCV3 计算机视觉》读书笔记

SensorKinect库：OpenNI的一个插件，支持微软的Kinect深度摄像头。测试代码importcv2importnumpyasnpimg=cv2.im

ME_Seraph·2020-08-19 18:17

Kinect资源

Kinect2手势识别/手势跟踪-HandTracker/OpenNI/LinuxorWindowshttp://blog.csdn.net/myhalan/article/details/72518633

雨落随风·2020-08-19 16:10

十分钟带你打造unity3d第一人称射击

那抱歉，上次那个Unity+kinect还没有更新，最近在深一步研究，不久将更新（绝对不负众望）！现在进入正题，十分钟带你打造unity3D第一人称射击游戏！

huangfe1·2020-08-19 10:35

3D相机测距原理总结

目前，3D相机景深数据的测量方法主要有三个：结构光：苹果（primesence）,微软kinect-1,英特尔realsence双目视觉法:LeapMotion,ZED,大疆光飞行

sophies671207·2020-08-19 03:25

每天一篇论文 332/365 Visual Semantic SLAM with Landmarks for Large-Scale Outdoor Environment

本文将ORB-SLAM[1]、[2]的三维点云与PSPNet-101[3]卷积神经网络模型的语义

流浪机器人·2020-08-19 03:36

ur5+moveit 3D perception功能应用

moveit中自带3Dperception(3D感知)功能，简单来说，就是支持外部传感器（如kinect,realsense等），能够将其采集的点云或深度数据，转换为octomap（八叉树），并添加到仿真环境中

qintianhaohao·2020-08-19 02:05

卡尔曼滤波/扩展卡尔曼/粒子滤波算法，dashgo d1与kinect 粒子滤波/EKF扩展卡尔曼滤波融合IMU(heneywell_HG112)+GPS（和芯星通UB482）+stm32室外定位

卡尔曼滤波是由Swerling（1958）和Kalman（1960）为解决线性高斯系统的预测和滤波发明的。卡尔曼滤波要求观测是线性函数，且下一个状态是前一个状态的线性函数，这两个假设是应用Kalman滤波的基本原则。但实际上状态转移和测量很少是线性的，如本课题讨论的滑移转向机器人，当其具有恒定的线速度和角速度时，移动机器人的轨迹是个圆，无法用线性状态转移来描述。而扩展卡尔曼滤波（EKF）解决了这一

JanKin_BY·2020-08-19 01:16

视觉定位与感知期末大作业报告

视觉定位与感知期末大作业报告一、作业要求二、准备工作三、实验步骤1.实现思路2.摄像头标定3.在合适场景下拍摄三张照片4.图像去畸变处理5.特征点匹配6.本质矩阵7.从本质矩阵中分解R，t8.采用三角化进行三维点云重构

命运是你家·2020-08-18 21:28

Kinect2+QT5+opencv 将深度图显示在QLabel上

有两种方法第一种是Qtemp=QImage((constunsignedchar*)(img.data),img.cols,img.rows,img.step,QImage::Format_Indexed8);第二种是Qtemp=QImage((constunsignedchar*)(img.data),img.cols,img.rows,img.step,QImage::Format_RGB16

菠萝炖豆腐·2020-08-18 17:25

单目三维运动重建（sfm算法）

算法介绍单目相机三维重建可以使用运动重建Structurefrommotion(SfM)方法，即由图像生成三维点云以及相机姿态。

Little_Whiter·2020-08-18 10:38

SFM（Structure from Motion）一点总结

一点总结运动结构恢复(Structurefrommotion)数十年来一直是计算机视觉领域的热门研究方向之一，实现了众多实际应用，尤其在近景三维重建中，该算法从获取的目标物系列影像出发，最终获取较高精度的目标物稀疏三维点云

Z5122·2020-08-18 10:46

将KOBUKI在kinect上的配置移植到melodic-ros

现在melodic已经可以通过命令行模式安装kobuki了（2019-02-02更新）可以不通过下面的方式安装了。————————————————————————————————————————————————————1下载KOBUKI需要的PKG以及依赖关系link:http://wiki.ros.org/kobuki经过多次失败的配置，确定了PKG按照以下方法依次配置成功。下载需要的库文件，l

SimileciWH·2020-08-18 10:26

ROS下订阅topic，显示并保存Kinect(Xtion pro live )深度摄像机的RGB图像

这里订阅了的是KinectforXboxOne或是华硕的XtionProLive的topic：/camera/rgb/image_raw。

zhuoyueljl·2020-08-18 07:30

ROS kinetic安装、Kinect2驱动安装和配置

为了以后的人可以少走弯路，我会尽可能的列出自己遇到的问题和解决方法。提一个非常实用的建议：多用谷歌搜索。1、安装ROS在安装ROS之前，我们需要了解ROS的版本，ROS分为1.0和2.0，ROS1.0的运行环境为Linux，普遍被大家所接受，2.0的正式版是去年出的，虽然说可以在windows下运行，但是稳定性不敢保证，再者2.0也是基于1.0开发的，所以初学者还是要学习1.0。具体的介绍可以参考

墨成鱼·2020-08-18 07:16

ROS kinetic 连接kinect 1.0

kinetic@vm:~$sudoapt-getinstallros-kinetic-freenect-*kinetic@vm:~$gitclonehttps://github.com/avin2/SensorKinect.gitkinetic

Geek猫·2020-08-18 07:19

ubuntu 16.04 ROS + kinect v2 driver安装方法；安装驱动时遇到的问题及解决方法（1）

安装方法参考：http://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/51594824安装ROS(Kinetic)ROSKineticONLYsupportsWily(Ubuntu15.10),Xenial(Ubuntu16.04)andJessie(Debian8)fordebianpackages.sudosh-c'echo"debhttp://packag

wuguangbin1230·2020-08-18 06:58

ubuntu18.04 +ros+kinectV1安装

ubuntu18.04+ros+kinectV1安装之前想在ubuntu18.04上面装kinectv1，有几篇雷同的介绍的博客，对于白板机器（没装ros），缺失了一些重要的关键步骤一.安装rosmelodic

wodiuleimou·2020-08-18 06:07

ROS Kinectic 安装问题

ROSKinectic安装问题记录文章目录问题解决Note问题学习研究下ROS，目前推荐的版本是稳定LTS版本是Kinectic。

whereismatrix·2020-08-18 06:15

基于ArbotiX和rviz的仿真

catkin_make命令编译并进行source2.配置ArbotiX控制器创建启动ArbotiX节点的launch文件mrobot_description/launch/arbotix_mrobot_with_kinect.launc

徐 TWO TWO·2020-08-18 06:28

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