kinect三维点云第3页

Kinect For Windows V2开发日志八：侦测、追踪人体骨架

简介Kinect一个很强大的功能就是它可以侦测到人体的骨骼信息并追踪，在KinectV2的SDK2.0中，它最多可以同时获取到6个人、每个人25个关节点的信息，并且通过深度摄像头，可以同时获取到这些关节点的坐标

weixin_34026276·2023-10-30 18:19

Kinect v2.0原理介绍之十三：面部帧获取

使用SDK:KinectforWindowsSDKv2.0publicpreview1408我是程序猿帝国前方记者某灰，接下来是对坑爹微软的跟踪报道！

MachineLP·2023-10-30 18:17

matlab下使用kinect获取骨骼点数据

遇到了一些错误，主要是：1、kinect1.0和2.0的一些函数对应不上，查找了对应函数关系2、原代码有些地方由于顺序等原因在我的电脑上也出错，调整了一些顺序3、原来采集100帧，报的内存不足，（但在老师电脑上也这个配置

不知语冰·2023-10-30 18:44

Kinect v2 Examples with-SDK 提示技巧和示例简介

原帖：https://rfilkov.com/2015/01/25/kinect-v2-tips-tricks-examples/#t26所有在KinectScripts文件夹中管理的目的是什么：KinectScripts

今夜有晴天·2023-10-30 18:13

动态捕捉（三）KinectV2骨骼获取算法原理详解

一、骨骼跟踪的原理1.骨骼图是由深度图获取得到的（1）Kinectv1生成3D深度的图像的原理采用的是PrimeSence公司LightCoding技术。

Polya_Xue·2023-10-30 18:13

Kinect V2学习之Openi2，Nite2，Sensorkinect和Openni2_tracker编译安装来获取骨骼数据（ros）

平台：Ubuntu14.04LTSros：indigoKinectV2如果还没有安装KinectV2驱动的话，先看我的上一篇博客，保证能用Protonect和roslaunchkinect2_bridgekinect2

换个角度看世界-小森林·2023-10-30 18:12

Kinect结合OpenCV获取骨骼数据原理及相关学习资料

首先说一下，本系统所使用的开发环境版本是计算机系统Windows10、VisualStudio2013、Opencv3.1.0和KinectSDKv2.0。

小卖部出来的Coder·2023-10-30 18:39

基于kinect的人体动作识别系统

基于kinect的人体动作识别系统（算法和代码都放出）首先声明一下，本系统所使用的开发环境版本是计算机系统Windows10、VisualStudio2013、Opencv3.0和KinectSDKv2.0

Cecilia_YS·2023-10-30 18:00

kinect v2获取人体骨骼数据

#include#include#include#pragmacomment(lib,"ws2_32.lib")#include#include#include//核心功能，包括矩阵和数组操作#include//图像处理功能#include//图形用户界面相关功能，用于显示图像和交互#include//视频处理功能#include#include#include#includeusingnames

Const 雕虫小技·2023-10-30 18:26

立体匹配--中值滤波

立体匹配文章目录一.课题说明二．概要设计三．算法设计四．源程序及注释五．运行及调试分析六．课程设计总结一、课题说明立体匹配是立体视觉从图像生成三维点云的常规手段。

zfywen·2023-10-30 17:33

UR3 + Kinect2 + aruco_ros + easy_handeye 手眼标定

参考链接参考链接之前做过一段时间easy_handeye手眼标定，具体看下面文章ros使用相机usb_cam标定内参ros使用usb摄像头追踪ArUcomarkers【手眼标定】ROS+usb_cam+aruco_ros+easy_handeye_demo之前用的是仿真进行手眼标定，这次用真实机械臂进行easy_handeye手眼标定配置环境安装UR3驱动等mkdir-p~/ur_ws/srccd

蔗肆稀饭呀·2023-10-30 09:24

2023年MathorCup大数据竞赛赛道A：基于计算机视觉的坑洼道路检测和识别论文4

本文首先介绍用于2-D的传感系统和三维道路数据采集，包括摄像头、激光扫描仪和MicrosoftKinect

Hello NiKo·2023-10-29 09:41

三维重建项目中相机选型方法

针对需要手持三维点云重建的项目中（即相机与待测物体之间的距离不固定情况），有一下多个解决办法：预先测定最佳的检测范围，在计算三维坐标时判断距离是否在该检测范围内，进行一个初步的过滤。

大臉喵愛吃魚·2023-10-28 17:10

【ROS入门】雷达、摄像头及kinect信息仿真以及显示

仿真雷达配置雷达传感器信息xacro文件集成启动仿真环境Rviz显示雷达数据摄像头信息仿真以及显示Gazebo仿真摄像头新建xacro文件，配置摄像头传感器信息xacro文件集成启动仿真环境Rviz显示摄像头数据kinect

趴抖·2023-10-28 12:23

unity3d kinect体感互动解决方案——2D体感换装

佩京2D体感换装体验系统，举起右手进入选择界面，使用者站在大屏幕前，不需要触摸屏幕只需通过手势隔空控制就可以实现与试衣魔镜的互动。体感换装系统，当用户在大屏前面并且跟踪识别，检测用户的手势选择衣服，并根据用户的体型调节衣服大小，实现虚拟和现实结合的换装试衣体验。体感换装系统内设置按钮控制衣服上下左右移动加减按钮，控制衣服放大缩小让衣服更加贴身更加真实。对于喜欢的衣服，虛拟试衣系统还提供高清拍照功能

佩京生活科技·2023-10-28 01:07

Azure Kinect 在Unity中开发程序，导出后运行报错的问题

毕业设计做的和AzureKinect开发，在完成初版本后，导出后在实地电脑上进行测试时，始终无法进入主界面（使用AzureKinect的界面），程序会直接卡死，不会返回任何报错信息，但是在开发的电脑上运行却没问题

JMX_dc51·2023-10-27 07:24

CC001:CC照片建模

摘要：CC照片建模原理是通过从图像中提取特征点和特征描述符，然后根据特征点的匹配来计算相机的位姿，从而生成三维点云数据。最后，借助网格重建和纹理映射的方法，将点云转换为带有纹理的三维网格模型。

qq_31762031·2023-10-26 13:13

best_scenery·2023-10-25 17:33

三维点云中tf.nn.conv2d() 的用法

pointnet中就用tf.nn.conv2d()，然后封装了一下，真的很麻烦，也没什么特殊，基本可以用tf.layers层次的API替代。处理的数据是B,N,3的point_cloud，实际代码中对point_cloud进行了扩维处理input_image=tf.expand_dims(point_cloud,-1)，将点云拓展成了BHWC格式的图像，此时input_image的维度为B,N,3

猴子喜·2023-10-25 06:30

Kinect深度图与RGB摄像头的标定与配准

自从有了Kinect，根据深度图提取前景就非常方便了。因此出现了很多虚拟现实、视频融合等应用。

aipiano·2023-10-25 04:56

matlab 光度三维重构 code,基于matlab的三维点云数据三维重建

基于matlab的三维点云数据三维重建，通过快速构建三角网，实现三维模型的建立，并提供实例数据用于实验。

杯子没水·2023-10-24 11:32

三维点云数据的读取和三维曲面重建matlab仿真

因为在三维点云曲面重建中，Delaunay条件不在满足，不仅基于最大最小角判断的对角线交换准则不在成立，而且基于外接圆判据的Delaunay三角化也不能保证网格质量。

Simuworld·2023-10-24 11:59

CloudCompare 二次开发(19)——三维点云边界提取

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述使用CloudCompare与PCL的混合编程实现三维点云边界提取。三维点云边界提取的具体计算原理见：PCL点云边界提取。

点云侠·2023-10-24 07:36

在Qt中使用OpenGL（一）

前言之前一段时间在研究Kinect的深度摄像头，发现了深度摄像头存在一个“点云”模式。也就是可以将摄像头识别到的深度信息在3D空间以一个一个点的形式给表现出来。于是想要自己试着渲染一个点云出来。

Ninsun Closear·2023-10-22 10:35

matlab 将三维点云转换为二维激光雷达扫描

目录一、功能概述1、算法概述2、主要函数二、代码实现三、结果展示四、参考链接一、功能概述1、算法概述将点云转换为二维激光雷达扫描的步骤如下：使用指定的变换tform将输入点云转换为二维激光雷达传感器坐标系。如果不指定tform，该函数假定数据在传感器坐标系中。将点投影到xyxy

点云侠·2023-10-22 09:52

深度相机原理（3） ---- 结构光

导读结构光法：为解决双目匹配问题而生深度图效果：结构光vs.双目投射图案的编码方式直接编码时分复用编码空分复用编码Kinect1原理iPhoneX原深感相机是缩小版的更强大的Kinect1结构光法优缺点总结

wjhua_223·2023-10-22 02:25

深度相机原理揭秘之结构光法

导读结构光法：为解决双目匹配问题而生深度图效果：结构光vs.双目投射图案的编码方式直接编码时分复用编码空分复用编码Kinect1原理iPhoneX原深感相机是缩小版的更强大的Kinect1结构光法优缺点总结

Cecilia_YS·2023-10-22 02:19

baxter 机器人easyhandeye乐视astra pro手眼标定

baxterrealsense435ieasy_hand手眼标定-知乎(zhihu.com)Hymwgk/baxter_hand_eye_calibrate:基于easy_handeye开源项目，对baxter双臂协作机器人进行手眼标定（Kinectv2

qq_40213128·2023-10-21 14:01

2021-04-28

1.系统软硬件软件：ubuntu16.04，ros版本kinect硬件：奥比中光深度相机-astra

安徽大学人机共融系统与智能装备工程实验室·2023-10-21 14:59

机器人SLAM与自主导航（三）——SLAM功能包

功能包目录一、gmapping1、gmapping功能包2、栅格地图取值原理3、gmapping安装4、配置gmapping节点5、启动gmapping演示（深度信息基于激光雷达）6、启动gmapping（kinect

我不是“耀”神·2023-10-21 05:21

用Python控制Kinect相机

一般是用C++控制Kinect，用Python还是比较少的，但还是存在用Python控制Kinect相机的需求，毕竟Python更简单些，能进一步降低开发门槛。

.水果硬糖.·2023-10-21 00:06

3D解决方案参考

jay183986697/article/details/104548084TOF标定方法，14年AToFcameracalibrationtoolbox;testedwithIntelCreative;testsforKinect2in

Edison_AI·2023-10-20 13:46

点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的并联机器人抓取(续)

目录3Delta并联机器人3D视觉系统搭建及抓取点计算3.1系统总体方案3.2Delta并联机器人结构介绍

格图素书·2023-10-18 08:18

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 RGB 图像与点云融合的三维点云分割算法及成像系统（下）

目录融合图像质心的聚类点云分割算法4.1引言4.2算法基本流程4.3目标点云中心点提取

格图素书·2023-10-18 08:48

点云配准算法综述-完整解读

例如，Kinect已经在许多领域得到

不忘初心t·2023-10-18 07:07

第三周C++与PCL的学习（3.13-3.19）

3.14星期二ui闪退的解决、PCL的pri文件配置第三天3.15星期三百度地图api的调用以及在Qt中的配置第四天3.16星期四PCM软件的学习第五天3.17星期五数据库的建立和使用第六天3.18星期六Kinect

RPCR·2023-10-18 06:23

三维点云处理：5滤波：降采样

一、序：我们收集到的点云信息往往包含很多实际上并不存在的点，这些点会很大程度上影响我们对于点云的处理。因此需要我们设计不同的滤波器来去噪。二、去噪：Ps:BF双边滤波，MED中值滤波，AVE均值滤波2.1RadiusOutlierremovel(离群值清除):思想：**如果不是噪声，那么它的附近将会有不少的点，而噪声附近点的数量应该明显少于有用点附近点的数量。**所以有：1、对于每个点，取其邻域；

甜橙の学习笔记·2023-10-17 18:25

三维点云数据处理软件供技术原理说明_基于Geomagic Studio的点云数据处理三维建模技术...

李志彦摘要：该项目用到一款点云数据处理软件GeomagicStudio，在处理非大量点云数据时具有一定优势。该文中，笔者主要介绍利用GeomagicStudio软件处理扫描获取的点云数据生成曲面模型，然后生成三维模型的过程。从数据预处理、提取特征线、构建曲面、生成三维模型4個基本步骤对基于GeomagicStudio点云数据处理三维建模技术进行了分析和总结。关键词：点云数据Geomagicstud

花香九月·2023-10-17 18:25

三维点云处理：6 降采样作业

降采样作业：#实现voxel滤波，并加载数据集中的文件进行验证importopen3daso3dimportosimportnumpyasnpfrompyntcloudimportPyntCloudimportmatplotlib.pyplotaspltimportrandomfrompandasimportDataFrame#matplotlib显示点云函数defPoint_Cloud_Show

甜橙の学习笔记·2023-10-17 18:55

Open3D 进阶（13）使用PCA将点云投影到主成分空间

目录一、算法原理1、三维点云投影二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。一、算法原理1、三维点云投影proj

点云侠·2023-10-17 06:58

SLAM之BundleFusion测试自制Rosbag数据集的可行方案

SLAM之BundleFusion测试自制Rosbag数据集前言最近在做三维重建与轨迹定位相关的研究，需要以一些传统的重建算法做Baselines，我们选择了KinectFusion、ElasticFusion

我是工程狮·2023-10-17 03:22

Kinect开发之 Interaction交互设计

Kinect1.7和以后版本的SDK，最大的变化是添加了KinectInteraction和KinectFusion。

aresjan·2023-10-16 13:59

Kinect for Windows SDK开发入门(十八)：Kinect Interaction交互控件

本文译自http://dotneteers.net/blogs/vbandi/archive/2013/03/25/kinect-interactions-with-wpf-part-i-getting-started.aspx

King-Blog·2023-10-16 13:27

[译]Kinect for Windows SDK开发入门(十八)：Kinect Interaction交互控件

本文译自http://dotneteers.net/blogs/vbandi/archive/2013/03/25/kinect-interactions-with-wpf-part-i-getting-started.aspx

勇敢无畏的活着·2023-10-16 13:56

Kinect Windows SDK 开发：手势识别

像点击(clicks)是GUI平台的核心，轻点(taps)是触摸平台的核心那样，手势(gestures)是Kinect应用程序的核心。和图形用户界面中的数字交互不同，手势是现实生活中存在的动作。

五洲某某·2023-10-15 11:02

[译]Kinect for Windows SDK开发入门(十)：手势识别上：基本概念