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记录在学习古月的《ROS机器人开发实践》的相关问题

记录在学习古月的《ROS机器人开发实践》的相关问题我的版本ubuntu16.04kinetic直接克隆或下载到你的工作空间gitclonehttps://github.com/huchunxu/ros_exploring.git

花儿还是云朵·2020-08-08 21:30

grid_map教程（初见）

一、安装方法1：本人用的方法2sudoapt-getinstallros-kinetic-grid-map方法2：需要先安装ROScdcatkin_ws/srcgitclonehttps://github.com

random_repick·2020-08-08 20:05

ROS 'catkin_make' 命令出错

ROS进行catkin_make时报错如下：Traceback(mostrecentcalllast):File“/opt/ros/kinetic/share/gencpp/cmake/…/…/…/lib

陈小白233·2020-08-08 19:49

解决roscore：Traceback (most recent call last): ... ImportError: No module named 'defusedxml'问题

Traceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/kinetic/bin/roscore",line36,infromrosmaster.master_apiimportNUM_WORKERSFile

daydayup_x·2020-08-08 15:20

ROS_Kinetic_x ROS栅格地图庫 Grid Map Library

源自：https://github.com/ethz-asl/grid_mapGridMapOverviewThisisaC++librarywithROSinterfacetomanagetwo-dimensionalgridmapswithmultipledatalayers.Itisdesignedformobileroboticmappingtostoredatasuchaselevati

zhangrelay·2020-08-08 13:55

解决：ROS中使用turtlebot3进行仿真实验时，无法使用turtlebot_teleop包中的keyboard_teleop.launch文件

sudoapt-getinstallros-kinetic-kobukiros-kinetic-kobuki-core2.安装turtlebo

Mshone·2020-08-08 03:02

叫我李先生·2020-08-08 00:54

使用ros moveit 对机器人进行运动规划

参考资料：http://docs.ros.org/kinetic/api/moveit_tutorials/html/doc/getting_started/getting_started.html运行平台

小白扫地雷·2020-08-08 00:00

ubuntu 16.04 ros kinetic Moveit Python: ImportError: cannot import name structs

/moveit_plan.py",line6,inimportmoveit_commanderFile"/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/moveit_commander

风竹夜·2020-08-07 23:14

自动驾驶基于线性拟合的地面分割算法

所有步骤均基于tx2ubuntu16.04，16线北科天绘激光雷达1、准备工作下载代码及依赖库#基于ROS-kinetic版本cd~/mkdircatkin_wscdcatkin_ws/mkdirsrc

律政先锋张益达·2020-08-07 23:32

自动驾驶系列之（7）ubuntu14.04(16.04)安装配置ROS indigo(kinetic)

一、安装ROS1.配置Ubuntu仓库打开Software&Updates，设置如下，选择清华源（tuna.tsinghua）或其他的国内源2.添加ros源:ubuntu14.04(rosindigo)sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntutrustymain">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.l

Alan Lan·2020-08-07 23:00

ROS的使用介绍——moveit！库

文章目录安装按照官网提示演示Panda尝试C++API安装推荐二进制安装，简单明了：sudoapt-getinstallros-kinetic-moveit按照官网提

鱼尾sama·2020-08-07 23:11

ubuntu重新安装之ROS+PCL

另外，要注意，ROS的版本和Ubuntu版本是有对应关系的，比如Ubuntu16.04对应的是ROS-kinetic，故所有安装中的版本若与教程不一样，应当改成与自己系统相匹配的版本。

鱼尾sama·2020-08-06 12:46

论文浏览(24) Grouped Spatial-Temporal Aggregation for Efficient Action Recognition

论文中提到，UCF101和Kinetic

清欢守护者·2020-08-06 11:34

ROS Melodic教程及机器人学开放课程整理汇总

常用的Kinetic教程都全面支持最新版的ROS1.0Melodic，如下：ROSIndustrial：https://industrial-training-master.readthedocs.io

zhangrelay·2020-08-06 11:29

在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统（2019年10月更新MoveIt! 1.0 ROS 2.0 Dashing）

ROSMelodic版本在2018年5月23日推出正式版，这是ROS第三款长期支持版本，前2版LTS分别为：indigo(14.04)；kinetic(16.04)。

zhangrelay·2020-08-06 11:29

Ubuntu18.04 ROS1Melodic ROS2Dashing 机器人工具集(Arduino/Webots/V-Rep/SLAM等)学习镜像的制作说明 Pinguy

，分别发布过rosindigo和roskinetic学习镜像：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/54632130实验楼ROS镜像也预装了kinetic

zhangrelay·2020-08-06 11:58

ros可视化工具rviz教程

参考：http://wiki.ros.org/rvizROS版本：kinetic1、安装rvizsudoapt-getinstallros-kinetic-rviz环境检测、安装rosdepinstallrvizrosmakervizstartup

Musing_jk·2020-08-05 15:18

joint_model.h:47:26: fatal error: Eigen/Geometry: 没有那个文件-解决方法

在做机械臂ros中规划的时候遇到了这个问题：/opt/ros/kinetic/include/moveit/robot_model/joint_model.h:47:26:fatalerror:Eigen

跃动的风·2020-08-05 04:54

ubuntu16.04 安装和卸载 ROS kinetic

-----------------------------------------------------------传送门：ROSkinetic官网安装说明：http://wiki.ros.org/kinetic

Bluenapa·2020-08-04 23:38

ubuntu下解决“无法获得锁 ”的方法

sudoapt-getinstallros-kinetic-ros-tutorialsE:无法获得锁/var/lib/dpkg/lock-front

cppmylove·2020-08-04 23:32

Raspberry Pi 4 树莓派4 安装 ROS（救命教程）

树莓派4B的系统是：Buster（针对的是这个系统，其他系统仅供参考）本篇博文依据http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing%20ROS%20Kinetic%20on

三眼二郎·2020-08-04 12:34

Ubuntu16.04运行second.pytorch和PointPillars(主要记录遇到的问题)

一、环境Ubuntu16.04ROS-Kinetic驱动版本384.130CUDA：9.0.176CUDNN：7.6.2ROS自带Python：3.5.2Python:2.7.12Anaconda一直出现

我叫林克不叫塞尔达·2020-08-04 12:32

重新安装ros出现的问题invalid packet (ctb=0a)解决方案

安装ros的教程在这里：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu在step1.3中，步骤如下：sudoapt-keyadv--keyserver‘hkp

qifengl_·2020-08-04 09:26

二、MAVROS的安装（PX4：v1.10.0 \ ROS：kinetic）

mavros功能包提供了一台能够运行ros的机载电脑、支持MAVLINK协议的飞控和支持MAVLINK的地面站这三者之间的通讯功能。MAVROS是ROS与MAVLink协议之间的有"官方"支持的ROS功能包。它当前正在扩展以启用fast-RTPSmessaging,包括将PX4uORB消息转换为常见ROS话题的代码。用自己的话说，MAVROS就是，一座连接安装有ros的电脑与安装飞控的飞机的之间的

手可摘星辰不敢高声语·2020-08-04 07:21

IMU(Xsens)与Kinect联合使用

IMU-Xsens与Kinect联合使用1.X-sens传感器使用2.Kinect传感器使用3.录制ROS-bag数据包4.回放ROS-Bag数据包1.X-sens传感器使用ROS(kinetic版本)

w风的季节·2020-08-03 22:31

ROS（基于kinetic）与UR3之间通信

ROS（基于kinetic）与UR3与通信1.准备工作1.1安装universal-robot1.2下载universal_robot到功能包下src文件夹里1.3ur_modern_driver的更改

唐_成·2020-08-02 14:00

UR-ROS

sources.list2.2设置key2.3修改下载源后更新package2.4安装ROSkinetic完整版2.4.1如果Ubuntu16.04安装ROSkinetic提示Depends:ros-kinetic-desktopbutitisnotgoingtobeinstalled2.5

worthsen·2020-08-02 13:50

ROS 1.0 学习笔记（7）msg和srv使用

由于ROS1的kinetic版本不支持了，现在改用melodic版本的ROS1，两者目前我没发现太大的区别，用法好像都是一致的，这里声明一下。官方教程首先奉上官方教程，点击这里。

碎步の流年·2020-08-02 13:31

ROS1.0学习笔记（1）ROS系统架构以及概念

distro=kinetic与其他操作系统类似，一个ROS程序的不同组件是放在不同的文件夹下的，这些文件夹是根据功能的不同来进行分类的。

碎步の流年·2020-08-02 13:31

Ros环境下配置启动Robotiq 2f-140 电爪

操作系统：Ubuntu16.04ROS版本：Kinetic电爪型号：RobotIQ2f-140电爪接口：ModBusRTU转usb接口供电电压：24V1、下载robotiq功能包建立一个空的catkin

爱学习的草莓熊·2020-08-02 13:24

ROS（10）- kinetic+ubuntu16.04使用ROS驱动UR3机械臂过程全纪录

1下载驱动包gitclone-b$DISTRO-develhttps://github.com/ros-industrial/universal_robot.git2驱动包新版本修改如果你的UR软件版本>=3.0，就需要把ur_driver替换成ur_modern_driver下载ur_modern_drivergitclonehttps://github.com/iron-ox/ur_moder

kobesdu·2020-08-02 13:38

ROS_Kinetic_27 在ROS中使用Cartographer进行SLAM

ROS_Kinetic_27在ROS中使用Cartographer进行SLAMCartographer是谷歌新開源的通用的2D和3D定位與構圖同步的SLAM工具，並提供ROS接口。

zhangrelay·2020-08-02 12:35

在ROS Kinetic中使用Gazebo 8进行机器人仿真

在ROSKinetic中使用Gazebo8比在ROSIndigo中使用Gazebo3-8要容易一些。目前最新稳定版本的Gazebo8为8.1.1。安装流程如下：$sudoapt-getinstalllibignition-math3libsdformat5这一步会自动卸载gazebo7请注意。gazebo7和gazebo8无法共存。$sudoapt-getinstallgazebo8libgaze

zhangrelay·2020-08-02 12:35

Ubuntu18.04安装PCL（详细教程）

Ubuntu18.04安装PCLUbuntu18.04安装ROS的版本为ros-melodicUbuntu16.04安装ROS的版本为ros-kinetic下面介绍Ubuntu18.04下安装ros-melodic

王张飞·2020-08-02 12:16

ur机器人与ros建立实时通信

distro=kinetic若系统为14.04则可以直接(Ubuntu,upto14.04(Trusty),i386andamd64):sudoapt-getinstallros-kinetic-universal-robot

MajorChou·2020-08-02 12:01

ORB_SLAM2编译出现问题

cannotcreatedirectory‘build’:Fileexists[rosbuild]BuildingpackageORB_SLAM2[rosbuild]Errorfromdirectorycheck:/opt/ros/kinetic

追求卓越583·2020-08-01 08:05

error: ‘constexpr’ needed for in-class initialization of static data member ‘const double sba::Con2d

neededforin-classinitializationofstaticdatamember‘constdoublesba::Con2dP2::qScale’ofnon-integraltype[-fpermissive]编译ROS的slam_karto时出现的错误：/opt/ros/kinetic

扛着相机的翻译官·2020-08-01 00:45

Ubuntu mate 16.04安装ROS

官方文档有详细的安装步骤：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu配置Ubuntu属性如下：https://help.ubuntu.com/community

lidy_0123·2020-07-31 19:43

实验楼ROS机器人操作系统自主学习云端平台已经发布

ROS1.0(Kinetic)和ROS2.0(Ardent)安装与测试(第二版)试用和学习机器人操作系统最便捷的打开方式第二版(kinetic)：https://www.shiyanlou.com/courses

zhangrelay·2020-07-30 19:27

ros初识入门（二）小白安装ROS

安装ros前先要找好自己ubuntu版本对应的ros，不然安装会有问题，把下面所有kinetic换成你自己的ros版本。下面图片版本可以参考自己适合哪一款，20版本也出了，此处没有列出。

图灵。·2020-07-30 13:13

Ubuntu16.04单系统安装与ROS Kinetic Kame安装教程

一、Ubuntu16.04单系统安装准备工作：1、下载ubuntu-16.04-desktop-amd64.iso和UltraISO（用来将镜像文件烧到u盘中）链接：https://pan.baidu.com/s/18vaTiYX8i36NDVkDdhPkBA提取码：y8de2、准备一个空U盘（用于制作启动盘），2G以上启动U盘制作：1、安装UltraISO、安装之后插入U盘2、打开UltraIS

点滴成海~·2020-07-30 06:53

机械臂建模与仿真(二):用moveit assistant生成配置包

制作好了机械臂的urdf文件，接下来就可以配置moveit了1.首先我们需要安装moveit，执行如下命令apt-getinstallros-kinetic-moveit2.打开moveit设置助手roslaunchmoveit_setup_assistantsetup_assistant.launch3

穿着帆布鞋也能走猫步·2020-07-30 05:30

raise ResourceNotFound(name, ros_paths=self._ros_paths) ResourceNotFound: gazebo_ros

电脑为Ubuntu16.04，安装来ROS（kinetic版本）和gazebo（9版本），在做PX4固件仿真，想实现外部控制Pixhawk，但是运行roslaunchpx4posix_sitl.launch

大强强小强强·2020-07-30 04:02

ubuntu16.04安装Ros(kinetic版本)【亲测好用】

准备1、ubuntu16.0464位桌面版ps:关于系统的下载和安装这里不做介绍，请自行百度，不是介绍重点2、更改源图上的几个勾默认是选上的，如果没有选上，选成上图这样（如果修改过勾，点击关闭会让你输入密码，然后选择重新载入，等到载入完毕再点关闭）建议选择清华大学的源：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/，为什么？因为这个源我成功了，其他的源下载后也装不上开始

weixin_30824479·2020-07-30 02:07

树莓派3B+ （ubuntu-mate-16.04.2）安装ROS Kinetic版本，已测试过

树莓派先安装ubuntu下载ubuntu系统（ubuntu-mate-16.04.2-desktop-armhf-raspberry-pi.img.xz）https://ubuntu-mate.org/raspberry-pi/ubuntu-mate-16.04.2-desktop-armhf-raspberry-pi.img.xzraspberry官网：https://www.raspberry

wanghq2013·2020-07-30 02:01

适合初学者的ROS机器人教程(2): Ubuntu下ROS使用Gazebo和Rviz对UR5机器人建模

安装UR5的包$sudoapt-getinstall\ros-kinetic-ur-gazebo\ros-kinetic-ur5-moveit-config\ros-kin

司南牧·2020-07-30 02:50

ubuntu16.04 Autoware安装

ubuntu16.04Autoware安装1.安装包下载Autoware1.82.需求环境Linux：Ubuntu16.04LTSROS：Kinetic版Qt：5.13.1版本OpenCV:3.4.43

tutu_321·2020-07-30 00:51

Ubuntu 16.04 ROS Kinetic 安装 Cartographer

Ubuntu16.04ROSKinetic安装Cartographer前期准备下载编译安装下载需要的包新建一个工作空间安装依赖的ROS包安装编译测试Ubuntu16.04ROSKinetic安装CartographerCartographer可以在ROS和非ROS环境下安装，在ROS下使用比较方便、安装也比较简单，以后也方便与其它模块一起使用，个人推荐在ROS下安装是一个不错的选择。方法来自于官网

dckwin·2020-07-29 22:36

通过ROS控制真实机械臂(14) --- 笛卡尔运动规划

官网API介绍：http://docs.ros.org/kinetic/api/moveit_tut

合工大机器人实验室·2020-07-29 22:59

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