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kinetic
grid_map教程(初见)
一、安装方法1:本人用的方法2sudoapt-getinstallros-
kinetic
-grid-map方法2:需要先安装ROScdcatkin_ws/srcgitclonehttps://github.com
random_repick
·
2020-08-08 20:05
updating
ROS
ROS 'catkin_make' 命令出错
ROS进行catkin_make时报错如下:Traceback(mostrecentcalllast):File“/opt/ros/
kinetic
/share/gencpp/cmake/…/…/…/lib
陈小白233
·
2020-08-08 19:49
ROS
解决roscore:Traceback (most recent call last): ... ImportError: No module named 'defusedxml'问题
Traceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/
kinetic
/bin/roscore",line36,infromrosmaster.master_apiimportNUM_WORKERSFile
daydayup_x
·
2020-08-08 15:20
ROS_
Kinetic
_x ROS栅格地图庫 Grid Map Library
源自:https://github.com/ethz-asl/grid_mapGridMapOverviewThisisaC++librarywithROSinterfacetomanagetwo-dimensionalgridmapswithmultipledatalayers.Itisdesignedformobileroboticmappingtostoredatasuchaselevati
zhangrelay
·
2020-08-08 13:55
ROS
Kinetic
学习笔记
解决:ROS中使用turtlebot3进行仿真实验时,无法使用turtlebot_teleop包中的keyboard_teleop.launch文件
sudoapt-getinstallros-
kinetic
-kobukiros-
kinetic
-kobuki-core2.安装turtlebo
Mshone
·
2020-08-08 03:02
ROS
ROS之自动驾驶相关模块安装
安装流程:依赖环境安装1ROS安装2OpenCV安装3Qt安装4编译bug解决方法1ROS安装安装的是
kinetic
(Ubuntu16.04),可以参考官方教程,网上也有不错的中文安装版,比官网讲的更详细一点
叫我李先生
·
2020-08-08 00:54
ROS学习笔记
使用ros moveit 对机器人进行运动规划
参考资料:http://docs.ros.org/
kinetic
/api/moveit_tutorials/html/doc/getting_started/getting_started.html运行平台
小白扫地雷
·
2020-08-08 00:00
ROS
ubuntu 16.04 ros
kinetic
Moveit Python: ImportError: cannot import name structs
/moveit_plan.py",line6,inimportmoveit_commanderFile"/opt/ros/
kinetic
/lib/python2.7/dist-packages/moveit_commander
风竹夜
·
2020-08-07 23:14
issue
ros
自动驾驶 基于线性拟合的地面分割算法
所有步骤均基于tx2ubuntu16.04,16线北科天绘激光雷达1、准备工作下载代码及依赖库#基于ROS-
kinetic
版本cd~/mkdircatkin_wscdcatkin_ws/mkdirsrc
律政先锋张益达
·
2020-08-07 23:32
自动驾驶
自动驾驶系列之(7)ubuntu14.04(16.04)安装配置ROS indigo(
kinetic
)
一、安装ROS1.配置Ubuntu仓库打开Software&Updates,设置如下,选择清华源(tuna.tsinghua)或其他的国内源2.添加ros源:ubuntu14.04(rosindigo)sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntutrustymain">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.l
Alan Lan
·
2020-08-07 23:00
自动驾驶
ROS的使用介绍——moveit!库
文章目录安装按照官网提示演示Panda尝试C++API安装推荐二进制安装,简单明了:sudoapt-getinstallros-
kinetic
-moveit按照官网提
鱼尾sama
·
2020-08-07 23:11
ROS
ubuntu重新安装之ROS+PCL
另外,要注意,ROS的版本和Ubuntu版本是有对应关系的,比如Ubuntu16.04对应的是ROS-
kinetic
,故所有安装中的版本若与教程不一样,应当改成与自己系统相匹配的版本。
鱼尾sama
·
2020-08-06 12:46
电脑修复
论文浏览(24) Grouped Spatial-Temporal Aggregation for Efficient Action Recognition
论文中提到,UCF101和
Kinetic
清欢守护者
·
2020-08-06 11:34
CV
ROS Melodic教程及机器人学开放课程整理汇总
常用的
Kinetic
教程都全面支持最新版的ROS1.0Melodic,如下:ROSIndustrial:https://industrial-training-master.readthedocs.io
zhangrelay
·
2020-08-06 11:29
ROS
Melodic
迷失与救赎
课程-机器人控制器编程-
在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统(2019年10月更新MoveIt! 1.0 ROS 2.0 Dashing)
ROSMelodic版本在2018年5月23日推出正式版,这是ROS第三款长期支持版本,前2版LTS分别为:indigo(14.04);
kinetic
(16.04)。
zhangrelay
·
2020-08-06 11:29
ROS
Melodic
迷失与救赎
Ubuntu18.04 ROS1Melodic ROS2Dashing 机器人工具集(Arduino/Webots/V-Rep/SLAM等)学习镜像的制作说明 Pinguy
,分别发布过rosindigo和roskinetic学习镜像:https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/54632130实验楼ROS镜像也预装了
kinetic
zhangrelay
·
2020-08-06 11:58
ROS2学习笔记与高校课程分享
ROS
Melodic
迷失与救赎
Ubuntu软件
ros可视化工具rviz教程
参考:http://wiki.ros.org/rvizROS版本:
kinetic
1、安装rvizsudoapt-getinstallros-
kinetic
-rviz环境检测、安装rosdepinstallrvizrosmakervizstartup
Musing_jk
·
2020-08-05 15:18
移动机器人/ROS
joint_model.h:47:26: fatal error: Eigen/Geometry: 没有那个文件-解决方法
在做机械臂ros中规划的时候遇到了这个问题:/opt/ros/
kinetic
/include/moveit/robot_model/joint_model.h:47:26:fatalerror:Eigen
跃动的风
·
2020-08-05 04:54
ROS的那些坑
ubuntu16.04 安装和卸载 ROS
kinetic
-----------------------------------------------------------传送门:ROSkinetic官网安装说明:http://wiki.ros.org/
kinetic
Bluenapa
·
2020-08-04 23:38
素材
ubuntu下解决“无法获得锁 ”的方法
sudoapt-getinstallros-
kinetic
-ros-tutorialsE:无法获得锁/var/lib/dpkg/lock-front
cppmylove
·
2020-08-04 23:32
Linux
Raspberry Pi 4 树莓派4 安装 ROS(救命教程)
树莓派4B的系统是:Buster(针对的是这个系统,其他系统仅供参考)本篇博文依据http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing%20ROS%20
Kinetic
%20on
三眼二郎
·
2020-08-04 12:34
树莓派
树莓派4
树莓派安装ros
ros
树莓派
Ubuntu16.04运行second.pytorch和PointPillars(主要记录遇到的问题)
一、环境Ubuntu16.04ROS-
Kinetic
驱动版本384.130CUDA:9.0.176CUDNN:7.6.2ROS自带Python:3.5.2Python:2.7.12Anaconda一直出现
我叫林克不叫塞尔达
·
2020-08-04 12:32
重新安装ros出现的问题invalid packet (ctb=0a)解决方案
安装ros的教程在这里:http://wiki.ros.org/
kinetic
/Installation/Ubuntu在step1.3中,步骤如下:sudoapt-keyadv--keyserver‘hkp
qifengl_
·
2020-08-04 09:26
算法
二、MAVROS的安装(PX4:v1.10.0 \ ROS:
kinetic
)
mavros功能包提供了一台能够运行ros的机载电脑、支持MAVLINK协议的飞控和支持MAVLINK的地面站这三者之间的通讯功能。MAVROS是ROS与MAVLink协议之间的有"官方"支持的ROS功能包。它当前正在扩展以启用fast-RTPSmessaging,包括将PX4uORB消息转换为常见ROS话题的代码。用自己的话说,MAVROS就是,一座连接安装有ros的电脑与安装飞控的飞机的之间的
手可摘星辰不敢高声语
·
2020-08-04 07:21
PX4
IMU(Xsens)与Kinect联合使用
IMU-Xsens与Kinect联合使用1.X-sens传感器使用2.Kinect传感器使用3.录制ROS-bag数据包4.回放ROS-Bag数据包1.X-sens传感器使用ROS(
kinetic
版本)
w风的季节
·
2020-08-03 22:31
手写VIO
ROS(基于
kinetic
)与UR3之间通信
ROS(基于
kinetic
)与UR3与通信1.准备工作1.1安装universal-robot1.2下载universal_robot到功能包下src文件夹里1.3ur_modern_driver的更改
唐_成
·
2020-08-02 14:00
Linux
ROS
UR3
UR-ROS
sources.list2.2设置key2.3修改下载源后更新package2.4安装ROSkinetic完整版2.4.1如果Ubuntu16.04安装ROSkinetic提示Depends:ros-
kinetic
-desktopbutitisnotgoingtobeinstalled2.5
worthsen
·
2020-08-02 13:50
Linux
ROS
机械臂
ROS 1.0 学习笔记(7)msg和srv使用
由于ROS1的
kinetic
版本不支持了,现在改用melodic版本的ROS1,两者目前我没发现太大的区别,用法好像都是一致的,这里声明一下。官方教程首先奉上官方教程,点击这里。
碎步の流年
·
2020-08-02 13:31
ROS
学习笔记
ROS1.0学习笔记(1)ROS系统架构以及概念
distro=
kinetic
与其他操作系统类似,一个ROS程序的不同组件是放在不同的文件夹下的,这些文件夹是根据功能的不同来进行分类的。
碎步の流年
·
2020-08-02 13:31
ROS
学习笔记
Ros环境下配置启动Robotiq 2f-140 电爪
操作系统:Ubuntu16.04ROS版本:
Kinetic
电爪型号:RobotIQ2f-140电爪接口:ModBusRTU转usb接口供电电压:24V1、下载robotiq功能包建立一个空的catkin
爱学习的草莓熊
·
2020-08-02 13:24
机器人
ROS
linux
ROS(10)-
kinetic
+ubuntu16.04使用ROS驱动UR3机械臂过程全纪录
1下载驱动包gitclone-b$DISTRO-develhttps://github.com/ros-industrial/universal_robot.git2驱动包新版本修改如果你的UR软件版本>=3.0,就需要把ur_driver替换成ur_modern_driver下载ur_modern_drivergitclonehttps://github.com/iron-ox/ur_moder
kobesdu
·
2020-08-02 13:38
ros
ROS学习笔记
ROS_
Kinetic
_27 在ROS中使用Cartographer进行SLAM
ROS_
Kinetic
_27在ROS中使用Cartographer进行SLAMCartographer是谷歌新開源的通用的2D和3D定位與構圖同步的SLAM工具,並提供ROS接口。
zhangrelay
·
2020-08-02 12:35
ROS
Kinetic
学习笔记
在ROS
Kinetic
中使用Gazebo 8进行机器人仿真
在ROSKinetic中使用Gazebo8比在ROSIndigo中使用Gazebo3-8要容易一些。目前最新稳定版本的Gazebo8为8.1.1。安装流程如下:$sudoapt-getinstalllibignition-math3libsdformat5这一步会自动卸载gazebo7请注意。gazebo7和gazebo8无法共存。$sudoapt-getinstallgazebo8libgaze
zhangrelay
·
2020-08-02 12:35
GazeboSim仿真平台
Ubuntu18.04安装PCL(详细教程)
Ubuntu18.04安装PCLUbuntu18.04安装ROS的版本为ros-melodicUbuntu16.04安装ROS的版本为ros-
kinetic
下面介绍Ubuntu18.04下安装ros-melodic
王张飞
·
2020-08-02 12:16
Ubuntu18.04环境配置
PCL
ur机器人与ros建立实时通信
distro=
kinetic
若系统为14.04则可以直接(Ubuntu,upto14.04(Trusty),i386andamd64):sudoapt-getinstallros-
kinetic
-universal-robot
MajorChou
·
2020-08-02 12:01
Ros
UR
ORB_SLAM2编译出现问题
cannotcreatedirectory‘build’:Fileexists[rosbuild]BuildingpackageORB_SLAM2[rosbuild]Errorfromdirectorycheck:/opt/ros/
kinetic
追求卓越583
·
2020-08-01 08:05
SLAM
error: ‘constexpr’ needed for in-class initialization of static data member ‘const double sba::Con2d
neededforin-classinitializationofstaticdatamember‘constdoublesba::Con2dP2::qScale’ofnon-integraltype[-fpermissive]编译ROS的slam_karto时出现的错误:/opt/ros/
kinetic
扛着相机的翻译官
·
2020-08-01 00:45
ROS
C++
Ubuntu mate 16.04安装ROS
官方文档有详细的安装步骤:http://wiki.ros.org/
kinetic
/Installation/Ubuntu配置Ubuntu属性如下:https://help.ubuntu.com/community
lidy_0123
·
2020-07-31 19:43
Ros
Raspberry
Pi
实验楼ROS机器人操作系统自主学习云端平台已经发布
ROS1.0(
Kinetic
)和ROS2.0(Ardent)安装与测试(第二版)试用和学习机器人操作系统最便捷的打开方式第二版(
kinetic
):https://www.shiyanlou.com/courses
zhangrelay
·
2020-07-30 19:27
课程-机器人系统设计及控制-
课程-智能机器人综合实践-
人工智能基础(高中版)
课程-人机智能交互技术-
机器人仿真
多机器人系统
ros初识入门(二)小白安装ROS
安装ros前先要找好自己ubuntu版本对应的ros,不然安装会有问题,把下面所有
kinetic
换成你自己的ros版本。下面图片版本可以参考自己适合哪一款,20版本也出了,此处没有列出。
图灵。
·
2020-07-30 13:13
ros安装
ros初步了解
Ubuntu
机器学习
ubuntu
编程语言
自动驾驶
Ubuntu16.04单系统安装与ROS
Kinetic
Kame安装教程
一、Ubuntu16.04单系统安装准备工作:1、下载ubuntu-16.04-desktop-amd64.iso和UltraISO(用来将镜像文件烧到u盘中)链接:https://pan.baidu.com/s/18vaTiYX8i36NDVkDdhPkBA提取码:y8de2、准备一个空U盘(用于制作启动盘),2G以上启动U盘制作:1、安装UltraISO、安装之后插入U盘2、打开UltraIS
点滴成海~
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2020-07-30 06:53
ROS
机械臂建模与仿真(二):用moveit assistant生成配置包
制作好了机械臂的urdf文件,接下来就可以配置moveit了1.首先我们需要安装moveit,执行如下命令apt-getinstallros-
kinetic
-moveit2.打开moveit设置助手roslaunchmoveit_setup_assistantsetup_assistant.launch3
穿着帆布鞋也能走猫步
·
2020-07-30 05:30
ROS
raise ResourceNotFound(name, ros_paths=self._ros_paths) ResourceNotFound: gazebo_ros
电脑为Ubuntu16.04,安装来ROS(
kinetic
版本)和gazebo(9版本),在做PX4固件仿真,想实现外部控制Pixhawk,但是运行roslaunchpx4posix_sitl.launch
大强强小强强
·
2020-07-30 04:02
PX4
ROS
DEBUG
ubuntu16.04安装Ros(
kinetic
版本)【亲测好用】
准备1、ubuntu16.0464位桌面版ps:关于系统的下载和安装这里不做介绍,请自行百度,不是介绍重点2、更改源图上的几个勾默认是选上的,如果没有选上,选成上图这样(如果修改过勾,点击关闭会让你输入密码,然后选择重新载入,等到载入完毕再点关闭)建议选择清华大学的源:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/,为什么?因为这个源我成功了,其他的源下载后也装不上开始
weixin_30824479
·
2020-07-30 02:07
树莓派3B+ (ubuntu-mate-16.04.2)安装ROS
Kinetic
版本,已测试过
树莓派先安装ubuntu下载ubuntu系统(ubuntu-mate-16.04.2-desktop-armhf-raspberry-pi.img.xz)https://ubuntu-mate.org/raspberry-pi/ubuntu-mate-16.04.2-desktop-armhf-raspberry-pi.img.xzraspberry官网:https://www.raspberry
wanghq2013
·
2020-07-30 02:01
ROS
适合初学者的ROS机器人教程(2): Ubuntu下ROS使用Gazebo和Rviz对UR5机器人建模
安装UR5的包$sudoapt-getinstall\ros-
kinetic
-ur-gazebo\ros-
kinetic
-ur5-moveit-config\ros-kin
司南牧
·
2020-07-30 02:50
机器人理论与编程
机器人
ROS
机器人建模
路径规划
UR5
已知末端让机器人运动
ubuntu16.04 Autoware安装
ubuntu16.04Autoware安装1.安装包下载Autoware1.82.需求环境Linux:Ubuntu16.04LTSROS:
Kinetic
版Qt:5.13.1版本OpenCV:3.4.43
tutu_321
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2020-07-30 00:51
Ubuntu 16.04 ROS
Kinetic
安装 Cartographer
Ubuntu16.04ROSKinetic安装Cartographer前期准备下载编译安装下载需要的包新建一个工作空间安装依赖的ROS包安装编译测试Ubuntu16.04ROSKinetic安装CartographerCartographer可以在ROS和非ROS环境下安装,在ROS下使用比较方便、安装也比较简单,以后也方便与其它模块一起使用,个人推荐在ROS下安装是一个不错的选择。方法来自于官网
dckwin
·
2020-07-29 22:36
雷达
通过ROS控制真实机械臂(14) --- 笛卡尔运动规划
官网API介绍:http://docs.ros.org/
kinetic
/api/moveit_tut
合工大机器人实验室
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2020-07-29 22:59
ROS机械臂
http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/
turtlebot3/overview/wgethttps://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_
kinetic
_rp3
一抹烟霞
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2020-07-29 22:11
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