kinetic 第10页

Ubuntu 16.04 + Kinect 2的环境配置及简单保存图像操作（ROS消息转cv::Mat）

blog.csdn.net/sunbibei/article/details/51594824文章目录1.环境配置libfreenect2iai-kinect22.利用Kinect2保存图像1.环境配置在已经安装ROS-Kinetic

SLAM小小白·2020-08-18 01:57

turtlebot 2入门(ubuntu 16.04+ROS Kinetic)

参考：http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBot本文用来记录在学习使用turtlebot2的学习经历以及在学习过程中所遇到的问题，仅供大家参考。文章目录1.硬件准备2.测试turtle2.1准备工作：安装Turtle包2.2实机测试：Turtlebot2测试2.2.1检查别名：2.2.2通过遥控移动（仅TurtleBot，通过Turtlebot的上网本操作）3.配置网

SLAM小小白·2020-08-18 01:26

ROS错误及解决办法及常用指令

ROS版本为kinetic，操作系统Ubuntu16.04。

SLAM小小白·2020-08-18 01:55

ros kinetic下网口类激光雷达传感器的配置

本文为在ROSKinetic测试HOKUYO网口类激光雷达。１．查阅文档，确定激光雷达的网络端口，HOKUYO一般默认为:192.168.0.10。２．添加有线网络，地址为：192.168.0.11(与雷达端口不同，但是在同一频段)子网掩码为：255.255.255.0DNS服务器为：223.5.5.53.进行测试：打开终端，输入：ping192.168.0.104.设置在ROS上获取激光雷达的数

SLAM小小白·2020-08-18 01:55

ROS学习笔记46（写和使用一个简单的插件）

1准备首先，安装插件的教程功能包，我的是kinetic版本的，安装应如下：$apt-getinstallros-kinetic-common-tutorials然后呢，需要建立一个功能包进行测试。

林&军·2020-08-18 00:14

ROS MCPTAM MultiCol-SLAM 相机标定文件参数含义讲解

文件路径：/opt/ros/kinetic/share/sensor_msgs/msg文件路径：/ORB_SLAM2/Examples/Stereo/EuRoC.yamlCamera.fx:435.2046959714599Camera.fy

小秋SLAM笔记·2020-08-18 00:39

ROS下的罗技F710通信

1.实验环境:ubuntu16.04ROS-kinetic2.实验器材:罗技f7103.操控手柄发出数据,控制小乌龟#include#include#include#include#include#include"myserial

su扬帆启航·2020-08-18 00:03

jetson tx2 ubuntu16.04安装ros kinetic

按照该博客步骤安装：安装教程记录下本人遇到的问题：报错1：下列软件包有未满足的依赖关系：ros-kinetic-desktop-full:依赖:ros-kinetic-desktop但是它将不会被安装依赖

lwq123free·2020-08-17 23:39

基于Ubuntu 16.04和ros kinetc平台源码编译安装moveit和ompl及编译警告的解决方法

rosdepupdatesudoapt-getupdatesudoapt-getdist-upgradesudoapt-getinstallpython-wstoolpython-catkin-toolsclang-format-3.9下载moveit的源码mkdir-p~/ws_moveit/srccd~/ws_moveitsource/opt/ros/kinetic

l1216766050·2020-08-17 23:08

ubuntu18.0 ROS运行roscore出现的问题

ignoreyou/article/details/79488741但是在终端运行roscore后报出这样的错误：Traceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/kinetic

fanzy1234·2020-08-17 22:28

ROS安装后输入roscore无效，没反应的解决方法

bashrc文件中的ROS_MASTER_URI有IP赋值，可以加#屏蔽掉具体操作：$gedit~/.bashrc然后找到ROS_MASTER_URI前面加#屏蔽掉在最后加入source/opt/ros/kinetic

linux萌新·2020-08-17 20:11

Installing ROS Kinetic on the Raspberry Pi

http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing%20ROS%20Kinetic%20on%20the%20Raspberry%20PiInstallingROSKineticontheRaspberryPiDescription

算法学习者·2020-08-17 19:41

运行roscore时出现错误

今天用ros,在运行roscore时出现了如下错误Traceback(mostrecentcalllast):File“/opt/ros/kinetic/bin/roscore”,line36,infromrosmaster.master_apiimportNUM_WORKERSFile

果园农夫·2020-08-17 19:50

【无人机】PX4，ubuntu18仿真运行

目录安装ROS方法二安装GeographicLib最后编译PX4测试安装ROS【ROS】多机协同+ROS安装使用【无人机】APM、PX4框架安装mavrossudoapt-getinstallros-kinetic-mavrosros-kinetic-mavros-extras

胡子拉碴叔·2020-08-17 19:31

ekf功能包编译出错

RosdepcannotfindallrequiredresourcestoansweryourqueryMissingresourcerobot_pose_ekfROSpath[0]=/opt/ros/kinetic

**小雏鹰**·2020-08-17 18:20

罗技手柄使用及总结

1.首先安装joy这个节点，通过sudoapt-getinstallros-kinetic-joy2.配置JoyStickls/dev/input/你会看到by-idevent1event12event15event18event3event6event9mouse0by-pathevent10event13event16event19event4event7js0mouse1event0even

qq_43176116·2020-08-17 18:43

ROS Kinect安装配置及问题

对比参考以下链接http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntuhttps://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.htmlhttp

megfli·2020-08-17 18:56

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（柒）第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（柒）第七章3D建模与仿真urdfGazeboV-RepWebotsMorse书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic

zhangrelay·2020-08-17 18:23

px4 offboard 在ubuntu18.04的仿真纪要

,终端分别运行：echo"source/opt/ros/melodic/setup/setup.bash">>~/.bashrc(添加到.bashrc文件里，我的ros版本是melodic的，有些会是kinetic

LockeDr·2020-08-17 18:58

rosdep工具一键安装依赖项【记录问题】

2、根据ros发行版选择合适的命令使用命令一键安装缺少的kinetic依赖：rosdepinstall--from-pathssrc--ignore-src--rosd

绍磊leo·2020-08-17 18:03

Gazebo仿真-传感器机器人（camera、kinect、Lidar）

他的ubuntu为16版本，ROS为kinetic，稍有不同仔细看自己的运行环境哦。1、camera使用下列命令

君琴·2020-08-17 17:35

ROS-Kinetic安装turtlebot-3并仿真

1.首先我们需要有一个工作空间，如果没有的话参考我之前的学习笔记，然后我们进入到工作空间的src目录下面：cd~/catkin_ws/src/2.下载turtlebot3的源文件：gitclonehttps://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.gitgitclonehttps://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.gi

小小何先生·2020-08-17 16:39

kinetic安装turtlebot3仿真功能包

第一步到工作目录catkin_ws下载相应的功能包并编译$cd~/catkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git$gitclonehttps://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git$cd..$rosdepinstall--from-pathssrc-i-y$ca

连爬带滚的小乌龟·2020-08-17 15:25

创建 ROS 工作空间遇到的问题

1.source/opt/ros/kinetic/setup.bash2.mkdir-p~/catkin_ws/src3.cd~/catkin_ws/src4.catkin_init_workspace5

mr-yuhui·2020-08-17 13:38

Turtlebot添加Hokuyo传感器进行仿真

环境：Ubuntu16.04Kinetic（1）安装官网demo.s

frankchan_11·2020-08-17 12:30

做机械臂导航时遇到的问题9：用IKFast进行运动学求解（报错的解决办法）

看考http://docs.ros.org/kinetic/api/moveit_tutorials/html/doc/ikfast_tutorial.html翻译https://www.ncnyn

立雪青松·2020-08-17 11:41

ROS学习笔记------ROS机器人系统设计-----基础编程 day 8 2019/3/7 帅某（Kinect的安装，xarco模型，xarco---urdf模型，gazebo物理仿真环境的搭建）

一Kinect的安装步骤如下：sudoapt-getinstallros-kinetic-freenect-*（*意思是通配符，只要前缀是ros-kinetic-freenect-的都安装，zsh不支持

帅某·2020-08-17 10:24

hector_quadrotor在ROS(Kinetic)下的安装

现在hector_quadrotor还不支持Kinetic下的apt安装，我们先从Github上下载源码,我是直接下载到了现有的catkin_ws/src下面：1cd~/catkin/src2gitclonehttps

weixin_30487317·2020-08-16 15:57

ubuntu 16.04 kinetic下载gmapping源码编译运行数据集并画图详细步骤笔记

ubuntu16.04kinetic下载gmapping源码并编译运行数据集,画图详细步骤笔记在ubuntu中运行mapping后，我们就要对gmapping做优化。

小风风风风风·2020-08-16 14:02

（ROS）hector_quadrotor 的编译运行

PersonalROS/Tutorials基于Ubuntu16.04LTS系统所用ROS版本为KInecthector_quadrotorROS包主要用于四旋翼无人机的建模、控制和仿真安装Ubuntu系统kinetic

phenixlou·2020-08-16 13:00

基于ROS kinetic的Aubo机械臂环境搭建步骤

一、安装依赖部分依赖包安装如下：sudoapt-getinstallros-kinetic-moveitsudoapt-getinstallros-kinetic-industrial-coresudoa

执人虫犬·2020-08-16 12:23

Hector四旋翼飞行器的功能包编译及编译遇到的问题以及仿真。

srccdhector_quadrotor_tutorialwstoolinitsrchttps://raw.github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_quadrotor/kinetic-dev

呆萌蜗牛·2020-08-16 11:48

机器人实验4---baxter 机械臂运动控制

tut=install_ubuntu&cat=install我的版本要把kinetic改成melodic$sudoapt-getinstallgazebo7ros-kinetic-qt-buildros-kinetic-gazebo-ros-controlros-kinetic-g

胡长长·2020-08-16 11:04

友善S5P6818开发板配置ubuntu桌面环境与ROS kinetic全过程

友善提供的可用的固件有ubuntucore16(arm64)、ubuntucore16(armhf)、Lubuntudesktop(armhf)、debianjessiedesktop(armhf)。关于armhf和arm64的区别，请参阅点击打开链接。值得一提的是，他们固件的kernel分两个版本，一个3.4一个4.4版，debian固件的kernel就是3.4版的，ubuntucore16(a

zhenz1996·2020-08-16 10:19

ubuntu16.04(ros_kinetic)安装turtlebot 及踩坑总结(全部亲测)和简单的操作

berry丶·2020-08-16 04:36

Ros kinetic 中自带的OpenCV使用测试

Roskinetic中自带的OpenCV使用测试kinetic自带OpenCV-3.3.1头文件包括#include#include#includeCMakeLists.txt改动set(OpenCV_DIR

好一个白·2020-08-16 04:21

Cannot load command parameter [robot_description]

报错Invalidtag:Cannotloadcommandparameter[robot_description]:command[/opt/ros/kinetic/share/xacro/xacro.py

好一个白·2020-08-16 04:21

gpucuda

importos.pathimportloggingimporttimeimportnumpyasnpimportmathimportsyssys.path.remove('/opt/ros/kinetic

yldmkx·2020-08-16 04:39

Ros-kinetic学习Moveit！配置小结

Ros-kinetic的Moveit！教程网上并不多，但与indigo的配置方法类似。首先，安装Moveit！

大头军军·2020-08-16 04:31

【泪目】【不完全汇总】关于sudo rosdep init报错cannot download default sources list from...

写在前面版本：VMware-Ubuntu-Kinetic（不过其他版本应该大同小异吧）关于虚拟机Ubuntu安装ros有很多教程我就不赘述了下面贴的一些网址里面也有完整操作的代码ps.我刚学Linux，

Amygdalus persica L.·2020-08-16 03:37

Ubuntu16.04安装kinetic版本的ROS（记踩坑）

文章目录安装流程及踩的坑设置ROS安装源设置ROS安装Key更新安装源信息安装ROS初始化rosdep进行ROS软件包地址设置获取ROS软件包安装工具安装流程及踩的坑第一次安装kinetic时候没有踩过坑

weixin_44644335·2020-08-16 03:54

Gazebo仿真启动时遇到的问题

首先是依赖的问题解决方法：先用以下命令$sudoaptinstallaptitude下载aptitude再用$sudoaptitudeinstall（下载需要的程序）即可$sudoaptitudeinstallros-kinetic-gazebo-ros-control

徐 TWO TWO·2020-08-16 03:12

机器人仿真导航

1.导航功能包（1）move_base：实现机器人导航中的最优路径规划（2）amcl:实现二维地图中的机器人定位命令安装$sudoapt-getinstallros-kinetic-navigationmove_base

徐 TWO TWO·2020-08-16 03:12

Ubuntu16.04中安装ROS-kinetic以及rosdep init时website may be down解决方案

Ubuntu16.04中安装ROS-kinetic以及rosdepinit时websitemaybedown解决方案0.写在前面1.配置Ubuntu软件仓库添加镜像源添加镜像源对应密匙2.添加sources.list3

Kieron_Lv·2020-08-16 03:34

Ubuntu16.04安装ROS的kinetic

描述Ubuntu16.04系统安装ROS的kinetic版本官方安装文档请看ROS官网安装指南我下面的只是我安装的示例命令1.Setupyoursources.listsudosh-c'echo"debhttp

绿竹巷人·2020-08-16 03:51

ROS-Noetic踩坑

ROS安装目前有在维护的版本有Kinetic、Melodic以及Noetic

渣硕·2020-08-16 03:38

Autoware安装

Reference:https://github.com/autowarefoundation/autoware/wiki/Source-Build系统：ubuntu16.04ROS：kinetic先进行

一只安静的大白·2020-08-16 03:07

turtlebot3环境安装

1.安装依赖sudoapt-getinstallros-kinetic-joyros-kinetic-teleop-twist-joyros-kinetic-teleop-twist-keyboardros-kinetic-laser-procros-kinetic-rgbd-launchros-kinetic-depthimage-to-laserscanros-kinetic-rosseria

陌生的天花板·2020-08-16 03:07

ROS入门——ubuntu16.04 安装和使用ROS 报错

良心安装教程：ubuntu16.04安装ROS-Kinetic及常见问题处理（详细）ros官方教程中文：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials5.2更新1、之前由于libpng

虹777·2020-08-16 03:53

ubuntu16.04系统下搭建ROS Kinetic开发环境

1.安装ROS1.1设置网络时间协议（NTP，NetworkTimeProtocol）在ROS官网的安装项目中并没有包括这一项，设置这个，是为了缩短PC间通信中的ROSTime误差。设置方法是安装chrony之后用ntpdate命令指定ntp服务器即可。这就是通过给不同的PC指定相同的NTP服务器，将时间误差缩短到最小的方法。启动我们虚拟机中的unbuntu系统，在ubuntu的界面上直接右击打开

73、·2020-08-16 03:41

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