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ROS Kinetic 与STM32通信，控制一盏LED灯

1、首先、新建一个工作空间。mkdir-pstm32_project/src编译catkin_make进入srccdstm32_project/src添加stm32f103rc_rosserial包gitclonehttps://github.com/ykevin/stm32f103rc_rosserial.gitcd..catkin_makesourcedevel/setup.bash2、安装编

呆萌蜗牛·2020-07-27 16:08

ROS-kinetic下运行hector-lms1xx

先上图，地图误差略大，不过还是能够大概描述环境轮廓了Screenshotfrom2018-07-1821-57-43.png新建一个目录ros_ws，将软件包hector_ws复制到该目录下mkdirros_ws移动到工作空间hector_ws目录下cd~/ros_ws/hector_ws编译软件包catkin_make启动工作空间source~/ros_ws/hector_ws/devel/se

斜月映三星·2020-07-27 16:05

ROS与QT学习（一）：搭建ROS与QT开发环境

运行环境：系统的版本：Ubuntu16.04ROS的版本：Kinetic安装步骤：Tips：安装之前值得注意的是，由于插件的更新，不需要安装qtcreator。

木顶思上·2020-07-27 15:05

ROS_Kinetic ubuntu 16.04

ROS_Kinetic系列学习(一)，在ubuntu16.04安装ROSKinetic。

Darlingqiang·2020-07-27 15:47

又一遍……ORB_SLAM2+ZED相机(SDK2.2.1)+CUDA9.0+ROS Kinetic 安装测试 some tips

很久没碰过ORB_SLAM2了，今天有需要，再来试一遍～ORB_SLAM2的github链接1.安装ORB_SLAM2的依赖库按照链接一步一步来就可以eigen直接用命令安装就可以sudoapt-getinstalllibeigen3-dev2.关于ZED相机2.1ZED的sdkZED的sdk从2.*.*开始似乎消除了对OpenCV的依赖，反正要装ROS，所以OpenCV先不用管它。安装ZED的S

哀酱·2020-07-27 13:36

Jetson Tx2下ORBSLAM2的安装

Jetsontx2ubuntu16.04ROS:Kinetic切换到主目录下安装Pangolin：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolinsudoapt-getinstalllibglew-devsudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstalllibpython2.7

江渚渔樵笑春风·2020-07-16 04:48

ROS 编译出错 error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a template type

编译出错：/opt/ros/kinetic/include/moveit/macros/declare_ptr.h:52:16:error:‘shared_ptr’innamespace‘std’doesnotnameatemplatetype

淡水。·2020-07-15 16:47

ubuntu 安装Intel RealSense ZR300

它具有：1、深度相机专用处理芯片2、VGA,480X360,QVGA分辨率3、深度相机有效范围0.55mmto2.8mm44、IMU单元5、VGA三色鱼眼视频2、配置要求Ubuntu16.04；ROS的kinetic

张宙辕·2020-07-15 12:41

VINS-MONO配置时遇到的问题

image_transport，以及cv_bridge,在它的readME文档里有说装图像传输这个ROS包，但是CV_bridge，这个我就莫名其妙了，他是用于将OpenCV里的图片传输到ROS中，但是即使我下载的是kinetic

theworld666·2020-07-14 23:33

Ubuntu16.04下快速安装ROS Kinetic

前言按照官网的步骤进行会有点久，所以要换镜像源，这里用的清华源此外，安装Ubuntu可以参考：VMware+Ubuntu16.04的安装步骤1）介绍参照官网ubuntu16对应的版本是kinetic（如图

1、、·2020-07-14 22:33

ubuntu 16.04 安装ros kinetic，报错出现软件包依赖关系不对，更换源无法解决问题。已经解决。

1继上一条博客，在顺利更新完成源之后，着手开始安装ros，毕竟对初学者来说，是个很强大的工具有没有！2很不幸，我又遇到问题了，安装ros出现软件安装包的依赖关系问题。33llinux下经常需要安装不同类型的库，在Ubuntu中，这些类库都是以“lib_name-version”的形式命名的。很多库之间存在依赖关系，即要安装这个就必须安装那个。有时候，类库之间依赖关系无法满足，你所要安装的程序就不能

Night-Watch·2020-07-14 20:50

No rule to make target /opt/ros/kinetic/lib/liborocos-kdl.so.1.3.2问题解决

问题错误日志：---stderr:map_filemake[2]:***Noruletomaketarget'/opt/ros/kinetic/lib/liborocos-kdl.so.1.3.2',neededby'devel

文科升·2020-07-14 15:04

Ubuntu下安装OpenCV 2

Ubuntu16.04安装的ROS版本是kinetic，但是该版本的ROS安装的opencv为3.3.1版本，所以需要单独给ubuntu安装opencv2.4.13版本，步骤如下：（1）打开终端，首先安装

没有博士学位的菜狗·2020-07-14 08:02

小记：ROS中写死opencv版本的坑

对于报错：‘/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1：对‘TIFFReadRGBAStrip@LIBTIFF

Yang He·2020-07-14 06:36

raspberry pi3B+ 从刷系统到安装ros1.0-kinetic+远程连接pc+调试turtlebot

1下载raspberry所支持的系统可以从以下网址下载，注意：因为我们是要最终跑ros系统的的所以我们要尽可能的安装ros官网对应ros发行版的系统，以避免安装ros过程中出现的不必要的麻烦。raspberry官网：https://www.raspberrypi.org/linux社区：https://wiki.ubuntu.com/ARM/RaspberryPi下载系统镜像以.img或者.img

SimileciWH·2020-07-14 06:32

【ROS编译问题】ubuntu16.04 小觅双目摄像头环境配置(深度版)

首先声明,本人的系统是ubuntu16.04,相应的ROS为Kinetic版本小觅双目摄像头,有标准版和深度版,本文主要是针对深度版的摄像头配置环境,因为手上只有这个,并记录下遇到的问题,与解决方法.1

黑夜奔跑·2020-07-14 04:59

小觅深度版Ubuntu下跑vins-mono

由于虚拟机usb可能出现不兼容问题，我使用的是双系统的Ubuntu16.04，对应ROS版本为kinetic。

weixin_30952103·2020-07-14 02:34

MYNTEYE-SDK-ROS-Kinetic-VINS-Mono环境搭建到运行（Ubuntu 16.04）非常详细

一、首先安装ROS环境1.确保系统软件处于最新版：$sudoapt-getupdate2.打开终端，输入命令wgethttps://raw.githubusercontent.com/oroca/oroca-ros-pkg/master/ros_install.sh&&\chmod755./ros_install.sh&&bash./ros_install.shcatkin_wskinetic直到

搬砖小王子·2020-07-14 02:48

ubuntu16.04及ROS kinetic下使用ZR300 跑VINS-mono

ubuntu16.04及ROSkinetic下使用ZR300跑VINS-mono第一步：在ROS中安装ZR300驱动参考ROS官网，安装realsense-camera包，注意其中的安装前提，搞定安装前提之后再进行之后步骤。如下图，点击InstallPrerequisitesforlibrealsense安装成功后运行roslaunchrealsense_camerazr300_nodelet_r

sinat_41128705·2020-07-14 02:14

ROS学习--支持ubuntu16.04

新版本叫kinetic，安装文档直接见官网wiki，http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Debian

roboyun·2020-07-13 12:19

ROS学习--分布部署环境变量配置

//www.mamicode.com/info-detail-915039.html首先可看下关于本机的ROS环境变量配置$printenv|grepROS显示如下ROS_ROOT=/opt/ros/kinetic

roboyun·2020-07-13 12:48

Autoware完整安装及联合标定工具箱安装

一：autoware1.12.0完整安装平台：ubuntu16.04+ros(kinetic),velodyne-16激光雷达、mynteye相机。

富士山下1234·2020-07-13 12:44

华硕Xtion Pro Live驱动安装与骨骼跟踪

KinectXBOX360驱动安装与骨骼跟踪教程准备基于Ubuntu16.04，首先安装ROSKinetic注：若为其他版本的Ubuntu和ROS，只需修改版本名即可安装依赖项sudoapt-getinstallros-kinetic-rgbd-launchros-kinetic-openni2

杰径通幽·2020-07-13 06:36

LSD_SLAM编译之一气呵成法

LSD_SLAM编译之平台信息本LSD_SLAM编译平台信息：ubuntu16.04LSopencv3.XROS—kinetic其他的都不重要…ROS_kinetic的安装参考点击此处准备及安装注意:一定要下载此处的

Zhyancy·2020-07-13 01:18

骨骼追踪安装与使用

使用环境Ubuntu16.04+ros-kinetic+KinectV1相机由于ros的kinetic版本不再配有openni_tracker功能包，因此需要我们自己安装配置安装方法1.安装依赖项sudoapt-getinstallgit-corecmakefreeglut3

leo-wkd·2020-07-12 22:54

kinetic版本ros安装find_object_2d编译报错libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1：对‘TIFFReadRGBAStrip@LIBTIFF_4.0’

Ubuntu16.04、kinetic版本在ros中下载安装find_object_2d的包，编译时报错主要的原因是我系统上安装的是opencv3.4.4的版本，ros自带的是opencv3.3.1，应该有了版本冲突

berry丶·2020-07-12 19:14

Ubuntu16.04 Ros下使用各种摄像头获取图像（踩坑总结）

最近再ros下尝试获取摄像头的图像，参照《RosbyExample1》，但是有些依赖在kinetic下有些不能使用，再连续踩坑的过程中，总结了一套能够使用的方法。

berry丶·2020-07-12 19:13

【只谈干货】单目相机的内外参标定

1.内参标定1.1借助ROS中的usb_cam功能包，具体实现如下：安装usb_cam功能包$sudoapt-getinstallros-kinetic-usb-cam安装标定功能包$sudoapt-getinstallros-kinetic-camera-calibration

Open钢蛋·2020-07-12 18:43

ROS kinetic 连接摄像头

安装功能包sudoapt-getinstallros-kinetic-usb-cam启动摄像头kinetic@vm:~$roslaunchusb_camusb_cam-test.launchqt工具显示

Geek猫·2020-07-12 18:27

ROS kinetic 下单目摄像机的标定

在之前博文中，我们使用usb_cam包读入并发布了图像消息，但是图像没有被标定，因此存在畸变这是自己在ROS下做的一个单目摄像机的标定1所需要的包(1)usb_cam这是USB摄像头的驱动包下载地址:https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam(2)标定功能包camera_calibration下载地址：https://github.com/ros-percep

穿着帆布鞋也能走猫步·2020-07-12 17:40

为树莓派Ubuntu mate系统配置ROS Kinetic+镜像下载

由于在树莓派官网下载镜像真的是太慢了，这里给大家百度网盘下载地址：链接：https://pan.baidu.com/s/1-Qq2DL9PhaIeEP0sJZrGqg提取码：880u按正常方式烧录开机就可以了~更新源：UbuntuMATE系统中默认的软件源可能存在连接不畅的问题，建议使用国内的软件源：sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.

十啵·2020-07-12 14:04

Ubuntu16.04+RealsenseT265跑通VINS-Fusion

一、提前条件系统版本：ubuntu16.04+ROS（kinetic）默认已经掌握了ubuntu系统下的基本命令以及ROS的基本操作二、realsenseT265的SDK测试官方网站https://www.intelrealsense.com

IATBOMSW·2020-07-12 14:50

ROS那些坑

文章目录安装过程中的一些坑使用工具中的一些坑rqt_plot安装过程中的一些坑我的是Ubuntu16.04，ROS安装对应版本kinetic。

薛定猫的(⊙o⊙)…·2020-07-12 14:00

跑ros教程（私人）

printenv|grepROSsource/opt/ros/kinetic/setup.bashmkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/catkin_makesourcedevel

Royal Pearl.·2020-07-12 13:59

ros学习之camera calibration 单目摄像头标定

环境：ubuntu16.04ros版本kinetic标定笔记本单目摄像头需要的准备：1、标定图：下面这张打印到a4纸上。

weixin_43331257·2020-07-12 13:46

rtabmap 正确的源编译安装方式

环境是ubuntu16.04ROS版本kineticOpenCV3.4.1(其实无所谓)rtabmap正确的源编译安装方式安装xtion驱动sudoapt-getinstallros-kinetic-openni2

marker_neu·2020-07-12 11:47

Tensorflow Object Detector with ROS

TensorflowandROSThisguidetargetsUbuntu16.04andROSKineticSteps:TorunDefaultSSD(SingleShotDetection)algorithm:InstallROS:http://wiki.ros.org/kinetic

心中浩然·2020-07-12 11:26

ROS摄像头安装

系统：ubuntu16.04ROS：kinetic1.sudoapt-getinstallros-kinetic-usb-cam这种方式是安装在默认位置，可以roscdusb-cam一下，地址：/opt

一只安静的大白·2020-07-12 11:54

Ubuntu 16.04+ROS kinetic 下配置 MAVROS【解决 No definition of [eigen] for OS version []等问题】

PX４英文版官网：https://dev.px4.io/en/ros/mavros_installation.html（不要用中文版的，这里并不只有indigo和Kinect的不同，用中文版的永远也装不上）配置过程：SourceInstallation方式：mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_wscatkininitsudoapt-getinstallpython-c

linzs.online·2020-07-12 11:58

[VIO|实践]UBUNTU16.04 跑基于ROS的OKVIS代码

不知道为毛，我的错误超级多，，，，快疯了，，挥泪，，，纪录一下，，，环境配置sudoapt-getinstallros-kinetic-pcl-rossudoapt-getinstalllibgoogle-glog-devsudoapt-getinstalllibatlas-base-devlibeigen3

いしょ·2020-07-12 11:49

CMake Error ：Could not find a package configuration file provided by “cv_bridge“解决办法

出现问题：CMakeErrorat/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby

いしょ·2020-07-12 11:17

ROS常用指令笔记（ROS官方教程学习笔记）

转载请注明出处命令（大部分指令可配合-h来查看完整用法）用法或说明exportROS_PACKAGE_PATH=~/kinetic_workspace/sandbox:$ROS_PACKAG

cppmylove·2020-07-12 10:07

树莓派安装Ubuntu16.04 MATE系统以及ROS（kinetic）的安装

安装ubuntu16.04MATE系统1.安装Ubuntu16.04镜像从官网下载并按照树莓派刷写系统的流程将ubuntu16.04MATE烧写到树莓派的SD卡上2.设置WiFi将树莓派外接显示器，在图形化操作界面中设置连接无线；3.更新源备份原配置文件sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.bak添加清华大学的软件源，将以下内容复制到so

weixin_30642869·2020-07-12 06:54

ubuntu16.04+kinetic源码安装kalibr标定工具

1.安装ros-kinetic-desktop-full（可以去ros官网去看详细的安装说明，找到国内的源，这样安装比较快）2.安装kalibr源码编译所需依赖项：sudoapt-getinstallpython-setuptoolssudoapt-getinstallpython-setuptoolspython-rosinstallipythonlibeigen3

ultimate1212·2020-07-12 04:11

ROS机器人

ROS操作系统安装教程请参考如下网址：①https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html②http://wiki.ros.org/kinetic/Installation

李君何·2020-07-12 02:41

ubuntu16.04kinetic + realsenseD435i相机 + UR3的手眼标定

一、前期准备首先，在完成该篇博客涉及到的工作之前，参考了以下博主的链接。在此，向他们辛勤的付出表示深深的感谢~~~realsenseD435i相机标定的链接https://blog.csdn.net/weixin_40628128/article/details/95945945这条链接强烈推荐~~~~手眼标定的相关链接https://blog.csdn.net/weixin_40799950/a

努力1努力1再努力·2020-07-12 01:29

ROS中使用Gazebo的两个天坑

报错1:现象：Gazebo无法加载机器人模型，报错如下：然后仔细观察了一下发现是/opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/

北方诸哲·2020-07-11 22:31

基于ros的机器视觉--摄像头标定

1.安装标定功能包sudoapt-getinstallros-kinetic-camera-calibration2.摄像头标定流程（1）启动摄像头（在工作空间下/home

@杂货铺·2020-07-11 20:23

关于ROS安装pcl-conversion 和vtk5冲突的解决方法

编译cartography程序，发现缺少pcl_conversions包，于是按照提示sudoapt-getinstallros-kinetic-pcl-conversions但是发现正在读取软件包列表

Dyson Sun·2020-07-11 20:57

树莓派ubuntu mate或其他ubuntu16.04安装ROS(Kinetic)

整理一下安装ros的过程1.添加源中科大源：sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'国外源：sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.

TonyZhu1min·2020-07-11 19:51

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