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树莓派(raspberry pi 3b)安装ROS Kinetic Kame

文章目录1.概述2.刷入pibot_ros_kinetic镜像3逐步安装ROS3.1下载ubuntu3.2刷入ubuntu3.3安装ROS4.测试5.交换分区的设置5.1查看交换分区5.2创建交换分区5.2.1

PIBOT·2020-07-29 17:59

树莓派3B 安装ubuntu16.04 mate 详细教程（包括遇到的问题-wifi连不上-没有中文输入法-换源等）

因为楼主想在树莓派上安装ROS-Kinetic额~~~第一步：下载Ubuntumate16.04Ubuntumate官网提供树的莓派的Ubuntu版本都是18.04了，与我想安装的ROS版本不对应，找到

Teddy_123·2020-07-29 16:14

ROS系统格式下主机和控制的机器人之间的联系教程（ssh，及网络设置等）

首先，瓶子酱的PC端的操作系统（OS）是Ubuntu16.04,ROS的版本是kinetic,要远程控制的小车的控制器是树莓派板子。

Adeline_pingping·2020-07-29 15:18

rpLidar使用hector_slam建图与保存

rpLidar使用hector_slam测试环境说明连通rplidar配置rplidar的ros工作空间使用hector_slam进行建图创建建图的launch文件保存地图环境说明ubuntu16.04ros-kinetic-desktop-full

stevephone·2020-07-29 14:22

树莓派：Ubuntu MATE 16.04.2 安装 ROS Kinetic Kame 教程

先点赞，再看博客，顺便点个关注鼓励一下。如果文章看完，觉得不错的话可以点个收藏，日后不迷路。树莓派：UbuntuMATE16.04.2安装ROSKineticKame教程1前言1.1ROS介绍1.2准备工作：2ROS源添加2.1指令添加法2.2文件编辑法2.3其他添加法3ROS安装4结束1前言1.1ROS介绍 ROS介绍请参看：Linux：UbuntuROS介绍。 UbuntuMATE

Brendon_Tan·2020-07-29 13:57

Ubuntu18.04.1安装ROS（'E:无法定位软件包'）

ubuntu系统对应着不同的ROS版本，如果装错了就会出现上述问题，在Ubuntu18.04.1环境下可以安装的是melodic版本的，安装教程可以参考官网安装教程，ROS有Melodic、Lunar、Kinetic

天生我才&必有用·2020-07-29 07:04

Ubuntu 下安装ros：sudo rosdep init 问题解决方案

很多帖子都已经写的很清楚的了，个人认为参考wiki是最不容易出问题的，相比较而言，可能下载的速度稍微慢一点：Ubuntu16.04installrosKinetic版本：http://wiki.ros.org/cn/kinetic

风一样的航哥·2020-07-29 07:52

在Ubuntu16.04 + ROS kinetic环境下安装TurtleBot3

简介ROS社区中丰富的功能包和机器人案例为我们的学习和研究提供了绝好的平台。TurtleBot系列是ROS社区中最流行的高性价比机器人平台，前后一共发布了三代。TurtleBot是ROS中最为重要的机器人之一，它伴随着ROS一同成长。作为ROS开发前沿的机器人，几乎每个版本的ROS测试都会以TurtleBot为主。因此，TurtleBot是ROS支持度最好的机器人之一。安装TurtleBot3（我

芃晟·2020-07-29 07:50

ubuntu16.04安装ros(kinetic版本)

_ga=2.188471528.1973572988.1567761315-1603071082.1567761315ROSKinetickame安装步骤http://wiki.ros.org/kinetic

TuzkiSun·2020-07-29 06:17

Ubuntu下安装ROS：sudo rosdep init与rosdep update出错解决办法

背景：ubuntu上安装ROS，不管是在ubuntu16.04上装kinetic，还是在18.04上装melodic，安装完毕后，进行初始化时，反复失败，试遍了网上公开的方法，都没能解决。

chaung船长·2020-07-29 06:09

Ubuntu16.04+Ros Kinetic+TurtleBot3仿真搭建教程

Ubuntu16.04+RosKinetic+TurtleBot3仿真搭建教程原文地址：https://www.jianshu.com/p/014552bcc04c0简介Turtlebot是一种室内移动机器人，搭载激光传感器，使机器有精确的距离感知能力。通过搭建仿真环境，可以在没有硬件支持的情况下进行仿真和编程，并熟悉ros系统。环境使Ubuntu16.04，安装的是对应的RosKinetic。很

afeik·2020-07-29 04:01

ROS 2 Foxy Fitzroy遇见Ubuntu 20.04

旧版ROS1发布进度明显慢于ROS2，推荐使用melodic或kinetic，如果您之前没有接触过ROS，请不要再学习ROS1了，毕竟相关技术和代码规范与ROS2差异巨大。

zhangrelay·2020-07-29 04:49

ROS_Kinetic_07 ROS中机器人三维物理引擎高保真仿真利器gazebo 7.0

ROS_Kinetic_07ROS中机器人三维物理引擎高保真仿真利器gazebo7.0ROSkinetic中的gazebo版本是7.0，有很多新的特性。

zhangrelay·2020-07-29 04:49

智能车仿真 —— 2020室外光电组仿真指导（一）

完整文章地址：古月居博客网站模型下载地址https://pan.baidu.com/s/1TFBTbCeyQMuKnxemCbyNSw提取码:crm5安装依赖工具sudoapt-getinstallros-kinetic-controller-managersudoapt-getinstallros-kinetic

只会git clone的程序员·2020-07-29 04:26

Ubuntu16.04（ROS-kinetic）上编译ORB-SLAM2

1、前言1.网上有很多ORB-SLAM的编译安装教程，在我编译的过程中给我很大的帮助，但是我觉得我可能是遇到问题最多的人之一了，当完成ORB-SLAM2的编译之后，我觉得我编译的过程可以帮助初学者顺利的将ORB-SLAM2编译完成，希望对你有所帮助。2.这里需要说明一下，我默认你已经将所有的库文件都已安装成功2、我的编译过程2.1Step1下载源码ORB-SLAM2源码地址gitclonehttp

zp886FF·2020-07-29 03:06

cmake报错This workspace contains non-catkin packages in it, and catkin cannot build a non-homogeneous

CMakeErrorat/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:95(message):Thisworkspacecontainsnon-catkinpackagesinit

zhangfenger·2020-07-29 02:44

ORBSLAM 编译运行记录

OpenCV安装g2o库安装DBoW2安装5.ORB_SLAM部分文件的修改6.开始编译ORB_SLAM7.开始运行ORB_SLAM1.编译环境计算机操作系统：Ubuntu16.04 机器人系统：ROS-kinetic2

闭关修炼到走火入魔·2020-07-29 02:39

ROS Gazebo（一）：安装与使用

一、安装和开始完整安装时已经安装好（ros-kinetic-desktop-full,ros-jade-desktop-full，ros-indigo-desktop-full）1、安装sudoapt-getinstallros-indigo-simulators2

飘零过客·2020-07-29 01:31

ROS | 无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/),是否有其他进程正占用它

sudoapt-getinstallros-kinetic-gazebo-ros-pkgsros-kinetic-gazebo-ros-control以上是一句安装ros一个插件的语句，运行时需要获得锁

凌川江雪·2020-07-28 23:23

ROS 中的camera支持

针对我的kinetic可以搜素一下看看。

whereismatrix·2020-07-28 23:56

问题解决sudo rosdep init ERROR: ccannot download default sources list from:

sudorosdepinitERROR:cannotdownloaddefaultsourceslistfrom:所遇问题描述按照[http://wiki.ros.org/kinetic/Installation

TCY&FZQ·2020-07-28 23:35

ROS:geometry_msgs中 Point32 , Point ，PointStamped 的定义和转换

geometry_msgs中Point32,Point,PointStamped的定义和转换Point32和Point的定义Point32和Point的转换PointStamped的定义和转换本文所用ROS为kinetic

Whiye_wu_·2020-07-28 22:41

ROS-Melodic mapserver无法打开png格式的地图

ROS-Melodicmapserver无法打开png格式的地图Ubuntu18.04ROS-melodic：今天在运行项目的时候遇到问题，原本在kinetic版本中能打开的png格式的map地图，在melodic

Whiye_wu_·2020-07-28 22:10

Gazebo下借助ORB_SLAM2进行自定义相机参数的双目视觉仿真

这里先写一下我的配置环境：1.Ubuntu16.042.ROS-kinetic3.Gazebo94.workspace下需要配置OpenCV5.Eigin36.Pangolin实现步骤配置ORB_SL

Whx!·2020-07-28 22:29

在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic ，“软件包有未满足的依赖关系”错误

下列软件包有未满足的依赖关系：ros-kinetic-desktop-full:依赖:ros-kinetic-desktop但是它将不会被安装依赖:ros-kinetic-perception但是它将不会被安装依赖

windistance·2020-07-28 21:06

ubuntu16.04中运行ORB_SLAM单相机建图

运行环境：ubuntu16.04ros版本:ros-kinetic运行程序是注意查看自己的文件路径或者是文件名是否下面的命令一致，如果不同需要稍作修改！

reaching_dream·2020-07-28 21:50

orbslam2编译build_ros.sh的问题

这两天一直在编译这里卡住，出了问题如下：/opt/ros/kinetic/share/ORB_SLAM2.

weixin_40931266·2020-07-28 20:38

[相机] 如何发布camera_info

例如跑stereo_image_proc时，需要左右目的camera_info问题解决办法：1.安装camera_info软件包$sudoapt-getinstallros-kinetic-camera-info-manager2

杜陇Dillon·2020-07-28 20:30

ORBSLAM2理论与实战（5）运行实战

运行ORBSLAM2需要1.ubuntu（本人使用ubuntu16.04.6）2.ROS(可选)(与ubuntu16.04相对于的kinetic)3.第三方库（pangolinopencvSophusEigen

vSLAM算法攻城狮·2020-07-28 20:08

解决软链接问题

uuid_generate@UUID_1.0’未定义的引用解决方法如下：定位软件包的位置locatelibSM.so.6删掉软链接：rm-rf/home/zhiqianghe/anaconda3/envs/kinetic

小小何先生·2020-07-28 20:30

msckf_vio使用记录

但是，msckf_vio使用的是Ubuntu16.04withROSKinetic，Kinetic版本的ros使用的是opencv3。

无痕92·2020-07-28 15:05

解决：UnicodeEncodeError: ‘ascii’ codec can’t encode characters in position xxx ordinal

universal_robotROSpackage学习时：在xml类文件(urdf,xacro等)中，添加中文注释后，roslaunch运行出现以下报错；解决办法：在目录/opt/ros/kinetic

_yuan_·2020-07-28 10:11

Ubuntu16.04安装RGBD SLAM V2,Kinectv2在线跑RGBD SLAM V2

//hubpages.com/technology/Instructions-for-compiling-rgbdslam-v2-on-a-fresh-Ubuntu-1604-install-ros-kinetic-in-virtualboxhttps

Maccy37·2020-07-28 07:28

采集Android手机摄像头运行ORB_SLAM2（ubuntu16.04+ROS kinetic）

gitclonehttps://github.com/hitcm/Android_Camera-IMU.git2.安装IMU_TOOLSsudoapt-getinstallros-kinetic-imu-t

KL_Li·2020-07-28 07:09

ROS笔记（11） Qt工具箱

架构的图形工具这些工具的集合就是QT工具箱rqt-common-plugins如果安装的是desktop-full版本就会自带工具箱如果不是，则可通过以下命令安装：$sudoapt-getinstallros-kinetic-rqt

氢键H-H·2020-07-28 06:44

ROS入门第六篇之Qt工具箱

为了方便可视化调试和现实，ROS提供了一个Qt架构的后台图形工具套件--rqt_common_plugins，其中包含不少实用的工具在使用之前，需要使用以下命令安装该Qt工具箱sudoapt-getinstallros-kinetic-rqtsudoapt-getinstallros-kinetic-rqt

小达哥的垃圾桶·2020-07-28 06:30

ros gazebo基础教程

本人用的ros版本是kinetic，因为比较穷。。所以就一直在找可以仿真的办法，gazebo虽然对机的性能要求比较高。。

DJ丶丶·2020-07-28 05:03

ROS利用ros-kinetic-serial包与下位机串口通信

一、使用ros-kinetic-serial包，首先安装这个packagesudoaptinstallros-kinetic-serial#可以将kinetic替换为你的ROS版本二、连接设备并查看串口名关于

万俟淋曦·2020-07-28 03:00

ORB SLAM2的配置

硬件：1、电脑环境：Ubuntu16.04+ROS-Kinetic-desktop-full2、笔记本自带的摄像头（其他USB摄像头也可以）一、创建ROS工作空间mkdir-p~/catkin/srccdcatkincatkin_make

不服输的小白·2020-07-28 02:00

ros中使用serial包实现串口通信

sudoapt-getinstallcutecomsudocutecom2.查看电脑链接的串口信息（名称）：dmesg|grepttyS*二、使用ROS提供的serial包实现串口通信1.首先，下载serial软件包：sudoapt-getinstallros-kinetic-serial

鲁班班班七号·2020-07-28 02:45

ubuntu安装运行ORB_SLAM2以及开启usb摄像头

一，ORB_SLAM2安装流程:操作系统Ubuntu16.04ROS版本:kinetic1，Ubuntu的配置(1)安装vim,cmake,git,gcc,g++sudoapt-getinstallvimgitcmakesudoapt-getinstallgccg

Spider_man_·2020-07-27 20:34

ROS入门笔记（五）：ROS中运行rqt_plot的问题（kinetic）

1问题rosrunrqt_plotrqt_plotggk@ggk-virtual-machine:~$rosrunrqt_plotrqt_plot/usr/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/axis.py:1015:UserWarning:Unabletofindpixeldistancealongaxisforintervalpaddingoftick

IT-cute·2020-07-27 19:29

使用velodyne16线激光雷达跑LeGO-LOAM

安装第三方库gtsam库参考ROS安装（国内源）velodyne驱动Githubvelodyne驱动ros：sudoapt-getinstallros-kinetic-velodyne1.安装错误安装ros

小小小小小小梦·2020-07-27 18:32

ROS安装使用与Qt使用ROS配置

主流的是16年出的kinetic，根据其官网提醒，这个版本支持到2021.04我们在ubuntu16.04中安装kinetic，其他版本的安装方式如

简单精炼·2020-07-27 17:44

make flash 报错解决。

环境:ubuntu16.04&&STM32ROS:kinetic在ROS与STM32通信烧录的过程遇到如下报错。

呆萌蜗牛·2020-07-27 16:08

ROS Kinetic 与STM32通信，控制一盏LED灯

1、首先、新建一个工作空间。mkdir-pstm32_project/src编译catkin_make进入srccdstm32_project/src添加stm32f103rc_rosserial包gitclonehttps://github.com/ykevin/stm32f103rc_rosserial.gitcd..catkin_makesourcedevel/setup.bash2、安装编