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Linux
kinetic
ROS学习笔记(二)(控制小乌龟的运动)
1.我们先安装小乌龟的turtlesim功能包,输入以下指令:sudoapt-getinstallros-
kinetic
-turtlesim2.然后我们运行ROS的节点管理器,输入以下指令:roscore3
SUNNNQAQ
·
2020-08-15 12:42
ROS学习
在Ubuntu16.04中安装ROS
Kinetic
的方法
安装ROSKinetic只支持Wily(Ubuntu15.10),Xenial(Ubuntu16.04)和Jessie(Debian8)的debian包。1.配置Ubuntu软件仓库配置你的Ubuntu软件仓库(repositories)以允许"restricted"、"universe"和"multiverse"这三种安装模式。你可以按照ubuntu中的配置指南来完成配置。2.添加sources
YukinoSiro
·
2020-08-15 09:00
—ROS(Robot
Operating
System)
Ubuntu 16.04安装Ros速度慢解决办法
这两天在Ubuntu上安装Ros,参考官网给出的教程官网教程链接但是安装速度特别慢,特别是在sudoapt-getinstallros-
kinetic
-desktop-full这一步一个晚上都没弄好…搞了好久终于解决了
Hazelii
·
2020-08-15 09:25
ROS
Kinetic
ubuntu
ROS
Kinetic
+ OpenCV 同一节点中订阅、发布图像
OpenCV基于ROS处理图像时经常需要在同一个节点中实现订阅和发布,像函数有输入输出一样,所以这样一个节点需要经历(1)订阅Topic、(2)ROS类型(sensor_msgs/Image)转换为Mat类型、(3)OpenCV处理图像、(4)Mat类型转换为ROS类型、(5)发布Topic这样五个步骤。下面的源码定义了一个可以实现这些功能的类,供大家作为模板编写自己需要的代码。#include#
苏瓦里哈
·
2020-08-15 08:47
libpng error: Invalid IHDR data
我在build文件夹下cmake..的时候,发现OpenCV的依赖是这样的,--FoundOpenCV:/opt/ros/
kinetic
(foundversion"3.2.0")因为我安装了ROS,而
wendaoyuchen
·
2020-08-15 08:47
ubuntu
ubuntu18.04 ros-melodic-moveit 配置
20181025,由于melodic版本的moveit刚推出没多久,所以其他插件尚未完善,官网上的说明文档是按照
kinetic
版本的编写,所以有些地方不一样。
tianminggenie
·
2020-08-15 08:07
Moveit!
real senseD435 python获取图像保存方法
importsyssys.path.remove('/opt/ros/
kinetic
/lib/python2.7/dist-packages')importcv2importpyrealsense2asrsimportnumpyasnpconfig
菜菜周
·
2020-08-15 08:41
python
D435
ubuntu1604-ros-
kinetic
搭建
1ubuntu设置下载源,很重要,选择正确的下载源,安装会很顺利。2设置安装源(增加ubuntu版的ros数据仓库,即下载源)(通用指令适合任何版本的ros)ROSKinetic只支持Wily(15.10)和Xenial(16.04)对应内核分别为4.2和4.4,使用下面命令:ros@ubuntu:~/Desktop$sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org
无敌二货
·
2020-08-15 08:10
无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)
问题:无法获得锁/var/lib/dpkg/lock-frontend-open(11:资源暂时不可用)sudoapt-getinstallros-
kinetic
-librealsenseE:无法获得锁
svg onload=alert(1)
·
2020-08-15 08:31
问题解决
Ubuntu下安装RealSense的Ros包
介绍准备工作:首先需要在Ubuntu中安装Ros(Ubuntu16.04对应的Ros版本为ROSKinetic),关于Ubuntu下Ros的安装大家可参考下面网址:http://wiki.ros.org/
kinetic
shijiegong123
·
2020-08-15 07:42
RealSense
Qt
Ubuntu
Ubuntu16.04安装ROS
kinetic
Ubuntu16.04安装ROSkinetic介绍详细介绍可参考官网:http://wiki.ros.org/
kinetic
/Installation/Ubuntu1.配置Ubuntu软件仓库(configureyourubunturepositories
shijiegong123
·
2020-08-15 07:42
Ros
Ubuntu
Ubuntu16.04下通过ROS使用realsense R200
配置ROS这里就不多说了,ubuntu16.04对应的ROS版本是
kinetic
。
kinetic
配置教程按照教程上面就可以顺利安装roskinetic安
li_lala
·
2020-08-15 06:44
深度相机
ubuntu 16.04使用IntelRealSense D435i调用realsense ROS包时,报symbol lookup error和undefined symbol错误的解决办法
IntelRealSenseD435i调用realsenseROS包时,运行roscoreroslaunchrealsense2_camerars_rgbd.launch出现错误,报错如下:/opt/ros/
kinetic
尼克
·
2020-08-15 06:28
机器视觉及V-SLAM
linux
ubuntu
Ubuntu16.04上安装使用Intel RealSense R200
环境:操作系统:Ubuntu16.04Ros版本:
Kinetic
硬件:英特尔公司的RealSenseR200摄像头安装librealsnese1.首先查看自己系统内核:使用命令:uname-r如果内核版本低于
编程芝士
·
2020-08-15 05:11
ROS
Ubuntu16.04及ROS
Kinetic
环境下安装使用RealSense SR300
参考:https://blog.csdn.net/Sparta_117/article/details/77851876进行到编译配置文件这一步的时候:./scripts/patch-realsense-ubuntu-xenial.shbash:./scripts/patch-realsense-ubuntu-xenial.sh:没有那个文件或目录于是去官网查看:https://github.co
beikui
·
2020-08-15 04:40
Ubuntu 16.04 安装ROS
Kinetic
记录第一次安装,小激动(网太慢,闲着也是闲着)参考两位成功人士的步骤:https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632211https://blog.csdn.net/jinking01/article/details/79387639小白一个,如有错误,欢迎指出1.配置ubuntu的軟件中心,允许安装不经认可的软件首先打开“
beikui
·
2020-08-15 04:40
ROS编程(ETH)2018更新版习题说明(一)
(ROS版本为
Kinetic
),可能需要源码编译。
zhangrelay
·
2020-08-15 04:36
课程-机器人系统设计及控制-
ROS Error
目录ros-
kinetic
-desktop-full有未满足的依赖关系`catkin_make``ERROR:defaultsourceslistfilealreadyexists``ERROR:cannotdownloaddefaultsourceslist
ALEX_Z77
·
2020-08-14 22:42
ROS
2020-03-19 英伟达nano问题合集
没有权限修改文件3、安装python库用root和普通权限不能互相调用无法获得锁/var/lib/dpkg/lock-frontend-open(11:资源暂时不可用)sudoapt-getinstallros-
kinetic
-librealsenseE
偶尔偷懒的伪程序猿
·
2020-08-14 15:50
笔记
ROS
kinetic
SLAM机器人导航需要用到数据信息
kinetic
@vm:~$rosmsgshowgeometry_msgs/Twistgeometry_msgs/Vector3linearfloat64xfloat64yfloa
Geek猫
·
2020-08-13 23:32
ROS
maplab安装编译过程问题汇总
故考虑使用极其优(keng)秀(die)的开源项目–maplab来完成工作,项目虽好,可你得在自己的ubuntu上安装完成,其中有着巨多的坑,这里填一下.安装环境ubuntu16.04+ros,ros版本为
kinetic
雾雨hub
·
2020-08-13 22:43
maplab
建图与重定位
slam
Ubuntu16.04 ROS
kinetic
安装谷歌cartographer导航框架
本人小白一个,这是在自己装成功之后,回忆和参考其他大神的,有什么错误请指正。该算法较为强大,更新速度也比较快,建议各位关注最新版的软件包。1.安装rosdep和wstoolsudoapt-getinstall-ypython-wstoolpython-rosdepninja-build2.新建工作空间mkdircatkin_ctg进入新建的工作空间cdcatkin_ctgwstoolinitsrc
花儿还是云朵
·
2020-08-13 19:37
ROS
【SA-SSD】1 调试记录
ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'pybind11'3.ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'mmcv'4.ImportError:/opt/ros/
kinetic
梦醒时分1218
·
2020-08-13 17:34
目标检测
Jetson TX2 学习笔记(3) —— 安装ROS
kinetic
ROScd~/ROSgitclonehttps://github.com/ncnynl/installROSTX2.git#打开脚本文件cdinstallROSTX2viminstallROS.sh将ros-
kinetic
-ros-base
某学长
·
2020-08-12 13:03
Jetson
TX2
ROS
ROS_
Kinetic
_22 使用ROS的qt插件即ros_qtc_plugin实现Hi ROS!!!!
官网已经更新了教程说明,在此特别说明:https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wikiThiswikiexplainstheprocedureforinstallingtheROSQtCreatorPlug-in.TableofContents1.1InstallationProcedureforUbuntu14.041.2Installa
zhangrelay
·
2020-08-12 10:26
ROS
Kinetic
学习笔记
方式一:在ROS版本1中使用python3,与python2兼容
/usr/bin/envpython3但是,在安装ros-
kinetic
-desktop-full的时候,也并没有安装python3相关的package,所以需要手动安装。
Boys_Wu
·
2020-08-12 10:22
Ubuntu
系统相关
NVIDIA-TX2搭建QT环境开发ROS
TX2直接使用官方jetpack3.0包刷机,系统为Ubuntu16.04,安装ROS-
kinetic
版本,想利用QT进行ROS的开发。
sbtxg
·
2020-08-12 10:53
ROS
ROS与SLAM从零开始学习笔记(一)------ROS概述与环境搭建
在这里笔者所采用的是
kinetic
版本的ROS,对应的Ubuntu版本为16.04。笔者建议初学者安装VMwar
尤山
·
2020-08-11 18:32
ROS
用ROS来做无人测试平台系列之ROS学习-3-差速控制
/以下皆为个人在学习过程中的一些见解,写在这里一方面是为了复习每周所学的一些知识,另一方面是留作笔记用;我所用的环境配置为Ubuntu16.04+
Kinetic
版本的ROS+catkin管理工具+C++
li_my_linux
·
2020-08-11 17:30
ROS
无人车
轮式机器人
使用kill,杀死ros进程,并捕捉signal
1.查看ROSnode的进程号:ps-ef|grepros得到进程号:用户名2136956123415:48pts/1800:00:00/usr/bin/python/opt/ros/
kinetic
/bin
Comma_dev
·
2020-08-11 15:11
ROS
TX2使用shell脚本启动ros, roslaunch以及编译好的路径规划的可执行文件
/bin/bashsource/opt/ros/
kinetic
/setup.bashroscore2.启动ZED相机的roslaunch文件文件为:aotuload1.sh#!
find12
·
2020-08-11 12:48
shell
ROS
ubuntu 16.04极速安装ROS-
Kinetic
,以及常见错误处理
ubuntu16.04极速安装ROS-
Kinetic
,以及常见错误处理首先给恭喜你,看到了这篇文章,这意味着你已经成功一大半了。
白茶-清欢
·
2020-08-11 05:30
ros
ubuntu
ROS
Kinetic
Ubuntu 16.04安装ROS
Kinetic
详细教程 | Tutorial to Install ROS
Kinetic
on Ubuntu 16.04
本文首发于个人博客https://kezunlin.me/post/e2780b93/,欢迎阅读!TutorialtoInstallandConfigureROSKineticonUbuntu16.04.ROSreleaseROSversionUbuntuversion2016.3ROSKineticKameUbuntu16.04(Xenial)/Ubuntu15.10InstallGuidequ
kezunlin
·
2020-08-11 04:33
kezunlin.me
ros
ubuntu16.04安装ROS
Kinetic
步骤及安装出现的问题解决
ubuntu16.04安装ROSKinetic步骤及安装出现的问题解决ROSkinetic官网:http://wiki.ros.org/
kinetic
/Installation/Ubuntu1.添加ROS
菜鸟000001
·
2020-08-11 04:01
在Ubuntu16.04下安装ROS
Kinetic
环境配置时出现bash: /opt/ros/
Kinetic
/setup.bash: 没有那个文件或目录
在Ubuntu16.04下安装ROSKinetic环境配置时出现bash:/opt/ros/
Kinetic
/setup.bash:没有那个文件或目录博主刚刚接触ROS系统,照着网上的教程试着安装ROSKinetic
libliuis
·
2020-08-11 03:36
ROS入门
ROS安装packages报错:404 not Found
ROS安装packages报错:404notFound平台说明:Ubuntu16.04+roskinetic利用apt-get安装ROSpackages,如:sudoapt-getinstallros-
kinetic
-xxx
YueLuDriver
·
2020-08-11 02:08
troubleshooting
Ubuntu16.04安装ROS
Kinetic
详细过程及错误总结
通过自己的亲自安装和网上查找,现将可行方法做如下总结,希望其他人可以少走弯路。一、配置Ubuntu仓库注:第4步中可以选清华,中科大的镜像源等或者选择最佳服务器。二、设置sources.listsudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-l
曾三
·
2020-08-11 02:34
TX2外接USB摄像头(Guvcview)
由于学到了ROS(
kinetic
)机器视觉要用到摄像头,所以装了一个普通的摄像头,记录如下:参考:https://www.ncnynl.com/archives/201706/1772.htmlhttps
@杂货铺
·
2020-08-10 10:12
TX2
ERROR: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmapping
做仿真建图时无法运行SLAM启动文件,错误显示如下:ERROR:cannotlaunchnodeoftype[gmapping/slam_gmapping]:gmappingROSpath[0]=/opt/ros/
kinetic
芃晟
·
2020-08-10 07:44
问题
&
解决
Ubuntu 18.04安装ROS Melodic LTS
1.0)ROSMelodic版本在5月23日推出正式版,这是ROS第三款长期支持版本,前2版LTS分别为:indigo;
kinetic
。
weixin_38368982
·
2020-08-10 03:45
ubuntu 18.04 LTS 安装ROS系统
不同的ubuntu系统对应着不同的ROS版本,如果装错了就会提示E:无法定位软件包ROS有Melodic、Lunar、
Kinetic
不同的种类对应着不同的ubuntu版本Melodic主要对应:UbuntuArtful
weixin_30267697
·
2020-08-10 02:56
ros
kinetic
hector_quadrotor gazebo7.0 调试记录
按照CSDN里的介绍,把git的分支改成
kinetic
即可。使用wstool从git上下载。按照CSDN的链接中,安装依赖。但是发现没有要安装的。编译
不纯洁的锌
·
2020-08-09 20:41
移动机器人
ubuntu
奥比中光深度相机 openni找不到设备问题
std::__cxx11::stringopenni2_wrapper::OpenNI2Driver::resolveDeviceURI(conststring&)@/tmp/binarydeb/ros-
kinetic
-openni2
qq_41796918
·
2020-08-09 11:51
奥比中光相机
ROS 八叉树地图构建 - 安装 octomap 和 octomap_server 建图包!
一、Apt安装Octomap库如果你不需要修改源码,可以直接安装编译好的octomap库,记得把ROS版本「
kinetic
」替换成你用的:sudoapt-getinstallros-
kinetic
-octomap
登龙
·
2020-08-09 09:00
《ROS机器人开发实践》学习踩坑日记
系统:Ubuntu16.04;ROS版本:
Kinetic
1.第六章创建mrobot_gazebo功能包catkin_make出错,错误内容:Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby
weixin_43900951
·
2020-08-09 01:47
ROS(
Kinetic
和Melodic)下使用cartographer踩坑记录和部分谣言终结
最近在机器人上尝试跑cartographer进行建图,途中遇到了不少坑,写下来记录分享一下。测试环境1:机器人PCNanoRobot(两轮差速底盘,树莓派3B,ubuntumate16.04,ROSKinetic,单线激光雷达)Ubuntu16.04ROSKinetic(虚拟机)机器人和PC端安装cartographer都使用二进制包方式安装(因为懒)sudoapt-getinstallros-k
D.Liuuu
·
2020-08-09 01:05
ROS
Ubuntu 16.04
kinetic
上移植安装嵌入式版本cartographer
基本环境:xubuntu16.04xenialkineticros硬件:嵌入式rk3288板子**ROSkinetic的安装基本按照官网的操作即可,参考官方网站:http://wiki.ros.org/
kinetic
哇小明
·
2020-08-08 23:08
ROS
机器人操作系统
slam
记录在学习古月的《ROS机器人开发实践》的相关问题
记录在学习古月的《ROS机器人开发实践》的相关问题我的版本ubuntu16.04
kinetic
直接克隆或下载到你的工作空间gitclonehttps://github.com/huchunxu/ros_exploring.git
花儿还是云朵
·
2020-08-08 21:30
ROS
grid_map教程(初见)
一、安装方法1:本人用的方法2sudoapt-getinstallros-
kinetic
-grid-map方法2:需要先安装ROScdcatkin_ws/srcgitclonehttps://github.com
random_repick
·
2020-08-08 20:05
updating
ROS
ROS 'catkin_make' 命令出错
ROS进行catkin_make时报错如下:Traceback(mostrecentcalllast):File“/opt/ros/
kinetic
/share/gencpp/cmake/…/…/…/lib
陈小白233
·
2020-08-08 19:49
ROS
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