livox

Loam_livox关键函数解析

Loam_livox的算法解析可以参考论文和相关资料，这里只对某些关键函数的功能进行说明。
Alpha狗蛋·2023-06-13 07:04

激光和相机的标定---手动标定的方法

一、手动标定代码工程：GitHub-Livox-SDK/livox_camera_lidar_calibration:CalibratetheextrinsicparametersbetweenLivoxLiDARandcamera
YOULANSHENGMENG·2023-04-20 23:50

编译livox ros driver2（ROS2、livox、rviz、ubuntu22.04）

1.编译Livox-SDK2官方地址：https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2执行一下命令：gitclonehttps://github.com/Livox-SDK
HIIWAR_ZB·2023-04-20 17:59

LIO-livox - 激光IMU初始化模块分析

激光IMU初始化模块学习概述TryMAPInitialization()计算初始的先验旋转(world->local)求解MAP优化总结概述LIO-LIVOX中激光IMU的初始化的分析梳理。
SLAM||DUNK·2023-04-11 07:23

Livox SLAM（带LIO+闭环检测优化）

主题：Livox雷达LIO+闭环检测优化开源地址：LiDARSLAM该开源为Livox雷达实现了一个一体化且即用型的LiDAR惯性里程计系统。
代码多少钱一两·2023-04-11 07:51

LOAM_Livox小结

LOAM_Livox小结简介相关资源传感器论文小结paperⅠpaperⅡ源码简介LOAM_Livox是港大开源的关于大疆的传感器Livox的mid-40和mid-100所写的建图框架，大致的思路和LOAM
Kinetis60·2023-04-11 07:49

LIO-Livox（一）简介及框架

1.LIO-Livox简介本博客是对LIO-Livox的相关内容学习的记录。
HIIWAR_ZB·2023-04-11 07:18

pcl_conversions/pcl_conversions.h: 没有那个文件或目录

pcl_conversions/pcl_conversions.h:没有那个文件或目录编译loam_livoxcd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/hku-mars/loam_livox.gitcd
特别的特别·2023-04-08 14:13

R3LIVE在NX上的运行

ros-melodic-cv-bridgeros-melodic-tfros-melodic-message-filtersros-melodic-image-transportros-melodic-image-transport*2）搭建livox_ros_dri
YOULANSHENGMENG·2023-04-06 10:41

LOAM系列之点云预处理理解

多线激光雷达简简单单介绍3代码解读3.1起始结束点3.1中间点-未过半3.2中间点-过半4总结5参考LOAM作为一个非常经典的3D激光SLAM算法，一直被各种模仿和升级(Lego−LOAM,a−loam,floam,livox
北方南方2020·2023-02-07 09:12

Livox Lidar 特征提取方式总结

Livox雷达推出的特有的非重复扫描方式，使得特征提取变得不那么直观，而且LIvox推出的自由的数据结构方式，加上ROS原有的Pointcloud2
Dr. Qing·2023-02-06 10:36

Livox Lidar+海康Camera 基于loam的实时三维重建生成RGB彩色点云

LivoxLidar+HIKROBOTCamera系列最近在开发相机和激光雷达融合的slam算法，主要用于三维重建，想实时的得到彩色点云地图，传感器选择了海康威视的工业相机和大疆的固态激光雷达。海康CameraMVSLinuxSDK二次开发封装ROSpackge过程记录（c++）LivoxLidar+海康Camera实时生成彩色点云LivoxLidar+海康Camera实时三维重建生成RGB彩色点
lucky li·2023-02-02 17:56

flir相机、livox和xsense驱动安装与测试笔记

SDK1.1.1.安装官方SDK的作用1.1.2.安装步骤1.2.编译安装ros驱动1.2.1.ros驱动的作用1.2.2.编译ros驱动1.3.ros驱动测试相机2.LivoxAVIA激光雷达2.1.安装Livox-SDK2.2
Cc1924·2023-02-02 17:26

fastlio2安装测试指南（ubuntu 18.04）

首先安装livox的sdk：https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK随后安装livox的ros驱动：https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver
SJTU_YJ·2023-02-02 17:56

使livox雷达与Ubuntu18.04电脑进行无线通信

本篇文章主要是对ubuntu18.04使用livoxavia从零开始复现fast-lio2_海边拾贝的羊的博客-CSDN博客这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是
辣辣哭·2023-02-02 17:25

fast-lio2复现:使用livox_avia

安装依赖以及ceressudoapt-getinstalllibsuitesparse-devgitclonehttps://github.com/ceres-solver/ceres-solver/archive/1.14.0.zipcd~/你新建的文件夹/ceres-solver-1.14.0mkdirceres-bin&&cdceres-bincmake…sudomakeinstall-j4
CCChester·2023-02-02 16:55

大疆激光雷达livox avia 在ubuntu18.04+ROS中基本使用方法

Readme大疆livoxavia固态激光雷达操作步骤：1.参考本人CSDN博客lsg_dawn中收藏中的一篇关于ubuntu18.04中使用livoxavia雷达的文章LivoxAvia雷达测试使用-----测试使用（Ubuntu18.04+ROSMelodic）_杰尼君的博客-CSDN博客2.连接好雷达和电脑的连线3.关于虚拟机中的网络配置：(1)虚拟机工具栏中，找到虚拟机——>设置——>网络
LSG_Dawn·2023-02-02 16:55

Livox AVIA 笔记

安装完成后，在mappingcatkin_make时若报opencv/cv.h错，则修改为opencv2/opencv.hpp即可(opencv4.x版本)报错CV_BGR2GRAYinclude"opencv2/imgproc/imgproc.hpp"include"opencv2/imgproc/types_c.h"CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH#includeCV_B
codebycode·2023-02-02 16:25

【fastlio2算法配置】

文章目录一、仓库地址二、依赖安装1.UbuntuandROS：2.Eigen3.pcl4.livox三、rosbag运行示例一、仓库地址fastlio2源码二、依赖安装1.UbuntuandROS：见我的另一篇博客
AdairLim张恒·2023-02-02 16:24

大疆激光雷达Livox Avia开箱及测试

大疆激光雷达LivoxAvia箱子从左至右为：大疆激光雷达LivoxAvia，电源转接插座，内六角形L型扳手，镜头清洁布，螺钉包，说明书，1.5米航插电源网口线，同步信号线（三个引脚）及电源线（黑-负，红-正引脚）。先阅读手册激光雷达：905nm；水平角70.4度，垂直77.2度。反射率80%-320m；反射率10%-190m前往官网下载最新的LivoxViewer以及相关的手册和软件-www.l
CCChester·2023-02-02 16:24

ubuntu18.04使用livox avia从零开始复现fast-lio2

目录1.安装ros2.调整电脑的静态ip地址使得avia能够和电脑进行通信3.为fast-lio2配置需要的包CeresSolver1.14安装安装livox-sdk下载livox_ros_driver
海边拾贝的羊·2023-02-02 16:54

LIVOX HAP激光雷达使用方法

一、LivoxHAP介绍LivoxHAP由Livox团队耗时两年精心打造，是Livox首款面向智能辅助驾驶市场研发的车规级激光雷达。
小霍金·2023-02-02 13:39

ROS：*.bag.active恢复

rosbagfixxxx.bag.activeresult.bag问题Bagcouldnotbemigrated.Thefollowingmigrationscouldnotbeperformed:*From:livox_ros_driver2
小霍金·2023-02-02 13:39

Autoware激光雷达与网络摄像机联合标定(四) Livox Horizon Autoware驱动安装

前言系统环境是Ubuntu16.04，每完成一大步，将会把系统的完整镜像（VMWare导出的虚拟机）发布到Github与Gitee，供使用。因为安装环境，本身是很耗费时间的，安装过程亦参考了网上很多的文章，踩了很多的坑，本系列旨在填坑，让后来人可以集中精力做实际的开发、学习。每步会有步骤说明，命令的输出如果太多，就省略不再贴出来。使用的设备是LivoxHorizon+大华(Dahua)DH-IPC
ningdr·2023-01-31 21:04

rosbag录包

配置好雷达（大疆livoxavia）和电脑(虚拟机ubuntu18.04)在rviz上运行显示雷达点云，然后新开终端rosbag录包rosbagrecord/livox/lidar#rviz上可以看到Topic
LSG_Dawn·2023-01-30 14:31

ros激光雷达与相机的联合标定.

相机雷达的标定ros环境的安装1.PCL的安装2.Eigen33.编译安装Ceres-Solver4.安装Licox_SDK和Livox_ros_driver安装Livox_SDK安装livox_ros_driver5
风口上飘着·2023-01-27 11:01

无目标场景下高分辨率激光雷达和相机的像素级外参自标定

Pixel-levelExtrinsicSelfCalibrationofHighResolutionLiDARandCamerainTargetlessEnvironments作者：ChongjianYuan,XiyuanLiu,XiaopingHong,andFuZhang编译：点云PCL代码：https://github.com/hku-mars/livox_camera_calib
Being_young·2023-01-10 09:52

十八.多个SLAM框架（A-LOAM、Lego-loam、LIO-SAM、livox-loam）室外测试效果粗略对比分析

专栏系列文章如下：一：TixiaoShan最新力作LVI-SAM(Lio-SAM+Vins-Mono)，基于视觉-激光-惯导里程计的SLAM框架，环境搭建和跑通过程_goldqiu的博客-CSDN博客二.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---介绍及其演示_goldqiu的博客-CSDN博客三.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---项目工程代码介绍---1.项目文件介绍（除主要源码部分）
goldqiu·2023-01-04 14:31

十三.激光SLAM框架学习之livox-Mid-70雷达使用和实时室外跑框架

专栏系列文章如下：一：TixiaoShan最新力作LVI-SAM(Lio-SAM+Vins-Mono)，基于视觉-激光-惯导里程计的SLAM框架，环境搭建和跑通过程_goldqiu的博客-CSDN博客二.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---介绍及其演示_goldqiu的博客-CSDN博客三.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---项目工程代码介绍---1.项目文件介绍（除主要源码部分）
goldqiu·2023-01-04 14:30

十二.激光SLAM框架学习之livox-loam框架安装和跑数据集

专栏系列文章如下：一：TixiaoShan最新力作LVI-SAM(Lio-SAM+Vins-Mono)，基于视觉-激光-惯导里程计的SLAM框架，环境搭建和跑通过程_goldqiu的博客-CSDN博客二.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---介绍及其演示_goldqiu的博客-CSDN博客三.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---项目工程代码介绍---1.项目文件介绍（除主要源码部分）
goldqiu·2023-01-04 14:00

gazebo添加livox传感器进行仿真

一、说明因为课题原因，需要用到livox传感器，但是总拿着它去实验太费劲儿，所以想要在ros的gazebo环境里面进行仿真实验。
谁许谁地老天荒·2022-12-24 05:00

livox_lidar_camera_calibration学习--标定外参验证

开源代码位于：GitHub-Shelfcol/livox_camera_lidar_calibration_modified:livox_camera_lidar_calibration的改进1.将点云投影到图片上
qq_38650944·2022-12-22 16:10

python激光扫描雷达_一文详解固态激光雷达的里程计（loam_livox）

代码地址：在公众号「3D视觉工坊」，后台回复「loam_livox」，即可直接下载。需要知道的介
weixin_39531229·2022-12-18 15:59

通过图新地球把大疆L1激光雷达点云成果和影像地形等其他GIS数据进行融合

0序大疆的L1激光雷达点云设备集成Livox激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块可用于高精度航测点云采集，目前在工程测量、地形测绘、应急测绘、警务执法、能源设施、农林调查上应用十分广泛。
三维GIS那点事_王跃军·2022-12-18 00:02

编译R3LIVE报错: fatal error: livox_ros_driver/CustomMsg.h: 没有那个文件或目录 4 | #include ＜livox_ros_driver/

安装编译了livox_ros_driver和livox_SDK，在编译R3LIVE算法时，遇到报错fatalerror:livox_ros_driver/CustomMsg.h:没有那个文件或目录4|#
✘触不可及·2022-12-11 02:26

Livox雷达驱动程序发布点云格式CustomMsg、PointCloud2、pcl::PointXYZI、pcl::PointXYZINormal解析

livox_ros_driver可以发布多种格式的点云数据，今天仔细看看这些点云的具体差别：1.launch文件说明驱动程序中所有的launch文件都位于“ws_livox/src/livox_ros_driver
代码多少钱一两·2022-12-11 01:52

三家前装出货超2万台，激光雷达明年「放量」是大概率事件

率先量产上车的小鹏，搭载Livox、速腾聚创两家的激光雷达；蔚来则是图达通专供；而理想仅用了2个月时间，就帮助禾赛科技挤进前装份额前
高工智能汽车·2022-12-08 14:49

R3Live系列学习（二）FAST-LIO源码阅读

在上一篇我们提到，livox雷达给业界内的3D激光领域提供了一大补充，而loam-livox在温柔的使用下表现也还不错，但在比较颠簸激烈的环境下也难以维持高精度，因此lidar与imu的结合使用在近年也日益流行
若愚和小巧·2022-12-07 14:34

R3LIVE调试记录

文章目录一、设备与运行结果二、R3LIVE基本介绍三、编译R3LIVE1）ROS安装2）livox_ros_driver3）CGALandpcl_viewer（可选）4）OpenCV（版本要求高于3.3
CyberKona·2022-12-07 14:01

livox+camera 时间硬同步(mid70 + 海康相机)

前言最近在做激光+视觉的建图，参照fast-livo做一套时间硬同步的设备，但fast-livo开源出来的驱动并不能真正做到时间同步所以自己啃了下livox和海康相机的驱动，整理出来一些坑，给大家参考下
VellBibi·2022-12-03 18:18

livox_camera_lidar_calibration学习--相机内参标定

开源代码位于：GitHub-Shelfcol/livox_camera_lidar_calibration_modified:livox_camera_lidar_calibration的改进得代码为cameraCalib.cpp
qq_38650944·2022-11-30 05:57

Livox LiDAR点云数据类型的转化——livox_ros_driver/CustomMsg到sensor_msgs/PointCloud2

在做Lidar与IMU数据之间的标定时，出现了数据无法读取的问题主要是代码里读取lidar数据是需要下面的语句//addlidarmsgsensor_msgs::PointCloud2ConstPtrlidar_msg=m.instantiate();查看bag文件的数据类型rosbaginfoXXX.bag可以明显看出，用的是自带的sensor_msgs/PointCloud2类型的读取函数，因
Laney_Midory·2022-11-25 20:39

树莓派4B搭建ros环境

为方便配合mid-40的激光雷达及livox_loam算法，推荐ubuntu18.04+rosmelodic，目前用的最多，也不容易出问题。
stone9528·2022-11-24 22:50

Jeston agx xavier部署LOAM_LIVOX激光SLAM算法

准备工作由于之前的agx的环境有点乱，为了能更好的部署LOAM_LIVOX算法，利用了虚拟机对agx进行了刷机。
dbw00·2022-11-23 02:21

Livox laser simulation，使用ros+gazebo的激光雷达览沃（LIVOX）LIDAR数据仿真，一键获得海量点云数据用于深度学习网络训练

使用的传感器是Livox的激光雷达，官网如下：LivoxLiDARSensors-Formassiveindustrialapplications1、Blensor：目前有一个开源的仿真软件叫blensor
长星照耀十三州府ˇKris·2022-11-22 19:58

解决livox_ros_driver_node运行报错问题-process has died [pid 8653, exit code -11]

问题描述在使用览沃ROS驱动程序过程中，之前通过源码编译再运行，一直正常使用，突然有一天出现编译正常，但是运行报错异常退出的情况，即，运行完sourcedevel/setup.bashroslaunchlivox_ros_driverlivox_lidar_rviz.launch后出现如下错误信息并退出：对比了官方驱动源码，发现没有影响到运行报错的地方。原因分析：经过各种查资料并动手验证，最终发现
诗眼天涯·2022-11-19 19:05

基于高斯牛顿的点-点，点-线，点到面ICP过程推导

就尝试一下了，目前做了两章作业，其中第一章有道题需要自己手写ICP或者NDT的匹配，因为PCL_ICP默认是使用SVD分解的，所以这里尝试使用高斯牛顿的迭代法来求解点-点的ICP匹配，同时结合之前看的LIVOX-LOAM
北方南方2020·2022-11-15 22:12

开源3D激光（视觉）SLAM算法汇总（持续更新）

目录一、Cartographer二、hdl_graph_slam三、LOAM四、LeGO-LOAM五、LIO-SAM六、livox-loam七、Livox-Mapping八、FAST-LIO2九、LVI-SAM
zllz0907·2022-11-15 08:56

大疆禅思L1及点云特性分析

大疆官网中描述到“L1集成Livox激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块，搭配经纬M300RTK和大疆智图，形成一体化解决方案，轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建
氧艺·2022-10-05 16:01

香港大学R3live：手把手教你如何编译和运行

R3live是香港大学MARS实验做的有关Livox雷达的相关成果，于2021年12月31日开源，其主要目标是以Livox雷达为核心做多传感器融合方案。
不甘平凡的平凡之人·2022-08-22 07:44
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